CN109218602B - 影像撷取装置、影像处理方法及电子装置 - Google Patents

影像撷取装置、影像处理方法及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种影像撷取装置、影像处理方法及电子装置，影像撷取装置包括一第一镜头模块、一第二镜头模块以及一运算模块。第一镜头模块与第二镜头模块各自撷取第一影像与第二影像。运算模块分别撷取第一影像的第一左区块的第一部分及第二影像的第二右区块的第二部分，并获得第一色彩空间影像及第二色彩空间影像；依据第一色彩空间影像及第二色彩空间影像得到最小色彩空间距离位移值；依据最小色彩空间距离位移值调整第一左区块与第二右区块的宽度；并依据调整宽度后的第一左区块、调整宽度后的第二右区块及混合方式产生第三影像。

Description

影像撷取装置、影像处理方法及电子装置
技术领域
本发明是涉及一种影像撷取装置、影像处理方法及电子装置，特别涉及一种可对多帧影像进行叠合/拼接的影像撷取装置、影像处理方法及电子装置。
背景技术
1839年，人类史上第一台相机被发明出来。从此之后，人们通过相机捕捉美景与记录生活。时至今日，拍照已然成为现代人生活中重要的一环。而随着科技的发展，相机与影像处理技术的搭配，可以拍摄出角度更广的照片。
目前摄像技术已经发展到了多镜头同步摄像，并经由后制作的方式对影像进行整合，以提供一帧视野更广的影像。在此前提下，往往会将多帧影像之间的重叠区域进行整合。但对于现有的先前技术而言，总是无法确保两相整合的影相重叠区域能完美的接合，即使能尽可能地修饰接合处，在摄像环境或物体距离改变之后，接合处又会产生瑕疵。
发明内容
有鉴于上述现在技术的问题，本发明的目的在于提供一种影像处理方法与影像撷取装置及电子装置。
为达到上述目的，本发明实施例揭露一种影像撷取装置，包括一第一镜头模块、一第二镜头模块以及一运算模块。第一镜头模块朝一第一方向撷取一第一影像，第一影像具有一第一左区块。第二镜头模块朝一第二方向撷取一第二影像，第二影像具有一第二右区块。运算模块将第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像，依据第一色彩空间影像及第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值，依据最小色彩空间距离位移值调整第一左区块与第二右区块的宽度，对已调整宽度后的第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对第一叠合区块及第二叠合区块进行运算并产生一第三影像。
为达到上述目的，本发明实施例揭露一种影像处理方法，适用于一电子装置，其中电子装置具有一运算单元。影像处理方法包括：对运算单元提供一第一影像及一第二影像，第一影像具有一第一左区块，第二影像具有一第二右区块；利用运算单元将第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据第一色彩空间影像及第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据最小色彩空间距离位移值调整第一左区块与第二右区块的宽度，并依据最小色彩空间距离位移值对已调整宽度后的第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的第二右区块设定一第二叠合区块；以及依据一混合方式对第一叠合区块及第二叠合区块进行运算，并产生一第三影像。
为达到上述目的，本发明实施例揭露一种电子装置，电子装置包括一储存模块及一运算模块。该储存模块包括一第一影像及一第二影像，该第一影像具有一第一左区块，该第二影像具有一第二右区块。该运算模块将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一左区块与该第二右区块的宽度；及对已调整宽度后的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算并产生至少一第三影像。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1绘示本发明实施例的影像撷取装置的***方框图；
图2绘示图1的影像撷取装置的第一镜头模块与第二镜头模块的视角范围的一实施例的示意图；
图3是第一影像与第二影像的示意图；
图4A绘示依据本发明实施例的影像处理方法的流程图；
图4B绘示依据本发明实施例的影像处理方法的步骤S205的细部流程图；
图5至图9绘示本发明实施例的影像处理方法的操作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
