CN108978658B - 一种静力压桩机压桩液压***及压桩方法 - Google Patents

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Abstract

一种静力压桩机压桩液压***及压桩方法，所述静力压桩机压桩液压***，包括上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）；第一换向阀（1）；第一二通插装阀（4）；第二二通插装阀（5）、第三二通插装阀（6）、第四二通插装阀（7）和第五二通插装阀（8）第一单向阀（9）；第二换向阀（10）和第三换向阀（11）；第二换向阀（10）控制第一二通插装阀（4）；第二二通插装阀（5）、第三二通插装阀（6）的阀口开启与关闭；第三换向阀（11）控制第四二通插装阀（7）和第五二通插装阀（8）的阀口开启与关闭；压桩过程中包括快速压桩、循环连续压桩、慢速高压压桩步骤。

Description

一种静力压桩机压桩液压***及压桩方法
技术领域
本发明涉及工程机械中的静力压桩机，尤其是涉及一种静力压桩机的压桩液压***；本发明还涉及一种静力压桩机的压桩方法。
背景技术
我国自20世纪九十年代开始推出并使用静力压桩机，目前在世界上该机种主要在我国生产和使用；静力压桩机具有无噪音、无污染(电机驱动)、作业效率高的优点，特别适应于城市建筑基础施工。
静力压桩机作业是使用夹桩器的液压油缸将桩体夹住，然后使用压桩油缸推动夹桩器将桩体压入地下，利用桩机的自重，通过液压油缸使桩克服地层的土塞与辐射阻尼而下沉。
CN2703034Y公开了一种静力压桩机液压差动控制装置。包括多路阀，多路阀的压力油输入口与压力油供给***的输出端连通，换向控制阀和插装阀C、插装阀D，多路阀的压力油输出口连通压桩油缸的正向压力油输入口、回油口连通插装阀C的输出口，插装阀C的输入口连通插装阀D的输出口、两者的连接处与压桩油缸的反向输入口/出油口连通，插装阀D的输入口与多路阀的输出口连通，换向阀的输出口连通插装阀C的控制端、回油口连通插装阀D的控制端，压桩油缸的活塞杆连接夹桩器。
现有技术中，静力压桩机作业时缺乏连续压桩功能，压桩作业时缺乏灵活，施工效率有待提高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种压桩作业灵活，施工效率高的静力压桩机的压桩液压***；本发明还一种压桩作业灵活，施工效率高的压桩方法。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种静力压桩机压桩液压***，包括上压桩油缸和下压桩油缸；压力油口与液压给油油路连通、回油口与回油路连通、第一工作油口与上压桩油缸的无杆腔连通的第一换向阀；油口A通过油管与第一换向阀的第一工作油口连通、油口B通过油管与下压桩油缸的无杆腔连通的第一二通插装阀；油口A通过油管与第一换向阀的第一工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀和第三二通插装阀的油口A连通的第四二通插装阀；油口A通过油管与第一换向阀的第二工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀的油口A、第三二通插装阀的油口A、第四二通插装阀的油口B连通的第五二通插装阀；进油口与所述液压给油油路连通的第一单向阀；进油口与所述第一单向阀的出油口连通、回油口与回油箱连通的第二换向阀和第三换向阀；所述第二换向阀的第一工作油口通过油管与第一二通插装阀和第三二通插装阀的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第二二通插装阀的控制油口连通；所述第三换向阀的第一工作油口通过油管与第四二通插装阀的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第五二通插装阀的控制油口连通；所述第二二通插装阀的油口B通过油管与下压桩油缸的无杆腔连通；所述第三二通插装阀的油口B通过油管与上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔连通；上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔通过油管连通。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的静力压桩机压桩液压***，还具有进油口通过油管与所述第一单向阀的出油口连通、出油口通过油管与第二换向阀和第三换向阀的进油口连通的第二单向阀；与第一单向阀和第二单向阀之间的连接油管连通的稳压罐。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的静力压桩机压桩液压***，所述第一换向阀为三位四通电磁阀；所述第二换向阀和第三换向阀均为两位四通电磁阀；所述第一二通插装阀、第二二通插装阀、第三二通插装阀、第四二通插装阀、第五二通插装阀均为二通螺纹插装阀。各二通螺纹插装阀具有A、B二个工作油口，一个控制油口。
