CN109094378B - 一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路 - Google Patents

一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，包括辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接。本发明有效避免列车运营时发生蓄电池馈电，列车无法被激活导致无法动车，减少列车救援，增加可用性，同时蓄电池馈电时自举由ATC内部唤醒模块远程控制，不需要司机就地操作，节约司机操作的时间，并减少司机操作失误。本发明可推广至目前轨道交通全自动无人驾驶受电弓控制电路中，无需人工就地干预可以远程应急升弓，从真正意义上实现地铁全自动无人驾驶。

Description

一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路
技术领域
本发明涉及弓网监测领域，特别涉及全自动无人驾驶地铁车辆受电弓的远程控制。
背景技术
6编组地铁车辆中，每列车安装2台受电弓，受电弓升弓DC110V控制电源由列车唤醒后提供，气源由列车总风缸或者辅助风缸提供。当控制电源出现故障时，司机需就地手动采取应急措施才能解决升弓问题。随着轨道交通的快速发展，越来越多的地铁线路采用全自动无人驾驶列车，因此全自动无人驾驶地铁车辆受电弓的远程应急控制成为轨道车辆必须解决的问题。
有人驾驶地铁车辆中，列车唤醒后，当蓄电池供电和总风压力均正常时，司机手动操作多个旋钮或一个开关控制受电弓升降；当总风或者辅助风缸压力正常，蓄电池馈电（一般电压低于84V，高于77V）时，需要司机手动操作升弓气路板上的二位三通阀，隔离升弓气路板上的电磁阀，受电弓才能升起，然后按下自举按钮，辅助逆变器启动，输出DC110V，列车才能正常唤醒。但全自动无人驾驶地铁车辆现场没有司机就地进行操作，蓄电池馈电后受电弓无法正常升弓，列车无法被唤醒，地铁车辆也就不能正常发车，影响运营。因此需要一种远程控制电路来实现受电弓应急升弓。
经检索发现中国发明专利申请CN 102963258 A，公开了一种电动受电弓控制电路，其解决有人驾驶地铁车辆中对单一受电弓控制或三台受电弓的集中控制问题，该方案不能解决全自动无人驾驶地铁车辆受电弓远程应急升弓问题。
发明内容
本发明的目的主要是针对无人驾驶列车中由于车辆蓄电池馈电，无法升弓并唤醒列车的问题，提供一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，该控制电路简单，易于实现，并且可减少全自动无人驾驶司机现场操作的概率，实现自动升弓控制。
为了解决以上技术问题，本发明提供的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于包括：辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接；所述辅助逆变器应急启动继电器的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器；所述辅助逆变器得电继电器的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关和车间电源检测继电器，和串联的辅助逆变器得电继电器和车间电源检测继电器的常闭触点；所述升弓继电器的启动电路包括与蓄电池输出端连接的辅助逆变器得电继电器的常开触点和延时开关，所述延时开关与升弓继电器连接。
本发明还保护一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：步骤如下：
当检测到蓄电池电压低于工作电压时，低压检测继电器失电，其常闭触点闭合；ATC唤醒模块启动，ATC唤醒模块的常开触点闭合，使得辅助逆变器应急启动继电器得电（辅助逆变器应急启动继电器得电后，对应辅助常开触点闭合，辅助逆变器内部自带的电池为辅助逆变器控制板供电，辅助逆变器就可以为车辆提供控制电源），辅助逆变器启动，输出车辆控制电源；
牵引箱高压隔离开关在受电弓位时断开，则车间电源检测继电器不得电，其常闭触点闭合，使得辅助逆变器得电继电器得电，其常开触点闭合；
由于此时车辆未唤醒，无车辆控制电源，则降弓继电器不得电，其常闭触点闭合，延时开关得电，使得升弓继电器得电，其第一常闭触点闭合，受电弓升弓电磁阀得电，受电弓升起。
此外，本发明还涉及一种无人驾驶地铁车辆，具有上述的受电弓远程控制电路。
本发明还涉及一种无人驾驶地铁车辆，在蓄电池低于工作电压时，上述的受电弓远程控制方法对受电弓进行远程控制。
本发明有效避免列车运营时发生蓄电池馈电，列车无法被激活导致无法动车，减少列车救援，增加可用性，同时蓄电池馈电时自举由ATC内部唤醒模块远程控制，不需要司机就地操作，节约司机操作的时间，并减少司机操作失误。本发明可推广至目前轨道交通全自动无人驾驶受电弓控制电路中，无需人工就地干预可以远程应急升弓，从真正意义上实现地铁全自动无人驾驶。
附图说明
图1是无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
如图1所示，本实施例无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，包括：辅助逆变器应急启动继电器3的启动电路、辅助逆变器得电继电器7的控制电路和升弓继电器10的启动电路。
辅助逆变器应急启动继电器3的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器2，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器3。
辅助逆变器得电继电器7的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器3并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关IES和车间电源检测继电器5，和串联的辅助逆变器得电继电器7和车间电源检测继电器的常闭触点。
