CN109094904B - 一种袋装粉料整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袋装粉料整形装置，包括支撑架，所述支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个所述摆架相互靠近的一端均设有整形板；所述支撑架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构均与两所述摆架铰接连接。从而在工作中，将装有粉料的包装袋输送至两整形板之间，之后，同步驱动机构带动两镜像设置的摆架同步动作、并使两整形板进行靠拢，进而靠拢的两整形板对装有粉料的包装袋进行挤压，使包装袋的尺寸发生变化，进而完成对包装袋的整形工作，之后再进行装箱工序。采用该袋装粉料整形装置，实现了对装有粉料包装袋的机械化整形作业，不仅大大提高了工作效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度，同时，大大减少了用工量和用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种袋装粉料整形装置。
背景技术
目前，粉料(如：牛磺酸粉料)装袋后再将其装入包装箱时，由于粉料装袋后粉料会向袋底集中，使包装袋(内有粉料)的长宽高尺寸均发生变化，而尺寸变化后的包装袋与包装箱的盛装空腔不一致(例如：装入粉料后包装袋的长宽高尺寸为：430*280*220mm，而包装箱的盛装空腔长宽高尺寸为410*220*300mm)，为了使包装袋能装入包装箱内，需要工作人员人工对包装袋进行整形，使包装袋的尺寸发生变化、并达到迎合盛装空腔的尺寸效果，采用上述方式，工作人员的劳动强度大，用工量大，用工成本高，且工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种袋装粉料整形装置，达到对装有粉料的包装袋进行机械化整形，降低工作人员的劳动强度和提高工作效率的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种袋装粉料整形装置，包括支撑架，所述支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个所述摆架相互靠近的一端均设有整形板；
所述支撑架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构均与两所述摆架铰接连接。
作为一种改进，所述摆架包括转动安装于所述支撑架上的摆臂，所述摆臂设有两个、并平行设置；
还包括连接臂，所述连接臂均与两所述摆臂铰接在一起，所述整形板设置于所述连接臂上，所述同步驱动机构与摆臂连接。
作为进一步的改进，所述同步驱动机构包括设置于所述支撑架上的直线驱动元件和连接座，所述直线驱动元件铰接在支撑架上，所述连接座上铰接有驱动杆，驱动杆与连接座的铰接轴位于驱动杆的两端之间，所述驱动杆的一端与所述直线驱动元件的执行端铰接在一起，所述驱动杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述驱动杆的一端与其中一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起；
位于所述连接座和所述直线驱动元件之间的所述驱动杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述驱动杆的一端与另一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起。
作为再进一步的改进，所述支撑架与其中一所述摆架上所述摆臂之间设有限位机构。
作为更进一步的改进，所述限位机构包括设置于所述支撑架上的支撑块，所述支撑块上设有限位杆；
所述摆臂上设有与所述限位杆对应设置的挡板。
作为又进一步的改进，每个所述整形板上均设有振动电机。
作为又进一步的改进，每个所述整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；
所述连接臂上设有连接架，所述连接架通过所述第一减震弹簧和所述第二减震弹簧与整形板连接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：
由于该袋装粉料整形装置包括支撑架，支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个摆架相互靠近的一端均设有整形板；支撑架上还设有同步驱动机构，同步驱动机构均与两摆架铰接连接，从而在工作中，将装有粉料的包装袋输送至两整形板之间，之后，同步驱动机构带动两镜像设置的摆架同步动作、并使两整形板进行靠拢，进而靠拢的两整形板对装有粉料的包装袋进行挤压，使包装袋的尺寸发生变化，而由于包装袋内的是粉料，粉料整形后会在不受到外力的情况下一段时间内保持整形后的形状，进而完成对包装袋的整形工作，方便后续的装箱工序。
综上所述，采用该袋装粉料整形装置，实现了对装有粉料包装袋的机械化整形作业，不仅大大提高了工作效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度，同时，大大减少了用工量和用工成本。
由于摆架包括转动安装于支撑架上的摆臂，摆臂设有两个、并平行设置；还包括连接臂，连接臂均与两摆臂铰接在一起，整形板设置于连接臂上，从而在工作中，同步驱动机构驱动其中一摆臂工作，由于两摆臂上均铰接有连接臂，进而其中一摆臂工作，通过连接臂会带动另一摆臂同步工作，同时，连接臂被两个平行的摆臂带动进行往复动作，进而保证整形板进行往复移动的过程中不发生偏转，结构简单，加工制造方便，继而为整形板进行往复移动提供了保证。
由于同步驱动机构包括设置于支撑架上的直线驱动元件和连接座，所述直线驱动元件铰接在支撑架上，所述连接座上铰接有驱动杆，驱动杆与连接座的铰接轴位于驱动杆的两端之间，驱动杆的一端与直线驱动元件的执行端铰接在一起，驱动杆的另一端铰接有第一连杆，第一连杆远离驱动杆的一端与其中一摆架上的摆臂铰接在一起；位于连接座和直线驱动元件之间的驱动杆上铰接有第二连杆，第二连杆远离驱动杆的一端与另一摆架上的摆臂铰接在一起，从而在工作时，通过直线驱动元件驱动驱动杆摆动，进而驱动杆带动与其铰接的第一连杆和第二连杆工作(第一连杆和第二连杆的动作方向相反)，进而实现两镜像设置摆架进行靠拢和远离工作，结构简单，对摆架的同步驱动效果好。