为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种静力压桩机的压桩方法，通过静力压桩机压桩液压***对压桩过程进行控制，所述静力压桩机压桩液压***，包括上压桩油缸和下压桩油缸；压力油口与液压给油油路连通、回油口与回油路连通、第一工作油口与上压桩油缸的无杆腔连通的第一换向阀；油口A通过油管与第一换向阀的第一工作油口连通、油口B通过油管与下压桩油缸的无杆腔连通的第一二通插装阀；油口A通过油管与第一换向阀的第一工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀和第三二通插装阀的油口A连通的第四二通插装阀；油口A通过油管与第一换向阀的第二工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀的油口A、第三二通插装阀的油口A、第四二通插装阀的油口B连通的第五二通插装阀；进油口与所述液压给油油路连通的第一单向阀；进油口与所述第一单向阀的出油口连通、回油口与回油箱连通的第二换向阀和第三换向阀；所述第二换向阀的第一工作油口通过油管与第一二通插装阀和第三二通插装阀的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第二二通插装阀的控制油口连通；所述第三换向阀的第一工作油口通过油管与第四二通插装阀的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第五二通插装阀的控制油口连通；所述第二二通插装阀的油口B通过油管与下压桩油缸的无杆腔连通；所述第三二通插装阀的油口B通过油管与上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔连通；上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔通过油管连通；压桩过程中包括快速压桩、循环连续压桩、慢速高压压桩步骤；
所述快速压桩，包括控制第二换向阀的进油口与第二工作油口连通，使第二二通插装阀的控制油口通油，第二二通插装阀的阀口关闭，使第一二通插装阀和第三二通插装阀的控制油口通回油箱，第一二通插装阀和第三二通插装阀的阀口开启；控制第三换向阀的进油口与第二工作油口连通，使第五二通插装阀的控制油口通油，第五二通插装阀的阀口关闭，第四二通插装阀的控制油口通回油箱，第四二通插装阀的阀口开启；控制第一换向阀的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸和下压桩油缸的无杆腔同时进油，上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔同时回油，上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔回油经第三二通插装阀、第四二通插装阀后进入上压桩油缸和下压桩油缸的无杆腔；
所述循环连续压桩，包括控制第二换向阀的进油口与第一工作油口连通，使第一二通插装阀和第三二通插装阀的控制油口通油，第一二通插装阀和第三二通插装阀的阀口关闭，使第二二通插装阀的控制油口通回油箱，第二二通插装阀的阀口开启；控制第三换向阀的进油口与第一工作油口连通，使第四二通插装阀的控制油口通油，第四二通插装阀的阀口关闭，第五二通插装阀的控制油口通回油箱，第五二通插装阀的阀口开启；控制第一换向阀的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸的无杆腔进油，上压桩油缸的有杆腔回油进入下压桩油缸的有杆腔，下压桩油缸的无杆腔回油经第二二通插装阀、第五二通插装阀、第一换向阀后进入回油路；上压桩油缸活塞杆达到最大伸出行程后，切换第一换向阀的流向，控制第一换向阀的第二工作油口与液压给油油路连通、第一工作油口与回油路连通，下压桩油缸的无杆腔进油，下压桩油缸的有杆腔回油进入上压桩油缸的有杆腔，上压桩油缸的无杆腔回油经第一换向阀后进入回油路；
所述慢速高压压桩，包括控制第二换向阀的进油口与第二工作油口连通，使第二二通插装阀的控制油口通油，第二二通插装阀的阀口关闭，使第一二通插装阀和第三二通插装阀的控制油口通回油箱，第一二通插装阀和第三二通插装阀的阀口开启；控制第三换向阀的进油口与第一工作油口连通，使第四二通插装阀的控制油口通油，第四二通插装阀的阀口关闭，第五二通插装阀的控制油口通回油箱，第五二通插装阀的阀口开启；控制第一换向阀的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸和下压桩油缸的无杆腔同时进油，上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔同时回油，上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔回油经第三二通插装阀、第五二通插装阀后进入回油路；上压桩油缸和下压桩油缸的活塞杆达到最大伸出行程后，切换第一换向阀的流向，控制第一换向阀的第二工作油口与液压给油油路连通、第一工作油口与回油路连通，上压桩油缸和下压桩油缸的有杆腔同时进油，上压桩油缸和下压桩油缸的无杆腔同时回油，上压桩油缸的无杆腔回油经第一换向阀后进入回油路，下压桩油缸的无杆腔回油经第一二通插装阀第一换向阀进入回油路。
在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。
本发明提供的静力压桩机压桩液压***，第二换向阀和第三换向阀控制各二通插装阀的控制油口的通油或通回油箱，从而控制各二通插装阀的阀口关闭或开启；配合第一换向阀的流向切换，可切换上压桩油缸和下压桩油缸的进油或回油流向。实现对压桩过程的控制，压桩过程中根据地层的阻力及施工情况，可进行快速压桩、循环连续压桩、慢速高压压桩。具有压桩作业灵活，施工效率高的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是实施例静力压桩机压桩液压***的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。
