CN109110699B - 一种吊篮装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊篮装置，包括吊篮主体和与吊篮主体连接的机械臂。其中，机械臂包括臂架支撑、一臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆和二臂。一臂两端分别铰接在臂架支撑和二臂上。第一油缸的缸体端与一臂铰接，第一油缸伸出端与臂架支撑铰接。第二油缸的缸体端与一臂铰接，第二油缸的伸出端与第一连杆和第二连杆铰接。第一连杆另一端与一臂铰接，第二连杆的另一端与二臂铰接。吊篮主体的侧部设有回转减速机，臂架支撑与回转减速机连接。还提供一种工程机械。能够通过机械臂取代人工完成处理隧道表面问题，从而提高安全性和施工效率。

Description

一种吊篮装置及工程机械

技术领域

本发明属于隧道隧道高空作业技术领域，具体涉及一种吊篮装置及工程机械。

背景技术

近些年来，为了适应我国社会经济的飞速发展，交通基础建设领域也发展快速，铁路网、公路网日益完善。在交通网的建设中不可避免的要进行隧道开挖，当隧道开挖断面大时，需要人工进行高空作业。目前国内有很多高空平台作业车投入隧道建设中，但这种台车上的吊篮仅仅起吊篮的作用，人在上面还需手工处理隧道表面的一些问题，安全性低，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够通过机械臂取代人工完成处理隧道表面问题的吊篮装置及工程机械，从而提高安全性和施工效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种吊篮装置，包括吊篮主体和与吊篮主体连接的机械臂。其中，机械臂包括臂架支撑、一臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆和二臂。一臂两端分别铰接在臂架支撑和二臂上。第一油缸的缸体端与一臂铰接，第一油缸伸出端与臂架支撑铰接。第二油缸的缸体端与一臂铰接，第二油缸的伸出端与第一连杆和第二连杆铰接。第一连杆另一端与一臂铰接，第二连杆的另一端与二臂铰接。吊篮主体的侧部设有回转减速机，臂架支撑与回转减速机连接。

根据本发明的吊篮装置，通过设置在吊篮主体上的机械臂能够取代人工完成处理隧道表面问题，大大提高了安全性和工作效率，从而解决了现有技术中工作效率低和安全性低的问题。另外机械臂通过臂架支撑与回转减速机连接，能够极其便捷地实现机械臂的姿态调整，从而方便机械臂进行全方位作业，进一步确保提高施工效率。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的吊篮装置，在一个优选的实施方式中，还包括锚杆单元和破碎单元。二臂上远离第二连杆的一端设有连接装置，连接装置能够与锚杆单元或破碎单元连接。

模块化设计的锚杆单元和破碎单元交换安装在机械臂上，操作人员可以在吊篮内操作锚杆单元和破碎单元对隧道进行相应处理，无需再配备其他台车，做到一车多用，减少人工操作，并使得操作人员远离工作面，确保工作人员的安全。通过设置连接装置，能够实现锚杆单元和破碎单元转换的快捷方便。

具体地，在一个优选的实施方式中，连接装置包括接头、驱动油缸和摆动钩。其中，接头与二臂连接，摆动钩与接头上远离二臂的一端活动连接。驱动油缸的伸出端与摆动钩活动连接，驱动油缸的另一端与接头上靠近二臂的一端活动连接。

接头能够使得连接装置与机械臂末端的连接稳定可靠，在驱动油缸的作用下，摆动钩能够极其方便快捷地实现夹持锚杆单元和破碎单元。

进一步地，在一个优选的实施方式中，机械臂还包括第三油缸、第三连杆和第四连杆。二臂与接头铰接，第三油缸的缸体端与二臂铰接，第三油缸的伸出端与第三连杆和第四连杆铰接，第三连杆的另一端铰接在二臂上，第四连杆铰接在接头上。第三油缸作为整个连接装置的驱动油缸，能够驱动连杆来调节整个连接装置的摆动。

进一步地，在一个优选的实施方式中，接头上设有第一定位槽和第二定位槽，摆动钩上设有能够分别与第一定位槽和第二定位槽对应的第三定位槽。通过定位槽能够使得锚杆单元和破碎单元的定位稳定可靠，并且增加摆动钩的夹持力，使得整个工作过程稳定可靠。

进一步地，在一个优选的实施方式中，锚杆单元和破碎单元上均设有用于在连接装置上定位的定位轴。通过定位轴，能够非常方便的实现锚杆单元和破碎单元在连接装置上的安装定位。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的吊篮装置，还包括用于放置锚杆单元的推进梁安放架。

当锚杆单元不工作时，能够非常方便地放置在推进梁安装架上，防止锚杆单元的推进梁受损。当需要更换锚杆单元时，能够非常方便快捷地取出锚杆单元，这样就进一步提高了工作效率和施工安全性。

