CN109035601A - 共享车辆及其计费控制方法和状态监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共享车辆及用于该共享车辆的计费控制方法和状态监测方法。该共享车辆包括光伏电池组件、储能组件和车锁部件。光伏电池组件在展开状态下跨置在共享车辆的第一部分和与第一部分相对设置的第二部分之间，并将接收到的光能转换为电能；储能组件接收并储存从光伏电池组件传输来的电能；车锁部件配置为将展开状态下的光伏电池组件的第二端锁定到共享车辆的第二部分，以使得光伏电池组件与储能组件构成闭路。利用本发明，有助于确保锁车后光伏电池组件的充电状态，且有助于共享车辆的准确计费和报修。

Description

共享车辆及其计费控制方法和状态监测方法

技术领域

本发明涉及共享车辆，尤其涉及具有光伏电池组件的共享车辆及用于该共享车辆的计费控制方法和状态监测方法。

背景技术

近年，移动互联网技术的普及使得共享单车产业实现了爆发式增长。随之还诞生了共享电单车，即具有电动机的共享电动自行车。然而，现有的共享电单车车前筐中的光伏电池组件面积过小，其产生的电能只能为用于开锁机构和/或GPRS、蓝牙组件的蓄电池进行蓄电，而不足以为用于电动机的蓄电池进行蓄电，需要运营商花费大量人力物力回收共享电单车，进行电池更换，或需要将用户在使用完共享电单车后，将其存放到专用的蓄电桩进行蓄电，严重地影响了共享电单车的普及。

发明内容

为了解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种共享车辆及共用该共享车辆的计费控制方法和状态监测方法。

根据本发明的一个方面，提供一种共享车辆，所述共享车辆包括光伏电池组件、储能组件和车锁部件，其中，

所述光伏电池组件具有展开状态，在所述展开状态下，所述光伏电池组件跨置在所述共享车辆的第一部分和与所述第一部分相对设置的第二部分之间，并将接收到的光能转换为电能，

所述储能组件配置为接收并储存从所述光伏电池组件传输来的电能，

所述车锁部件配置为将所述展开状态下的所述光伏电池组件的第二端锁定到所述共享车辆的所述第二部分，以使得所述光伏电池组件与所述储能组件构成闭路。

可选地，所述光伏电池组件能够***作为在收拢状态和所述展开状态之间转换，在所述收拢状态下，所述光伏电池组件被收拢并固定于所述共享车辆的所述第一部分处。

可选地，所述光伏电池组件包括能相对移动的多个光伏电池片，在所述收拢状态下，所述多个光伏电池片中相邻的光伏电池片层叠排列，在所述展开状态下，所述多个光伏电池片中相邻的光伏电池片以首尾相接的方式排列且彼此电连接。

可选地，所述光伏电池组件包括多个滑轨结构，所述多个滑轨结构中的每一个滑轨结构连接在所述多个光伏电池片中的相应一对相邻光伏电池片之间，并且构造为允许所述一对相邻光伏电池片相对移动，以使得所述光伏电池组件在收拢状态和展开状态之间转换。

