CN109118033A - 一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和*** - Google Patents
一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109118033A CN109118033A CN201810604797.4A CN201810604797A CN109118033A CN 109118033 A CN109118033 A CN 109118033A CN 201810604797 A CN201810604797 A CN 201810604797A CN 109118033 A CN109118033 A CN 109118033A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- underground piping
- pipe fitting
- information
- electromagnetic wave
- underground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0637—Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和***,该方法包括通过扫描的方式获取嵌入于地下管道或管件上的信号收发模块所包含的信息;将获取到的信息通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库并进行特征标识加入GIS***中;根据所述特征标识发射对应频率的电磁波信号以唤醒地下管道或管件上的信号收发模块并得到所述地下管道或管件的具***置信息。本发明所公开的方法和***在地下管道或管件运行中出现事故或变动时,可以快速准确地找到地下管道或管件的位置,并且能清晰地获得其他管道信息,如管道材质、管径、生产商、施工方等,有利于对城市地下管道或管件的掌握和管控。
Description
技术领域
本发明属于城市地下管网规划控制技术领域,具体涉及一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和***。
背景技术
智能管网是城市信息化发展的阶段演进,是相对数字城市、互联城市而言,城市信息化发展的高级阶段。智能管网强调从网络化到云中枢化,通过充分运用信息通信技术手段,更好的感测、分析、整合管网的各项关键信息,从而对管网的水压、水质、水流、水温、防灾预警做出智能的响应,为人类创造更美好的城市生活。
随着中国城市化的发展进程,各个城市的地下管网种类越来越多,埋设也越来越复杂。当需要对地下管道或管件进行维护和改造时,需要及时且准确地找到管道的位置,获取管道信息。目前大多数管网图是以地面建筑物作为参照来进行定位,然而由于城市建设步伐加快、建筑拆迁或道路改造等因素,原有的参照物可能发生变更或消失,且施工和图纸绘制过程中难免会出现失误,造成图纸不准确。因此依照竣工图纸会大大影响对管道的精确定位。且传统的管线探测费用高,投入成本太大不具有普适性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法,解决了现有技术中地下管道或管件准确定位难的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案:一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法,其特征在于:包括
通过扫描的方式获取嵌入于地下管道或管件上的信号收发模块所包含的信息;
将获取到的信息通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库并进行特征标识加入GIS***中;
根据所述特征标识发射对应频率的电磁波信号以唤醒地下管道或管件上的信号收发模块并得到所述地下管道或管件的具***置信息。
其中一个实施例中,所述信号收发模块所包含的信息包括地下管道或管件的种类、材质、管径尺寸、生产商、生产时间、施工单位、施工时间、安装位置等。
本发明还提供一种用于确定地下管道或管件位置信息的***,其特征在于:包括:
信号收发模块,用于存储地下管道或管件的信息以及响应手持终端发射的电磁波信号;
手持终端,用于在地下管道或管件安装或维修时获取信号收发模块所包含的信息并通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库,以及在后期探测所述地下管道或管件具***置信息时发射特定频段的电磁波信号;
服务器端,包括数据库,用于处理和存储所有通过手持终端上传的地下管道或管件的信息以形成GIS***。
其中一个实施例中,所述信号收发模块安装于地下管道或管件的内壁或外壁上,还包括有高度防腐蚀的不锈钢金属外壳。
其中一个实施例中,所述信号收发模块包括有用于响应电磁波信号的RFID芯片、用于实现定位的GPS芯片以及用于收发信号的天线。
其中一个实施例中,所述用于响应电磁波信号的RFID芯片具有唯一编码,且具有数据读写功能。
