CN108869726A - 一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法 - Google Patents

一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，包括：将手动模式允许M1挡升M2挡以及M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡和M3挡原地起步；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡或M3挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡或M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。本发明能够实现手动模式高挡位原地起步功能，提高了低附着系数等路面的起步性能和脱困能力。通过对各起步挡位的停车挡位保持的自动控制，在脱困时减小了驾驶员的手动换挡操作频率。

Description

一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法
技术领域
本发明涉及一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，具体涉及一种自动变速器手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法。
背景技术
手动模式高挡位起步必要性：目前大部分车型关于手动模式高挡位起步，尤其3挡起步功能却很少见。为了提升车辆的起步性能，尤其针对偏重越野性能的车型，需要考虑到多种非铺装道路的使用条件，其中包括低附冰雪路面、泥泞车辙、沙地淤泥、草地、岩石等等。在低附着系数不可变形路面上(如压实雪面、冰面及粘土路面)、低附着系数且滚动阻力较大的路面上(如松软沙地、堆积雪路面)上，车辆起步过程希望轮边扭矩及轮速提升更为缓和柔顺，以此提高车辆起步的稳定性及顺畅性。即使装备了牵引力控制***(TCS)，手动模式高挡位起步也能够有效降低***的干预量，保证良好的起步性能。在低附着系数路面下坡起步及行驶时，可能需要有适当的发动机制动减速度。如果挡位过低，如1或2挡，由于发动机制动力过强，可能带来车辆的不稳定，因此部分工况需要3挡或更高挡位来保证车辆稳定性。另外，非手动模式往往难以兼顾所有的路况驾驶需求，而传统手动模式对驾驶员有诸多车速限制和自动换挡干预，如手动模式各挡各油门均有允许升挡车速限制、允许降挡车速限制、自动升挡干预、自动降挡干预等，使驾驶员很多工况不能很好的实现其驾驶意图，故增加手动模式高挡位起步功能可以减少手动模式对驾驶员的诸多限制，扩大了驾驶员手动模式可控驾驶区间，大大提升了驾驶乐趣。
手动模式高挡位起步后的停车挡位保持功能必要性：在车辆脱困时(如沙地、淤泥坑洼路面陷车)，即使高挡位起步后，也可能无法一次脱困成功，需要多次连续起步进行脱困。对于无高起步挡位保持功能的车辆，在脱困失败后停车时，会自动换挡至1挡，脱困过程中需要驾驶员频繁的进行换挡操作，降低了脱困成功率。增加手动模式高起步挡位保持功能后，整个脱困过程可以维持在高起步挡位，减小了驾驶员的手动换挡操作频率，提升脱困成功率。
发明内容
鉴于上述内容，本发明实施例提供一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，该方法能够提升车辆在非铺装路面(尤其低附着系数路面)的越野性能、起步性能及脱困能力，同时能正确的对驾驶员意图进行判别，扩大驾驶员可控区间，提升驾驶乐趣。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，其特征在于，包括高挡位起步步骤和停车挡位保持步骤，其中，所述高挡位起步步骤包括：
将手动模式允许M1挡升M2挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡原地起步；
将手动模式允许M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M3挡原地起步；
所述停车挡位保持步骤包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位；以及
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，在停车时保持在不高于M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。
可选地，所述当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位，具体包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，则停车时保持在本次手动模式驾驶循环中所出现的最低挡位；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，若车速大于第二车速阈值，或者有手动/自动模式切换操作，或者出现过的最低挡位为M1挡，则停车时保持在M1挡；
其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
可选地，当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，在停车时保持在不高于M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位，具体包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，则停车时保持在本次手动模式驾驶循环中所出现的最低挡位；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，若车速大于所述第二车速阈值，或者有手动/自动模式切换操作，或者出现过的最低挡位为M1挡,则停车时保持在M1挡；
