CN109108206B - 一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，包括放置框，放置框的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊，执行转换辊的右端通过联轴器与执行转换电机的输出轴相连，执行转换电机通过电机座安装在放置框的外壁上，执行转换辊的外壁上安装有执行安装架，执行安装架的上端设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构。本发明可以解决现有伺服电机标识铭牌安装过程中存在需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大。
Description
技术领域
本发明涉及电机零件生产设备领域，具体的说是一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人。
背景技术
伺服电机是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机外壳上的标识铭牌是对电机的介绍，是电机在市场上销售与使用的依据，现有伺服电机铭牌在固定的过程中需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大，增加生产成本，人工对掉落在地上的铆芯回收操作复杂，耗时费力，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，可以解决了现有伺服电机标识铭牌安装过程中存在需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大，增加生产成本，人工对掉落在地上的铆芯回收操作复杂，耗时费力，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能化自动固定伺服电机标识铭牌的功能，无需人工操作，且具有操作简单、生产成本低、节约时间、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，包括放置框，放置框的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊，执行转换辊的右端通过联轴器与执行转换电机的输出轴相连，执行转换电机通过电机座安装在放置框的外壁上，执行转换辊的外壁上安装有执行安装架，执行安装架的上端中部设置有执行吸盘，执行安装架的上端左右两侧对称设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构，执行安装架上安装有两个回收装置，两个回收装置对称位于执行安装架的左右两端；所述执行固定机构包括安装在执行安装架内壁上的执行电动滑块，执行电动滑块上安装有执行移动板，执行移动板上通过执行调节弹簧安装有执行工作板，执行移动板通过电机座安装有执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行凸轮，执行凸轮的外壁抵靠在执行工作板上，执行工作板上固定安装有自动拉铆枪，自动拉铆枪位于执行进给槽内，执行吸盘外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过执行吸盘对标识铭牌进行固定，执行转换电机工作带动标识铭牌调节到合适的角度，根据标识铭牌上安装孔的位置，执行电动滑块控制自动拉铆枪运动到合适的工作位置，执行作业电机控制执行凸轮进行转动调节，执行凸轮与执行调节弹簧之间相互配合作业带动自动拉铆枪与标识铭牌上安装孔位置相对应，自动拉铆枪工作将标识铭牌铆接在伺服电机的外壳上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述回收装置包括通过电机座安装在执行安装架上的回收作业电机，回收作业电机的输出轴上通过联轴器与回收作业机构的一端相连，回收作业机构的另一端通过轴承安装在回收立板上，执行安装架上安装有回收箱，回收箱的上端外侧设置有回收槽，回收槽内通过销轴安装有回收遮挡板，回收遮挡板与回收箱的内壁之间通过转动配合方式设置有回收调节气缸，所述回收作业机构包括通过联轴器连接在回收作业电机输出轴上的一号驱动杆，一号驱动杆上连接有回收机器爪，回收机器爪的另一端安装在二号驱动杆上，二号驱动杆通过轴承安装在回收立板上，一号驱动杆与二号驱动杆均为Z字型结构，一号驱动杆、二号驱动杆与回收机器爪之间组成Ω型结构，所述回收机器爪包括通过电机座安装在一号驱动杆上的回收转动电机，回收转动电机的输出轴上通过联轴器与回收调节辊的一端相连，回收调节辊的另一端通过轴承安装在二号驱动杆上，回收调节辊的外壁上安装有回收电动滑块，回收电动滑块上安装有回收气缸，回收气缸的顶端通过法兰安装在回收板上，回收板上沿其周向方向均匀设置有回收爪，回收爪从外往内为向周边倾斜结构，回收爪由高韧性塑料组成，回收板上安装有回收固定气缸，回收固定气缸的顶端安装在回收固定环上，回收固定环与回收爪的外壁之间通过滑动配合方式相连，通过回收作业电机带动回收作业机构运动到合适的位置，确保回收机器爪能够有效的对自动拉铆枪上的铆芯进行夹持作业，回收电动滑块与回收气缸之间相互配合作业带动回收爪对铆芯进行包裹作业，回收固定气缸通过回收固定环对回收爪施加压力，从而使回收爪对铆芯进行固定，回收作业电机控制回收作业机构将铆芯放置到回收箱内，回收调节气缸控制回收遮挡板进行作业，确保回收箱内的铆芯在运动的过程中不会滑落，无需人工进行收集。