图1绘示依据本发明实施例的影像撷取装置10的***方框图。如图1所示，影像撷取装置10至少包括一第一镜头模块102、一第二镜头模块104、一运算模块106以及一储存模块108。其中，影像撷取装置10可以是数字装置、多镜头手持装置、多镜头通讯装置、全景取像装置、运动相机、车用取像装置或空中摄影装置，但不以此为限。
图2绘示图1的第一镜头模块102与第二镜头模块104的一实施例的视角(field ofview，FOV)示意图。如图2所示，第一镜头模块102朝一第一方向D1撷取一第一影像，第二镜头模块104朝一第二方向D2撷取一第二影像，第一方向D1与第二方向D2可以是不同方向，即第一方向D1与第二方向D2之间的夹角为θ，且0度＜θ≦180度。其中，可定义第一方向D1左侧的水平虚线为0度，右侧的水平虚线为180度。
一实施例中，第一方向D1与第二方向D2之间的夹角实质可为180度(θ≈180度)，但不以此为限。第一镜头模块102与第二镜头模块104的视角范围可皆大于180度，例如第一镜头模块102与第二镜头模块104的视角范围皆是(180+2a)度，其中a为一大于0的实数。于一具体实施例中，a实质是4.24；于本实施例中，第一镜头模块102提供一第一影像IMG1，第二镜头模块提供一第二影像IMG2。于一具体实施例，第一影像IMG1及/或第二影像IMG2的纵向具有3052个像素、横向具有3200个像素。
运算模块106电性耦接第一镜头模块102、第二镜头模块104及储存模块108。运算模块106可对第一影像IMG1及第二影像IMG2进行影像处理，并获得一第三影像IMG3。
储存模块108电性耦接第一镜头模块102、第二镜头模块104及运算模块106，第一影像IMG1、第二影像IMG2、第三影像IMG3及影像撷取装置10的设定数据与机电参数等皆可储存于储存模块108内，但不用以限定本发明。于另一实施例，第一影像IMG1、第二影像IMG2、第三影像IMG3的至少一者可储存在记忆体(RAM)(未绘示)内；再一实施例中，储存模块108包括至少一记忆体(未绘示)。
图3是第一影像IMG1与第二影像IMG2的示意图。同时参照图2及图3，若第一镜头模块102与第二镜头模块104朝相背的方向撷取影像，θ≈180度，则可对第一影像IMG1及第二影像IMG2重叠的影像区域进行影像处理，并获得第三影像IMG3。
此外，第一影像IMG1具有一第一主区块IMG1_M、一第一左区块IMG1_L及一第一右区块IMG1_R。第一左区块IMG1_L对应第一镜头模块102朝第一方向D1撷取到的视角范围为(0-a)度与(0+a)度之间的景物影像；第一右区块IMG1_R对应第一镜头模块102朝第一方向D1撷取到的视角范围为(180-a)度与(180+a)度之间的景物影像；第一主区块IMG1_M则是对应第一镜头模块102朝第一方向D1撷取到的视角范围为(0+a)度与(180-a)度之间的景物影像。
相似地，第二影像IMG2具有一第二主区块IMG2_M、一第二左区块IMG2_L及一第二右区块IMG2_R。第二左区块IMG2_L对应第二镜头模块104朝第二方向D2撷取到的视角范围为(180-a)度与(180+a)度之间的景物影像；第二右区块IMG2_R对应第二镜头模块104朝第二方向D2撷取到的视角范围为(0+a)度与(0-a)度之间的景物影像；第二主区块IMG2_M则是对应第一镜头模块104朝第二方向D2撷取到的视角范围为(0+a)度与(180-a)度之间的景物影像。
如图3所示，一实施例中，第一镜头模块102与第二镜头模块104具有相同广度的视角，且第一镜头模块102与第二镜头模块104可分别输出相同尺寸的第一影像IMG1与第二影像IMG2，即第一影像IMG1与第二影像IMG2的宽度皆为x1且高度皆为y1。进一步地，一具体实施方式中，第一左区块IMG1_L、第一右区块IMG1_R、第二左区块IMG2_L及第二右区块IMG2_R可具有相同的尺寸，即第一左区块IMG1_L、第一右区块IMG1_R、第二左区块IMG2_L及第二右区块IMG2_R的宽度皆为x2且高度皆为y2，其中本实施例是以y2＝y1做说明，但不以此为限。亦即，在其他实施例中，y2也可以小于y1。其中，在第一镜头模块102和第二镜头模块104的视角皆为(180+2a)度且同时朝相反方向撷取影像的前提下，第一左区块IMG1_L与第二右区块IMG2_R包含第一视角范围A1的一部分景物影像，第一右区块IMG1_R与第二左区块IMG2_L包含第二视角范围A2的一部分景物影像。进一步地，若第一镜头模块102和第二镜头模块104厚度趋小而几乎可忽略的情况下，第一左区块IMG1_L与第二右区块IMG2_R具有实质雷同的影像，第一右区块IMG1_R与第二左区块IMG2_L具有实质雷同的影像。
