CN109164171B - 一种超声检测方法、超声检测***及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例涉及超声检测技术领域，公开了一种超声检测方法、超声检测***及相关装置。该超声检测方法包括：获取超声探测器传输的反射超声波信号；根据所述反射超声波信号生成超声图像，并进行显示；获取操作人员基于所述超声图像输入的标记的信息；根据所述标记的信息，确定打印信息；将所述打印信息传输至所述超声探测器，由所述超声探测器根据所述打印信息在被检测物体表面添加所述标记。本发明中，使得在超声检测过程中可对被检测物体的目标位置进行标记。

Description

一种超声检测方法、超声检测***及相关装置
技术领域
本申请涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种超声检测、超声检测***方法及相关装置。
背景技术
当前的超声检测设备大多为专业大型的设备，少数的超声检测设备体积较小虽然能够做到手持检测，但一般是手持端和处理端分离的结构，屏幕的显示一般在处理端，也就是说，在使用该手持式的超声检测设备进行检测时，往往需要一只手拿着带有屏幕的处理端，另一只手拿着超声手持端进行检查操作。
发明人在研究现有技术的过程中发现，在使用手持式超声检测设备进行检查时，需要两只手同时进行操作，该方式对于普通的超声检查没有问题，但如果在超声检查的同时还需要进行额外的操作，则腾不出手。如在超声检查过程中需要根据超声显示进行输液扎针或者颈动脉穿刺操作时，即使把处理端和显示端放在一旁，腾出一只手，但因为既要注视扎针位置，又要查看屏幕中当前的血管位置，操作起来很困难，成功率虽然比起没有超声辅助好一些，但依然较低。
发明内容
本申请部分实施例所要解决的技术问题在于提供一种超声检测方法、超声检测***及相关装置，使得在超声检测过程中可对被检测物体的目标位置进行标记。
本申请的一个实施例提供了超声探测器，超声探测器的探测面上设置有打印头；
打印头用于，在与探测面接触的被检测物体表面上添加标记。
本申请的一个实施例还提供了一种超声检测方法，应用于超声成像器，包括：
获取超声探测器传输的反射超声波信号；
根据反射超声波信号生成超声图像，并进行显示；
获取操作人员基于超声图像输入的标记的信息；
根据标记的信息，确定打印信息；
将打印信息传输至超声探测器，由超声探测器根据打印信息在被检测物体表面添加标记。
本申请实施例还提供了一种超声检测装置，包括：第一获取模块、显示模块、第二获取模块、确定模块和传输模块；
第一获取模块用于，获取超声探测器传输的反射超声波信号；
显示模块用于，根据反射超声波信号生成超声图像，并进行显示；
第二获取模块用于，获取操作人员基于超声图像输入的标记信息；
确定模块用于，根据标记的信息，确定打印信息；
传输模块用于，将打印信息传输至超声探测器，由超声探测器根据打印信息在被检测物体表面添加标记。
本申请实施例还提供了一种超声成像器，包括：
至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的超声检测方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的超声检测方法。
本申请实施例还提供了一种超声检测***，包括：上述的超声探测器和上述的超声成像器。
本申请的实施例相对于现有技术而言，超声成像器能够获取到操作人员输入的标记信息，并将标记信息传输至超声探测器，超声探测器上设置有打印头，能够将标记信息打印在被检测物体表面，方便操作者根据标记对被检测物进行其他的操作，避免了使用超声检测***时边检测边进行查看超声显示图像时无法根据显示图像确定出准确的操作位置的情况，由于根据标记即可确定出准确的操作位置，提升了操作者的操作成功率以及提升了用户体验。
另外，该超声探测器还包括压力传感器和处理器，压力传感器设置在探测面上；压力传感器用于，获取探测面与被检测物体之间的压力值，将压力值传输到处理器；处理器用于，根据获取到的压力值，控制打印头在被检测物体表面上添加标记。
超声探测器能够根据压力传感器的压力值确定与被检测物体之间的压力，根据压力值确定添加标记，能够确将标记准确打印在被检测物的表面。
另外，打印头包括喷嘴和墨水室，墨水室内装有墨水，墨水室与喷嘴连接，喷嘴设置于探测面上；处理器具体用于，根据压力值控制墨水室内的墨水通过喷嘴喷出。
压力值用于控制是否喷出墨水，进一步提高了标记打印的准确度。
另外，打印头包括至少两个打印单元。.
