CN109184353B - 智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能锁，包括能够伸缩以实现开关锁的锁舌；通过转动驱动锁舌伸缩的锁芯，锁芯上设有用于与钥匙配合的钥匙孔；用于驱动锁芯转动的电驱动结构；分离结构，当钥匙***钥匙孔驱动锁芯转动时，分离结构能够使电驱动结构与锁芯分离。本发明的智能锁利用钥匙开关锁时，钥匙***钥匙孔内，驱动锁芯转动，以驱动锁舌伸缩实现开关锁，在该过程中，分离结构能够使电驱动结构与锁芯分离，这样一来，钥匙仅需要驱动锁芯转动，无需带动电驱动结构一起转动，从而避免因电驱动结构整体运动需要的空间，所以减小了锁具的体积，同时钥匙驱动的部件减少，故减小了钥匙需要提供的驱动力，操作省力。

Description

智能锁

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，更具体地说，涉及一种智能锁。

背景技术

智能锁主要通过电机驱动传动机构将动力传递给锁芯，进而通过锁芯驱动锁舌伸缩，实现开关锁。当电机失效时，通过钥匙***锁头，带动电机、传动机构、锁芯以及锁舌形成的整体结构一起移动，实现锁舌伸缩；这样一来，需要智能锁具有供上述整体结构移动的空间，导致整个锁具的体积较大，而且，钥匙需要提供的驱动力较大，比较费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能锁，以减小锁具的体积，同时减小钥匙需要提供的驱动力，操作省力。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能锁，包括能够伸缩以实现开关锁的锁舌；通过转动驱动所述锁舌伸缩的锁芯，所述锁芯上设有用于与钥匙配合的钥匙孔；用于驱动所述锁芯转动的电驱动结构；还包括：

分离结构，当钥匙***所述钥匙孔驱动所述锁芯转动时，所述分离结构能够使所述电驱动结构与所述锁芯分离。

优选的，上述智能锁中，所述分离结构位于所述电驱动结构与所述锁芯之间，所述电驱动结构通过所述分离结构驱动所述锁芯转动，当所述钥匙驱动所述锁芯转动时，所述分离结构与所述锁芯分离。

优选的，上述智能锁中，所述分离结构与所述电驱动结构之间周向定位，所述分离结构通过沿所述锁芯的轴向移动实现与所述锁芯的分离和周向卡合。

优选的，上述智能锁中，当所述钥匙驱动所述锁芯转动时，所述锁芯驱动所述分离结构与所述锁芯分离。

优选的，上述智能锁中，所述锁芯包括：

与所述锁舌铰接的摆动臂，所述摆动臂设置有第一传动结构，所述第一传动结构具有第一传动部和第二传动部；

设有所述钥匙孔的摆动轴，所述摆动轴上设置有与所述第一传动结构周向固定的第二传动结构；

导向所述锁舌的伸缩方向的导轨；

其中，当所述钥匙驱动所述摆动轴沿关锁方向转动时，所述第二传动结构与所述第一传动部相抵；当所述钥匙驱动所述摆动轴沿开锁方向转动时，所述第二传动结构与所述第二传动部相抵。

优选的，上述智能锁中，所述锁舌设置有与所述摆动臂铰接的驱动孔，所述摆动臂的铰接端为球头；

其中，所述驱动孔的孔壁包括具有间隙的第一抵接弧和第二抵接弧，当所述摆动臂沿关锁方向转动时，所述球头与所述第一抵接弧相抵，驱动所述锁舌伸出；当所述摆动臂沿开锁方向转动时，所述球头与所述第二抵接弧相抵，驱动所述锁舌缩回。

优选的，上述智能锁中，所述分离结构包括：

可轴向移动的分离件，所述分离件靠近所述电驱动结构的一端设置有第三传动结构，所述电驱动结构设置有与所述第三传动结构轴向滑动配合的第四传动结构，所述分离件靠近所述锁芯的一端设置有第五传动结构和导向结构，所述摆动轴上设置有驱动结构；

驱动所述第五传动结构与所述第一传动结构周向固定的弹性件；

其中，当所述电驱动结构驱动所述分离件转动时，所述导向结构与所述驱动结构卡合，所述第五传动结构与所述第一传动结构周向固定；当所述钥匙驱动所述摆动轴的转动时，所述驱动结构相对所述导向结构滑动，使所述第五传动结构脱离第一传动结构。

