CN109114774A - 一种精准点控温空调控制方法 - Google Patents
一种精准点控温空调控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109114774A CN109114774A CN201811133552.4A CN201811133552A CN109114774A CN 109114774 A CN109114774 A CN 109114774A CN 201811133552 A CN201811133552 A CN 201811133552A CN 109114774 A CN109114774 A CN 109114774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- angle
- control
- angle steering
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种精准点控温空调控制方法,包括如下步骤:①初始化:控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上,清空内存数据;②遍历扫描:在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上,在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置,控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度,每次递增时记录红外测温传感器读值,最终得到读值矩阵;③选取最高点:计算读值矩阵中的极值,根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度;④启动控温;⑤返回遍历。本发明通过对极值点直吹控温的方式,能有效确保温度控制对室内目标的针对性,从而能有效提高控温效率,进而达到更方便且更舒适的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种精准点控温空调控制方法。
背景技术
现有技术中的空调,对于风向的控制一般是主要由手动控制导流板方向,缺乏对室内目标的针对性,从而常导致室内环境有温差,既不方便也不舒适,控温效率也低。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种精准点控温空调控制方法,该精准点控温空调控制方法通过对极值点直吹控温的方式,能有效提高控温效率,从而达到更方便且更舒适的目的。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种精准点控温空调控制方法,包括如下步骤:
①初始化:控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上,清空内存数据;
②遍历扫描:在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上,在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置,控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度,每次递增时记录红外测温传感器读值,最终得到读值矩阵;
③选取最高点:计算读值矩阵中的极值,根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度;
④启动控温:以红外测温传感器读值作为反馈输入,温控单元的控制指令作为输出,采用PID控制的方式进行控制,直至达到目标温度;
⑤返回遍历:返回至步骤①。
所述极值,在温控模式为加热时为最小值,在温控模式为制冷时为最大值。
所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°,对应俯仰角舵机控制值的0,最大旋转角度为50°,对应俯仰角舵机控制值的100,控制单位为1。
所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°,对应偏航角舵机控制值的0,最大旋转角度为50°,对应偏航角舵机控制值的100。
所述N为3~7。
所述步骤②中,具体为,在每一次控制俯仰角舵机旋转角度之后,均控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度一遍。
在读值矩阵中,以俯仰角舵机旋转角度为行坐标,以偏航角舵机旋转角度为列坐标。
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外测温传感器朝向和导流板的对风向的引导方向一致的空调***。
本发明的有益效果在于:通过对极值点直吹控温的方式,能有效确保温度控制对室内目标的针对性,从而能有效提高控温效率,进而达到更方便且更舒适的目的。
附图说明
图1是本发明具体应用的连接示意图;
图2是本发明具体应用的安装结构示意图。
图中:11-纵导流板,12-纵转轴,13-纵同步条,14-偏航角舵机,21-横导流板,22-横转轴,23-横同步条,24-俯仰角舵机,31-定位条,32-联动块,33-红外测温传感器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明主要应用于如图1、图2所示的精准点控温空调***,一种精准点控温空调控制方法,包括如下步骤:
①初始化:控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上,清空内存数据;
②遍历扫描:在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上,在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置,控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度,每次递增时记录红外测温传感器读值,最终得到读值矩阵;
③选取最高点:计算读值矩阵中的极值,根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度;
④启动控温:以红外测温传感器读值作为反馈输入,温控单元的控制指令作为输出,采用PID控制的方式进行控制,直至达到目标温度;
⑤返回遍历:返回至步骤①。
所述极值,在温控模式为加热时为最小值,在温控模式为制冷时为最大值。
所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°,对应俯仰角舵机控制值的0,最大旋转角度为50°,对应俯仰角舵机控制值的100,控制单位为1。
所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°,对应偏航角舵机控制值的0,最大旋转角度为50°,对应偏航角舵机控制值的100。
所述N为3~7,一般取为5。
所述步骤②中,具体为,在每一次控制俯仰角舵机旋转角度之后,均控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度一遍。
在读值矩阵中,以俯仰角舵机旋转角度为行坐标,以偏航角舵机旋转角度为列坐标。
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外测温传感器朝向和导流板的对风向的引导方向一致的空调***。
基于环境温度主要由个别设备或位置影响周围而最终导致的前提假设,本发明实质上是通过扫描可控范围内的温度,对风向可直达范围内的温度极值点进行直吹控温,即对起主要影响作用的个别设备或位置直吹控温,如在机房中对发热最高的设备直吹降温,从而降低环境温度,又如在冬日对温度最低的位置直吹升温,从而升高环境温度。