其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
可选地，所述第一车速阈值的范围为(0km/h，5km/h)。
可选地，所述第二车速阈值的范围为(30km/h，60km/h)。
本发明实施例提供的手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，在进行车辆脱困(如淤泥坑洼路面陷车脱困)试验中，地面附着系数较低，通过高挡位起步，可以在小油门开度下降低轮端输出扭矩，使轮端输出扭矩小于最大地面附着力，减小打滑几率，增加驾驶员对车辆的可控性；通过高挡位保持功能，可以在脱困过程中减少驾驶员换挡操作次数，大大提升了脱困成功率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法的流程示意图；
图2所示为M2挡起步并停车保持在M2挡工况示意图；
图3所示为M2挡起步,当出现过的最低挡位为M1挡时，停车保持在M1挡工况示意图；
图4所示为M2挡起步,当有手动/自动模式切换操作，停车保持在M1挡工况示意图；
图5所示为M2挡起步,当车速>V2时，停车保持在M1挡工况示意图；
图6所示为M3挡起步并停车保持在M3挡工况示意图；
图7所示为M3挡起步，当出现过的最低挡位为M2挡时，停车保持在M2挡工况示意图；
图8所示为M3挡起步,当出现过的最低挡位为M1挡时，停车保持在M1挡工况示意图；
图9所示为M3挡起步,当有手动/自动模式切换操作，停车保持在M1挡工况示意图；
图10所示为M3挡起步,当车速>V2时，停车保持在M1挡工况示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1为本发明实施例提供的手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法的流程示意图；图2所示为M2挡起步并停车保持在M2挡工况示意图；图3所示为M2挡起步,当出现过的最低挡位为M1挡时，停车保持在M1挡工况示意图；图4所示为M2挡起步,当有手动/自动模式切换操作，停车保持在M1挡工况示意图；图5所示为M2挡起步,当车速>V2时，停车保持在M1挡工况示意图；图6所示为M3挡起步并停车保持在M3挡工况示意图；图7所示为M3挡起步，当出现过的最低挡位为M2挡时，停车保持在M2挡工况示意图；图8所示为M3挡起步,当出现过的最低挡位为M1挡时，停车保持在M1挡工况示意图；图9所示为M3挡起步,当有手动/自动模式切换操作，停车保持在M1挡工况示意图；图10所示为M3挡起步,当车速>V2时，停车保持在M1挡工况示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法包括高挡位起步步骤和停车挡位保持步骤，其中，所述高挡位起步步骤包括：
S101、将手动模式允许M1挡升M2挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡原地起步；
S102、将手动模式允许M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M3挡原地起步；
所述停车挡位保持步骤包括：
S103、当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；
S104、当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位；以及
S105、当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，在停车时保持在不高于M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。
其中，在本发明实施例中，第一车速阈值V1为车辆处于起步工况判定的车速阈值，一般为稳定爬行车速，在一示例中，V1的取值范围可为(0km/h，5km/h)。
进一步地，步骤S104可具体包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，则停车时保持在本次手动模式驾驶循环中所出现的最低挡位；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，若车速大于第二车速阈值，或者有手动/自动模式切换操作，或者出现过的最低挡位为M1挡，则停车时保持在M1挡；
其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
在本发明实施例中，第二车速阈值V2为车辆高挡保持功能退出车速阀值，一般为脱困成功车速，在一示例中，V2的取值范围可为(30km/h，60km/h)。
进一步地，步骤S105可具体包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，则停车时保持在本次手动模式驾驶循环中所出现的最低挡位；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，若车速大于所述第二车速阈值，或者有手动/自动模式切换操作，或者出现过的最低挡位为M1挡，则停车时保持在M1挡。
步骤S105中的第二车速阈值与步骤S104中的第二车速阈值相同。
需要说明的是，本发明实施例中描述的在以手动模式M2挡或者M3挡起步后，车速小于等于第二车速阈值或者大于第二车速阈值，是指车辆起步后，整个行车过程中的车速小于等于第二车速阈值或者大于第二车速阈值。
以下结合具体实施例对本发明进行进一步描述。
【实施例】
在本实施例中，本发明提供的手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法可具体包括以下步骤：
a.将手动模式允许M1挡升M2挡的车速值设为0km/h，可以实现手动模式M2挡原地起步；将手动模式允许M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，可以实现手动模式M3挡原地起步。
b.以手动模式M1原地起步后，任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；具体地，传统车辆表现一样，在本发明实施例中，以手动模式M1原地起步后，任意工况驾驶的情况下，停车过程会按照滑行降档M2-M1对应车速降挡，当车速为0时，会降到M1。
c.以手动模式M2挡原地起步后，车速≤V2，始终保持在手动模式下，以不低于起步挡位的挡位(挡位≥M2挡)任意工况驾驶，如进行手动切换M2-M3-M4-停车操作，则停车过程会按滑行降挡点车速依次降到M2挡，且停车时保持在M2挡，如图2所示。
d.以手动模式M2挡原地起步后，始终保持在手动模式下，出现过的最低挡位为M1挡的工况，如进行手动切换M2-M1-M2-M3-M2-停车操作，则停车过程会按滑行降挡点车速依次降到M1挡，且停车时保持在M1挡，如图3所示。
e.以手动模式M2挡原地起步后，有手动/自动模式切换操作的工况，如进行手动模式-自动模式-运动模式(M-D-M)或手动模式-运动模式-手动模式(M-S-M)操作，则停车过程会按滑行降挡点车速依次降到M1挡，且停车时保持在M1挡，如图4所示。
f.以手动模式M2挡原地起步后，始终保持手动模式下随意驾驶，如进行手动切换M2-M3-M4-停车操作，全程若出现过车速大于V2的工况，则解除高挡位保持功能，停车过程按滑行降挡点车速依次降到M1挡，且停车时保持在M1挡，如图5所示。
g.以手动模式M3挡原地起步后，车速≤V2，始终保持在手动模式下，以不低于起步挡位的挡位(挡位≥M3挡)任意工况驾驶。如进行手动切换M3-M4-停车操作，则停车过程按滑行降挡点车速依次降到M3挡，且停车时保持在M3挡，如图6所示。
h.以手动模式M3挡原地起步后，车速≤V2，始终保持在手动模式下，出现过的最低挡位为M2挡的工况，如进行手动切换M3-M2-M3-M4-停车操作，则停车过程按滑行降挡点车速依次降到M2挡，且停车时保持在M2挡，如图7所示。
i.以手动模式M3挡原地起步后，车速≤V2，始终保持在手动模式下，出现过的最低挡位为M1挡的工况，如进行手动切换M3-M2-M1-M2-M3-M4-停车操作，则停车过程按滑行降挡点车速依次降到M1挡，且停车时保持在M1挡，如图8所示。
j.以手动模式M3挡原地起步后，有手动/自动模式切换操作的工况，如进行M-D-M或M-S-M操作，则停车时保持在M1挡，如图9所示。
k.以手动模式M3挡原地起步后，始终保持手动模式随意驾驶，如进行手动切换M3-M4-停车操作，全程若出现过车速大于V2的工况，则解除高挡位保持功能，停车过程按滑行降挡点车速依次降到M1挡，即停车时保持在M1挡，如图10所示。
上述步骤a至k可通过下表1表示：
表1：手动模式高挡位起步及挡位保持的控制方法整体控制方案
[]：标定变量
在本发明实施例中，滑行降挡点车速是指在手动模式下，进行油门开度为0％的滑行减速过程中，在无驾驶员换挡操作下，车辆将按照控制器内部固定的换挡规律表所发生的从高挡向低挡依次自动降挡对应的车速。换挡规律表为表征挡位与对应降挡车速之间的关系的二维表，横坐标为挡位，纵坐标为各挡降挡车速，通过实车标定。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，其特征在于，包括高挡位起步步骤和停车挡位保持步骤，其中，所述高挡位起步步骤包括：
将手动模式允许M1挡升M2挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡原地起步；
将手动模式允许M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M3挡原地起步；
所述停车挡位保持步骤包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位；以及
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，在停车时保持在不高于M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位，具体包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，则停车时保持在本次手动模式驾驶循环中所出现的最低挡位；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡起步后，若车速大于第二车速阈值，或者有手动/自动模式切换操作，或者出现过的最低挡位为M1挡，则停车时保持在M1挡；
其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，在停车时保持在不高于M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位，具体包括：
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，则停车时保持在本次手动模式驾驶循环中所出现的最低挡位；
当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M3挡起步后，若车速大于所述第二车速阈值，或者有手动/自动模式切换操作，或者出现过的最低挡位为M1挡,则停车时保持在M1挡；
其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一车速阈值的范围为(0km/h，5km/h)。
5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述第二车速阈值的范围为(30km/h，60km/h)。
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