可选地，所述共享车辆的所述第二部分是所述共享车辆的至少一个车轮；并且

当所述车锁部件将处于所述展开状态的所述光伏电池组件的所述第二端锁定到所述共享车辆的所述至少一个车轮上时，所述至少一个车轮被锁定。

可选地，所述共享车辆还包括控制检测组件，所述控制检测组件包括：

闭路检测单元，其配置为检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路；

通信单元，其配置为使所述控制检测组件与使用所述共享车辆的用户的终端设备和/或所述共享车辆的云端服务器进行通信；以及

控制单元，其配置为控制所述闭路检测单元和所述通信单元。

可选地，所述控制检测组件还包括以下组件中的至少一个：

锁检测控制单元，其受所述控制单元控制，配置为检测所述车锁部件是否处于锁定状态，并且配置为基于开锁指令开启处于锁定状态的所述车锁部件；

蓄电检测单元，其受所述控制单元控制，且配置为检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

发声单元，其配置为在所述控制单元的控制下向用户提供声音消息；

唤醒单元，其配置为在所述控制单元处于休眠状态的情况下，周期性地唤醒所述控制单元；以及

计时单元，其配置为进行计时。

可选地，所述控制检测组件设置在所述车锁部件内。此外，可选地，所述控制检测组件由所述储能组件供能。

可选地，所述控制单元在通过所述通信单元向所述用户的终端设备和/或所述云端服务器发送结束计费的消息之后，转入休眠状态。

根据本发明的另一方面，提供一种用于上述共享车辆的计费控制方法，所述计费控制方法包括：

检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否从开路状态转换到闭路状态；以及

在检测到所述光伏电池组件与所述储能组件从开路状态转到闭路状态的情况下，向使用所述共享车辆的用户和/或所述共享车辆的云端服务器发送结束计费的消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在检测到所述车锁部件从锁定状态转换到开启状态或者检测到所述光伏电池组件与所述储能组件从闭路状态转到开路状态的情况下，向所述用户和/或所述云端服务器发送开始计费的消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

检测所述车锁部件是否从开启状态转换到锁定状态；并且

在检测到所述车锁部件从开启状态转换到锁定状态的情况下，执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在检测到所述车锁部件从开启状态转换到锁定状态之后，检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

如果检测到所述光伏电池组件没有在向所述储能组件蓄电，则执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤；如果检测到所述光伏电池组件在向所述储能组件蓄电，则向所述用户和/或向所述云端服务器发送结束计费的消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤的情况下，如果检测结果为所述光伏电池组件与所述储能组件未构成闭路，则向所述用户发送异常关锁的消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在向所述用户发送所述异常关锁的消息之后，在预定时间段内，监控所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路，

在如果在所述预定时间段内，未检测到所述光伏电池组件与所述储能组件构成闭路，则向所述共享车辆的云端服务器发送报修消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在向所述用户发送所述异常关锁的消息之后，在预定时间段内，周期性地执行以下操作：

检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

如果检测到所述光伏电池组件没有在向所述储能组件蓄电，则检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路，

如果在所述预定时间段期间，未检测到所述光伏电池组件向所述储能组件蓄电且未检测到所述光伏电池组件与所述储能组件构成闭路，则向所述共享车辆的云端服务器发送报修消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在检测到所述车锁部件从锁定状态转换到开启状态或者检测到所述光伏电池组件与所述储能组件从闭路状态转到开路状态的情况下，向所述用户和/或所述云端服务器发送开始计费的消息。

可选地，所述计费控制方法还包括：

在向所述用户和/或所述云端服务器发送结束计费的消息后，将所述控制单元转到休眠状态

根据本发明的又一方面，提供一种用于上述共享车辆的状态监测方法，其中，所述状态监测方法包括在结束计费后，周期性地执行以下步骤：

检测所述车锁部件是否处于锁定状态，如果检测到所述车锁部件未处于所述锁定状态，则向所述共享车辆的云端服务器发送报修消息；

如果检测到所述车锁部件处于锁定状态，则检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路；

如果检测到所述光伏电池组件与所述储能组件未构成闭路，则向所述云端服务器发送报修消息。

可选地，所述状态监测方法还包括：

在检测到所述车锁部件处于锁定状态之后，检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

如果检测到所述光伏电池组件没有在向所述储能组件蓄电，则执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤。

利用本发明提供的共享车辆，能够提供具有宽大受光面积的光伏电池组件，提高了发电量。此外，当用户不使用共享车辆时，能够出于锁车的目的，自觉地使共享车辆的光伏电池组件与储能组件构成闭路，因此有助于确保锁车后光伏电池组件的充电状态，方便下一位用户的使用。

此外，利用本发明提供的用于前述共享车辆的计费控制方法和状态监测方法，能够准确地向使用本发明的共享车辆的用户和/或向该共享车辆的云端服务器提供相关消息，为用户准确计费，减少了用户关锁后光伏电池组件未能工作，未能及时报修等情况的发生。

附图说明

将基于以下附图详细说明本发明的示例性实施例。需要说明的是，这些附图不一定按比例绘制，并且为了便于理解和观察，在附图中适当地省略了一些部件和流程，并将一些部件以简化的形式示出。在附图中：

图1为示出根据本发明实施例的装有光伏电池组件的共享电单车的示意性立体图，其中光伏电池组件处于收拢状态；

图2为示出根据本发明实施例的装有光伏电池组件的共享电单车的示意性立体图，其中光伏电池组件处于展开状态；

图3为示出根据本发明实施例的共享电单车的控制检测组件的结构及其与光伏电池组件和储能组件的关系的框图；

图4为示出在用户使用根据本发明实施例的共享电单车的过程中，控制检测组件实施的计费控制方法的示例性操作流程的流程图；

图5为示出在用户使用根据本发明实施例的共享电单车的过程中，控制检测组件实施的计费控制方法的另一示例性操作流程的流程图以及

图6为示出在根据本发明实施例的共享电单车未被使用期间，控制检测组件实施的状态监测方法的示例性操作流程的流程图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。附图中所使用的相同或相似的数字表示相同或相似的部件。

