CN108969221A - 一种超轻智能轮椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超轻智能轮椅车，其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、承接杆、座椅、承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置，本发明一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的。

Description

一种超轻智能轮椅车
技术领域
本发明是一种超轻智能轮椅车，属于智能轮椅车领域。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
现有技术公开了申请号为：CN201020686932.3的一种超轻智能轮椅车，包括车架、设置在车架下方的车轮组件、设置在车架上的座位部和靠背部，所述的座位部的两侧设置有一对扶手部，所述的靠背部的后侧设置有推把部，所述的座位部的前下侧设置有一对搁脚板，一对搁脚板分别与一对扶手部的前端通过一对连杆相连接，该轮椅车上还设置有储物袋，所述的储物袋可拆卸地设置在该轮椅车上，但是该现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种超轻智能轮椅车，以解决现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种超轻智能轮椅车，其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、承接杆、座椅、承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置，所述辅助车轮一方设有连接杆，所述万向轴一表面与主车轮相连接，所述驱动箱右侧面嵌入焊接有踩踏板，所述承接杆上表面与座椅下表面相嵌套，所述承接杆顶端与扶把底端相贴合，所述控制箱上方嵌入安装有控制柄，所述按摩装置包括电控线、传感器、数据传输线、控制器、螺纹杆、传动齿轮、传动杆、按摩块、支撑架、限位杆、马达，所述电控线一端与传感器电连接，所述数据传输线一方与控制器相连接，所述螺纹杆与传动齿轮相啮合，所述传动杆位于按摩块左表面，所述支撑架与螺纹杆一表面相嵌套，所述限位杆左方与马达相贴合，所述电控线一端与控制箱相连接。
进一步地，所述连接杆通过驱动箱与万向轴相连接，所述主车轮位于驱动箱前方。
进一步地，所述踩踏板位于承接杆右侧面，所述座椅一表面与承接杆相连接。
进一步地，所述扶把一端设有控制箱，所述按摩装置嵌入安装于座椅的一表面。
进一步地，所述承接杆为圆柱体结构。
进一步地，所述辅助车轮为高5cm，半径6.5cm。
进一步地，所述传感器的型号为ST188,具有精度高,体积小,性能稳定可靠，所述控制器的型号为FX1N10MRMTPLC，具有调试工作量小，所述马达的型号为A2FM32，抗干扰能力强，散热效果好。
有益效果
本发明一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，最后按摩块在传动齿轮和传动杆的牵引下进行按摩，支撑架和限位杆起到了协调作用，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种超轻智能轮椅车的结构示意图；
图2为本发明按摩装置的正视剖面结构示意图。
图中：辅助车轮-1、连接杆-2、万向轴-3、主车轮-4、驱动箱-5、踩踏板-6、承接杆-7、座椅-8、承接杆-9、扶把-10、控制箱-11、控制柄-12、按摩装置-13、电控线-1301、传感器-1302、数据传输线-1303、控制器-1304、螺纹杆-1305、传动齿轮-1306、传动杆-1307、按摩块-1308、支撑架-1309、限位杆-1310、马达-1311。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种超轻智能轮椅车技术方案：其结构包括辅助车轮1、连接杆2、万向轴3、主车轮4、驱动箱5、踩踏板6、承接杆7、座椅8、承接杆9、扶把10、控制箱11、控制柄12、按摩装置13，所述辅助车轮1一方设有连接杆2，所述万向轴3一表面与主车轮4相连接，所述驱动箱5右侧面嵌入焊接有踩踏板6，所述承接杆7上表面与座椅8下表面相嵌套，所述承接杆9顶端与扶把10底端相贴合，所述控制箱11上方嵌入安装有控制柄12，所述按摩装置13包括电控线1301、传感器1302、数据传输线1303、控制器1304、螺纹杆1305、传动齿轮1306、传动杆1307、按摩块1308、支撑架1309、限位杆1310、马达1311，所述电控线1301一端与传感器1302电连接，所述数据传输线1303一方与控制器1304相连接，所述螺纹杆1305与传动齿轮1306相啮合，所述传动