同时参照图1、图2及图3，于一实施例中，影像撷取装置10中的第一镜头模块102及第二镜头模块104是朝180度的反的方向撷取第一影像IMG1与第二影像IMG2，并由运算模块106进行影像运算处理而获得第三影像IMG3，且可将第三影像IMG3显示于一显示模块(未绘示)上，或储存于储存模块108中。其中，一实施例中，第三影像IMG3是环景影像，如360度全环景影像，但本发明并不以此为限；于另一实施例，第三影像IMG3也可以是由多帧撷取自不同视角且经影像运算处理而成的一广幅影像。于此实施例中，第一方向D1的光轴及第二方向D2之间的夹角界于0度和180度之间(0度＜θ＜180度)。
图4A绘示的是依据本发明实施例的影像处理方法的流程图；图5至图9绘示本发明实施例的影像处理方法的操作示意图。其中，影像处理方法可应用于一电子装置，其至少具有运算模块106。电子装置至少可执行图4至图9的影像处理方法，对第一影像IMG1与第二影像IMG2进行处理运算，并获得第三影像IMG3。其中电子装置包括但不限于是影像撷取装置10，电子装置也可以是没有第一镜头模块102及/或第二镜头模块104的图像处理装置(未绘示)，而由储存模块108及/或记忆体提供第一影像IMG1及/或第二影像IMG2予运算模块106执行影像处理。
请同时参照图1至图4A，如步骤S201所示，借助运算模块106接收第一影像IMG1及第二影像IMG2。其中，第一影像IMG1与第二影像IMG2可分别来自于第一镜头模块102及第二镜头模块104，或是来自于储存模块108或记忆体(未标示)。
同时参照图4A及图5，如步骤S203所示，运算模块106分别对第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L及第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R选取一区块，分别对所选取的二个区块进行色彩空间的转换，并获得二个色彩空间影像。其中，色彩空间影像包括色彩空间全部通道或部分通道。举例而言，该色彩空间可以是以Y、U、V至少一通道来定义像素，其中Y是亮度参数、U和V分别是彩度参数。一实施例中，色彩空间影像同时包括Y、U、V三个通道，即色彩空间的各像素同时具有Y、U、V的参数值，但不以此为限；另一实施例，色彩空间影像的像素也可以只有亮度值(Y参数)，意即该色彩空间可由亮度值构成，此时色彩空间影像即呈现灰阶的影像。其中，影像中的各像素同时由Y、U、V参数值所定义的影像称为YUV影像。
在本实施例中，色彩空间影像采用二元影像为例来说明，在第一左区块IMG1_L上选取一第一部分P1对其进行二元影像转换，获得一第一色彩空间影像B1；在第二右区块IMG2_R上选取一第二部分P2，对其进行二元影像转换，获得一第二色彩空间影像B2。其中，本实施例的第一色彩空间影像B1可以是第一二元影像、第二色彩空间影像B2可以是第二二元影像。
如图5所示，一具体实施例中，自第一左区块IMG1_L与第二右区块IMG2_R撷取相对称的第一部分P1及第二部分P2，其中第一部分P1及第二部分P2的宽度为x3、高度为y3。对第一部分P1内的每个像素的亮度值进行计算，并获得亮度平均值，进而定义出一第一阀值；接着，第一阀值个别与第一部分P1内的像素进行比较，并获得第一色彩空间影像B1。于本实施例中，若像素的亮度值大于第一阀值，则在第一色彩空间影像B1中将此像素的参数设定为「1」；若像素的亮度值小于或等于第一阀值，则在第一色彩空间影像B1中将此像素的参数设定为「0」。
相似地，对第二部分P2的像素计算出平均值，进而定义出一第二阀值。第二阀值个别与第二部分P2内的像素进行比较，并获得第二色彩空间影像B2。其中，若第二部分P2内的像素的亮度值大于第二阀值，则在第二色彩空间影像B2中将此像素的参数设定为「1」；若像素的亮度值小于或等于第二阀值，则在第二色彩空间影像B2中将此像素的参数设定为「0」。在一实施例中，宽度x3等于宽度x2，高度y3等于第一左区块IMG1_L的高度y2的m1分之一，其中m1可以是4，但本发明不以此为限。
在一实施例中，完成步骤S203后可进行步骤S205。而于另一实施例中，在步骤S203之后更可执行一步骤S2031。在步骤S2031中，去除第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2中的噪声，即去噪声处理。于本实施例中，对于第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2是二元影像而言，去除噪声处理的方法可以是进行至少一次侵蚀(erode)处理及/或至少一次膨胀(dilate)处理。具体而言，侵蚀处理主要是移除噪声像素；膨胀处理主要是填补空缺的像素，包含但不限于是侵蚀处理过程中所移除的像素空缺，或者因任何其它原因所产生的像素空缺。在一具体实施例中，对第一色彩空间影像B1及/或第二色彩空间影像B2进行二次侵蚀处理，以及/或者对第一色彩空间影像B1及/或第二色彩空间影像B2进行一次膨胀处理。