图1和图2为根据本发明实施例的共享电单车10的示意性立体图。共享电单车包括。光伏电池组件1的在图1中，光伏电池组件1处于收拢状态。在图2中，光伏电池组件1处于展开状态。为清楚起见，在图1和图2中仅示意性地示出了共享电单车10及其所装设的光伏电池组件1的主要结构，而省略了共享电单车10的车轮辐条、挡泥板、支腿等部件以及光伏电池组件1的板间联接机构、固定件等部件。

光伏电池组件1能够***作以在收拢状态和展开状态之间转换。如图1所示，处于收拢状态的光伏电池组件1固定在从共享电单车10的前管(也叫头杆)8向前伸出的托架5(第一部分的实例)上，即位于普通电单车的前车筐所在之处。光伏电池组件1可包括多个光伏电池片11。光伏电池片11所采用的光伏电池优选为铜铟镓硒电池或砷化镓电池。当光伏电池组件1处于收拢状态时，多个光伏电池片11中的相邻光伏电池片层叠(并排)排列。其中，相邻的光伏电池片11之间可通过滑轨结构相连接，通过滑轨结构允许相邻的光伏电池片11做相对移动，以便光伏电池组件1能够在收拢状态和展开状态之间转换。在位于前后方向上的后侧的光伏电池片11上安装有车锁部件3。在优选的实例中，车锁部件3可同时用作供用户抓握以便将光伏电池组件1展开的把手。此外，在共享电单车10的车座下方设置有储能组件4，该储能组件4可包括铅蓄电池、锂电池等蓄电池，以及利用光伏电池组件1产生的电流为蓄电池蓄电(充电)的蓄电装置。储能组件4适于接收并储存由所述光伏电池组件1通过转换光能所产生的电能。相应地，光伏电池模块1适于将接收到的光能转换为电能，并向储能模块4传输产生的电能。在可选的实例中，储能组件4既可由光伏电池组件1蓄电，也可以由外接的市电蓄电。

如图2所示，在展开状态下，光伏电池组件1展开且跨置在共享电单车10的托架5与后轮6(第二部分的实例)之间。此时，各个光伏电池片11以每两个相邻光伏电池片11首尾邻近(或邻接)的方式展开且彼此电连接。每个光伏电池片11可呈弧形板形状，并且当多个光伏电池片11首尾相邻地展开时，处于展开状态的光伏电池组件1整体上也呈弧形板形状，即，构成共享电单车10的弧形顶棚。位于前端的光伏电池片11n仍然固定在托架5上，并且位于后端(自由端)的光伏电池片11a由车锁部件3锁定在后轮6上。车锁部件3的锁舌可以穿过后轮6的轮辐(未示出)的间隙，从而将后轮6锁住，使之不可转动。另外，在车锁部件3上设置有电触点。当车锁部件3锁合后，在一般情况下，车锁部件3上的电触点将与第二部分(后轮6)上的触点电接触。在此状态下，光伏电池组件1和储能组件4能够通过车锁部件3以及共享电单车10上的导线(未示出)等而构成闭路(回路)，使得由已展开的光伏电池组件1(光伏电池片11)通过转换光能所产生的电能能够流入储能组件4并被储存在储能组件4中。共享电单车10还包括控制检测组件(将在下文中详述)。控制检测组件例如可以设置在车锁部件3中，在这种情况下，车锁部件3也可称为智能车锁。在一个可选的实例中，车锁部件3始终固定在电单车10的第二部分上，而光伏电池组件的后端(自由端)具有能被车锁部件3锁定并与车锁部件3电接触的触点结构(例如，金属环)。

利用本实施例提供的共享电单车，具有展开状态的光伏电池组件1具有宽大受光面积，提供了发电量。此外，当用户不使用共享电单车时，用户出于锁车、停止计费的目的，会自觉地利用车锁部件3使光伏电池组件与储能组件构成闭路，以便光伏电池组件为储能组件提供充足的电能，方便下一位用户的使用。此外，通过将太阳能电池组件设计成可在展开状态与收拢状态间转换，能利用驻车时展开状态下的太阳能电池组件宽大的受光面积为储能组件提供充足的电能；而在车锁部件开启后，用户可将太阳能电池组件收拢到收拢状态，不会对用户的骑行造成妨碍。