工作时，首先本发明安装在现有调节机械臂上，通过现有设备将标识铭牌放置到执行吸盘上，执行吸盘外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过执行吸盘对标识铭牌进行固定，执行转换电机工作带动标识铭牌调节到合适的角度，根据标识铭牌上安装孔的位置，执行电动滑块控制自动拉铆枪运动到合适的工作位置，执行作业电机控制执行凸轮进行转动调节，执行凸轮与执行调节弹簧之间相互配合作业带动自动拉铆枪与标识铭牌上安装孔位置相对应，自动拉铆枪工作将标识铭牌铆接在伺服电机的外壳上，回收装置通过回收作业电机带动回收作业机构运动到合适的位置，确保回收机器爪能够有效的对自动拉铆枪上的铆芯进行夹持作业，回收电动滑块与回收气缸之间相互配合作业带动回收爪对铆芯进行包裹作业，回收固定气缸通过回收固定环对回收爪施加压力，从而使回收爪对铆芯进行固定，回收作业电机控制回收作业机构将铆芯放置到回收箱内，回收调节气缸控制回收遮挡板进行作业，确保回收箱内的铆芯在运动的过程中不会滑落，可以实现智能化自动固定伺服电机标识铭牌的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决了现有伺服电机标识铭牌安装过程中存在需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大，增加生产成本，人工对掉落在地上的铆芯回收操作复杂，耗时费力，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能化自动固定伺服电机标识铭牌的功能，无需人工操作，且具有操作简单、生产成本低、节约时间、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了执行固定机构，能够自动化将标识铭牌准确固定在指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
3、本发明设计了回收装置，回收作业电机带动回收作业机构运动到合适的位置，确保回收机器爪能够有效的对自动拉铆枪上的铆芯进行夹持作业，回收作业电机控制回收作业机构将铆芯放置到回收箱内，回收调节气缸控制回收遮挡板进行作业，确保回收箱内的铆芯在运动的过程中不会滑落，无需人工进行收集。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明执行安装架与执行固定机构之间的结构示意图；
图3是本发明执行安装架与回收装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，包括放置框1，放置框1的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊51，执行转换辊51的右端通过联轴器与执行转换电机52的输出轴相连，执行转换电机52通过电机座安装在放置框1的外壁上，执行转换辊51的外壁上安装有执行安装架53，执行安装架53的上端中部设置有执行吸盘54，执行安装架53的上端左右两侧对称设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构55，执行安装架53上安装有两个回收装置6，两个回收装置6对称位于执行安装架53的左右两端；所述执行固定机构55包括安装在执行安装架53内壁上的执行电动滑块551，执行电动滑块551上安装有执行移动板552，执行移动板552上通过执行调节弹簧553安装有执行工作板554，执行移动板552通过电机座安装有执行作业电机555，执行作业电机555的输出轴上安装有执行凸轮556，执行凸轮556的外壁抵靠在执行工作板554上，执行工作板554上固定安装有自动拉铆枪557，自动拉铆枪557位于执行进给槽内，执行吸盘54外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过执行吸盘54对标识铭牌进行固定，执行转换电机52工作带动标识铭牌调节到合适的角度，根据标识铭牌上安装孔的位置，执行电动滑块551控制自动拉铆枪557运动到合适的工作位置，执行作业电机555控制执行凸轮556进行转动调节，执行凸轮556与执行调节弹簧553之间相互配合作业带动自动拉铆枪557与标识铭牌上安装孔位置相对应，自动拉铆枪557工作将标识铭牌铆接在伺服电机的外壳上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述回收装置6包括通过电机座安装在执行安装架53上的回收作业电机61，回收作业电机61的输出轴上通过联轴器与回收作业机构62的一端相连，回收作业机构62的另一端通过轴承安装在回收立板63上，执行安装架53上安装有回收箱64，回收箱64的上端外侧设置有回收槽，回收槽内通过销轴安装有回收遮挡板65，回收遮挡板65与回收箱64的内壁之间通过转动配合方式设置有回收调节气缸66，所述回收作业机构62包括通过联轴器连接在回收作业电机61输出轴上的一号驱动杆621，一号驱动杆621上连接有回收机器爪622，回收机器爪622的另一端安装在二号驱动杆623上，二号驱动杆623通过轴承安装在回收立板63上，一号驱动杆621与二号驱动杆623均为Z字型结构，一号驱动杆621、二号驱动杆623与回收机器爪622之间组成Ω型结构，所述回收机器爪622包括通过电机座安装在一号驱动杆621上的回收转动电机624，回收转动电机624的输出轴上通过联轴器与回收调节辊625的一端相连，回收调节辊625的另一端通过轴承安装在二号驱动杆623上，回收调节辊625的外壁上安装有回收电动滑块626，回收电动滑块626上安装有回收气缸627，回收气缸627的顶端通过法兰安装在回收板628上，回收板628上沿其周向方向均匀设置有回收爪629，回收爪629从外往内为向周边倾斜结构，回收爪629由高韧性塑料组成，回收板628上安装有回收固定气缸6210，回收固定气缸6210的顶端安装在回收固定环6211上，回收固定环6211与回收爪629的外壁之间通过滑动配合方式相连，通过回收作业电机61带动回收作业机构62运动到合适的位置，确保回收机器爪622能够有效的对自动拉铆枪557上的铆芯进行夹持作业，回收电动滑块626与回收气缸627之间相互配合作业带动回收爪629对铆芯进行包裹作业，回收固定气缸6210通过回收固定环6211对回收爪629施加压力，从而使回收爪629对铆芯进行固定，回收作业电机61控制回收作业机构62将铆芯放置到回收箱64内，回收调节气缸66控制回收遮挡板65进行作业，确保回收箱64内的铆芯在运动的过程中不会滑落，无需人工进行收集。