需说明的是，再参照图2及图3，在本实施例中，是以与第一视角范围A1相对应的第一左区块IMG1_L与第二右区块IMG2_R为例示做说明。然并非表示仅只对第一左区块IMG1_L与第二右区块IMG2_R进行运算，实务上也可以或者也需要对第二视角范围A2及与其相对应的第一右区块IMG1_R与第二左区块IMG2_L做运算。另一方面，若将第一影像IMG1及第二影像IMG2旋转或翻转，运算的基础亦可对应改变。
在步骤S205中，运算模块106可依据第一色彩空间影像B1及第二色彩空间影像B2获得一最小色彩空间距离位移值d_min。进一步来说，步骤S205包括步骤S2051～S2055。
同时参照图4B及图6，在步骤S2051中，于第一色彩空间影像B1设置一第一运算窗W1，于第二色彩空间影像B2设置一第二运算窗W2。第一运算窗W1及第二运算窗W2的尺寸可预先设定一预设值，并可储存于储存模块108中，或者依据第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2的尺寸决定。在一实施例中，第一运算窗W1的宽度为x4是第一左区块IMG1_L的宽度x2的m2分之一(即x4＝x2*1/m2)，第一运算窗W1的高度为y4，其可以是第一左区块IMG1_L的高度y2的n2分之一(即y4＝y3＝y2*1/n2＝y1*1/n2)。相似地，第二运算窗W2的宽度为x4，其可以是第二右区块IMG2_R的宽度x2的m3分之一，第二运算窗W2的高度为y4是第二右区块IMG2_R的高度y2的n3分之一。其中，m2可以是2、n2可以是4、m3可以是2、n3可以是4，但本发明不以此为限。
在步骤S2053中，运算模块106分别依据所设置的第一运算窗W1与第二运算窗W2的尺寸，分别对第一色彩空间影像B1及第二色彩空间影像B2进行多次位移及运算。具体而言，每次位移一位移值z，计算每次移动后第一运算窗W1与第二运算窗W2内的像素的色彩空间距离，并获得多个色彩空间距离值。一实施例，第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2是YUV影像(即，第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2中的各像素是由Y、U、V参数值所定义)，色彩空间距离可为欧式距离(Euclidean Distance)；于另一实施例，第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2是二元影像，则色彩空间距离可为汉明距离(hammingdistance)。其中，第一运算窗W1与第二运算窗W2可以是同步地进行位移及运算，且第一运算窗W1与第二运算窗W2是朝相对的方向位移。
举例来说，同时参照图4B及图7，首先分别在第一色彩空间影像B1及第二色彩空间影像B2的中心设置第一运算窗W1及第二运算窗W2，进行第一次运算并获得第一色彩空间距离值d_1；完成第一次运算后，第一运算窗W1朝远离第一主区块IMG1_M的方向位移一位移值z后进行运算、第二运算窗W2朝远离第二主区块IMG2_M的方向位移一位移值z后进行运算，并获得对应于第一次位移的第二色彩空间距离值d_2；接着第二次位移，第一运算窗W1再度朝远离第一主区块IMG1_M的方向位移一位移值z，第二运算窗W2再度朝远离第二主区块IMG2_M的方向位移一位移值z，即第一运算窗W1及第二运算窗W2分别距离其初始位置的总位移量为二个位移值2z，分别再次运算并获得第三色彩空间距离值d_3，以此类推。一实施例中，色彩空间距离值皆为汉明距离值，计算第一运算窗W1与第二运算窗W2内像素的汉明距离的方式可以是将第一运算窗W1与第二运算窗W2内位置对应(例如分别位于第一运算窗W1与第二运算窗W2内的相同位置)的像素进行XOR运算，并计算1的数量(1的总数即汉明距离值)。
在步骤S2055中，运算模块106依据对应于所有位移的色彩空间距离值，获得一最小色彩空间距离位移值d_min，其中最小色彩空间距离位移值d_min等于所有位移中具有色彩空间距离值中的最小者的总位移量。举例来说，假设第十次位移时，第一运算窗W1与第二运算窗W2内像素的色彩空间距离值d10为所有色彩空间距离值中的最小者，则最小色彩空间距离位移值d_min等于第十次位移的总位移量，即10z。
再回到图4A，在步骤S207中，运算模块106依据最小色彩空间距离位移值d_min调整第一影像IMG1的宽度以及与第二影像IMG2的宽度。
在一调整宽度的实施例中，压缩第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L与第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R的宽度，并依据最小色彩空间距离位移值d_min于调整宽度后的第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L设定一第一叠合区块S1，于调整宽度后的第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R设定一第二叠合区块S2。