如图1、图2所示的精准点控温空调***包括红外测温传感器33、俯仰角舵机24、偏航角舵机14;红外测温传感器33连接至中控,中控通过朝向控制单元控制俯仰角舵机24和偏航角舵机14,中控还连接控制温控单元;俯仰角舵机24、偏航角舵机14分别控制纵导流板11和横导流板21朝向,红外测温传感器33朝向和纵导流板11、横导流板21的朝向一致;中控通过红外测温传感器33获取的数据对温控单元进行控制。纵导流板11垂直设置多块,纵导流板11同向中轴线上固定纵转轴12使得纵导流板11可转动,纵导流板11端部上设置有纵同步条13使得多块纵导流板11同步转动,偏航角舵机14通过带动任意一根纵转轴12转动而带动纵导流板11转动。横导流板21垂直设置多块,横导流板21同向中轴线上固定横转轴22使得横导流板21可转动,横导流板21端部上设置有横同步条23使得多块横导流板21同步转动,俯仰角舵机24通过带动任意一根横转轴22转动而带动横导流板21转动。俯仰角舵机24和偏航角舵机14的最大旋转角度均为120°。红外测温传感器33固定在定位条31前端,定位条31可转动水平固定在横导流板21和纵导流板11的中部空间交错位置。靠近定位条31的一块横导流板21上,位于横导流板21靠后的位置垂直固定有联动块32,该联动块32套在定位条31上带动定位条31以俯仰角方向转动;靠近定位条31的一块纵导流板11上,位于纵导流板11靠前的位置水平固定有联动块32,该联动块32套在定位条31上带动定位条31以偏航角方向转动。
Claims (8)
1.一种精准点控温空调控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
①初始化:控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上,清空内存数据;
②遍历扫描:在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上,在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置,控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度,每次递增时记录红外测温传感器读值,最终得到读值矩阵;
③选取最高点:计算读值矩阵中的极值,根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度;
④启动控温:以红外测温传感器读值作为反馈输入,温控单元的控制指令作为输出,采用PID控制的方式进行控制,直至达到目标温度;
⑤返回遍历:返回至步骤①。
2.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:所述极值,在温控模式为加热时为最小值,在温控模式为制冷时为最大值。
3.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°,对应俯仰角舵机控制值的0,最大旋转角度为50°,对应俯仰角舵机控制值的100,控制单位为1。
4.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°,对应偏航角舵机控制值的0,最大旋转角度为50°,对应偏航角舵机控制值的100。
5.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:所述N为3~7。
6.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:所述步骤②中,具体为,在每一次控制俯仰角舵机旋转角度之后,均控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度一遍。
7.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:在读值矩阵中,以俯仰角舵机旋转角度为行坐标,以偏航角舵机旋转角度为列坐标。
8.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法,其特征在于:应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外测温传感器朝向和导流板的对风向的引导方向一致的空调***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811133552.4A CN109114774B (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种精准点控温空调控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811133552.4A CN109114774B (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种精准点控温空调控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109114774A true CN109114774A (zh) | 2019-01-01 |
CN109114774B CN109114774B (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=64856625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811133552.4A Expired - Fee Related CN109114774B (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种精准点控温空调控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109114774B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114576816A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-03 | 武汉高德智感科技有限公司 | 基于红外传感器的空调调节方法及装置 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB724409A (en) * | 1953-02-10 | 1955-02-23 | V C Patterson & Associates Inc | Improvements in or relating to combined water heater and air conditioner of the heatpump type |
JPS6159128A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の過負荷制御装置 |
US5881951A (en) * | 1997-09-18 | 1999-03-16 | Carpenter; Peter W. | Ventilator for beneath enclosed structures |
US20020134544A1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-09-26 | Thermotek, Inc. | Passive cooling system and method |
US20030206731A1 (en) * | 1990-10-31 | 2003-11-06 | Glucksman Dov Z. | Portable warm air humidifier |
US20100254686A1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-10-07 | Suarez Corporation Industries | Portable heater |
CN202442448U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-09-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 温度检测装置以及空调器的控制*** |