工作时，首先本发明安装在现有调节机械臂上，通过现有设备将标识铭牌放置到执行吸盘54上，执行吸盘54外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过执行吸盘54对标识铭牌进行固定，执行转换电机52工作带动标识铭牌调节到合适的角度，根据标识铭牌上安装孔的位置，执行电动滑块551控制自动拉铆枪557运动到合适的工作位置，执行作业电机555控制执行凸轮556进行转动调节，执行凸轮556与执行调节弹簧553之间相互配合作业带动自动拉铆枪557与标识铭牌上安装孔位置相对应，自动拉铆枪557工作将标识铭牌铆接在伺服电机的外壳上，回收装置6通过回收作业电机61带动回收作业机构62运动到合适的位置，确保回收机器爪622能够有效的对自动拉铆枪557上的铆芯进行夹持作业，回收电动滑块626与回收气缸627之间相互配合作业带动回收爪629对铆芯进行包裹作业，回收固定气缸6210通过回收固定环6211对回收爪629施加压力，从而使回收爪629对铆芯进行固定，回收作业电机61控制回收作业机构62将铆芯放置到回收箱64内，回收调节气缸66控制回收遮挡板65进行作业，确保回收箱64内的铆芯在运动的过程中不会滑落，实现了智能化自动固定伺服电机标识铭牌的功能，解决了现有伺服电机标识铭牌安装过程中存在需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大，增加生产成本，人工对掉落在地上的铆芯回收操作复杂，耗时费力，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人,包括放置框(1)，其特征在于：放置框(1)内壁之间通过轴承安装有执行转换辊(51)，执行转换辊(51)的右端通过联轴器与执行转换电机(52)的输出轴相连，执行转换电机(52)通过电机座安装在放置框(1)的外壁上，执行转换辊(51)的外壁上安装有执行安装架(53)，执行安装架(53)的上端中部设置有执行吸盘(54)，执行安装架(53)的上端左右两侧对称设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构(55)，执行安装架(53)上安装有两个回收装置(6)，两个回收装置(6)对称位于执行安装架(53)的左右两端；
所述回收装置(6)包括通过电机座安装在执行安装架(53)上的回收作业电机(61)，回收作业电机(61)的输出轴上通过联轴器与回收作业机构(62)的一端相连，回收作业机构(62)的另一端通过轴承安装在回收立板(63)上，执行安装架(53)上安装有回收箱(64)，回收箱(64)的上端外侧设置有回收槽，回收槽内通过销轴安装有回收遮挡板(65)，回收遮挡板(65)与回收箱(64)的内壁之间通过转动配合方式设置有回收调节气缸(66)；
所述回收作业机构(62)包括通过联轴器连接在回收作业电机(61)输出轴上的一号驱动杆(621)，一号驱动杆(621)上连接有回收机器爪(622)，回收机器爪(622)的另一端安装在二号驱动杆(623)上，二号驱动杆(623)通过轴承安装在回收立板(63)上，一号驱动杆(621)与二号驱动杆(623)均为Z字型结构。
2.根据权利要求1所述的一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，其特征在于：所述执行固定机构(55)包括安装在执行安装架(53)内壁上的执行电动滑块(551)，执行电动滑块(551)上安装有执行移动板(552)，执行移动板(552)上通过执行调节弹簧(553)安装有执行工作板(554)，执行移动板(552)通过电机座安装有执行作业电机(555)，执行作业电机(555)的输出轴上安装有执行凸轮(556)，执行凸轮(556)的外壁抵靠在执行工作板(554)上，执行工作板(554)上固定安装有自动拉铆枪(557)，自动拉铆枪(557)位于执行进给槽内。
3.根据权利要求1所述的一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，其特征在于：所述一号驱动杆(621)、二号驱动杆(623)与回收机器爪(622)之间组成Ω型结构。
4.根据权利要求1所述的一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，其特征在于：所述回收机器爪(622)包括通过电机座安装在一号驱动杆(621)上的回收转动电机(624)，回收转动电机(624)的输出轴上通过联轴器与回收调节辊(625)的一端相连，回收调节辊(625)的另一端通过轴承安装在二号驱动杆(623)上，回收调节辊(625)的外壁上安装有回收电动滑块(626)，回收电动滑块(626)上安装有回收气缸(627)，回收气缸(627)的顶端通过法兰安装在回收板(628)上，回收板(628)上沿其周向方向均匀设置有回收爪(629)，回收板(628)上安装有回收固定气缸(6210)，回收固定气缸(6210)的顶端安装在回收固定环(6211)上，回收固定环(6211)与回收爪(629)的外壁之间通过滑动配合方式相连。
5.根据权利要求4所述的一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，其特征在于：所述回收爪(629)从外往内为向周边倾斜结构，回收爪(629)由高韧性塑料组成。
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