同时参照图4A及图8，进一步来说，将第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L朝第一右区块IMG1_R的方向压缩两倍的最小色彩空间距离位移值d_min的量(即2*d_min个像素)，也就是将第一左区块IMG1_L的宽度x2压缩至(x2-2*d_min)，且本实施例中高度y1维持不变。相似地，第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R朝第二左区块IMG2_L的方向压缩两倍的最小色彩空间距离位移值d_min的量(即2*d_min个像素)，也就是将第二右区块IMG2_R的宽度x2压缩至(x2-2*d_min)，且本实施例中高度y1维持不变。
在本实施例中，第一叠合区块S1为压缩后的第一左区块IMG1_L的外侧边界(即远离第一主区块IMG1_M的方向)起宽度x2为(x2-4*d_min)、高度y1为y1的区块。相似地，第二叠合区块S2为压缩后的第二右区块IMG2_R的外侧边界(即远离第二主区块IMG2_M的方向)起宽度x2为(x2-4*d_min)、高度y1为y1的区块。
在另一调整宽度的实施例中，放大第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L与第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R的宽度，并依据最小色彩空间距离位移值d_min于调整宽度后的第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L设定一第一叠合区块S1，于调整宽度后的第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R设定一第二叠合区块S2。
在另一调整宽度的实施例中，是放大或压缩第一影像IMG1的左半部影像的宽度以及第二影像IMG2右半部的宽度，并依据最小色彩空间距离位移值d_min于调整宽度后的第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L设定一第一叠合区块S1，于调整宽度后的第二影像IMG2的第二右区块IMG2_R设定一第二叠合区块S2。
在步骤S209中，运算模块106依据第一叠合区块S1、第二叠合区块S2及一混合(blending)方式将经宽度调整后的第一影像IMG1与经宽度调整后的第二影像IMG2叠合，以产生一第三影像IMG3。
同时参照图4A及图9，经宽度调整后的第一影像IMG1的第一叠合区块S1与经宽度调整后的第二影像的IMG2的第二叠合区块S2是以混合方式(例如α混合)叠合，获得第三影像IMG3。换言的，第三影像IMG3包含了第一影像IMG1与第二影像IMG2所显示的景物，于本实施例中即是环绕影像叠合装置10周围360度的景物。此外，在一实施例中，第一影像IMG1与第二影像IMG2可分别是第一镜头模块102及第二镜头模块104当前的即时影像，而第三影像IMG3生成后，可以即时显示于显示模块上及/或储存至储存模块108(或记忆体)中。
一实施例中，第一镜头模块102与第二镜头模块104可以是影像撷取装置10在预览模式或录影模式下，分别连续撷取多帧第一影像IMG1的影像串流与多帧第二影像IMG2的影像串流，而运算模块106则对多帧第一影像IMG1与多帧第二影像IMG2进行运算，进而可输出多帧第三影像IMG3的影像串流，即第三影像可以是一实时预览影像或是一视频。其中，第三影像IMG3是由实质上同时撷取的第一影像IMG1与第二影像IMG2运算而得，即第一镜头模块102与第二镜头模块104在时间tx时撷取到了第一影像IMG1x及第二影像IMG2x，且运算模块106依据第一影像IMG1x与第二影像IMG2x提供第三影像IMG3x。再者，在预览模式或录影模式下，运算模块106可以是同步地在第一影像IMG1x与第二影像IMG2x形成时，即运算出第三影像IMG3x；然于另一实施例，录影模式下，运算模块106也可以是在结束撷取第一影像IMG1的影像串流与第二影像IMG2的影像串流之后，再逐步运算出第三影像IMG3的影像串流，如此可保持录影过程的流畅度，但不用以限定本发明。
在本实施例中，撷取第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L的一部分转换为色彩空间影像以获得第一色彩空间影像B1时，撷取的区域的尺寸即为第一色彩空间影像B1的尺寸(宽度x3、高度y3)，获得第二色彩空间影像B2时亦然。于一实施例中撷取的区域的中心点与第一影像IMG1的第一左区块IMG1_L的中心点重合。但在不同的实施例中，随着硬体的需求或规格的不同，并不限定撷取的区域的位置与尺寸。例如撷取的区域可依据第一运算窗W1与第二运算窗W2经多次位移后所会涵盖到的区域进行设定，从而降低转换为色彩空间影像时的运算量。