优选的，上述智能锁中，所述第一传动结构为第一传动槽，所述第一传动部为所述第一传动槽的第一传动侧壁，所述第二传动部为所述第一传动槽的第二传动侧壁；

所述第二传动结构为第一传动凸起；

所述第三传动结构为第二传动槽；

所述第四传动结构为第二传动凸起；

所述第五传动结构为第三传动凸起；

所述导向结构为导向槽；

所述驱动结构为驱动曲面。

优选的，上述智能锁中，所述第一传动槽至少为两个，当利用所述钥匙开关锁时，所述锁舌位于关锁位置时，所述弹性件驱使所述第三传动凸起位于其中一个所述第一传动槽内；所述锁舌位于开锁位置时，所述弹性件驱使所述第三传动凸起位于另一个所述第一传动槽内。

优选的，上述智能锁中，所述第一传动槽、所述第三传动凸起、所述第一传动凸起均为四个，沿所述锁芯的周向均匀分布；所述钥匙驱动所述摆动轴转动90度实现开锁或关锁。

优选的，上述智能锁中，所述电驱动结构包括：

电机；

与所述电机连接的齿轮传动机构；

与所述齿轮传动机构连接的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴与所述锁芯共轴线。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的智能锁包括能够伸缩以实现开关锁的锁舌；通过转动驱动锁舌伸缩的锁芯，锁芯上设有用于与钥匙配合的钥匙孔；用于驱动锁芯转动的电驱动结构；分离结构，当钥匙***钥匙孔驱动锁芯转动时，分离结构能够使电驱动结构与锁芯分离。

本发明的智能锁利用钥匙开关锁时，钥匙***钥匙孔内，驱动锁芯转动，以驱动锁舌伸缩实现开关锁，在该过程中，分离结构能够使电驱动结构与锁芯分离，这样一来，钥匙仅需要驱动锁芯转动，无需带动电驱动结构一起转动，从而避免因电驱动结构整体运动需要的空间，所以减小了锁具的体积，同时钥匙驱动的部件减少，故减小了钥匙需要提供的驱动力，操作省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能锁开锁时的俯视图；

图2是本发明实施例提供的智能锁开锁时的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的智能锁关锁时的俯视图；

图4是本发明实施例提供的智能锁开锁时的内部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能锁的***结构示意图；

图6是本发明实施例提供的智能锁的局部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的智能锁的另一视角局部结构示意图；

图8是本发明实施例提供的锁芯与分离结构的配合结构示意图。

上图1-8中：

上壳1、钥匙孔2、锁舌3、驱动孔31、导轨4、电机5、齿轮传动机构6、电机支架7、下壳8、蜗轮9、第二传动凸起91、蜗轮轴92、蜗杆10、摆动轴11、第一传动凸起111、驱动曲面112、电池12、摆动臂13、第一传动槽131、分离件14、第三传动凸起141、第二传动槽142、弹性件15。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能锁，减小了锁具的体积，同时减小了钥匙需要提供的驱动力，操作省力。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-8，本发明实施例提供的智能锁包括能够伸缩以实现开关锁的锁舌3；通过转动驱动锁舌3伸缩的锁芯，锁芯上设有用于与钥匙配合的钥匙孔2；用于驱动锁芯转动的电驱动结构；分离结构，当钥匙***钥匙孔2驱动锁芯转动时，分离结构能够使电驱动结构与锁芯分离。

具体的，智能锁包括上壳1、下壳8，上壳1与下壳8配合形成工作腔，上述各部件均位于工作腔内，钥匙孔2外露，锁舌3可缩回或伸出工作腔，实现开关锁。

本实施例的智能锁利用钥匙开关锁时，钥匙***钥匙孔2内，驱动锁芯转动，以驱动锁舌3伸缩实现开关锁，在该过程中，分离结构能够使电驱动结构与锁芯分离，这样一来，钥匙仅需要驱动锁芯转动，无需带动电驱动结构一起转动，从而避免因电驱动结构整体运动需要的空间，所以减小了锁具的体积，同时钥匙驱动的部件减少，故减小了钥匙需要提供的驱动力，操作省力。