进一步地，在一个优选的实施方式中，吊篮主体上设有传感器安装座。臂架支撑上设有传感器指针。传感器安装座可以使得传感器的安装定位快捷牢靠，传感器和传感器指针配合能够用来限定机械臂的回转范围，能够限制机械臂极限回转360度，防止损坏液压管路。具体地，当机械臂顺时针回转180度时，传感器指针与布置在传感器安装座上的传感器接触，通过液压***调节，限制回转减速机回转，从而限制机械臂的回转；当机械臂逆时针回转180度时，情况同上。

根据本发明第二方面的工程机械，包括上述所述的吊篮装置。

相比现有技术，本发明的优点在于：能够通过机械臂取代人工完成处理隧道表面问题，从而提高安全性和施工效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本发明实施例的吊篮装置的整体结构；

图2示意性显示了本发明实施例的吊篮主体的整体结构；

图3示意性显示了本发明实施例的机械臂与连接装置配合的整体结构；

图4示意性显示了本发明实施例的连接装置的整体结构；

图5示意性显示了本发明实施例的锚杆单元的整体结构；

图6示意性显示了本发明实施例的破碎单元的整体结构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1示意性显示了本发明实施例的吊篮装置10装配锚杆单元3的整体结构。图2示意性显示了本发明实施例的吊篮主体1的整体结构。图3示意性显示了本发明实施例的机械臂2与连接装置5配合的整体结构。图4示意性显示了本发明实施例的连接装置5的整体结构。图5示意性显示了本发明实施例的锚杆单元3的整体结构。图6示意性显示了本发明实施例的破碎单元4的整体结构。

如图1所示，本发明实施例的吊篮装置10，包括吊篮主体1和与吊篮主体1连接的机械臂2。其中，如图3所示，优选地，机械臂2包括臂架支撑21、一臂22、第一油缸23、第二油缸24、第一连杆25、第二连杆26、二臂27、第三油缸28、第三连杆29和第四连杆210，传感器指针211。传感器指针211通过螺钉装在臂架支撑21上，用来限定机械臂2的回转范围。进一步地，在一个优选的实施方式中，吊篮主体1上设有传感器安装座12。传感器安装座可以使得传感器的安装定位快捷牢靠，传感器和传感器指针配合能够用来限定机械臂的回转范围，能够限制机械臂极限回转360度，防止损坏液压管路。具体地，当机械臂2顺时针回转180度时，传感器指针211与布置在传感器安装座12上的传感器接触，通过液压***调节，限制回转减速机11回转，从而限制机械臂2的回转；当机械臂2逆时针回转180度时，情况同上。

具体地，一臂22两端分别用销轴铰接在臂架支撑21和二臂27上，第一油缸23是一臂22的驱动油缸，缸体端与一臂22用销轴铰接，伸出端与臂架支撑21用销轴铰接，可用来调节一臂22的俯仰角度。第二油缸24是二臂27的驱动油缸，缸体端与一臂22铰接，伸出端与第一连杆25和第二连杆26铰接，第一连杆25另一端与一臂22铰接，第二连杆26另一端与二臂27铰接，通过油缸驱动连杆机构调节二臂27的摆动。二臂27另一端与接头51铰接，第三油缸28是连接装置5的驱动油缸，缸体端与二臂27铰接，伸出端与第三连杆29和第四连杆210铰接，第三连杆29另一端铰接在二臂27上，第四连杆210铰接在接头51上，通过油缸驱动连杆来调节连接装置。根据本发明实施例的吊篮装置，通过设置在吊篮主体上的机械臂能够取代人工完成处理隧道表面问题，大大提高了安全性和工作效率，从而解决了现有技术中工作效率低和安全性低的问题。

如图2所示，吊篮主体1的侧部设有回转减速机11，臂架支撑21与回转减速机11通过螺栓连接。回转减速机11由一对液压马达驱动，涡轮蜗杆减速，满足机械臂2的回转要求。机械臂通过臂架支撑与回转减速机连接，能够极其便捷地实现机械臂的姿态调整，从而方便机械臂进行全方位作业，进一步确保提高施工效率。

如图1、图5和图6所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，吊篮装置10还包括锚杆单元3和破碎单元4。如图1、图3和图4所示，在一个优选的实施方式中，二臂27上远离第二连杆26的一端设有连接装置5，连接装置5能够与锚杆单元3或破碎单元4连接。模块化设计的锚杆单元和破碎单元交换安装在机械臂上，操作人员可以在吊篮内操作锚杆单元和破碎单元对隧道进行相应处理，无需再配备其他台车，做到一车多用，减少人工操作，并使得操作人员远离工作面，确保工作人员的安全。通过设置连接装置，能够实现锚杆单元和破碎单元转换的快捷方便。