在本实施例的共享电单车10的使用中，需要保证在每一位用户使用完毕，并将光伏电池组件1展开到展开状态后，光伏电池组件1和储能组件4构成闭路，这样，光伏电池组件1才能够正常发电，以方便下一位用户的正常使用。然而，有时候存在当一位用户使用完毕后，尽管将车锁部件3锁合，但车锁部件3与第二部分上的触点未实现电接触、或车锁部件3与光伏电池组件1的锁定结构未实现电接触的情况，需要提醒该用户检查并调整车锁部件和/或光伏电池组件，将车锁部件锁好或将相应触点压紧，或者正确地上报保修信息。因此，需要设计专门的控制检测组件和计费控制方法。

图3为示出根据本发明实施例的控制检测组件8的结构及其与光伏电池组件1和储能组件4的关系的框图。如图3所示，控制检测组件8包括控制单元81、锁检测控制单元82、闭路检测单元83、蓄电检测单元84、通信单元85、唤醒单元86、计时单元87。其中，锁检测控制单元82配置为检测车锁部件3是否处于锁定状态，并且配置为基于开锁指令开启处于锁定状态的车锁部件3；闭路检测单元83配置为检测光伏电池组件1与储能组件4是否构成闭路；蓄电检测单元84配置为检测光伏电池组件1是否在向储能组件4蓄电(即，光伏电池组件1是否正在发电)；通信单元85配置为使控制检测组件8与使用共享电单车的用户的终端设备和/或共享电单车的云端服务器进行通信；唤醒单元86配置为在控制单元81处于休眠状态的情况下，定时地唤醒控制单元81；计时单元87配置为各种操作进行计时；控制单元81配置为控制锁检测控制单元82、蓄电检测单元84、闭路检测单元83、通信单元85和计时单元87等。

需要说明的是，锁检测控制单元82例如可被车锁部件3的锁舌机械推压而致动，由此判断车锁部件3是否处于锁定状态，或者，锁检测控制单元82也可以通过距离传感器等来感测车锁部件3是否处于锁定状态。蓄电检测单元84例如可通过检测储能组件4中为蓄电池蓄电的蓄电装置的状态来检测光伏电池组件1是否在向储能组件4蓄电。闭路检测单元83例如只在光伏电池组件1没有向储能组件4蓄电时才工作，并且例如可以是连接在所检测的闭路中的电流计等电子元件或是检测光伏电池组件上的触点是否接通的电子元件。通信单元85例如可以通过GPRS、WIFI、蓝牙等通讯方式与云端服务器及用户的终端(例如，手机)实现数据互联，以接收来自云端服务器和用户的终端的指令，并向云端服务器和用户的终端发送消息。另外，控制单元81优选为低功耗处理器或包括低功耗处理器，并且还可包括用于存储程序的存储器、用于与其他单元通讯的总线等。整个控制检测组件8可由储能组件4供电。

本领域普通技术人员可以理解，控制检测组件8和/或其各个单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现，并不限于特定形式的硬件和软件的结合。另外，本文中的方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，本文中的方法中的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。

图4为示出在用户使用根据本发明实施例的共享电单车10的过程中，控制检测组件8实施的计费控制方法的示例性操作流程的流程图。如图所示，当用户通过扫码等方式向云端服务器发送用车请求时，控制检测组件8通过通信单元85接收来自云端服务器的开锁信号(或通过通信单元85直接接收用户的终端通过蓝牙等发送的开锁信号)(步骤S100)，由唤醒单元86将控制单元81唤醒(步骤S101)，控制单元81控制锁检测控制单元82执行开启车锁部件3的操作(步骤S102)，随后判断是否开锁成功(步骤S103)。如果开锁不成功，则控制单元81控制通信单元85向用户的终端发送故障消息并向云端服务器发送报修消息(步骤S109)；如果开锁成功，则控制单元81控制通信单元85向云端服务器(及用户的终端)发送计费消息，开始计费(步骤S104)，并且在计时单元87的计时下，每隔一段时间(步骤S105)控制单元81就控制锁检测控制单元82检测车锁部件3是否锁合(步骤S106)。如果锁检测控制单元82检测到车锁部件3未锁合，表明用户仍在骑行，并且流程返回步骤S105。应当理解，以上流程与现有的用于共享单车、共享电单车的流程类似，除采用以上流程外，也可采用现有的其他方法步骤实施。

