CN108944539A - 一种确定车辆路线的方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定车辆路线的方法及***，包括：接收车辆的指定目的地；获得车辆剩余的电池电量；识别车辆的一个或多个现有乘员；获得一个或多个当前占用者的一个或多个特征；识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和使用一个或多个处理器，基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特征，以及一个或多个的一个或多个特征，自动确定车辆到指定目的地的路线或更多充电站。本发明能够提升导航的准确性。

Description

一种确定车辆路线的方法及***

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，具体而言，涉及一种确定车辆路线的方法及***。

背景技术

现有技术许多现代车辆，尤其是汽车，使用电动机和电池来行驶到指定目的地。许多电动汽车的能量容量可以提供不到100英里的实际行驶距离。因此，用于消费者和车队服务的插电式混合动力电动车辆(PHEV)和全电动车辆(EV)需要进入充电站。除了个人住宅外，还有许多车站在车队设施，工作场所和公共目的地(如公园游乐设施和杂货店)开放，可以进入这些充电站。另外，插电式电动车辆的充电设备按电池充电的速率分类。充电时间根据电池耗尽量，电池容量，电池类型和充电站类型而有所不同。这意味着充电时间可以在15分钟至20小时或更长的范围内，这取决于这些因素。由于充电时间的巨大差异，车主很难自信地规划路线以便不会耗尽费用。为了弥补确定充电位置的难度以及为车辆充电所需的时间，一些充电站提供电池更换功能，可在不到15分钟的时间内将耗尽的电池换成新的充满电的电池。因此，根据服务和基础设施，充电时间可能会有很大差异。当将EV或PHEV用于计划的活动时，预先知道在特定充电站提供的服务(例如，电池交换)，充电成本，特定充电站具有的充电设备的类型将是有帮助的，以及对特定电池充电的估计时间，以及乘客可能影响路线的任何特征。

发明内容

本发明提出了一种确定车辆路线的方法，包括：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆剩余的电池电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个当前占用者的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

使用一个或多个处理器，基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特征，以及一个或多个的一个或多个特征，自动确定车辆到指定目的地的路线。更多充电站。

所述的方法，还包括：

确定是否估计电池的剩余电量具有足够的电荷以到达指定的目的地；和

根据确定车辆估计到达目的地的电量不足的确定，提示车辆的一个或多个当前占用者具有电池电量不足的警报以到达指定目的地。

所述的方法，其中，所述一个或多个充电站的所述一个或多个特性包括与已经安排用于充电的车辆相关联的等待时间估计。

所述的方法，其中，所述警报包括充电站列表，所述充电站具有针对每个充电站对所述电池充电的估计时间。

所述的方法，还包括：

根据确定车辆估计到达指定目的地的电量不足的确定，请求更换车辆。

所述的方法，还包括：

根据估计车辆具有足够的电荷以到达目的地的确定，确定是否估计电池的剩余电量下降到低于充电阈值，并且提示车辆的一个或多个当前占用者具有警告与所选目的地相关联的电池的估计剩余电量下降到低于充电阈值。