优选的，分离结构位于电驱动结构与锁芯之间，电驱动结构通过分离结构驱动锁芯转动，当钥匙驱动锁芯转动时，分离结构与锁芯分离。当利用电驱动结构开关锁时，分离结构与锁芯连接，电驱动结构首先将动力传递给分离结构，再由分离结构带动锁芯转动，进而驱动锁舌3伸缩；当利用钥匙开关锁时，分离结构与锁芯分离，钥匙***钥匙孔2，单独带动锁芯转动，进而驱动锁舌3伸缩。

本发明利用分离结构连接电驱动结构与锁芯，无需单独的部件向锁芯传递电驱动结构的动力，结构比较简单。当然，电驱动结构可以通过单独的结构或者直接驱动锁芯转动，分离结构仅用于驱动电驱动结构与锁芯分离。

进一步的技术方案中，分离结构与电驱动结构之间周向定位，分离结构通过沿锁芯的轴向移动实现与锁芯的分离和周向卡合。当电驱动结构驱动开关锁时，分离结构朝靠近锁芯的方向轴向移动，实现与锁芯的周向卡合，从而将电驱动结构的转动力传递给锁芯；当钥匙驱动开关锁时，分离结构朝远离锁芯的方向轴向移动，实现与锁芯的分离，钥匙仅需要驱动锁芯转动。

本实施例的分离结构仅需要直线移动，结构简单，当然，分离结构还可以利用转动力或者摇摆运动驱动锁芯与电驱动结构的离合，本发明对此不作具体限定。

为了进一步优化上述技术方案，当钥匙驱动锁芯转动时，锁芯驱动分离结构与锁芯分离。当钥匙驱动锁芯转动时，锁芯驱动锁舌3伸缩，同时驱动分离结构向远离锁芯的方向轴向移动，利用锁芯的转动力实现分离结构与锁芯的分离，这样无需单独设置驱动分离结构移动的驱动件，简化了结构；可以理解的是，本发明还可以单独设置驱动件，驱动分离结构与锁芯分离，或者驱动分离结构带动电驱动结构与锁芯分离。

本发明一具体的实施例中，锁芯包括摆动臂13、摆动轴11、导轨4；摆动臂13与锁舌3铰接，摆动臂13设置有第一传动结构，第一传动结构具有第一传动部和第二传动部；摆动轴11设有钥匙孔2，摆动轴11上设置有与第一传动结构周向固定的第二传动结构；导轨4导向锁舌3的伸缩方向，如图7-8所示；其中，当钥匙驱动摆动轴11沿关锁方向转动时，第二传动结构与第一传动部相抵；当钥匙驱动摆动轴11沿开锁方向转动时，第二传动结构与第二传动部相抵。

本实施例的摆动臂13与摆动轴11之间通过第一传动结构与第二传动结构实现周向固定连接，便于装配和加工。本发明的锁芯也可以为一个一体结构，如摆动筒。

上述导轨4保证锁舌3的伸缩方向准确可靠性较好，当然，本发明还可以不包括上述导轨4，仅通过壳体上的穿孔与锁舌3的滑动配合，实现对锁舌3的导向。

具体的实施方式中，锁舌3设置有与摆动臂13铰接的驱动孔31，摆动臂13的铰接端为球头；其中，驱动孔31的孔壁包括具有间隙的第一抵接弧和第二抵接弧，当摆动臂13沿关锁方向转动时，球头与第一抵接弧相抵，驱动锁舌3伸出；当摆动臂13沿开锁方向转动时，球头与第二抵接弧相抵，驱动锁舌3缩回。本发明在开关锁时，分别使球头与不同的抵接弧相抵，且需要转动一定的角度才能实现在第一抵接弧与第二抵接弧之间的切换，从而避免换向时对锁舌3的猛烈撞击，提高使用寿命。可以理解的是，上述驱动孔31还可以为球形孔，通过球面副配合与摆动臂13铰接；也可以通过销钉和销孔的配合实现摆动臂13与锁舌3的铰接。

如图6和图8所示，分离结构包括分离件14和弹性件15，分离件14可轴向移动，分离件14靠近电驱动结构的一端设置有第三传动结构，电驱动结构设置有与第三传动结构轴向滑动配合的第四传动结构，分离件14靠近锁芯的一端设置有第五传动结构和导向结构，摆动轴11上设置有驱动结构；弹性件15驱动第五传动结构与第一传动结构周向固定；其中，当电驱动结构驱动分离件14转动时，导向结构与驱动结构卡合，第五传动结构与第一传动结构周向固定；当钥匙驱动摆动轴11的转动时，驱动结构相对导向结构滑动，使第五传动结构脱离第一传动结构。

智能锁在开锁或者关锁状态时，导向结构与驱动结构卡合，弹性件15驱动第五传动结构与第一传动结构周向固定。

当采用电驱动结构切换智能锁的状态时，电驱动结构驱动分离件14转动，由于摆动轴11的可转动性，在导向结构与驱动结构卡合的固定作用下，第五传动结构与第二传动结构一起传递动力给第一传动结构，从而驱动摆动臂13摆动。

当采用钥匙切换智能锁的状态时，钥匙驱动摆动轴11转动，由于分离件14的第三传动结构与电驱动结构的第四传动结构的轴向滑动配合，分离件14不能转动，这样摆动轴11上的驱动结构相对分离件14的导向结构周向滑动，驱使弹性件15压缩，脱离第一传动结构，实现分离件14与摆动臂13的分离，此时仅利用第二传动结构传递动力给第一传动结构，从而驱动摆动臂13摆动，操作省力。

本发明在摆动臂13、摆动轴11、分离件14、弹性件15、电驱动结构上设置机械结构，通过机械传动即可实现电驱动结构与锁芯离合，结构简单可靠。可以理解的是，上述分离结构还可以为其他结构，如滚珠丝杠，以实现同样的利用钥匙的转动力驱动分离件轴向移动的效果，本发明在此不作具体限定。

优选的，第一传动结构为第一传动槽131，第一传动部为第一传动槽131的第一传动侧壁，第二传动部为第一传动槽131的第二传动侧壁；

第二传动结构为第一传动凸起111，第一传动凸起111位于第一传动槽131内实现周向固定。

本实施例的摆动臂13与摆动轴11之间通过第一传动槽131与第一传动凸起111实现周向固定连接，便于装配和加工。当钥匙驱动摆动轴11沿关锁方向转动时，第一传动凸起111与第一传动侧壁相抵，驱动摆动臂13沿关锁方向摆动，摆动臂13进而驱动锁舌3沿着导轨4向外伸出；当钥匙驱动摆动轴11沿开锁方向转动时，第一传动凸起111与第二传动侧壁相抵，驱动摆动臂13沿开锁方向摆动，摆动臂13进而驱动锁舌3沿着导轨4向内缩回。

第三传动结构为第二传动槽142，第四传动结构为第二传动凸起91；第二传动槽142与第二传动凸起91轴向滑动配合；

第五传动结构为第三传动凸起141，弹性件15用于驱动第三传动凸起141位于第一传动槽131内，实现第五传动结构与第一传动结构周向固定；

导向结构为导向槽；驱动结构为驱动曲面112；当电驱动结构驱动分离件14转动时，导向槽与驱动曲面112卡合，第三传动凸起141位于第一传动槽131内；当钥匙驱动摆动轴11的转动时，驱动曲面112沿着导向槽滑动，使第三传动凸起141脱离第一传动槽131。。

具体的实施例中，弹性件15优选为弹簧，也可以为弹性筒或几个钢片叠加而成；分离件14为分离筒，也可以为分离架等；弹簧套在分离筒外侧，一端与第三传动凸起141相抵，另一端与电驱动结构相抵。

智能锁在开锁或者关锁状态时，导向槽与驱动曲面112卡合，第三传动凸起141与第一传动槽131相对设置，在弹簧的作用下第三传动凸起141位于第一传动槽131内并与第一传动凸起111轴向相抵。

当采用电驱动结构切换智能锁的状态时，电驱动结构驱动分离筒转动，由于摆动轴11的可转动性，在导向槽与驱动曲面112的卡合固定作用下，第三传动凸起141与第一传动凸起111一起传递动力给第一传动槽131，从而驱动摆动臂13摆动。

当采用钥匙切换智能锁的状态时，钥匙驱动摆动轴11转动，由于分离筒14的第二传动槽142与电驱动结构的第二传动凸起91的轴向滑动配合，分离筒不能转动，这样摆动轴11上的驱动曲面112沿着分离筒的导向槽周向滑动，驱使第三传动凸起141压缩弹簧，脱离第一传动槽131，实现分离筒与摆动臂13的分离，此时仅利用第一传动凸起111传递动力给第一传动槽131，从而驱动摆动臂13摆动，操作省力。