与现有技术不同的是，如果在步骤S106中锁检测控制单元82检测到车锁部件3锁合，即车锁部件3被用户转换到锁定状态，则控制单元81转而控制蓄电检测单元84检测光伏电池组件1是否在向所述储能组件4蓄电(步骤S107)。如果蓄电检测单元84检测到光伏电池组件1正在向储能组件4蓄电，则表示光伏电池组件1运行正常，控制单元81控制通信单元85向云端服务器发送结束计费的消息，请求云端服务器停止计费(步骤S110)。这里，可通过通信单元85同时向用户的终端发送结束计费的消息，也可由云端服务器向用户的终端发送停止计费的消息。随后，控制单元81转到休眠状态(步骤S111)。

在步骤S107中，如果蓄电检测单元84检测到光伏电池组件1没有在向所述储能组件4蓄电，则既有可能是因为未形成闭路，也可能是因为光线不足，光伏电池组件1无法产生电能，因此，控制单元81接下来控制闭路检测单元83检测光伏电池组件1与储能组件4是否构成闭路(步骤S108)。如果闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4构成闭路，则转入步骤S110，发送结束计费的消息；如果闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4未构成闭路，则控制单元81控制通信单元81向用户的终端发送异常关锁的消息(步骤S112)，以提示用户检查并调整车锁部件3和/或光伏电池组件1。

在步骤S112之后，控制单元81通过计时单元87判断从发送故障消息时起是否经过了预设时间(例如，1分钟)(步骤S113)，如果尚未经过预设时间，则在延时一预定时间(例如，10秒)后，控制蓄电检测单元84检测光伏电池组件1是否在向所述储能组件4蓄电(步骤S115)。如果蓄电检测单元84检测到光伏电池组件1没有在向储能组件4蓄电，则控制单元81控制闭路检测单元83检测光伏电池组件1与储能组件4是否构成闭路(步骤S116)。如果蓄电检测单元84检测到光伏电池组件1在向储能组件4蓄电或闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4构成闭路，则表示用户已将车锁部件3和光伏电池组件1调整成功，流程转到步骤S110。如果闭路检测单元83检测到光伏电池组件1未与储能组件4构成闭路，则流程转到步骤S113。如果在步骤S113中，判断出已经经过了预设时间，这表示在该段时间里，用户未能成功调整好触点，将光伏电池组件1与储能组件4构成闭路，因此，控制单元1控制通信单元85向云端服务器发送报修消息，同时可提醒用户通过终端向云端服务器主动上报故障情况、现场照片等。

通过实施以上计费控制方法的流程，能够准确地向使用根据本实施例的共享电单车的用户及该共享电单车的云端服务器提供结束计费消息，并且能够准确地提供异常关锁消息、报修消息等相关消息，及时提醒用户调整车锁部件和光伏电池组件，减少关锁后光伏电池组件未能工作的情况和不必要的报修，及时将控制单元81转到休眠状态。实现了准确计费、准确实施报修、节省电力、为运营商节约成本的效果。

可选地，在图4所示的流程中，在步骤S112之后，控制单元81也可执行以下操作：在预定时间段(例如，1分钟)内，通过闭路检测单元83监控光伏电池组件1与储能组件4是否构成闭路。如果在预定时间段内，闭路检测单元83未能检测到光伏电池组件1与储能组件4构成闭路，则通过通信单元85向云端服务器发送报修消息，同时可提醒用户通过终端向云端服务器主动上报故障情况、现场照片等；如果在预定时间段内，闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4构成闭路，则控制单元81控制通信单元85向云端服务器和/或用户的终端发送结束计费的消息，控制单元81随后转到休眠状态。

可选地，在步骤S112之后，控制检测组件8(控制单元81)也可以直接转到休眠状态，并等待由用户的客户端和/或云端服务器发送的再次检测消息或开锁信号。

可选地，也可以不执行步骤S112及其后续的步骤。当用户通过其终端发现计费未结束，会自然地检查车锁以及通过终端与云端服务器联络或与客服人员联络。

可选地，控制单元81可不具有休眠状态。相应地，可以省略步骤S111和步骤S101。

可选地，可通过锁检测控制单元82、闭路检测单元83和充电检测单元83对车锁部件3的状态、光伏电池组件1与储能组件4间的蓄电情况和闭路情况进行实时的监视。在这种情况下，步骤S106和S114中的延时时间可以是0；换言之，可以省略步骤S106和S114。