所述的方法，其中，所述一个或多个充电站的所述一个或多个特性包括充电制造商，与使用所述充电站相关联的成本，或者将所述车辆上的充电连接器与充电站接口的能力。

所述的方法，还包括：

跟踪路线调整到车辆的路线；和

将路线调整与一个或多个当前占用者相关联，其中一个或多个当前占用者的一个或多个特征包括路线调整。

所述的方法，还包括：

基于路线调整启发式地确定路线模式，其中自动确定车辆到指定目的地的路线还基于路线模式。

所述的方法，还包括：

跟踪充电时间；

将充电时间与一个或多个当前占用者相关联，其中一个或多个当前占用者的一个或多个特征包括充电时间；和

基于一个或多个当前占用者的充电时间，启发式地确定充电时间模式。

所述的方法，其中，自动确定车辆到指定目的地的路线还基于充电时间模式。

所述的方法，其中所述车辆的路线包括在所述一个或多个充电站处的一个或多个充电站。

所述的方法，其中，在所述一个或多个充电站处的所述一个或多个充电停止中的至少一个包括在两个或更多个不同的充电站处对所述电池进行部分充电。

所述的方法，其中，获得所述一个或多个乘员的一个或多个特征包括从所述一个或多个当前占用者的日历获得信息。

所述的方法，其中所述一个或多个当前占用者的所述一个或多个特征包括所述一个或多个当前占用者的年龄。

所述的方法，还包括：

确定一个或多个现有居住者的年龄是否低于年龄阈值；和

根据一个或多个当前居住者的年龄低于年龄阈值的确定，识别一个或多个休息站。

所述的方法，还包括：

获取途中信息；和

根据路线信息调整路线。

所述的方法，其中，所述路径信息包括所述一个或多个充电站的一个或多个特性的更新，并且其中，调整所述路线包括调整所述一个或多个充电站的等待时间或成本信息。

一种用于确定车辆的路线的***，包括：

一个或多个处理器；和

包括指令的存储器，当由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行包括以下的方法：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆电池的剩余电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个乘员的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特性以及一个或多个充电站的一个或多个特性来确定车辆到指定目的地的路线。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明的一种确定车辆路线的方法的示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一：

如图1所示，为本发明一种确定车辆路线的方法的示意图，包括：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆剩余的电池电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个当前占用者的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

使用一个或多个处理器，基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特征，以及一个或多个的一个或多个特征，自动确定车辆到指定目的地的路线。更多充电站。

所述的方法，还包括：

确定是否估计电池的剩余电量具有足够的电荷以到达指定的目的地；和

根据确定车辆估计到达目的地的电量不足的确定，提示车辆的一个或多个当前占用者具有电池电量不足的警报以到达指定目的地。

所述的方法，其中，所述一个或多个充电站的所述一个或多个特性包括与已经安排用于充电的车辆相关联的等待时间估计。

所述的方法，其中，所述警报包括充电站列表，所述充电站具有针对每个充电站对所述电池充电的估计时间。

所述的方法，还包括：

根据确定车辆估计到达指定目的地的电量不足的确定，请求更换车辆。

所述的方法，还包括：

根据估计车辆具有足够的电荷以到达目的地的确定，确定是否估计电池的剩余电量下降到低于充电阈值，并且提示车辆的一个或多个当前占用者具有警告与所选目的地相关联的电池的估计剩余电量下降到低于充电阈值。

所述的方法，其中，所述一个或多个充电站的所述一个或多个特性包括充电制造商，与使用所述充电站相关联的成本，或者将所述车辆上的充电连接器与充电站接口的能力。

所述的方法，还包括：

跟踪路线调整到车辆的路线；和

将路线调整与一个或多个当前占用者相关联，其中一个或多个当前占用者的一个或多个特征包括路线调整。

所述的方法，还包括：

基于路线调整启发式地确定路线模式，其中自动确定车辆到指定目的地的路线还基于路线模式。

所述的方法，还包括：

跟踪充电时间；

将充电时间与一个或多个当前占用者相关联，其中一个或多个当前占用者的一个或多个特征包括充电时间；和基于一个或多个当前占用者的充电时间，启发式地确定充电时间模式。

所述的方法，其中，自动确定车辆到指定目的地的路线还基于充电时间模式。

所述的方法，其中所述车辆的路线包括在所述一个或多个充电站处的一个或多个充电站。

所述的方法，其中，在所述一个或多个充电站处的所述一个或多个充电停止中的至少一个包括在两个或更多个不同的充电站处对所述电池进行部分充电。

所述的方法，其中，获得所述一个或多个乘员的一个或多个特征包括从所述一个或多个当前占用者的日历获得信息。

所述的方法，其中所述一个或多个当前占用者的所述一个或多个特征包括所述一个或多个当前占用者的年龄。

所述的方法，还包括：

确定一个或多个现有居住者的年龄是否低于年龄阈值；和

根据一个或多个当前居住者的年龄低于年龄阈值的确定，识别一个或多个休息站。

所述的方法，还包括：

获取途中信息；和

根据路线信息调整路线。

所述的方法，其中，所述路径信息包括所述一个或多个充电站的一个或多个特性的更新，并且其中，调整所述路线包括调整所述一个或多个充电站的等待时间或成本信息。

实施例二：

一种用于确定车辆的路线的***，包括：

一个或多个处理器；和

包括指令的存储器，当由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行包括以下的方法：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆电池的剩余电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个乘员的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特性以及一个或多个充电站的一个或多个特性来确定车辆到指定目的地的路线。