如图1所示的静力压桩机压桩液压***，包括上压桩油缸2和下压桩油缸3；压力油口与液压给油油路连通、回油口与回油路连通、第一工作油口与上压桩油缸2的无杆腔连通的第一换向阀1；油口A通过油管与第一换向阀1的第一工作油口连通、油口B通过油管与下压桩油缸3的无杆腔连通的第一二通插装阀4；油口A通过油管与第一换向阀1的第一工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀5和第三二通插装阀6的油口A连通的第四二通插装阀7；油口A通过油管与第一换向阀1的第二工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀5的油口A、第三二通插装阀6的油口A、第四二通插装阀7的油口B连通的第五二通插装阀8；进油口与液压给油油路连通的第一单向阀9；进油口与第一单向阀9的出油口连通、回油口与回油箱连通的第二换向阀10和第三换向阀11；第二换向阀10的第一工作油口通过油管与第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第二二通插装阀5的控制油口连通；第三换向阀11的第一工作油口通过油管与第四二通插装阀7的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第五二通插装阀8的控制油口连通；第二二通插装阀5的油口B通过油管与下压桩油缸3的无杆腔连通；第三二通插装阀6的油口B通过油管与上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔连通；上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔通过油管连通。
工作原理：第二换向阀10和第三换向阀11控制各二通插装阀的控制油口的通油或通回油箱，从而控制各二通插装阀的阀口关闭或开启；配合第一换向阀1的流向切换，可切换上压桩油缸2和下压桩油缸3的进油或回油流向。实现对压桩过程的控制，压桩过程中根据地层的阻力及施工情况，可进行快速压桩、循环连续压桩、慢速高压压桩。
快速压桩包括以下步骤：控制第二换向阀10的进油口与第二工作油口连通，使第二二通插装阀5的控制油口通油，第二二通插装阀5的阀口关闭，使第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的控制油口通回油箱，第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的阀口开启；控制第三换向阀11的进油口与第二工作油口连通，使第五二通插装阀8的控制油口通油，第五二通插装阀8的阀口关闭，第四二通插装阀7的控制油口通回油箱，第四二通插装阀7的阀口开启；控制第一换向阀1的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸2和下压桩油缸3的无杆腔同时进油，上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔同时回油，上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔回油经第三二通插装阀6、第四二通插装阀7后进入上压桩油缸2和下压桩油缸3的无杆腔。上压桩油缸2的无杆腔和有杆腔串接，下压桩油缸3的无杆腔和有杆腔串接，实现差动连接，把上压桩油缸2、下压桩油缸3的进油和回油连接在一起，把上压桩油缸2、下压桩油缸3的有杆腔油液压回流到无杆腔，可增加上压桩油缸2、下压桩油缸3的活塞杆往外伸出的速度，可用在压桩开始时的无负载或小负载的快进压桩过程中，提高压桩效率。
循环连续压桩包括以下步骤：控制第二换向阀10的进油口与第一工作油口连通，使第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的控制油口通油，第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的阀口关闭，使第二二通插装阀5的控制油口通回油箱，第二二通插装阀5的阀口开启；控制第三换向阀11的进油口与第一工作油口连通，使第四二通插装阀7的控制油口通油，第四二通插装阀7的阀口关闭，第五二通插装阀8的控制油口通回油箱，第五二通插装阀8的阀口开启；控制第一换向阀1的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸2的无杆腔进油，上压桩油缸2的有杆腔回油进入下压桩油缸3的有杆腔，下压桩油缸3的无杆腔回油经第二二通插装阀5、第五二通插装阀8、第一换向阀1后进入回油路；上压桩油缸2活塞杆达到最大伸出行程后，切换第一换向阀1的流向，控制第一换向阀1的第二工作油口与液压给油油路连通、第一工作油口与回油路连通，下压桩油缸3的无杆腔进油，下压桩油缸3的有杆腔回油进入上压桩油缸2的有杆腔，上压桩油缸2的无杆腔回油经第一换向阀1后进入回油路。循环连续压桩可用在压桩过程中负载较均匀的阶段进行压桩，可简便操作过程，提高压桩效率。