可选地，在控制检测组件8中可以省略充电检测单元84。与之对应地，在图4的流程图中，可以省略步骤S108和步骤S115。

可选地，如下面参考图5所描述的实施例中那样，在控制检测组件8中可以省略充电检测单元84，并且锁检测控制单元82可以仅配备有基于开锁指令将锁定部件3开启的功能，而不必配备对车锁部件3是否处于锁定状态进行检测的功能。在这种情况下，可以仅通过闭路检测单元83对车锁部件3和光伏电池组件1两者的状态进行判断。

图5为示出在用户使用根据本发明实施例的共享电单车10的过程中，控制检测组件8实施的计费控制方法的另一示例性操作流程的流程图。在图5中，以与图4中所用附图标记相同的附图标记表示与图4所示流程中的步骤相同的步骤。

在图5所示的流程中，图4所示的步骤103被替换为步骤S103'：控制单元81通过闭路检测单元83检测光伏电池组件1与储能组件4是否从闭路状态转到开路状态(即，光伏电池组件1和储能组件4未构成闭路的状态，在此状态下，光伏电池组件1不能向储能组件4蓄电)。仅当闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4从闭路状态转到开路状态时，控制单元81才控制通信单元85向云端服务器(及用户的终端)发送计费消息，开始计费。如果检测不到光伏电池组件1与储能组件4转到开路状态，则可能是由于锁定部件3未能打开等缘故。此时，可由用户在锁车后重新尝试；或由用户自行通过终端与云端服务器联络或与客服人员联络；或实施图4中的步骤S109，即由控制单元81控制通信单元85向用户的终端发送故障消息并向云端服务器发送报修消息。

此外，在图5所示的流程中，在步骤S104之后，控制单元81可通过闭路检测单元83检测(监控)光伏电池组件1与储能组件4是否从开路状态转到闭路状态(步骤S108')，一旦发现光伏电池组件1与储能组件4从开路状态转到闭路状态，则说明车锁部件3被成功锁合，并且光伏电池组件1能够将接收到的光能(如果接收到的话)转换为电能并传输给储能组件4。控制单元81控制通信单元85向云端服务器发送结束计费的消息，请求云端服务器停止计费(步骤S110)。随后，控制单元81转到休眠状态(步骤S111)。如果用户已实施锁车操作但是未收到结束计费的消息，这表明在某个操作环节出现了故障，此时，用户将出于结束计费的目的，检查并调整车锁部件3和/或光伏电池组件1，如果调整之后仍未收到结束计费的消息，用户可通过终端与云端服务器联络或与客服人员联络。

通过实施以上计费控制方法的流程，通过在检测到光伏电池组件与储能组件从开路状态转到闭路状态时发送结束计费的消息，当用户不使用共享电单车时，用户出于停止计费的目的，会自觉地锁车，从而自觉地使车辆的光伏电池组件与储能组件构成闭路；且在用户实施锁车操作而未收到结束计费的消息时，用户可自觉地检查并调整车锁部件3和/或光伏电池组件1，降低了光伏电池组件1在用户停止用车后未能工作的风险。

此外，在共享电单车10没有被使用，即处于驻车状态时，车锁部件3、光伏电池组件1、储能组件4及其所在电路也可能由于车辆倾倒等缘故而发生故障。因此，本发明实施例还提供了一种在驻车期间实施的检测控制方法。

图6为根据本发明实施例的在共享电单车10未被使用期间，即上一次计费已结束，而通信单元85接收到开锁信号期间，控制检测组件8实施的状态监测方法的示例性操作流程的流程图。

如图6所示，唤醒单元86在预设延时(例如，10分钟)(步骤S200)后将处于休眠状态的控制单元81唤醒(步骤S201)。控制单元81在被唤醒后，首先控制锁检测控制单元82检测车锁部件3是否处于锁定状态(步骤S202)，如果车锁部件3未处于锁定状态，则控制单元81通过通信单元85向云端服务器发送报修消息(步骤S205)；如果锁检测控制单元82检测到车锁部件3处于锁定状态，则控制单元81控制蓄电检测单元84检测光伏电池组件1是否在向储能组件4蓄电(步骤S203)，如果蓄电检测单元84检测到光伏电池组件1在向储能组件4蓄电，则表明车辆状况正常，控制单元81转回休眠状态；如果蓄电检测单元84检测到光伏电池组件1没有在向储能组件4蓄电，则控制单元81控制闭路检测单元83检测光伏电池组件1与储能组件4是否构成闭路(步骤S204)；如果闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4构成闭路，则表明车辆状况正常，控制单元81转回休眠状态(步骤S206)；如果闭路检测单元83检测到光伏电池组件1与储能组件4未构成闭路，则控制单元81通过通信单元85向云端服务器发送报修消息(步骤S205)。

