CN109129561A - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制造设备技术领域，且公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括支螺纹连接板，所述螺纹连接板的上端一侧表面设置有垫板，所述螺纹连接板的上端表面另一侧设置有电箱，所述电箱的上端外表面设置有控制面板，所述控制面板的上端一侧设置有电源开关，所述控制面板的上端靠近电源开关的一侧设置有调控按键，所述垫板的上端设置有活动轴，所述活动轴的中部贯穿设置有连接柱。该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置的活动连接板可以使装置的机械手更换简单、节省时间的进行更换，通过设置的螺纹连接板能够使整个装置能够方便快捷进行装卸，通过设置的控制面板能够使装置在工作时更加的精准。

Description

一种基于工业机器人的智能制造装置

技术领域

本发明涉及只能制造设备技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

工业机器人的智能制造装置大部分指的是机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是机器人工作的部件，也就是工业机器人的智能制造装置，机械手能够支持机器人智能的进行各种不同的工作，机器人的智能工作很少会出错，可以长时间的进行工作且不会影响之后的工作。

工业机器人的智能制造装置，能够进行一些人类难以完成的工作，且工业机器人的智能制造装置只会执行智能机器人给于的工作指令，工业机器人的智能制造装置整个装置在进行装卸时很不方便而且浪费时间，导致工业机器人的智能制造装置工作的效率降低，在工作时工业机器人的智能制造装置是离不开智能机器人的，导致工业机器人的智能制造装置不能单独的进行工作，机械手的抓取、工作部件的更换比较浪费时间，更换难度大，导致工业机器人的智能制造装置的使用者需要有经验的才能进行更换。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，具备工业机器人的智能制造装置的装卸方便快捷，工业机器人的智能制造装置能够单独的进行工作，工业机器人的智能制造装置的工作部件不需要有经验的使用者才能更换，通过设置的螺纹连接板能够使工业机器人的智能制造装置装卸方便快捷，节省时间，通过设置的控制面板能够使控制面板单独的进行工作，通过设置的活动连接板和连接螺丝能够使工业机器人的智能制造装置在更换工作部件时不需要经验丰富的使用者就能进行更换。

(二)技术方案

为实现上述工业机器人的智能制造装置的装卸方便快捷，工业机器人的智能制造装置能够单独的进行工作，工业机器人的智能制造装置的工作部件不需要有经验的使用者才能更换的目的，本发明提供如下技术方案：包括支螺纹连接板，所述螺纹连接板的上端一侧表面设置有垫板，所述螺纹连接板的上端表面另一侧设置有电箱，所述电箱的上端外表面设置有控制面板，所述控制面板的上端一侧设置有电源开关，所述控制面板的上端靠近电源开关的一侧设置有调控按键，所述垫板的上端设置有活动轴，所述活动轴的中部贯穿设置有连接柱，所述连接柱的两侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有机械臂主体，所述机械臂主体的一侧设置有电路连接管，所述控制面板的一侧靠近活动轴的一侧和电路连接管的下端均设置有电路连接箱，所述机械臂主体的另一侧设置有活动连接板，所述活动连接板的后部两侧设置有连接螺丝，所述活动连接板的一侧一号转动板，所述一号转动板的一侧外表面设置有二号转动板，所述二号转动板的一侧外表面设置有机械手底板，所述机械手底板的一侧设置有一号合页，所述一号合页的一侧设置有一号活动板，所述机械手底板的另一侧设置有二号合页，所述二号合页的一侧设置有二号活动板。

优选的，所述电箱与控制面板之间设置有焊接铁块，所述电箱的上端通过焊接铁块与控制面板的两侧固定连接，焊接铁块的数量为四组，焊接铁块呈对称排布。

优选的，所述螺纹连接板的上端通过电箱与垫板的下端固定连接，所述垫板的一侧通过电路连接箱与电箱的一侧固定连接，所述螺纹连接板的靠近垫板的一侧是半圆形。

优选的，所述垫板的上端设置有连接块，所述垫板的上端通过连接块与活动轴的两侧表面固定连接，所述垫板的形状为半圆形，连接块的数量为两组，连接块呈对称排布。

优选的，所述一号转动板与二号转动板之间设置有滑槽，所述一号转动板的一侧外表面通过滑槽与二号转动板的一侧外表面活动连接，滑槽为圆形。

优选的，所述机械臂主体的后部表面通过连接螺丝贯穿与活动连接板的后部表面连接，所述连接螺丝的数量为四组，所述连接螺丝呈对称排布，所述活动连接板的形状为凹形。

优选的，所述调控按键的数量为若干组，所述调控按键呈对称排布，所述调控按键的外表面涂有防腐涂层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人的智能制造装置，通过设置的螺纹连接板和螺纹连接板外表面的螺纹，螺纹和智能机器人连接，能够使工业机器人的智能制造装置在装卸时跟加的方便快捷，不会浪费太多的时间。

2、该工业机器人的智能制造装置，通过设置的控制面板和控制面板上端的电源开关和调控按键，能够单独的对工业机器人的智能制造装置进行工作设置和调整，能够使控制面板不需要一定更随智能机器人才能够工作，时工业机器人的智能制造装置能够单独的进行工作。

3、该工业机器人的智能制造装置，通过设置的活动连接板和连接螺丝，在需要更换工业机器人的智能制造装置的工作部件时打开连接螺丝就可以对活动连接板进行更换了，能够使工业机器人的智能制造装置在更换工作部件时不需要经验丰富的使用者就能进行更换。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明局部示意图；

图3为本发明A的放大示意图；

图4为本发明B的放大示意图；

图5为本发明前视图；

图中：1、螺纹连接板；2、垫板；3、电箱；4、控制面板；5、电源开关；6、调控按键；7、活动轴；8、连接柱；9、支撑架；10、机械臂主体；11、连接螺丝；12、活动连接板；13、一号转动板；14、二号转动板；15、机械手底板；16、一号合页；17、一号活动板；18、二号合页；19、二号活动板；20、电路连接管；21、电路连接箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于工业机器人的智能制造装置，包括支螺纹连接板1，螺纹连接板1的上端一侧表面设置有垫板2，螺纹连接板1的上端表面另一侧设置有电箱3，电箱3的上端外表面设置有控制面板4，控制面板4的上端一侧设置有电源开关5，控制面板4的上端靠近电源开关5的一侧设置有调控按键6，垫板2的上端设置有活动轴7，活动轴7的中部贯穿设置有连接柱8，连接柱8的两侧设置有支撑架9，支撑架9的一侧设置有机械臂主体10，机械臂主体10的一侧设置有电路连接管20，控制面板4的一侧靠近活动轴7的一侧和电路连接管20的下端均设置有电路连接箱21，机械臂主体10的另一侧设置有活动连接板12，活动连接板12的后部两侧设置有连接螺丝11，活动连接板12的一侧一号转动板13，一号转动板13的一侧外表面设置有二号转动板14，二号转动板14的一侧外表面设置有机械手底板15，机械手底板15的一侧设置有一号合页16，一号合页16的一侧设置有一号活动板17，机械手底板15的另一侧设置有二号合页18，二号合页18的一侧设置有二号活动板19。

电箱3与控制面板4之间设置有焊接铁块，电箱3的上端通过焊接铁块与控制面板4的两侧固定连接，焊接铁块的数量为四组，焊接铁块呈对称排布；螺纹连接板1的上端通过电箱3与垫板2的下端固定连接，垫板2的一侧通过电路连接箱21与电箱3的一侧固定连接，螺纹连接板1的靠近垫板2的一侧是半圆形；垫板2的上端设置有连接块，垫板2的上端通过连接块与活动轴7的两侧表面固定连接，垫板2的形状为半圆形，连接块的数量为两组，连接块呈对称排布；一号转动板13与二号转动板14之间设置有滑槽，一号转动板13的一侧外表面通过滑槽与二号转动板14的一侧外表面活动连接，滑槽为圆形；机械臂主体10的后部表面通过连接螺丝11贯穿与活动连接板12的后部表面连接，连接螺丝11的数量为四组，连接螺丝11呈对称排布，活动连接板12的形状为凹形；调控按键6的数量为若干组，调控按键6呈对称排布，调控按键6的外表面涂有防腐涂层。

综上，在使用工业机器人的智能制造装置时，可以通过设置的螺纹连接板1将工业机器人的智能制造装置安装在智能机器人上，通过智能机器人的指令进行工作，同时可以通过设置的控制面板4上端的电源开关5和调控按键6对工业机器人的智能制造装置进行工作指令的下达，然后通过设置的控制面板4与电路连接管20，将指令传送到机械臂主体10的内部，同时机械臂主体10对称机械手的各种部件进行操作，电路通过电箱3、电路连接箱21和电路连接管20连接进行机械臂主体10中，使一号合页16通过机械手底板15来转动，二号活动板19通过二号合页18的转动来转动，达到机械手进行工作的目的，同时通过支撑架9的转动能够使机械臂主体10进行调整，且设置的活动轴7通过连接块固定安装在垫板2上，在需要更换机械手时，可以通过装卸连接螺丝11使活动连接板12能够进行方便快捷的更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括支螺纹连接板(1)，其特征在于：所述螺纹连接板(1)的上端一侧表面设置有垫板(2)，所述螺纹连接板(1)的上端表面另一侧设置有电箱(3)，所述电箱(3)的上端外表面设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)的上端一侧设置有电源开关(5)，所述控制面板(4)的上端靠近电源开关(5)的一侧设置有调控按键(6)，所述垫板(2)的上端设置有活动轴(7)，所述活动轴(7)的中部贯穿设置有连接柱(8)，所述连接柱(8)的两侧设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)的一侧设置有机械臂主体(10)，所述机械臂主体(10)的一侧设置有电路连接管(20)，所述控制面板(4)的一侧靠近活动轴(7)的一侧和电路连接管(20)的下端均设置有电路连接箱(21)，所述机械臂主体(10)的另一侧设置有活动连接板(12)，所述活动连接板(12)的后部两侧设置有连接螺丝(11)，所述活动连接板(12)的一侧一号转动板(13)，所述一号转动板(13)的一侧外表面设置有二号转动板(14)，所述二号转动板(14)的一侧外表面设置有机械手底板(15)，所述机械手底板(15)的一侧设置有一号合页(16)，所述一号合页(16)的一侧设置有一号活动板(17)，所述机械手底板(15)的另一侧设置有二号合页(18)，所述二号合页(18)的一侧设置有二号活动板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述电箱(3)与控制面板(4)之间设置有焊接铁块，所述电箱(3)的上端通过焊接铁块与控制面板(4)的两侧固定连接，焊接铁块的数量为四组，焊接铁块呈对称排布。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述螺纹连接板(1)的上端通过电箱(3)与垫板(2)的下端固定连接，所述垫板(2)的一侧通过电路连接箱(21)与电箱(3)的一侧固定连接，所述螺纹连接板(1)的靠近垫板(2)的一侧是半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述垫板(2)的上端设置有连接块，所述垫板(2)的上端通过连接块与活动轴(7)的两侧表面固定连接，所述垫板(2)的形状为半圆形，连接块的数量为两组，连接块呈对称排布。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述一号转动板(13)与二号转动板(14)之间设置有滑槽，所述一号转动板(13)的一侧外表面通过滑槽与二号转动板(14)的一侧外表面活动连接，滑槽为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述机械臂主体(10)的后部表面通过连接螺丝(11)贯穿与活动连接板(12)的后部表面连接，所述连接螺丝(11)的数量为四组，所述连接螺丝(11)呈对称排布，所述活动连接板(12)的形状为凹形。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述调控按键(6)的数量为若干组，所述调控按键(6)呈对称排布，所述调控按键(6)的外表面涂有防腐涂层。