CN103697560A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-04-02 | 青岛海尔软件有限公司 | 一种空调的控温方法 |
CN104930662A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调精准送风控制方法及*** |
CN105135625A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调智能送风控制方法及*** |
CN107120787A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调的控制方法 |
CN108052784A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-18 | 北京汽车股份有限公司 | 乘员舱温度仿真方法及*** |
CN108562022A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-21 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器出风温度的控制方法以及空调器 |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN201811133552.4A patent/CN109114774B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB724409A (en) * | 1953-02-10 | 1955-02-23 | V C Patterson & Associates Inc | Improvements in or relating to combined water heater and air conditioner of the heatpump type |
JPS6159128A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の過負荷制御装置 |
US20030206731A1 (en) * | 1990-10-31 | 2003-11-06 | Glucksman Dov Z. | Portable warm air humidifier |
US5881951A (en) * | 1997-09-18 | 1999-03-16 | Carpenter; Peter W. | Ventilator for beneath enclosed structures |
US20020134544A1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-09-26 | Thermotek, Inc. | Passive cooling system and method |
US20100254686A1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-10-07 | Suarez Corporation Industries | Portable heater |
CN202442448U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-09-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 温度检测装置以及空调器的控制*** |
CN103697560A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-04-02 | 青岛海尔软件有限公司 | 一种空调的控温方法 |
CN104930662A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调精准送风控制方法及*** |
CN105135625A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调智能送风控制方法及*** |
CN107120787A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调的控制方法 |
CN108052784A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-18 | 北京汽车股份有限公司 | 乘员舱温度仿真方法及*** |
CN108562022A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-21 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器出风温度的控制方法以及空调器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114576816A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-03 | 武汉高德智感科技有限公司 | 基于红外传感器的空调调节方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109114774B (zh) | 2021-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105091082A (zh) | 一种挂壁式空调器室内机、挂壁式空调器及送风控制方法 | |
CN102640684B (zh) | 温室机械通风的控制方法及控制*** | |
CN106123239B (zh) | 空调控制方法 | |
CN106322520B (zh) | 空调器及其送风方法 | |
CN104566780A (zh) | 空气调节器的室内机及使用该室内机的空气调节器 | |
CN107726880B (zh) | 一种间接空冷***防冻控制方法 | |
CN108019901A (zh) | 一种定向调节空调 | |
CN109114774A (zh) | 一种精准点控温空调控制方法 | |
CN104154634A (zh) | 空调器送风电机的转速控制方法及装置 | |
CN208581589U (zh) | 一种温室栽培温控装置 | |
KR102036006B1 (ko) | 식물공장용 에너지 절감형 히트펌프 항온항습기 및 그 제어 방법 | |
CN102609016B (zh) | 大型臂式离心机试验舱的温度控制方法 | |
CN110810079A (zh) | 花卉种植用智能温室大棚 | |
CN206919154U (zh) | 空调装置 | |
CN106642549A (zh) | 基于距离实现空调制冷控制的方法和装置 | |
CN104156003A (zh) | 一种新型定日镜控制方法 | |
CN109253532B (zh) | 一种精准面控温空调*** | |
CN106403037A (zh) | 导风装置及空调器 | |
CN109114773A (zh) | 一种精准面控温空调控制方法 | |
CN108458435A (zh) | 一种新型的空调制冷设备 | |
CN203723030U (zh) | 一种催芽室 | |
CN114018791A (zh) | 一种人工气候环境综合模拟*** | |
CN109297159A (zh) | 一种多风向精准控温空调控制方法 | |
CN109373544B (zh) | 一种精准点控温空调*** | |
CN106016601B (zh) | 空调频率控制方法、控制装置及空调 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210604 Termination date: 20210927 |