手动逆时针转动钥匙孔2时，摆动轴11的驱动曲面112沿着分离筒的导向槽周向滑动，压缩弹簧，使分离筒与摆动臂13分离，钥匙孔2带动摆动轴11旋转，从而带动摆动臂13旋转一个角度，完成锁舌3伸出；手动顺时针则相反。

上述相配合的凹槽和凸起还可以反过来设置在相应的两个结构上；本发明通过驱动曲面112以及凹槽和凸起的配合，实现动力的传递和锁芯与分离结构的离合，结构比较简单。上述相配合的结构还可以为其他结构，如滑轨导块的配合。

优选的，第一传动槽131至少为两个，当利用钥匙开关锁时，锁舌3位于关锁位置时，弹性件15驱使第三传动凸起141位于其中一个第一传动槽131内；锁舌3位于开锁位置时，弹性件15驱使第三传动凸起141位于另一个第一传动槽131内。本发明利用其中两个第一传动槽131作为开关锁的限位；在钥匙的驱动力下，锁舌3位于关锁位置和开锁位置时，传递电驱动力的第三传动凸起141分别位于不同的第一传动槽131内，也就是说，钥匙仅需要旋转该两个第一传动槽131的夹角即可实现开关锁的切换，从而降低了钥匙的旋转角度，便于开关锁；同时钥匙实现开关锁后，第三传动凸起141均能够回位到第一传动槽131内，实现了电子开锁和钥匙开锁的任意切换。

可替换的，上述第一传动槽131还可以为一个，此时需要利用钥匙实现一次循环开关锁，才可以切换到电驱动开关锁的状态，操作不便。

为了提高传动可靠性，第一传动槽131、第三传动凸起141、第一传动凸起111均为四个，沿锁芯的周向均匀分布；钥匙驱动摆动轴11转动90度实现开锁或关锁。这样一来，相邻的两个第一传动槽131、相邻的两个第三传动凸起141、相邻的两个第一传动凸起111之间的夹角均为90度，旋转90即可实现开关锁的切换，当使用钥匙时，不管位于开锁位置还是关锁位置，均由四组第三传动凸起141和第一传动凸起111位于第一传动槽131内，提高了位置可靠性。

上述第一传动槽131、第三传动凸起141、第一传动凸起111还可以为其他个数，第三传动凸起141、第一传动凸起111还可以比第一传动槽131少一个，如第一传动槽131为两个，第一传动凸起111和第三传动凸起141为一个，本发明在此不再一一赘述。

本发明一具体实施例中，电驱动结构包括电机5；与电机5连接的齿轮传动机构6；与齿轮传动机构6连接的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴与锁芯共轴线，如图5所示。

需要说明的是，本发明可以通过移动终端控制电机5，移动终端可以为手机等，还可以替换为按钮等。下壳8设置有电机支架7，电机5设置在电机支架7上，电机5的转动轴线垂直于锁芯的转动轴线。上壳1上设置用于给电机5供电的电池12。蜗轮蜗杆机构的蜗轮9与锁芯共轴线，蜗杆10与齿轮传动机构6的输出轴连接。第二传动凸起91设置在蜗轮轴92上。

当采用电驱动关锁时，通过移动终端向电机5发送信号，电机5正向带动齿轮传动机构6旋转，接着将动力传递给蜗轮蜗杆机构，将水平旋转运动转化为垂直旋转运动，通过分离件14带动摆动臂13旋转，摆动臂13撞击锁舌3，锁舌3沿着导轨4运动，从而将锁舌3顶出；当采用电驱动开锁时，电机5反向带动齿轮传动机构6旋转，接着将动力传递给蜗轮蜗杆机构，将水平旋转运动转化为垂直旋转运动，通过分离件14带动摆动臂13旋转，摆动臂13撞击锁舌3，锁舌3沿着导轨4运动，从而将锁舌3顶回。

手动控制时，将钥匙***钥匙孔2，摆动轴11带动摆动臂13逆时针旋转可将锁舌3顶出，顺时针旋转可将锁舌3顶回。

本发明的智能锁通过一系列的机械传动实现锁具的开启或关闭，能够避免外界电磁干扰造成的误触发；同时蜗轮蜗杆机构具有止逆的作用，可防止锁舌3在外界作用下弹回。同时兼容平常的钥匙开启，将智能锁安装到门里即可使用，便于安装。