通过实施以上流程，能够在不过多消耗储能组件4的宝贵电能的情况下，及时发现共享电单车10的光伏电池组件1、储能组件4或它们所在电路的故障，及时进行报修。

可以理解的是，以上实施例仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

例如，尽管在上述实施例以共享电单车为例进行描述，但是，上述实施例也可以用于其他共享车辆，如共享电助力自行车、共享平衡车或共享电动三轮车等，同样可以实现上述实施例中达到的效果。

尽管在上述实施例中，控制单元81通过通信单元85向用户的终端发送消息(结束计费消息、异常关锁消息等)。然而，也可以在控制检测组件中设置发声单元或闪光单元，控制单元81通过该发声单元或闪光单元直接向用户发出声音消息或闪光提示。其中该声音消息可以是语音，也可以是蜂鸣声等。或者，控制单元81可以在通过通信单元85向用户的终端发送消息的同时，借助发生单元或闪光单元向用户进行额外的提示。

尽管在上述实施例中，光伏电池组件在处于展开状态时跨置在共享电单车10的从前管伸出的托架与后轮之间，但根据实际需要，展开状态的光伏电池组件也可跨置在共享车辆的其他部分之间，例如，收拢状态下的光伏电池组件可位于共享车辆的前车筐、前管、前挡泥板或从前管向前伸出的托架等上，相应地，光伏电池组件可展开到共享车辆的后载物架、后轮、后叉、车座或座管等处；或者，收拢状态下的光伏电池组件可位于共享车辆的后载物架、后座管、或从所述后座管向后伸出的托架等上，相应地，光伏电池组件可展开到共享车辆的前车筐、前管、车把或车梁等处。

尽管在上述实施例中，光伏电池组件构造为能够在收拢状态和所述展开状态之间转换。然而，光伏电池组件也可以构造为仅具有展开状态。

此外，尽管在上述实施例中，车锁部件3安装在光伏电池组件1(光伏电池片11)上，当车锁部件3锁合后，车锁部件3上的电触点与第二部分上的触点电接触，并通过该电接触使光伏电池组件1与车锁部件3构成闭路。然而，本发明不限于此，在一个实例中，车锁部件3始终固定在电单车10的第二部分上，而光伏电池组件1的后端(自由端)具有能被车锁部件3锁定并与车锁部件3电接触的触点结构(例如，金属环)。在另一个实例中，交通工具的第二部分上未设置触点，仅通过车锁锁舌的锁合来接通该闭路(即，接通闭路的开关为车锁自身)。在此情况下，光伏电池组件的正极和负极引出端可位于光伏电池组件的同一端(始终与电单车相连的一端)，并且直接从该端电连接至储能组件，形成闭路。

Claims (19)

1.一种共享车辆，包括光伏电池组件、储能组件和车锁部件，其特征在于，

所述光伏电池组件具有展开状态，在所述展开状态下，所述光伏电池组件跨置在所述共享车辆的第一部分和与所述第一部分相对设置的第二部分之间，并将接收到的光能转换为电能，

所述储能组件配置为接收并储存从所述光伏电池组件传输来的电能，

所述车锁部件配置为将所述展开状态下的所述光伏电池组件的第二端锁定到所述共享车辆的所述第二部分，以使得所述光伏电池组件与所述储能组件构成闭路。

2.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，所述光伏电池组件能够***作为在收拢状态和所述展开状态之间转换，在所述收拢状态下，所述光伏电池组件被收拢并固定于所述共享车辆的所述第一部分处。

3.根据权利要求2所述的共享车辆，其特征在于，所述光伏电池组件包括能相对移动的多个光伏电池片，在所述收拢状态下，所述多个光伏电池片中相邻的光伏电池片层叠排列，在所述展开状态下，所述多个光伏电池片中相邻的光伏电池片以首尾相接的方式排列且彼此电连接。