在另一实施例中，第一镜头模块102与第二镜头模块104的视野范围为188.48度(即a为4.24)。第一影像IMG1与第二影像的尺寸为宽度x1为3200个像素、高度y1为3056个像素。第一左区块IMG1_L、第一右区块IMG1_R、第二左区块IMG2_L及第二右区块IMG2_R的尺寸为宽度x2为144个像素、高度y2为3056个像素。以二元转换所取得的第一色彩空间影像B1与第二色彩空间影像B2的尺寸为宽度x3为144个像素、高度y3为764个像素。第一运算窗W1与第二运算窗W2的尺寸为宽度x4为72个像素、高度y4为764个像素。位移值z为1个像素，位移次数为20次。
在这个实施例中，可假设第一运算窗W1与第二运算窗W2第20次位移时，第一运算窗W1内的像素与第二运算窗W2内的像素的汉明距离值为所有(20次)位移中最小者，则可获得最小色彩空间距离位移值d_min为第20次位移的总位移量，也就是20个像素。第一左区块IMG1_L与第二右区块IMG2_R的尺寸依据最小汉明距离位移值d_min被调整/压缩成宽度为104个像素、高度为3056个像素。第一叠合区块S1及第二叠合区块S2的尺寸为宽度为64个像素、高度为3056个像素。接着，将经宽度调整后的第一影像IMG1的第一叠合区块S1与经宽度调整后的第二影像IMG2的第二叠合区块S2以例如α混合进行叠合/合成，即可将第一影像IMG1与第二影像IMG2叠合而获得第三影像IMG3。
在不同的实施例中，第一镜头模块102与第二镜头模块104可以是鱼眼镜头模块(fisheye lens module)；第一影像IMG1与第二影像IMG2可以是鱼眼影像、等距长方投影影像(equirectangular projection image)、圆柱投影影像(cylindrical projection)或立方投影影像(cubic projection)等。
在一实施例中，影像撷取装置10可进一步包含一温度感测单元110，其电性耦接运算模块106。温度感测单元110可感测并提供一温度信息，，并由运算模块106依据温度信息以及一预设值调整至少一撷取范围。其中，温度信息包含但不限于环境温度及/或影像撷取装置10内的温度；预设值可以是内建的预设值，其可储存于储存模块108或记忆体内，且预设值可以是一关系表、一温度调控方程式，但不限于此。
此外，在影像处理方法中，在步骤S201之前更可包含步骤S200。在步骤S200中，获得一温度信息，依据环境温度以及至少一关系表调整至少一撷取范围，其中关系表显示的是第一镜头模块102及/或第二镜头模块104的FOV180度基准线内的像素数量与环境温度的关系，撷取范围是用以撷取第一影像IMG1及/或第二影像IMG2的成像以获得第一影像IMG1及/或第二影像IMG2。
在一实施例中，关系表可预先储存于储存模块108中。进一步来说，关系表可藉由以下方式产生。首先，量测第一镜头模块102及/或第二镜头模块104在不同温度下，FOV180度基准线内的像素数量。在不同环境温度下，重复进行多次量测，并统计量测结果。接着，以最小回归的方式依据统计的量测结果产生关系表。
依据本发明的影像撷取装置及影像处理方法，将由第一镜头模块102获得的第一影像IMG1与由第二镜头模块104获得的第二影像IMG2叠合，以获得第三影像，而使得第三影像可以显示环绕影像撷取装置10周围360度的景物。此外，藉由运用显示环境温度与FOV180度基准线内的像素数量的关系表，可以避免第一镜头模块102及/或第二镜头模块104受到环境温度的影响所造成的第一影像IMG1及/或第二影像IMG2失真，进而提高第三影像IMG3的品质。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种影像撷取装置，其特征在于，包括：
一第一镜头模块，朝一第一方向设置，并提供至少一第一影像，该第一影像具有一第一左区块；
一第二镜头模块，朝一第二方向设置，并提供至少一第二影像，该第二影像具有一第二右区块；以及
一运算模块，电性耦接该第一镜头模块及该第二镜头模块，该运算模块将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一影像与该第二影像的宽度；及对已调整宽度后的该第一影像的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二影像的该第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算并产生至少一第三影像。