上述蜗轮蜗杆机构还可以替换为齿轮齿条机构。上述齿轮传动机构6还可以替换为传送带机构等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种智能锁，包括能够伸缩以实现开关锁的锁舌(3)；通过转动驱动所述锁舌(3)伸缩的锁芯，所述锁芯上设有用于与钥匙配合的钥匙孔(2)；用于驱动所述锁芯转动的电驱动结构；其特征在于，还包括：

分离结构，当钥匙***所述钥匙孔(2)驱动所述锁芯转动时，所述分离结构能够使所述电驱动结构与所述锁芯分离；

所述分离结构位于所述电驱动结构与所述锁芯之间，所述电驱动结构通过所述分离结构驱动所述锁芯转动，当所述钥匙驱动所述锁芯转动时，所述分离结构与所述锁芯分离；

所述分离结构与所述电驱动结构之间周向定位，所述分离结构通过沿所述锁芯的轴向移动实现与所述锁芯的分离和周向卡合；

当所述钥匙驱动所述锁芯转动时，所述锁芯驱动所述分离结构与所述锁芯分离；

所述锁芯包括：

与所述锁舌(3)铰接的摆动臂(13)，所述摆动臂(13)设置有第一传动结构，所述第一传动结构具有第一传动部和第二传动部；

设有所述钥匙孔(2)的摆动轴(11)，所述摆动轴(11)上设置有与所述第一传动结构周向固定的第二传动结构；

导向所述锁舌(3)的伸缩方向的导轨(4)；

其中，当所述钥匙驱动所述摆动轴(11)沿关锁方向转动时，所述第二传动结构与所述第一传动部相抵；当所述钥匙驱动所述摆动轴(11)沿开锁方向转动时，所述第二传动结构与所述第二传动部相抵；

所述分离结构包括：

可轴向移动的分离件(14)，所述分离件(14)靠近所述电驱动结构的一端设置有第三传动结构，所述电驱动结构设置有与所述第三传动结构轴向滑动配合的第四传动结构，所述分离件(14)靠近所述锁芯的一端设置有第五传动结构和导向结构，所述摆动轴(11)上设置有驱动结构；

驱动所述第五传动结构与所述第一传动结构周向固定的弹性件(15)；

其中，当所述电驱动结构驱动所述分离件(14)转动时，所述导向结构与所述驱动结构卡合，所述第五传动结构与所述第一传动结构周向固定；当所述钥匙驱动所述摆动轴(11)的转动时，所述驱动结构相对所述导向结构滑动，使所述第五传动结构脱离第一传动结构；

所述第一传动结构为第一传动槽(131)，所述第一传动部为所述第一传动槽(131)的第一传动侧壁，所述第二传动部为所述第一传动槽(131)的第二传动侧壁；

所述第二传动结构为第一传动凸起(111)；

所述第三传动结构为第二传动槽(142)；

所述第四传动结构为第二传动凸起(91)；

所述第五传动结构为第三传动凸起(141)；

所述导向结构为导向槽；

所述驱动结构为驱动曲面(112)。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述锁舌(3)设置有与所述摆动臂(13)铰接的驱动孔(31)，所述摆动臂(13)的铰接端为球头；

其中，所述驱动孔(31)的孔壁包括具有间隙的第一抵接弧和第二抵接弧，当所述摆动臂(13)沿关锁方向转动时，所述球头与所述第一抵接弧相抵，驱动所述锁舌(3)伸出；当所述摆动臂(13)沿开锁方向转动时，所述球头与所述第二抵接弧相抵，驱动所述锁舌(3)缩回。

3.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述第一传动槽(131)至少为两个，当利用所述钥匙开关锁时，所述锁舌(3)位于关锁位置时，所述弹性件(15)驱使所述第三传动凸起(141)位于其中一个所述第一传动槽(131)内；所述锁舌(3)位于开锁位置时，所述弹性件(15)驱使所述第三传动凸起(141)位于另一个所述第一传动槽(131)内。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述第一传动槽(131)、所述第三传动凸起(141)、所述第一传动凸起(111)均为四个，沿所述锁芯的周向均匀分布；所述钥匙驱动所述摆动轴(11)转动90度实现开锁或关锁。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能锁，其特征在于，所述电驱动结构包括：

电机(5)；

与所述电机(5)连接的齿轮传动机构(6)；

与所述齿轮传动机构(6)连接的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴与所述锁芯共轴线。