具体地，如图4所示，在一个优选的实施方式中，连接装置5包括接头51、驱动油缸52和摆动钩53。其中，接头51与二臂27连接，摆动钩53与接头51上远离二臂27的一端活动连接。驱动油缸52的伸出端与摆动钩53活动连接，驱动油缸52的另一端与接头51上靠近二臂27的一端活动连接。接头能够使得连接装置与机械臂末端的连接稳定可靠，在驱动油缸的作用下，摆动钩能够极其方便快捷地实现夹持锚杆单元和破碎单元。具体地，在一个优选的实施方式中，驱动油缸52的缸体端和伸出端分别与接头51和摆动钩53铰接，摆动钩53另一端与接头51铰接。

进一步地，如图1所示，在一个优选的实施方式中，吊篮装置10还包括用于放置锚杆单元3的推进梁安放架6。当锚杆单元不工作时，能够非常方便地放置在推进梁安装架上，防止锚杆单元的推进梁受损。当需要更换锚杆单元时，能够非常方便快捷地取出锚杆单元，这样就进一步提高了工作效率和施工安全性。

如图5所示，优选地，锚杆单元3包括锚杆推进模块31和锚杆底座32，锚杆推进模块31和锚杆底座32通过螺钉和导轨连接。如图6所示。优选地，破碎单元4包括破碎锤41和破碎锤安装座42，破碎锤41和破碎锤安装座42通过螺栓螺母连接。

如图4所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，接头51上设有第一定位槽511和第二定位槽512，摆动钩53上设有能够分别与第一定位槽511和第二定位槽512对应的第三定位槽531。第一定位槽和第二定位槽均用来定位锚杆单元和破碎单元，驱动油缸52推动摆动钩53来夹紧锚杆单元和破碎单元。通过定位槽能够使得锚杆单元和破碎单元的定位稳定可靠，并且增加摆动钩的夹持力，使得整个工作过程稳定可靠。在一个优选的实施方式中，如图5所示，优选地，锚杆底座32下面设有两个定位轴7，两个定位轴7作为连接装置5的夹持部分分别与接头51上的第一定位槽511和第二定位槽512连接，通过第三定位槽513夹紧。如图6所示，优选地，破碎锤安装座2下面设有两个定位轴7，定位轴7作为连接装置5的夹持部分，分别与接头51上的第一定位槽511和第二定位槽512连接，通过第三定位槽513夹紧。通过定位轴，能够非常方便快捷地实现锚杆单元和破碎单元在连接装置上的安装定位。

根据本发明第二方面实施例的工程机械，包括上述所述的吊篮装置10。

根据上述实施例，可见本发明涉及的吊篮装置，能够通过机械臂取代人工完成处理隧道表面问题，从而提高安全性和施工效率。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种吊篮装置，其特征在于，包括吊篮主体和与所述吊篮主体连接的机械臂；其中，

所述机械臂包括臂架支撑、一臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆和二臂；所述一臂两端分别铰接在所述臂架支撑和所述二臂上；所述第一油缸的缸体端与所述一臂铰接，所述第一油缸伸出端与所述臂架支撑铰接；所述第二油缸的缸体端与所述一臂铰接，所述第二油缸的伸出端与所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第一连杆另一端与所述一臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述二臂铰接；

所述吊篮主体的侧部设有回转减速机，所述臂架支撑与所述回转减速机连接，所述吊篮主体上设有传感器安装座，所述臂架支撑上设有传感器指针，所述传感器和所述传感器指针配合能够用来限定所述机械臂的回转范围；

锚杆单元和破碎单元；所述二臂上远离所述第二连杆的一端设有连接装置，所述连接装置能够与所述锚杆单元或所述破碎单元连接，通过机械臂能够取代人工完成处理隧道表面问题，操作人员能够在吊篮主体内操作锚杆单元和破碎单元对隧道进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的吊篮装置，其特征在于，所述连接装置包括接头、驱动油缸和摆动钩；其中，所述接头与所述二臂连接，所述摆动钩与所述接头上远离所述二臂的一端活动连接；所述驱动油缸的伸出端与所述摆动钩活动连接，所述驱动油缸的另一端与所述接头上靠近所述二臂的一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的吊篮装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三油缸、第三连杆和第四连杆；所述二臂与所述接头铰接，所述第三油缸的缸体端与所述二臂铰接，所述第三油缸的伸出端与所述第三连杆和所述第四连杆铰接，所述第三连杆的另一端铰接在所述二臂上，所述第四连杆铰接在所述接头上。

4.根据权利要求2或3所述的吊篮装置，其特征在于，所述接头上设有第一定位槽和第二定位槽，所述摆动钩上设有能够分别与所述第一定位槽和所述第二定位槽对应的第三定位槽。

5.根据权利要求2所述的吊篮装置，其特征在于，所述锚杆单元和所述破碎单元上均设有用于在所述连接装置上定位的定位轴。

6.根据权利要求2所述的吊篮装置，其特征在于，还包括用于放置锚杆单元的推进梁安放架。

7.一种工程机械，包括上述权利要求1至6中任一项所述的吊篮装置。

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