慢速高压压桩包括以下步骤：控制第二换向阀10的进油口与第二工作油口连通，使第二二通插装阀5的控制油口通油，第二二通插装阀5的阀口关闭，使第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的控制油口通回油箱，第一二通插装阀4和第三二通插装阀6的阀口开启；控制第三换向阀11的进油口与第一工作油口连通，使第四二通插装阀7的控制油口通油，第四二通插装阀7的阀口关闭，第五二通插装阀8的控制油口通回油箱，第五二通插装阀8的阀口开启；控制第一换向阀1的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸2和下压桩油缸3的无杆腔同时进油，上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔同时回油，上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔回油经第三二通插装阀6、第五二通插装阀8后进入回油路；上压桩油缸2和下压桩油缸3的活塞杆达到最大伸出行程后，切换第一换向阀1的流向，控制第一换向阀1的第二工作油口与液压给油油路连通、第一工作油口与回油路连通，上压桩油缸2和下压桩油缸3的有杆腔同时进油，上压桩油缸2和下压桩油缸3的无杆腔同时回油，上压桩油缸2的无杆腔回油经第一换向阀1后进入回油路，下压桩油缸3的无杆腔回油经第一二通插装阀4第一换向阀1进入回油路。慢速高压压桩可提供较大的压桩压力，可用在压桩过程中负载较大的阶段进行压桩，如用于土质坚硬，或压桩后期桩已入土较深的情况下压桩。
进一步地，本发明提供的技术方案，还具有进油口通过油管与第一单向阀9的出油口连通、出油口通过油管与第二换向阀10和第三换向阀11的进油口连通的第二单向阀12；与第一单向阀9和第二单向阀12之间的连接油管连通的稳压罐13。第一单向阀9、第二单向阀12及稳压罐13，可以稳定第二换向阀10、第三换向阀11的供油压力，防止因上压桩油缸2和下压桩油缸3进油时压力波动对各二通插装阀控制的失效。
可选地，本发明提供的技术方案，第一换向阀1为三位四通电磁阀；第二换向阀10和第三换向阀11均为两位四通电磁阀；第一二通插装阀4、第二二通插装阀5、第三二通插装阀6、第四二通插装阀7、第五二通插装阀8均为二通螺纹插装阀。
显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种静力压桩机压桩液压***，包括上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）；其特征在于，还包括压力油口与液压给油油路连通、回油口与回油路连通、第一工作油口与上压桩油缸（2）的无杆腔连通的第一换向阀（1）；油口A通过油管与第一换向阀（1）的第一工作油口连通、油口B通过油管与下压桩油缸（3）的无杆腔连通的第一二通插装阀（4）；油口A通过油管与第一换向阀（1）的第一工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀（5）和第三二通插装阀（6）的油口A连通的第四二通插装阀（7）；油口A通过油管与第一换向阀（1）的第二工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀（5）的油口A、第三二通插装阀（6）的油口A、第四二通插装阀（7）的油口B连通的第五二通插装阀（8）；进油口与所述液压给油油路连通的第一单向阀（9）；进油口与所述第一单向阀（9）的出油口连通、回油口与回油箱连通的第二换向阀（10）和第三换向阀（11）；所述第二换向阀（10）的第一工作油口通过油管与第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第二二通插装阀（5）的控制油口连通；所述第三换向阀（11）的第一工作油口通过油管与第四二通插装阀（7）的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第五二通插装阀（8）的控制油口连通；所述第二二通插装阀（5）的油口B通过油管与下压桩油缸（3）的无杆腔连通；所述第三二通插装阀（6）的油口B通过油管与上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔连通；上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔通过油管连通。
2.根据权利要求1所述的静力压桩机压桩液压***，其特征在于，还具有进油口通过油管与所述第一单向阀（9）的出油口连通、出油口通过油管与第二换向阀（10）和第三换向阀（11）的进油口连通的第二单向阀（12）；与第一单向阀（9）和第二单向阀（12）之间的连接油管连通的稳压罐（13）。
3.根据权利要求1所述的静力压桩机压桩液压***，其特征在于，所述第一换向阀（1）为三位四通电磁阀；所述第二换向阀（10）和第三换向阀（11）均为两位四通电磁阀；所述第一二通插装阀（4）、第二二通插装阀（5）、第三二通插装阀（6）、第四二通插装阀（7）、第五二通插装阀（8）均为二通螺纹插装阀。
4.一种静力压桩机的压桩方法，通过静力压桩机压桩液压***对压桩过程进行控制，其特征在于，所述静力压桩机压桩液压***，包括上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）；压力油口与液压给油油路连通、回油口与回油路连通、第一工作油口与上压桩油缸（2）的无杆腔连通的第一换向阀（1）；油口A通过油管与第一换向阀（1）的第一工作油口连通、油口B通过油管与下压桩油缸（3）的无杆腔连通的第一二通插装阀（4）；油口A通过油管与第一换向阀（1）的第一工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀（5）和第三二通插装阀（6）的油口A连通的第四二通插装阀（7）；油口A通过油管与第一换向阀（1）的第二工作油口连通、油口B通过油管与第二二通插装阀（5）的油口A、第三二通插装阀（6）的油口A、第四二通插装阀（7）的油口B连通的第五二通插装阀（8）；进油口与所述液压给油油