实施例三：

一种包括指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的方法：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆电池的剩余电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个乘员的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特性以及一个或多个充电站的一个或多个特性来确定车辆到指定目的地的路线。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***或设备等均是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术的发展许多元素仅是示例而不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

此外，尽管每个操作可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。一个过程可能有其他步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件、固件、中间件或代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中，并通过处理器执行所描述的任务。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，所述权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种确定车辆路线的方法，其特征在于，包括：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆剩余的电池电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个当前占用者的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

使用一个或多个处理器，基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特征，以及一个或多个的一个或多个特征，自动确定车辆到指定目的地的路线或更多充电站。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定是否估计电池的剩余电量具有足够的电荷以到达指定的目的地；和

根据确定车辆估计到达目的地的电量不足的确定，提示车辆的一个或多个当前占用者具有电池电量不足的警报以到达指定目的地。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一个或多个充电站的所述一个或多个特性包括与已经安排用于充电的车辆相关联的等待时间估计；所述警报包括充电站列表，所述充电站具有针对每个充电站对所述电池充电的估计时间；根据确定车辆估计到达指定目的地的电量不足的确定，请求更换车辆；还包括：

根据估计车辆具有足够的电荷以到达目的地的确定，确定是否估计电池的剩余电量下降到低于充电阈值，并且提示车辆的一个或多个当前占用者具有警告与所选目的地相关联的电池的估计剩余电量下降到低于充电阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个充电站的所述一个或多个特性包括充电制造商，与使用所述充电站相关联的成本，或者将所述车辆上的充电连接器与充电站接口的能力；还包括：

跟踪路线调整到车辆的路线；和

将路线调整与一个或多个当前占用者相关联，其中一个或多个当前占用者的一个或多个特征包括路线调整；还包括：

基于路线调整启发式地确定路线模式，其中自动确定车辆到指定目的地的路线还基于路线模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

跟踪充电时间；

将充电时间与一个或多个当前占用者相关联，其中一个或多个当前占用者的一个或多个特征包括充电时间；和

基于一个或多个当前占用者的充电时间，启发式地确定充电时间模式；自动确定车辆到指定目的地的路线还基于充电时间模式；所述车辆的路线包括在所述一个或多个充电站处的一个或多个充电站。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述一个或多个充电站处的所述一个或多个充电停止中的至少一个包括在两个或更多个不同的充电站处对所述电池进行部分充电；获得所述一个或多个乘员的一个或多个特征包括从所述一个或多个当前占用者的日历获得信息；所述一个或多个当前占用者的所述一个或多个特征包括所述一个或多个当前占用者的年龄。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定一个或多个现有居住者的年龄是否低于年龄阈值；和

根据一个或多个当前居住者的年龄低于年龄阈值的确定，识别一个或多个休息站；还包括：获取途中信息；和根据路线信息调整路线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，路线信息包括所述一个或多个充电站的一个或多个特性的更新，并且其中，调整所述路线包括调整所述一个或多个充电站的等待时间或成本信息。

9.一种用于确定车辆的路线的***，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

包括指令的存储器，当由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行包括以下的方法：

接收车辆的指定目的地；

获得车辆电池的剩余电量；

识别车辆的一个或多个现有乘员；

获得一个或多个乘员的一个或多个特征；

识别位于车辆的当前位置和指定目的地之间的一个或多个充电站；

获得一个或多个充电站的一个或多个特征；和

基于电池的剩余电量，一个或多个当前占用者的一个或多个特性以及一个或多个充电站的一个或多个特性来确定车辆到指定目的地的路线。