另外，至少两个打印单元均匀分布于探测面。
打印单元均匀分布能够确保在探测面的任意位置均可进行标记，使得标记打印的位置更准确。
另外，处理器具体用于，确定标记的图形以及添加位置信息，根据获取到的压力值，控制打印头按照标记的图形以及添加位置信息在被检测物体表面上添加标记。
另外，标记的信息包括：标记的图形和标记的显示位置；根据标记的信息，确定打印信息，包括：根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置；根据超声图像的像素点位置与打印头的位置之间的对应关系，确定标记在超声图像上的像素点位置对应的打印头的位置；将确定的打印头的位置作为打印信息。
另外，标记的信息包括：标记的图形和标记的显示位置；根据标记的信息，确定打印信息，包括：根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置；将标记在超声图像上的像素点位置作为打印信息。
根据超声图像上的像素点的位置确定出准确的打印位置，使得打印出的标记位置更为准确。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本申请第一实施例中超声检测方法流程图；
图2是本申请第二实施例中超声检测方法的流程图；
图3是本申请第二实施例中超声成像器上的标记的信息示意图；
图4是本申请第三实施例中超声探测器的结构图；
图5是本申请第四实施例中超声探测器的结构图；
图6是本申请第五实施例中超声检测装置的结构示意图；
图7是本申请第六实施例中超声检测装置的结构示意图；
图8是本申请第七实施例中超声成像器的结构示意图；
图9是本申请第九实施例中超声检测***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请的各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本申请的第一实施例涉及一种超声检测方法，应用于超声成像器，其实施流程如图1所示，包括如下步骤：
步骤101：获取超声探测器传输的反射超声波信号。
具体地说，该超声成像器与超声探测器共同配合用于实现本实施例的超声检测方法，超声探测器获取反射超声波信号并传输到超声成像器，超声成像器根据超声探测器获取的反射超声波信号进行成像处理。其中，对于超声成像器获取的反射超声波信号类型不做具体限定，超声探测器可以直接将获取到的反射超声波信号传输到超声成像器，或者，超声探测器对收集到的反射超声波信号进行预处理后传输到超声成像器，此处不做具体限定。
步骤102：根据反射超声波信号生成超声图像，并进行显示。
具体的，根据反射超声波信号处理后生成超声图像的具体实施例，与已知的反射超声波信号的成像方式相似，此处不再赘述。
其中，若超声成像器获取到直接反射到超声探测器的反射超声波信号，则超声成像器进行成像处理并将成像处理后的超声图像进行显示；若超声成像器获取到预处理后的反射超声波信号，则根据预处理后的反射超声波信号生成超声图像并进行显示。
步骤103：获取操作人员基于超声图像输入的标记的信息。
具体的，操作人员基于超声成像器的输入设备将标记信息输入到超声成像器中，其中，操作者可以在显示器上查看超声图像，并对该超声图像进行标记，若该超声成像器的显示屏可获取操作者输入的标记的信息，如显示屏为触摸屏，则操作者可直接在显示屏上输入标记的信息，例如，可通过手指或触摸笔在触摸屏上输入标记的信息，若该超声成像器设置有其他的输入设备，如鼠标、键盘等，操作者可通过拖动鼠标或通过键盘输入控制命令将标记的信息输入到超声成像器中，因此，本实施例中对于操作者输入标记的信息的方式不做具体限定。
具体地说，超声成像器可实时的将获取到的标记的信息进行处理，如，实时将获取的标记的信息处理后输出到对应的超声探测器，超声探测器根据实时的控制命令进行标记，或者，超声成像器在确定了操作者输入的标记的信息之后，对标记的信息处理并输出，如，用户在屏幕上输入标记的信息，用手或触摸笔将标记的信息输入到超声成像器，操作者一边在触摸屏上进行标记的信息的输入，超声成像器同时对标记的信息进行处理，或者，待用户确定好输入的标记的信息之后，可通过获取操作者输入的确定命令确定操作者已经完成标记的信息，再对标记的信息进行处理并输出。此处对于超声成像器的具体处理方式不做具体限定。
步骤104：根据标记的信息，确定打印信息。
需要说明的是，超声成像器与超声探测器共同配合使用，打印信息是需要传输到超声探测器，超声探测器根据该打印信息在被检测物体的表面进行打印。
具体地说，操作者将标记的信息输入到超声成像器时，该标记的信息包括操作者输入的标记的图像和标记的显示位置。则根据该标记的信息确定打印信息的一个具体实现过程为：根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置；根据超声图像的像素点位置与打印头的位置之间的对应关系，确定标记在超声图像上的像素点位置对应的打印头的位置；将确定的打印头的位置作为打印信息。