杆1307位于按摩块1308左表面，所述支撑架1309与螺纹杆1305一表面相嵌套，所述限位杆1310左方与马达1311相贴合，所述电控线1301一端与控制箱11相连接，所述连接杆2通过驱动箱5与万向轴3相连接，所述主车轮4位于驱动箱5前方，所述踩踏板6位于承接杆7右侧面，所述座椅8一表面与承接杆9相连接，所述扶把10一端设有控制箱11，所述按摩装置13嵌入安装于座椅8的一表面，所述承接杆7为圆柱体结构，所述辅助车轮1为高5cm，半径6.5cm，所述传感器1302的型号为ST188,具有精度高,体积小,性能稳定可靠，所述控制器1304的型号为FX1N10MRMTPLC，具有调试工作量小，所述马达1311的型号为A2FM32，抗干扰能力强，散热效果好。
本专利所说的座椅8是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，所述传动齿轮1306是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。
例如，陈师傅对智能轮椅设备进行操作时，这款轮超轻方便携带，在座椅上坐久时，可以通过按摩装置13进行处理，首先通过控制箱11上的控制柄12来控制电控线1301通电，通电后按摩装置13各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器1302会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线1303传递到控制器1304上，控制器1304根据传递过来的信息来控制马达1311转动速度，马达1311带动着螺纹杆1305进行转动，接着螺纹杆1305会让传动齿轮1306带动传动杆1307进行传动，最后按摩块1308在传动齿轮1306和传动杆1307的牵引下进行按摩，支撑架1309和限位杆1310起到了协调作用。
本发明解决了现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，最后按摩块在传动齿轮和传动杆的牵引下进行按摩，支撑架和限位杆起到了协调作用，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种超轻智能轮椅车，其特征在于：其结构包括辅助车轮（1）、连接杆（2）、万向轴（3）、主车轮（4）、驱动箱（5）、踩踏板（6）、承接杆（7）、座椅（8）、承接杆（9）、扶把（10）、控制箱（11）、控制柄（12）、按摩装置（13），所述辅助车轮（1）一方设有连接杆（2），所述万向轴（3）一表面与主车轮（4）相连接，所述驱动箱（5）右侧面嵌入焊接有踩踏板（6），所述承接杆（7）上表面与座椅（8）下表面相嵌套，所述承接杆（9）顶端与扶把（10）底端相贴合，所述控制箱（11）上方嵌入安装有控制柄（12），所述按摩装置（13）包括电控线（1301）、传感器（1302）、数据传输线（1303）、控制器（1304）、螺纹杆（1305）、传动齿轮（1306）、传动杆（1307）、按摩块（1308）、支撑架（1309）、限位杆（1310）、马达（1311），所述电控线（1301）一端与传感器（1302）电连接，所述数据传输线（1303）一方与控制器（1304）相连接，所述螺纹杆（1305）与传动齿轮（1306）相啮合，所述传动杆（1307）位于按摩块（1308）左表面，所述支撑架（1309）与螺纹杆（1305）一表面相嵌套，所述限位杆（1310）左方与马达（1311）相贴合，所述电控线（1301）一端与控制箱（11）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述连接杆（2）通过驱动箱（5）与万向轴（3）相连接，所述主车轮（4）位于驱动箱（5）前方。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述踩踏板（6）位于承接杆（7）右侧面，所述座椅（8）一表面与承接杆（9）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述扶把（10）一端设有控制箱（11），所述按摩装置（13）嵌入安装于座椅（8）的一表面。
5.根据权利要求4所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述承接杆（7）为圆柱体结构。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述扶把（10）一端设有控制箱（11），所述按摩装置（13）嵌入安装于座椅（8）的一表面。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述承接杆（7）为圆柱体结构。
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