本发明的有益效果:本发明公开的一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和***,在施工进行中,实时地通过手持终端设备对嵌入有RFID芯片和GPS芯片的地下管道或管件进行扫描,可以准确地记录地下管道或管件的工程信息和位置信息,并通过无线传输的方式发送到服务器端,以便后续形成准确的图纸或GIS***。在管道运行中出现事故或变动时,可以利用该***快速准确地找到地下管道和管件的位置,并且能清晰地获得其他相邻管道的信息。该***抗电磁干扰能力强、操作方便、适合大范围推广应用。
附图说明
图1为本实施例中用于确定地下管道或管件位置信息的方法的流程示意图;
图2为本实施例中用于确定地下管道或管件位置信息的***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法,如图1所示,包括以下步骤:
S101:通过扫描的方式获取嵌入于地下管道或管件上的信号收发模块所包含的信息。
在安装地下管道或管件的施工过程中,采用特殊处理的地下管道或管件,该地下管道或管件表面嵌入有集成的具有数据读写功能的信号收发模块。该信号收发模块的表面包括特定的二维码或条形码,该二维码或条形码所包含的信息包括地下管道或管件的固有性质信息以及可变性质信息,如种类、材质、管径尺寸、生产商、生产时间、施工单位、施工时间、安装位置等。通过扫描的方式即可获知地下管道或管件的固有性质信息,如种类、材质、管径尺寸、生产商、生产时间等。
S102:将获取到的信息通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库并进行特征标识加入GIS***中。
通过上述步骤S101获取到了该地下管道或管件的固有性质信息,之后再通过人工输入的方式添加该地下管道或管件的可变性质信息,如施工单位、施工时间、安装位置等。将所有数据打包,通过编码或设置标签的方式进行特征标识,然后以无线传输的方式上传至服务器端的数据库以形成GIS***的数据组成部分。编码或设置标签的方式以能够辨识该地下管道和/或管件的大致位置或响应方式为目的。该响应方式是指该地下管道或管件上的信号收发模块所能响应的电磁波频段。
S103:根据所述特征标识发射对应频率的电磁波信号以唤醒地下管道或管件上的信号收发模块并得到所述地下管道或管件的具***置信息。
当需要查找该地下管道或管件的具***置时,根据特征标识的具体信息找到该地下管道或管件的大致方位,同时开启探测模式,发射出相应频率段的电磁波信号,该信号收发模块不设置供电装置,而是通过接收电磁波信号获取电能。当进入信号收发模块的感知范围内时,信号收发模块被激活,并反射发出的电磁波信号,同时也将当前的位置信息发送出来,从而完成定位过程。
本发明还提供一种用于确定地下管道或管件位置信息的***,其特征在于:包括:
信号收发模块100,用于存储地下管道或管件的信息以及响应手持终端发射的电磁波信号。
在安装地下管道或管件的施工过程中,采用特殊处理的地下管道或管件,该地下管道或管件表面嵌入有集成的信号收发模块100。该信号收发模块的表面包括特定的二维码或条形码,该二维码或条形码所包含的信息包括地下管道或管件的固有性质信息以及可变性质信息,如种类、材质、管径尺寸、生产商、生产时间、施工单位、施工时间、安装位置等。通过对该信号收发模块100进行扫描的方式即可获知地下管道或管件的固有性质信息,如种类、材质、管径尺寸、生产商、生产时间等。
该信号收发模块100安装于地下管道或管件的内壁或外壁上,还包括有高度防腐蚀的不锈钢金属外壳以及用于响应电磁波信号的RFID芯片101、用于实现定位的GPS芯片102和用于收发信号的天线103。该用于响应电磁波信号的RFID芯片101具有唯一编码,且具有数据读写功能。该信号收发模块100不设置供电装置,而是通过RFID芯片101接收电磁波信号获取电能。
手持终端200,用于在地下管道或管件安装或维修时获取信号收发模块所包含的信息并通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库,以及在后期探测所述地下管道或管件具***置信息时发射特定频段的电磁波信号。
手持终端200通过扫描该信号收发模块100获取到了该地下管道或管件的固有性质信息,之后再通过人工输入的方式在该手持终端200上添加该地下管道或管件的可变性质信息,如施工单位、施工时间、安装位置等。手持终端200将所有数据打包并通过编码或设置标签的方式进行特征标识,然后以无线传输的方式上传至服务器端的数据库以形成GIS***的数据组成部分。编码或设置标签的方式以能够辨识该地下管道和/或管件的大致位置或响应方式为目的。该响应方式是指该地下管道或管件上的信号收发模块所能响应的电磁波频段。在后期探测该地下管道或管件具***置信息时手持终端200需要发射特定频段的电磁波信号以获取信号收发模块100的响应。
服务器端300,包括数据库,用于处理和存储所有通过手持终端上传的地下管道或管件的信息以形成GIS***。
当需要查找该地下管道或管件的具***置时,根据服务器端300上GIS***中的特征标识找到该地下管道或管件的大致方位,同时开启手持终端200的探测模式,手持终端200发射出相应频率段的电磁波信号,当进入信号收发模块100的感知范围内时,信号收发模块100被激活,并反射手持终端200发出的电磁波信号,同时也将当前的位置信息发送出来,从而完成定位过程。