其中，通过超声图像上的像素点位置与打印头之间的对应关系，确定标记在超声图像上的像素点位置对于的打印头，能够准确的确定出标记的信息在被检测物表面的准确位置，提升操作者的操作成功率。
步骤105：将打印信息传输至超声探测器，由超声探测器根据打印信息在被检测物体表面添加标记。
超声探测器与超声成像器之间的数据传输可以是有线数据传输，也可以是无线数据传输，对于超声探测器与超声成像器的具体连接和通讯方式，此处不做具体限定。
值得一提的是，上述应用于超声成像器的超声检测方法可应用于人体检测的超声检测设备，也可以用于器件检测的超声探伤的超声检测设备，此处不做具体限定。
相对于现有技术而言，超声成像器能够获取到操作人员输入的标记信息，并将标记信息传输至超声探测器，超声探测器上设置有打印头，能够将标记信息打印在被检测物体表面，方便操作者根据标记对被检测物进行其他的操作，避免了使用超声检测***时边检测边进行查看超声显示图像时无法根据显示图像确定出准确的操作位置的情况，由于根据标记即可确定出准确的操作位置，提升了操作者的操作成功率以及提升了用户体验。
本申请的第二实施例公开了一种超声检测方法，第二实施例与第一实施例大致相同，主要区别之处在于，在第二实施例中主要说明了确定标记信息的具体实现方式，具体流程如图2所示。需要说明的是，本实施例中包括步骤201至步骤206，其中步骤201至步骤203、步骤206分别与第一实施例中的步骤101至步骤103、步骤105相同，此处不再赘述，仅说明不同之处。
步骤204：根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置。
需要说明的是，本实施例中是直接根据标记在超声图像上的像素点位置确定打印信息，不需要确定进行该标记打印的打印头位置，超声成像器的处理速度更快。
具体地说，根据标记的信息确定出的像素点位置称为打印标记的绝对位置，通过该打印标记的绝对位置能够避免显示的超声图像因实时变化导致标记的信息对应的位置发生变化的问题，使得打印信息更准确。
步骤205：将标记在超声图像上的像素点位置作为打印信息。
具体地说，标记在超声图像上的像素点位置与打印头的对应关系取决于实际中超声探测器的实际尺寸，如，假设超声图像的真实像素为1000×500，探头的实际成像元件的尺寸为5×1cm(厘米)，如图3所示，操作者在超声成像器的输入的标记的信息为一条直线，以超声探测器的左下角为坐标原点建立直角坐标系，标记的信息对应超声图像上的像素点位置为(400，100)到(500，400)，等比例直接对应到超声探测器的物理位置，也就是超声探测器与被检测物体的接触面，则可根据该像素点位置与探测面的对应关系确定打印信息为横向(2cm，0.2cm)位置到(2.5cm，0.8cm)的一条直线，其中打印信息中的坐标位置也是以探头与被检测物体接触时的左下角为坐标原点进行标记的。
其中，标记的图像可以是任何形状的图形，且可在多个位置多次打印，本实施例中直接将标记在超声图像上的像素点位置作为打印信息，能够进一步做到实时打印，例如，在使用该检测设备对人体进行检测时，若想标记血管的走向，则在一个位置不能标记完全，可在移动检测探头之后再次在超声成像器上进行标记，并实时打印在皮肤上，则该实施方式能够在获取标记的信息的同时将打印信息打印在被检测物表面，防止出现超声探测器移动造成标记误差的现象。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本申请的第三实施例公开了一种超声探测器，其具体结构如图4所示。
其中，该超声探测器的探测面30上设置有打印头31；打印头31用于，在与探测面30接触的被检测物体表面上添加标记。
需要说明的是，本实施例中的超声探测器可以与第一或第二实施方式中的超声成像器配合实施，上述第一或第二实施方式中与超声探测器相关的技术细节在本实施方式中依然有效，本实施方式中的相关技术细节在第一或第二实施方式中也依然有效，对于相关技术细节这里不再重复。
其中，超声探测器上包括超声探头32，该超声探头32用于发射超声波信号和接收反射的超声波信号，与现有的超声探头相同，此处不再赘述。
具体地说，为了保证打印头31将打印信息准确的打印在被检测物体的表面，该超声探测器的探测面30还设置有压力传感器，通过压力传感器检测超声探头32与被检测物体之间是否接触，且超声探头32上还设置有处理器，压力传感器获取探测面30与被检测物体之间的压力值，将压力值传输到处理器；处理器根据获取到的压力值，控制打印头31在被检测物体表面上添加标记。
具体的，可设置预设压力值用于确定探测面30与被检测物体之间是否接触，其中，预设的压力值也可为0，若压力传感器获取的压力值为0，则说明探测面30与被检测物体没有接触；若压力传感器获取的压力值不为0，则说明探测面30与被检测物体接触紧密，此时打印头31在被检测物体表面打印标记，能够确保标记位置的准确性，对于预设的压力值的具体设置此处不做限制。
具体地说，打印头31上的打印单元用于进行打印。其中，超声探测器根据超声成像器传输的打印命令指示打印头31进行打印，如打印信息中指示了超声探测器上进行本次标记需要进入工作状态的打印单元，则对应的打印单元根据打印信息进入工作状态。若打印信息中包括需要进行标记的位置和标记的图形，并未包括具体工作的打印单元，则设置在超声探测器上的处理器用于确定出进入工作状态的打印单元，具体实现过程为：处理器确定标记的图形以及标记的位置信息，根据标记的位置信息确定进入工作状态的打印单元，根据获取到的压力值，控制对应的打印单元进入工作状态，在被检测物体表面上添加标记。
需要说明的是，对于具体的进行标记的过程中是超声成像器的处理器确定出具体工作的打印单元或者超声探测器上的处理器确定具体工作的打印单元，此处不做具体限制。
其中，超声探测器能够在超声检测过程中对被检测物体进行标记，对于该超声探测器的具体应用场景不做限制，例如，在人体超声检测过程中，若想要标记血管的位置，则超声探测器根据超声成像器上的标记的信息确定出打印信息，超声探测器根据打印信息在被检测物体表面添加标记，操作者可根据标记的位置确定出血管的位置，方便操作者根据标记进行后续的穿刺或扎针等操作。又如，在对器件进行超声探伤检测时，若在超声探伤过程中想要标记该器件有缺陷的位置进行标记，可通过打印头31对该器件进行标记，以方便对该器件进行后续的处理。需要说明的是，该超声探测器的应用并不局限于上述的应用场景，此处仅是举例说明，具体不做限制。
相对于现有技术，本实施例中的超声探测器能够在被检测物体的表面添加标记，方便操作者根据标记对被检测物体进行其他的操作，避免了操作者使用超声检测***时边检测边进行查看超声显示图像无法根据显示图像确定出准确的操作位置的情况，由于根据标记即可确定出准确的操作位置，提升了操作者的操作成功率以及提升了用户体验。
本申请的第四实施例公开了一种超声探测器，第四实施例与第三实施例大致相同，主要区别之处在于，在本申请的第四实施例中具体说明了打印头31的具体设置。其中，打印头包括至少两个的打印单元，至少两个打印单元均匀分布于探测面30上，图示中的打印头31分布如图5所示。
其中，至少两个打印单元均匀分布于探测面，打印单元的数量越多，打印出的标记越接近标记的信息，另外，打印单元也可不均匀分布，此处对于打印单元的分布方式不做具体限制。
需要说明的是，图5中各个打印单元之间的间距离相等，打印单元均匀分布在超声探头32的周边，超声探头32用于发出超声波信号或接收反射超声波信号，为了保证打印的准确度，打印单元尽可能的均匀的分布在超声探测面30上，且打印单元的设置数量越多探测面30上的打印坐标位置越多，能够打印出的点也就越多，则打印出的图像也就越接近标记图像，标记的精度也越高，具体设置打印单元的个数和排列方式此处不做具体限制。
具体地说，通过打印单元进行标记的过程中，打印单元将墨水喷出用于在对应位置进行标记，打印单元的一种具体结构为：打印单元包括喷嘴和墨水室，墨水室内装有墨水，墨水室与喷嘴连接，喷嘴设置于探测面30上。其中，处理器根据压力传感器传输的压力值控制打印头31的工作，也就是控制墨水室挤压将墨水通过喷嘴喷出。
需要说明的是，对于具体的打印头31的结构不做具体限制，此处通过挤压墨水室喷出墨水进行打印，仅是示例性说明，具体不做限制。
其中，墨水的成分对人体无害，以便使用该超声探测器对人体进行检测和标记，且墨水喷出之后不会因为超声探头的移动被涂抹掉，影响标记的精度。
本申请的第五实施例公开了一种超声检测装置，其结构如图6所示，包括：第一获取模块501、显示模块502、第二获取模块503、确定模块504和传输模块505。
第一获取模块501用于，获取超声探测器传输的反射超声波信号。
显示模块502用于，根据反射超声波信号生成超声图像，并进行显示。
第二获取模块503用于，获取操作人员基于超声图像输入的标记信息。
确定模块504用于，根据标记的信息，确定打印信息。
传输模块505用于，将打印信息传输至超声探测器，由超声探测器根据打印信息在被检测物体表面添加标记。
不难发现，本实施例为与第一实施例相对应的***实施例，本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。
本申请的第六实施例涉及一种超声检测装置，第六实施例与第五实施例大致相同，主要区别之处在于，在第六实施例中具体说明了确定模块504的具体功能，其中，确定模块504包括第一确定子模块5041和第二确定子模块5042，如图7所示。
第一确定子模块5041用于，根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置。
第二确定子模块5042用于，将标记在超声图像上的像素点位置作为打印信息。
由于第二实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第二实施例互相配合实施。第二实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第二实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第二实施例中。
