CN108942977A - 一种工业机器人示教用手持盒 - Google Patents

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夏辉胜
罗雷雨
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • B25J13/025—Hand grip control means comprising haptic means

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人示教用手持盒，涉及工业机器人配件领域，包括前面板、后面板、功能装置，所述前面板上具有矩形贯穿孔和按键贯穿孔，所述前面板和后面板相互扣合形成容置腔，所述功能装置位于容置腔内，所述功能装置包括触摸屏、液晶屏、液晶控制板，所述触摸屏与液晶控制板的形状匹配，所述矩形贯穿孔周围设置有卡位槽，所述卡位槽底依次设置有触摸屏、液晶屏，液晶屏和触摸屏通过排线与液晶控制板连接。本发明的有益效果有：可以增大显示屏幕而不必局限于按键的排布；显示面积更大，满足复杂程序界面的完全显示要求，更适应操作者使用习惯；具有良好的手感和指向性，操作更加省力，避免机器滑落。

Description

一种工业机器人示教用手持盒
技术领域
本发明涉及工业机器人配件领域，特别涉及一种工业机器人示教用手持盒。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人手持盒是一款用于注册和存储机械运动或处理记忆的设备，是机器人控制***的重要组成部分，操作者通过手持盒进行手动示教，从而控制机器人完成指定的动作。
传统的手持盒存在如下缺点：按键功能单一，只能针对某一领域对机器人进行操作，继承性比较差，如果新增其他功能键就必须在满足按键操作的情况下重新设计整套结构，另增了开模费用；为了满足操作按键合理排布，显示屏幕尺寸不能超过6.5寸，而较小的屏幕不能满足复杂程序界面的完全显示要求，目前6.5寸工业用屏幕目前市场需求不大，因此没有大批量生产，市面少较难购买。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种工业机器人示教用手持盒，解决了背景技术的传统问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种工业机器人示教用手持盒，包括前面板、后面板、功能装置，其特征在于：所述前面板上具有矩形贯穿孔和按键贯穿孔，所述前面板和后面板相互扣合形成容置腔，所述功能装置位于容置腔内，所述功能装置包括触摸屏、液晶屏、液晶控制板，所述触摸屏与液晶控制板的形状匹配，所述卡位槽位于前面板内侧，所述卡位槽依次设置有触摸屏、液晶屏，液晶屏和触摸屏通过排线与液晶控制板连接。
传统的手持盒存在如下缺点：按键功能单一，只能针对某一领域对机器人进行操作，继承性比较差，如果新增其他功能键就必须在满足按键操作的情况下重新设计整套结构，另增了开模费用。本发明一种工业机器人示教用手持盒采用触摸屏，满足使用触摸屏设计，使用者能通过屏幕直接完成对机器的控制，信息得到及时反馈，触摸屏能进行即时的人机交互，增进了用户体验；使用触摸屏设计，方便对于不同应用场景界面的切换；同时避免因不同模式下的操作不同而重新设置按键，而重新开模具；使用触摸屏可以增大显示屏幕而不必局限于按键的排布。
所述液晶屏尺寸为10.4寸。显示面积更大，满足复杂程序界面的完全显示要求，触摸按键更方便，类平板设计，更适应操作者使用习惯。
所述前面板外侧设置有模式开关。模式开关用于切换示教、再现、远程模式。
所述容置腔内设置有按键板，按键板通过螺钉锁定到前面板的按键贯穿孔中。物理按键具有良好的手感和指向性，方便客户在手动控制机器人运动。
所述按键板上设置有USB接口。可外接移动存储设备，方便后期数据采集。
所述容置腔内设置有液晶支架，将触摸屏和液晶屏固定在前面板上。设置液晶支架能够使触摸屏与液晶屏贴合更紧密，且固定于前面板的安装槽内不易脱落。
所述容置腔内设置有护线套和护线套压板，护线套压板包裹护线套，通过螺钉锁定到后面板上。所述容置腔内设置有护线套。护线套具有的韧性便于保护线缆，避免线缆折叠损伤线缆，避免线缆之间的缠绕。护线套压板能进一步整理容置腔内的线缆，使容置腔空间布局整齐，易排查故障进行维修。
所述后面板外侧设置有安全开关通过锁紧螺母锁定到后面板。安全开关只有在主动按下到中间位置时，才能移动机器人；松开或者按到最里面，均不允许移动机器人，防止误动作造成人员设备损伤。
所述后面板外侧设置有急停开关，急停开关通过锁紧螺母锁定到后面板上。急停开关通过锁紧螺母锁定到后面板上。急停开关在设备发生危险时，紧急制动使用。
所述后面板外侧设置有手柄。手柄部分用于握持手持盒，使操作更加省力，避免手持盒的滑落。
所述前面板上设置有面膜，面膜一面设置有背胶，粘在前面板上。面膜能够保护前面板，且能够保证触摸屏的使用功能。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明一种工业机器人示教用手持盒，采用了触摸屏结构，可以增大显示屏幕而不必局限于按键的排布。
2.本发明一种工业机器人示教用手持盒，采用10.4寸液晶显示屏，显示面积更大，满足复杂程序界面的完全显示要求，触摸按键更方便，类平板设计，更适应操作者使用习惯。
3.本发明一种工业机器人示教用手持盒，设置模式开关，可切换切换示教、再现、远程模式，以适应多种应用场景。
4.本发明一种工业机器人示教用手持盒，设置按键板，物理按键具有良好的手感和指向性，方便客户在手动控制机器人运动。
5.本发明一种工业机器人示教用手持盒，设置急停开关，急停开关在设备发生危险时，紧急制动，提高了使用安全性。
6.本发明一种工业机器人示教用手持盒，设置安全开关，使控制机器人有一定物理限制，防止误动作造成人员设备损伤。
7.本发明一种工业机器人示教用手持盒，设置手柄，操作更加省力，避免手持盒的滑落。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的各部件***图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图。
附图中标号说明：1-面膜、2-前面板、3-模式开关、4-触摸屏、5-液晶屏、6-按键板、7-USB盖、8-液晶支架、9-液晶控制板、10-护线套压板、11-护线套、12-后面板、13-急停黄圈、14-急停、15-安全开关、16-护手。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1至图4对本发明作详细说明。
实施例1
一种工业机器人示教用手持盒，包括前面板2、后面板12、功能装置，其特征在于：所述前面板2上具有矩形贯穿孔和按键贯穿孔，所述前面板2和后面板12相互扣合形成容置腔，所述功能装置位于容置腔内，所述功能装置包括触摸屏4、液晶屏5、液晶控制板9，所述触摸屏4与液晶控制板9的形状匹配，所述卡位槽位于前面板2内侧，所述卡位槽依次设置有触摸屏4、液晶屏5，液晶屏5和触摸屏4通过排线与液晶控制板9连接。
传统的手持盒存在如下缺点：按键功能单一，只能针对某一领域对机器人进行操作，继承性比较差，如果新增其他功能键就必须在满足按键操作的情况下重新设计整套结构，另增了开模费用。本发明一种工业机器人示教用手持盒采用触摸屏4，满足使用触摸屏设计，使用者能通过屏幕直接完成对机器的控制，信息得到及时反馈，触摸屏能进行即时的人机交互，增进了用户体验；使用触摸屏4设计，方便对于不同应用场景界面的切换；同时避免因不同模式下的操作不同而重新设置按键，而重新开模具；使用触摸屏可以增大显示屏幕而不必局限于按键的排布。
液晶屏5采用TFT-LCD，触摸屏采用矢量压力传感触摸屏，外部电源AC220V±15％50/60Hz 200W。
本发明的工作过程为：屏幕作为人机接口，显示控制***的相关数据、状态、以及操作信息；屏幕前段为触摸屏4，用户可以直接在屏幕电机操作机器人***。
实施例2
本实施与实施例1的区别仅在于：所述后面板外侧设置有安全开关通过锁紧螺母锁定到后面板。
传统的手持盒只用按下开关便可对机器人进行操作，若有误操作，则会造成人员和设备损伤。设置安全开关，使控制机器人有一定物理限制，防止误动作造成人员设备损伤，提高了安全性。
安全开关采用安全限位开关。
本发明的工作过程为：安全开关只有在主动按下到中间位置时，才能移动机器人；松开或者按到最里面，均不允许移动机器人，防止误动作造成人员设备损伤。
以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工业机器人示教用手持盒，包括前面板(2)、后面板(12)、功能装置，其特征在于：所述前面板(2)上具有矩形贯穿孔和按键贯穿孔，所述前面板(2)和后面板(12)相互扣合形成容置腔，所述功能装置位于容置腔内，所述功能装置包括触摸屏(4)、液晶屏(5)、液晶控制板(9)，所述触摸屏(4)与液晶控制板(9)的形状匹配，所述卡位槽位于前面板(2)内侧，所述卡位槽依次设置有触摸屏(4)、液晶屏(5)，液晶屏(5)和触摸屏(4)通过排线与液晶控制板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述液晶屏(5)尺寸为10.4寸。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述前面板(2)外侧设置有模式开关(3)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述容置腔内设置有按键板(6)，按键板(6)通过螺钉锁定到前面板(2)的按键贯穿孔中。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述按键板(6)上设置有USB接口(7)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述容置腔内设置有液晶支架(8)，将触摸屏(4)和液晶屏(5)固定在前面板(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述容置腔内设置有护线套(11)和护线套压板(10)，护线套压板(10)包裹护线套(11)，通过螺钉锁定到后面板(12)上。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述后面板(12)外侧设置有安全开关(15)通过锁紧螺母锁定到后面板(12)。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述后面板(12)外侧设置有急停开关(14)，急停开关(14)通过锁紧螺母锁定到后面板(12)上。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教用手持盒，其特征在于：所述后面板(12)外侧设置有手柄(16)。
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