升弓继电器10的启动电路还包括与车辆控制电源串联的TCMS升降弓开关和降弓继电器9，以及与蓄电池输出端串联的辅助逆变器得电继电器7的常开触点、降弓继电器9的常闭触点和延时开关（本例中延时开关延时为1s），延时开关与升弓继电器10连接。如图所示，升弓继电器10具有两个常开触点，升弓继电器10的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀PANMV串联后与蓄电池输出端连接，升弓继电器的第二常开触点的两端则分别接车辆控制电源和降弓继电器的常闭触点。
本例中与蓄电池正极、车辆电源正极相连的线路上均设置有断路器，图中标号1、6、8、11、12均为断路器。
本实施例控制电路简单，易于实现，并且可减少全自动无人驾驶司机现场操作的概率，实现自动升弓控制，在全自动无人驾驶设计中比较实用。
利用本实施例电路进行无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，步骤如下：
当检测到蓄电池电压低于工作电压时，低压检测继电器失电，其常闭触点闭合；ATC唤醒模块启动，ATC唤醒模块的常开触点闭合，使得辅助逆变器应急启动继电器得电，辅助逆变器启动，输出车辆控制电源；
辅助逆变器应急启动继电器得电后，对应辅助常开触点闭合，辅助逆变器内部自带的电池为辅助逆变器控制板供电，辅助逆变器就可以为车辆提供控制电源。
牵引箱高压隔离开关在受电弓位时断开，则车间电源检测继电器不得电，其常闭触点闭合，使得辅助逆变器得电继电器得电，其常开触点闭合；
由于此时车辆未唤醒，无车辆控制电源，则降弓继电器不得电，其常闭触点闭合，延时开关得电，使得升弓继电器得电，其第一常闭触点闭合，受电弓升弓电磁阀得电，受电弓升起。
升弓继电器得电后，其两端分别接车辆唤醒后输出的电源和降弓继电器的第二常闭触点闭合，当蓄电池电压达到工作电压后，低压检测继电器失电，其常闭触点断开，车间电源检测继电器失电，其常闭触点断开，辅助逆变器得电继电器失电，升弓继电器通过升弓继电器第二常闭触点一侧的车辆控制电源进行供电，保持升弓电磁阀的得电状态。
当列车唤醒后，TCMS发出降弓命令， TCMS内部降弓开关闭合，则降弓继电器得电，其常闭触点断开，使升弓电磁阀失电，受电弓降弓。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于包括：辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接；所述辅助逆变器应急启动继电器的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器；所述辅助逆变器得电继电器的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关和车间电源检测继电器，和串联的辅助逆变器得电继电器和车间电源检测继电器的常闭触点；所述升弓继电器的启动电路包括与蓄电池输出端连接的辅助逆变器得电继电器的常开触点和延时开关，所述延时开关与升弓继电器连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：升弓继电器的启动电路还包括与车辆控制电源串联的TCMS升降弓开关和降弓继电器，延时开关和辅助逆变器得电继电器的常开触点之间串联降弓继电器的常闭触点。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：升弓继电器的第二常开触点的两端分别接车辆控制电源和降弓继电器的常闭触点。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：与蓄电池正极、车辆电源正极相连的线路上均设置有断路器。
5.无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：使用权利要求3所述的受电弓远程控制电路实现步骤如下：
当检测到蓄电池电压低于工作电压时，低压检测继电器失电，其常闭触点闭合；ATC唤醒模块启动，ATC唤醒模块的常开触点闭合，使得辅助逆变器应急启动继电器得电，辅助逆变器启动，输出车辆控制电源；
辅助逆变器应急启动继电器得电后，对应辅助常开触点闭合，辅助逆变器内部自带的电池为辅助逆变器控制板供电，辅助逆变器就可以为车辆提供控制电源
牵引箱高压隔离开关在受电弓位时断开，则车间电源检测继电器不得电，其常闭触点闭合，使得辅助逆变器得电继电器得电，其常开触点闭合；
由于此时车辆未唤醒，无车辆控制电源，则降弓继电器不得电，其常闭触点闭合，延时开关得电，使得升弓继电器得电，其第一常闭触点闭合，受电弓升弓电磁阀得电，受电弓升起。
6.根据权利要求5所述无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：升弓继电器得电后，其两端分别接车辆唤醒后输出的电源和降弓继电器的第二常闭触点闭合，当蓄电池电压达到工作电压后，低压检测继电器失电，其常闭触点断开，车间电源检测继电器失电，其常闭触点断开，辅助逆变器得电继电器失电，升弓继电器通过升弓继电器第二常闭触点一侧的车辆控制电源进行供电，保持升弓电磁阀的得电状态。
7. 根据权利要求6所述无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：当列车唤醒后，TCMS发出降弓命令， TCMS内部降弓开关闭合，则降弓继电器得电，其常闭触点断开，使升弓电磁阀失电，受电弓降弓。
8.一种无人驾驶地铁车辆，其特征在于：具有权利要求1-4任一项所述的受电弓远程控制电路。
9.一种无人驾驶地铁车辆，其特征在于：在蓄电池低于工作电压时，通过权利要求5-7任一项所述的受电弓远程控制方法对受电弓进行远程控制。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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