2.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，该运算模块于该第一色彩空间影像设置一第一运算窗，于该第二色彩空间影像设置一第二运算窗；将该第一运算窗与该第二运算窗朝相对的方向进行多次位移，每次位移一位移值，计算每次移动后该第一运算窗与该第二运算窗内的像素的色彩空间距离，获得对应于所有位移的多个色彩空间距离值；及依据该些色彩空间距离值获得该最小色彩空间距离位移值。
3.根据权利要求2所述的影像撷取装置，其特征在于，该最小色彩空间距离位移值是所有位移中具有该些色彩空间距离值中的最小者的总位移量。
4.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，更包括一温度感测单元，该温度感测单元感测并提供一温度信息予该运算模块，该运算模块依据该温度信息调整一撷取范围，并由该第一镜头模块及/或该第二镜头模块依据该撷取范围撷取该第一影像及/或该第二影像。
5.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，更包括一显示模块及/或一储存模块，该显示模块播 放该第三影像，该储存模块储存该第三影像，其中该第三影像是一实时预览影像或是一视频。
6.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，该运算模块对该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像进行一去除噪声处理。
7.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，该运算模块更移除该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像的至少一噪声像素，以及/或者该运算模块更填补该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像中空缺的像素。
8.一种影像处理方法，适用于一电子装置中，该电子装置具有一运算单元，其特征在于，该影像处理方法包括：
对该运算单元提供至少一第一影像及至少一第二影像，该第一影像具有一第一左区块，该第二影像具有一第二右区块；以及，
利用该运算单元将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一影像与该第二影像的宽度，并依据该最小色彩空间距离位移值对已调整宽度后的该第一影像的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二影像的该第二右区块设定一第二叠合区块；及依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算，并产生至少一第三影像。
9.根据权利要求8所述的影像处理方法，其特征在于，更包括：
于该第一色彩空间影像设置一第一运算窗，于该第二色彩空间影像设置一第二运算窗；
将该第一运算窗与该第二运算窗朝相对的方向进行多次位移，每次位移一位移值，计算每次移动后该第一运算窗与该第二运算窗内的像素的色彩空间距离，并获得对应于所有位移的多个色彩空间距离值；以及
依据该些色彩空间距离值，获得该最小色彩空间距离位移值。
10.根据权利要求9所述的影像处理方法，其特征在于，该最小色彩空间距离位移值是所有位移中具有色彩空间距离值中的最小者的总位移量。
11.根据权利要求8所述的影像处理方法，其特征在于，于该提供该第一影像及该第二影像的步骤之前，更包括：
获得一温度信息；以及，
依据该温度信息调整一撷取范围，并以该撷取范围获得该第一影像及/或该第二影像。
12.根据权利要求8所述的影像处理方法，其特征在于，更包括：于该第一色彩空间影像设置一第一运算窗及/或于该第二色彩空间影像设置一第二运算窗之前，对该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像进行一去噪声处理。
13.根据权利要求12所述的影像处理方法，其特征在于，该去噪声处理的方法包括至少一次侵蚀处理及/或至少一次膨胀处理。
14.根据权利要求13所述的影像处理方法，其特征在于，侵蚀处理是移除噪声像素，膨胀处理是填补空缺的像素。
15.一种电子装置，其特征在于，包括：一储存模块，包括一第一影像及一第二影像，该第一影像具有一第一左区块，该第二影像具有一第二右区块；以及一运算模块，将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一左区块与该第二右区块的宽度；及对已调整宽度后的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算并产生至少一第三影像。
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