由于支撑架与其中一摆架上摆臂之间设有限位机构，从而通过限位机构来对摆动的摆架进行限制，防止摆架摆动范围过大而对装有粉料的包装袋造成伤害。
由于限位机构包括设置于支撑架上的支撑块，支撑块上设有限位杆；摆臂上设有与限位杆对应设置的挡板，从而通过挡板和限位杆的配合来实现对摆架摆动范围的限制，结构简单，限位效果好。
由于每个整形板上均设有振动电机，从而在对包装袋进行整形时，振动电机工作、并将其产生的震动传递至整形板上，进而达到通过振动的整形板对包装袋进行整形的目的，不仅有助于提高整形效果，而且有助于提高整形效率。
由于每个整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；连接臂上设有连接架，连接架设置于第一减震弹簧和第二减震弹簧上，从而在振动整形时，通过第一减震弹簧和第二减震弹簧进行减震，避免震动力通过与整形板相连的连接架传递至摆架和同步驱动装置上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图；
其中，1-支撑架；101-支撑块；102-限位杆；2-摆架；201-摆臂；202-连接臂；203-延伸臂；204-加强板；3-整形板；301-振动电机；302-第一减震弹簧；303-第二减震弹簧；304-连接架；4-同步驱动机构；401-直线驱动元件；402-连接座；403-驱动杆；404-第一连杆；405-第二连杆；5-限位机构；501-挡板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1和图2共同所示，一种袋装粉料整形装置，包括支撑架1，该支撑架1上摆动安装有两个镜像设置的摆架2，每个摆架2相互靠近的一端均设有整形板3，每个整形板3上均设有振动电机301；该支撑架1上还设有同步驱动机构4，该同步驱动机构4均与两摆架2铰接连接。
该摆架2包括转动安装于支撑架1上、且为框架式结构的摆臂201，该摆臂201设有两个、并平行设置；还包括水平布置的连接臂202，该连接臂202均与两摆臂201铰接在一起，该整形板3固定安装于连接臂202上；作为优选，两摆架2上、且相互靠近的两摆臂201上均设有延伸臂203，两延伸臂203均与同步驱动机构4铰接在一起；每个摆臂201上均设有加强板204。
该同步驱动机构4包括设置于支撑架1上、且水平布置的直线驱动元件401，该直线驱动元件401为气缸，位于直线驱动元件401下方的支撑架1上设有连接座402，该连接座402上铰接有驱动杆403，驱动杆403与连接座402的铰接轴处于驱动杆403的两端之间，这样使驱动杆403的摆动形成了杠杆状态，该驱动杆403的一端与直线驱动元件401的执行端铰接在一起，该驱动杆403的另一端铰接有第一连杆404，该第一连杆404远离驱动杆403的一端与其中一摆架2上的摆臂201(具体为：延伸臂203)铰接在一起；位于连接座402和直线驱动元件401之间的驱动杆403上铰接有第二连杆405，该第二连杆405远离驱动杆403的一端与另一摆架2上的摆臂201(具体为：延伸臂203)铰接在一起，处于初始状态(非整形工作)时，该驱动杆403倾斜设置；作为优选，以连接座402和驱动杆403的铰接点为基准，该第二连杆405和驱动杆403的铰接点与第一连杆404和驱动杆403的铰接点相对于基准是镜像设置关系。
该支撑架1与其中一摆架2上摆臂201之间设有限位机构5；该限位机构5包括设置于支撑架1上的支撑块101，该支撑块101上设有限位杆102；该摆臂201(具体为：延伸臂203)上设有与限位杆102对应设置的挡板501。
在本方案中，每个整形板3上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧302和多个横向设置的第二减震弹簧303；该连接臂202上设有连接架304，该连接架304固定安装于第一减震弹簧302和第二减震弹簧303上。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种袋装粉料整形装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个所述摆架相互靠近的一端均设有整形板；
所述支撑架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构均与两所述摆架铰接连接，
所述摆架包括转动安装于所述支撑架上的摆臂，所述摆臂设有两个、并平行设置；
还包括连接臂，所述连接臂均与两所述摆臂铰接在一起，所述整形板设置于所述连接臂上，所述同步驱动机构与摆臂连接，
每个所述整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；
所述连接臂上设有连接架，所述连接架通过所述第一减震弹簧和所述第二减震弹簧与整形板连接。
2.如权利要求1所述的袋装粉料整形装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括设置于所述支撑架上的直线驱动元件和连接座，所述直线驱动元件铰接在支撑架上，所述连接座上铰接有驱动杆，驱动杆与连接座相互铰接的铰接轴位于驱动杆的两端之间，所述驱动杆的一端与所述直线驱动元件的执行端铰接在一起，所述驱动杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述驱动杆的一端与其中一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起；
位于所述连接座和所述直线驱动元件之间的所述驱动杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述驱动杆的一端与另一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起。
3.如权利要求2所述的袋装粉料整形装置，其特征在于：所述支撑架与其中一所述摆架上的所述摆臂之间设有限位机构。
4.如权利要求3所述的袋装粉料整形装置，其特征在于：所述限位机构包括设置于所述支撑架上的支撑块，所述支撑块上设有限位杆；
所述摆臂上设有与所述限位杆对应设置的挡板。
5.如权利要求1至4任一项所述的袋装粉料整形装置，其特征在于：每个所述整形板上均设有振动电机。
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