本发明第七实施例涉及一种超声成像器，如图8所示，包括至少一个处理器701；以及，与至少一个处理器701通信连接的存储器702。其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，指令被至少一个处理器701执行，以使至少一个处理器701能够执行超声检测方法。
本实施例中，处理器701以中央处理器(Central Processing Unit，CPU)为例，存储器702以可读写存储器(Random Access Memory，RAM)为例。处理器701、存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中实现超声检测方法的程序就存储于存储器702中。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述超声检测方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个程序模块存储在存储器702中，当被一个或者多个处理器701执行时，执行上述第一或第二方法实施例中的超声检测方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的超声检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的超声检测方法。
本发明的第八实施例涉及一种计算机可读存储介质，该可读存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，该计算机指令使计算机能够执行本申请第一或第二方法实施例中涉及的超声检测方法。
本申请的第九实施例涉及一种超声检测***，如图9所示，包括上述第三或第四实施例中涉及的超声探测器91和第七实施例中涉及的超声成像器92。
具体地说，该超声检测***可以是应用于人体检查的超声仪，也可以是用于元件的超声探伤的超声仪，对于具体应用，此处不做限定。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (9)

1.一种超声探测器，其特征在于，所述超声探测器的探测面上设置有打印头和超声探头；
根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置，根据标记信息的像素位置确定对应的所述打印头的位置，所述打印头用于在与所述探测面接触的被检测物体表面上添加标记，所述打印头包括至少两个打印单元。
2.根据权利要求1所述的超声探测器，其特征在于，所述超声探测器还包括压力传感器和处理器，所述压力传感器设置在所述探测面上；
所述压力传感器用于，获取所述探测面与所述被检测物体之间的压力值，将所述压力值传输到所述处理器；
所述处理器用于，根据获取到的所述压力值，控制所述打印头在所述被检测物体表面上添加所述标记。
3.根据权利要求2所述的超声探测器，其特征在于，所述打印头包括喷嘴和墨水室，所述墨水室内装有墨水，所述墨水室与所述喷嘴连接，所述喷嘴设置于所述探测面上；
所述处理器具体用于，根据所述压力值控制所述墨水室内的墨水通过所述喷嘴喷出。
4.根据权利要求3所述的超声探测器，其特征在于，所述至少两个打印单元均匀分布于所述探测面。
5.根据权利要求2-3任一项所述的超声探测器，其特征在于，所述处理器具体用于，确定所述标记的图形以及添加位置信息，根据获取到的所述压力值，控制所述打印头按照所述标记的图形以及所述添加位置信息在所述被检测物体表面上添加所述标记。
6.一种用于权利要求1所述超声探测器的超声检测方法，应用于超声成像器，其特征在于，包括：
获取超声探测器传输的反射超声波信号；
根据所述反射超声波信号生成超声图像，并进行显示；
获取操作人员基于所述超声图像输入的标记的信息；
根据所述标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置；
根据所述超声图像的像素点位置与打印头的位置之间的对应关系，确定所述标记在所述超声图像上的像素点位置对应的打印头的位置；
将确定的打印头的位置作为打印信息；
将所述打印信息传输至所述超声探测器，由所述超声探测器根据所述打印信息在被检测物体表面添加所述标记。
7.一种超声成像器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6所述的超声检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6任一项所述的超声检测方法。
9.一种超声检测***，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的超声探测器和如权利要求7所述的超声成像器。
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