本发明的有益效果:本发明公开的一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和***,在施工进行中,实时地通过手持终端设备对嵌入有RFID芯片和GPS芯片的地下管道或管件进行扫描,可以准确地记录地下管道或管件的工程信息和位置信息,并通过无线传输的方式发送到服务器端,以便后续形成准确的图纸或GIS***。在管道运行中出现事故或变动时,可以利用该***快速准确地找到地下管道和管件的位置,并且能清晰地获得其他相邻管道的信息。该***抗电磁干扰能力强、操作方便、适合大范围推广应用。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过扫描的方式获取嵌入于地下管道或管件上的信号收发模块所包含的信息;
将获取到的信息通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库并进行特征标识加入GIS***中;
根据所述特征标识发射对应频率的电磁波信号以唤醒地下管道或管件上的信号收发模块并得到所述地下管道或管件的具***置信息。
2.根据权利要求1所述用于确定地下管道或管件位置信息的方法,其特征在于:所述信号收发模块所包含的信息包括地下管道或管件的种类、材质、管径尺寸、生产商、生产时间、施工单位、施工时间、安装位置等。
3.一种用于确定地下管道或管件位置信息的***,其特征在于:包括:
信号收发模块,用于存储地下管道或管件的信息以及响应手持终端发射的电磁波信号;
手持终端,用于在地下管道或管件安装或维修时获取信号收发模块所包含的信息并通过无线传输的方式上传至服务器端的数据库,以及在后期探测所述地下管道或管件具***置信息时发射特定频段的电磁波信号;
服务器端,包括数据库,用于处理和存储所有通过手持终端上传的地下管道或管件的信息以形成GIS***。
4.根据权利要求3所述用于确定地下管道或管件位置信息的***,其特征在于:所述信号收发模块安装于地下管道或管件的内壁或外壁上,还包括有高度防腐蚀的不锈钢金属外壳。
5.根据权利要求3所述用于确定地下管道或管件位置信息的***,其特征在于:所述信号收发模块包括有用于响应电磁波信号的RFID芯片、用于实现定位的GPS芯片以及用于收发信号的天线。
6.根据权利要求5所述用于确定地下管道或管件位置信息的***,其特征在于:所述用于响应电磁波信号的RFID芯片具有唯一编码,且具有数据读写功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810604797.4A CN109118033A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810604797.4A CN109118033A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109118033A true CN109118033A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64821904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810604797.4A Pending CN109118033A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109118033A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111981324A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-24 | 深圳市燃气集团股份有限公司 | 一种管道显示方法及显示装置 |
CN112145977A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-29 | 重庆元图位联科技有限公司 | 地下管网气体危险源监测预警*** |
CN116794698A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-22 | 北京瑞芯谷科技有限公司 | 一种管道位置的实时测量***、方法和相关装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101915941A (zh) * | 2010-08-09 | 2010-12-15 | 深圳市杰瑞特科技有限公司 | 地下管道定位方法及其*** |
CN102930376A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-02-13 | 广东电网公司电力科学研究院 | 一种城市地下管网标识/定位/显示/管理的方法及*** |
CN205176896U (zh) * | 2015-11-05 | 2016-04-20 | 成都千嘉科技有限公司 | 基于rfid的管件信息管理***及一种燃气管道管件 |
CN106291754A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 深圳汉光电子技术有限公司 | 一种可探测地下管道电子标签的无线探测定位仪 |