路连通的第一单向阀（9）；进油口与所述第一单向阀（9）的出油口连通、回油口与回油箱连通的第二换向阀（10）和第三换向阀（11）；所述第二换向阀（10）的第一工作油口通过油管与第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第二二通插装阀（5）的控制油口连通；所述第三换向阀（11）的第一工作油口通过油管与第四二通插装阀（7）的控制油口连通，第二工作油口通过油管与第五二通插装阀（8）的控制油口连通；所述第二二通插装阀（5）的油口B通过油管与下压桩油缸（3）的无杆腔连通；所述第三二通插装阀（6）的油口B通过油管与上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔连通；上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔通过油管连通；压桩过程中包括快速压桩、循环连续压桩、慢速高压压桩步骤；
所述快速压桩，包括控制第二换向阀（10）的进油口与第二工作油口连通，使第二二通插装阀（5）的控制油口通油，第二二通插装阀（5）的阀口关闭，使第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的控制油口通回油箱，第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的阀口开启；控制第三换向阀（11）的进油口与第二工作油口连通，使第五二通插装阀（8）的控制油口通油，第五二通插装阀（8）的阀口关闭，第四二通插装阀（7）的控制油口通回油箱，第四二通插装阀（7）的阀口开启；控制第一换向阀（1）的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的无杆腔同时进油，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔同时回油，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔回油经第三二通插装阀（6）、第四二通插装阀（7）后进入上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的无杆腔；
所述循环连续压桩，包括控制第二换向阀（10）的进油口与第一工作油口连通，使第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的控制油口通油，第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的阀口关闭，使第二二通插装阀（5）的控制油口通回油箱，第二二通插装阀（5）的阀口开启；控制第三换向阀（11）的进油口与第一工作油口连通，使第四二通插装阀（7）的控制油口通油，第四二通插装阀（7）的阀口关闭，第五二通插装阀（8）的控制油口通回油箱，第五二通插装阀（8）的阀口开启；控制第一换向阀（1）的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸（2）的无杆腔进油，上压桩油缸（2）的有杆腔回油进入下压桩油缸（3）的有杆腔，下压桩油缸（3）的无杆腔回油经第二二通插装阀（5）、第五二通插装阀（8）、第一换向阀（1）后进入回油路；上压桩油缸（2）活塞杆达到最大伸出行程后，切换第一换向阀（1）的流向，控制第一换向阀（1）的第二工作油口与液压给油油路连通、第一工作油口与回油路连通，下压桩油缸（3）的无杆腔进油，下压桩油缸（3）的有杆腔回油进入上压桩油缸（2）的有杆腔，上压桩油缸（2）的无杆腔回油经第一换向阀（1）后进入回油路；
所述慢速高压压桩，包括控制第二换向阀（10）的进油口与第二工作油口连通，使第二二通插装阀（5）的控制油口通油，第二二通插装阀（5）的阀口关闭，使第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的控制油口通回油箱，第一二通插装阀（4）和第三二通插装阀（6）的阀口开启；控制第三换向阀（11）的进油口与第一工作油口连通，使第四二通插装阀（7）的控制油口通油，第四二通插装阀（7）的阀口关闭，第五二通插装阀（8）的控制油口通回油箱，第五二通插装阀（8）的阀口开启；控制第一换向阀（1）的第一工作油口与液压给油油路连通、第二工作油口与回油路连通，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的无杆腔同时进油，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔同时回油，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔回油经第三二通插装阀（6）、第五二通插装阀（8）后进入回油路；上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的活塞杆达到最大伸出行程后，切换第一换向阀（1）的流向，控制第一换向阀（1）的第二工作油口与液压给油油路连通、第一工作油口与回油路连通，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的有杆腔同时进油，上压桩油缸（2）和下压桩油缸（3）的无杆腔同时回油，上压桩油缸（2）的无杆腔回油经第一换向阀（1）后进入回油路，下压桩油缸（3）的无杆腔回油经第一二通插装阀（4）第一换向阀（1）进入回油路。
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