4.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，

所述共享车辆的所述第二部分是所述共享车辆的至少一个车轮；并且

当所述车锁部件将处于所述展开状态的所述光伏电池组件的所述第二端锁定到所述共享车辆的所述至少一个车轮上时，所述至少一个车轮被锁定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的共享车辆，其特征在于，所述共享车辆还包括控制检测组件，所述控制检测组件包括：

闭路检测单元，其配置为检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路；

通信单元，其配置为使所述控制检测组件与使用所述共享车辆的用户的终端设备和/或所述共享车辆的云端服务器进行通信；以及

控制单元，其配置为控制所述闭路检测单元和所述通信单元。

6.根据权利要求5所述的共享车辆，其特征在于，所述控制检测组件还包括以下组件中的至少一个：

锁检测控制单元，其受所述控制单元控制，配置为检测所述车锁部件是否处于锁定状态，并且配置为基于开锁指令开启处于锁定状态的所述车锁部件；

蓄电检测单元，其受所述控制单元控制，且配置为检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

发声单元，其配置为在所述控制单元的控制下向用户提供声音消息；

唤醒单元，其配置为在所述控制单元处于休眠状态的情况下，周期性地唤醒所述控制单元；以及

计时单元，其配置为进行计时。

7.根据权利要求5所述的共享车辆，其特征在于，

所述控制检测组件设置在所述车锁部件内。

8.根据权利要求5所述的共享车辆，其特征在于，

所述控制检测组件由所述储能组件供能。

9.根据权利要求5所述的共享车辆，其特征在于，

所述控制单元在通过所述通信单元向所述用户的终端设备和/或所述云端服务器发送结束计费的消息之后，转入休眠状态。

10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的共享车辆的计费控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否从开路状态转换到闭路状态；以及

在检测到所述光伏电池组件与所述储能组件从开路状态转到闭路状态的情况下，向使用所述共享车辆的用户和/或所述共享车辆的云端服务器发送结束计费的消息。

11.根据权利要求10所述的计费控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车锁部件从锁定状态转换到开启状态或者检测到所述光伏电池组件与所述储能组件从闭路状态转到开路状态的情况下，向所述用户和/或所述云端服务器发送开始计费的消息。

12.根据权利要求10所述的计费控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述车锁部件是否从开启状态转换到锁定状态；并且

在检测到所述车锁部件从开启状态转换到锁定状态的情况下，执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

在检测到所述车锁部件从开启状态转换到锁定状态之后，检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

如果检测到所述光伏电池组件没有在向所述储能组件蓄电，则执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤；如果检测到所述光伏电池组件在向所述储能组件蓄电，则向所述用户和/或向所述云端服务器发送结束计费的消息。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤的情况下，如果检测结果为所述光伏电池组件与所述储能组件未构成闭路，则向所述用户发送异常关锁的消息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述用户发送所述异常关锁的消息之后，在预定时间段内，监控所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路，

在如果在所述预定时间段内，未检测到所述光伏电池组件与所述储能组件构成闭路，则向所述共享车辆的云端服务器发送报修消息。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述用户发送所述异常关锁的消息之后，在预定时间段内，周期性地执行以下操作：

检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

如果检测到所述光伏电池组件没有在向所述储能组件蓄电，则检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路，

如果在所述预定时间段期间，未检测到所述光伏电池组件向所述储能组件蓄电且未检测到所述光伏电池组件与所述储能组件构成闭路，则向所述共享车辆的云端服务器发送报修消息。

17.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车锁部件从锁定状态转换到开启状态或者检测到所述光伏电池组件与所述储能组件从闭路状态转到开路状态的情况下，向所述用户和/或所述云端服务器发送开始计费的消息。

18.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的共享车辆的状态监测方法，其特征在于，所述方法包括在结束计费后，周期性地执行以下步骤：

检测所述车锁部件是否处于锁定状态，如果检测到所述车锁部件未处于所述锁定状态，则向所述共享车辆的云端服务器发送报修消息；

如果检测到所述车锁部件处于锁定状态，则检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路；

如果检测到所述光伏电池组件与所述储能组件未构成闭路，则向所述云端服务器发送报修消息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车锁部件处于锁定状态之后，检测所述光伏电池组件是否在向所述储能组件蓄电；

如果检测到所述光伏电池组件没有在向所述储能组件蓄电，则执行所述检测所述光伏电池组件与所述储能组件是否构成闭路的步骤。