CN206710628U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-05 | 江西鸿远科技有限公司 | 一种地下管道电子信息标识和巡检确认*** |
-
2018
- 2018-06-13 CN CN201810604797.4A patent/CN109118033A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101915941A (zh) * | 2010-08-09 | 2010-12-15 | 深圳市杰瑞特科技有限公司 | 地下管道定位方法及其*** |
CN102930376A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-02-13 | 广东电网公司电力科学研究院 | 一种城市地下管网标识/定位/显示/管理的方法及*** |
CN205176896U (zh) * | 2015-11-05 | 2016-04-20 | 成都千嘉科技有限公司 | 基于rfid的管件信息管理***及一种燃气管道管件 |
CN106291754A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 深圳汉光电子技术有限公司 | 一种可探测地下管道电子标签的无线探测定位仪 |
CN206710628U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-05 | 江西鸿远科技有限公司 | 一种地下管道电子信息标识和巡检确认*** |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111981324A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-24 | 深圳市燃气集团股份有限公司 | 一种管道显示方法及显示装置 |
CN112145977A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-29 | 重庆元图位联科技有限公司 | 地下管网气体危险源监测预警*** |
CN116794698A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-22 | 北京瑞芯谷科技有限公司 | 一种管道位置的实时测量***、方法和相关装置 |
CN116794698B (zh) * | 2023-08-21 | 2023-11-03 | 北京瑞芯谷科技有限公司 | 一种管道位置的实时测量***、方法和相关装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102748588B (zh) | 一种地下管道监控方法 | |
CN102523621B (zh) | 一种井下人员定位***及方法 | |
CN109118033A (zh) | 一种用于确定地下管道或管件位置信息的方法和*** | |
CN104239921B (zh) | 一种地下管线标识与实时测深装置 | |
CN102831766B (zh) | 基于多传感器的多源交通数据融合方法 | |
CN107806571A (zh) | 一种用于管道检漏的gps示踪***和方法 | |
CN101758836B (zh) | 一种轨道检查车里程校对方法及*** | |
CN104239922A (zh) | 基于射频识别技术的管线标识与实时测深*** | |
CN106369288A (zh) | 给水管网漏损监控*** | |
CN101398130A (zh) | 一种利用现有无线网络监控流体传输管道的监控*** | |
CN208503960U (zh) | 用于城市地下管网的智能检测*** | |
CN104316140A (zh) | 一种水位监测器 | |
CN107093317A (zh) | 一种水监测*** | |
CN202195859U (zh) | 实时水位远程测量控制装置 | |
CN205664123U (zh) | 一种管道检漏装置及*** | |
CN204573601U (zh) | 基于gis的区域农村供水管网漏点预警*** | |
CN101661275A (zh) | 测量监控***及方法 | |
CN102324188A (zh) | 一种埋地式车位检测器 | |
CN110610314A (zh) | 一种地下电缆线路实时定位*** | |
CN115248454B (zh) | 一种基于电子标识器的地下管道定位***及方法 | |
CN108644616A (zh) | 用于城市地下管网的智能检测*** | |
CN202434041U (zh) | 大口径水表无线控制*** | |
CN214382128U (zh) | 一种全生命周期监测耳标 | |
CN209248573U (zh) | 地埋式uhf电子标签 | |
CN209294811U (zh) | 一种利用管道运动流体自发电的智能管道监控装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190101 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |