CN108868841A - 一种锚杆台车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种锚杆台车，包括底盘及设于底盘上的车架总成，所述车架总成上集成设置有钻孔装置、注浆装置及将注浆装置的砂浆注入锚杆孔中的吊篮总成，其中，所述钻孔装置包括凿岩机、带动凿岩机钻进的推进机构，以及带动推进机构移动至钻孔位置的工作臂，所述工作臂的两端分别与所述车架总成及推进机构连接，所述凿岩机安装于所述推进机构上；所述吊篮总成包括吊篮及带动吊篮移动至注浆位置的吊篮臂，所述吊篮臂铰接于所述车架总成上，并位于所述工作臂的上方；所述注浆装置设于车架总成远离钻孔装置及吊篮总成的一端。本发明具有集成度高、施工效率及安全系数高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工领域，尤其涉及一种锚杆台车。
背景技术
在隧道施工过程中，需要对开挖后的隧道进行及时支护。其中，锚杆支护以其成本低、支护效果好得到广泛应用，现有的隧道锚护通常采用人工的方式，其操作简单，但人工施工效率低，施工质量难以得到保障，且受施工环境影响，无法保证施工人员的安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种集成度高、施工效率及安全系数高的锚杆台车。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种锚杆台车，包括底盘及设于底盘上的车架总成，所述车架总成上集成设置有钻孔装置、注浆装置及将注浆装置的砂浆注入锚杆孔中的吊篮总成，其中，所述钻孔装置包括凿岩机、带动凿岩机钻进的推进机构，以及带动推进机构移动至钻孔位置的工作臂，所述工作臂的两端分别与所述车架总成及推进机构连接，所述凿岩机安装于所述推进机构上；所述吊篮总成包括吊篮及带动吊篮移动至注浆位置的吊篮臂，所述吊篮臂铰接于所述车架总成上，并位于所述工作臂的上方；所述注浆装置设于车架总成远离钻孔装置及吊篮总成的一端。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述推进机构包括推进梁、导轨、移动托盘及推进油缸，所述推进梁安装于所述工作臂上；所述导轨沿所述推进梁的轴向设置；所述移动托盘滑设于所述导轨上，并通过所述推进油缸驱动；所述凿岩机安装于所述移动托盘。
所述推进机构还包括伸出钢丝绳、缩回钢丝绳、移动扶钎器、钢丝绳固定座及后托盘，所述钢丝绳固定座固定安装于所述推进梁的中部；所述移动移动扶钎器及后托盘安装于所述推进油缸的缸筒上，并可随推进油缸移动；所述推进油缸的缸杆端连接于所述推进梁的后端；所述推进钢丝绳的一端与所述推进梁的后端连接，另一端穿过所述移动扶钎器上的滑轮与所述移动托盘连接；所述缩回钢丝绳的一端与所述钢丝绳固定座连接，另一端穿过所述后托盘的滑轮与所述移动托盘连接。
所述推进机构还包括前端扶钎器及后固定座，所述前端扶钎器设于推进梁的前端，所述后固定座设于推进梁的后端。
所述工作臂包括支撑座、伸缩臂及回转臂，所述支撑座设置于所述车架总成上，所述伸缩臂的两端分别与所述支撑座及回转臂连接，所述回转臂远离伸缩臂的一端与所述推进梁连接。
所述凿岩机连接有中空钻杆，所述中空钻杆前端设有钻头，所述钻头的前端面沿周向设有多个与所述中空钻杆内腔连通的通孔。
所述注浆装置包括用于将砂浆输送至锚杆孔的注浆管道，以及提供砂浆输送动力的注浆泵，所述注浆泵与所述注浆管道连接。
所述所述注浆装置还包括避免注浆泵与地面障碍物碰撞且方便添料的注浆升降架，所述注浆升降架设于车架总成与注浆泵之间。
所述车架总成包括车架、驾驶室、控制驾驶室升降的升降装置，以及控制驾驶室后仰的后仰装置，所述驾驶室安装于所述车架上，所述升降装置及后仰装置设于驾驶室与车架之间。
所述底盘为履带底盘，所述履带底盘上设有用于控制所述车架总成在水平面内转动的回转装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明将钻孔装置、注浆装置及吊篮总成集成设置于车架总成上，且钻孔装置及吊篮总成设于车架总成的一端，注浆装置设于车架总成的另一端，其集成度高、占用空间小。钻孔装置包括凿岩机、推进机构及工作臂，吊篮总成包括吊篮及吊篮臂，在工作时工作臂可带动推进机构到达钻孔位置，推进机构完成钻锚杆孔后，注浆装置将砂浆输送至吊篮处，吊篮通过吊篮臂移动至预设位置即可将注浆装置中的砂浆注入到锚杆孔中。其无需人工搭建台架，实现了锚杆作业的连续施工，避免了人工打锚杆效率低、劳动强度大的问题，同时操作简便、施工效率及安全系数大大提高。吊篮臂铰接于车架总成上，并位于工作臂的上方，通过吊篮臂的位置调整可带动吊篮移动至注浆位置，其使得注浆覆盖范围管，且注浆的稳定性及可靠高。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1是本发明锚杆台车的主视图。
图2是本发明锚杆台车的俯视图；
图3是本发明锚杆钻孔装置的结构示意图。
图中各标号表示：
1、钻孔装置；1-1、推进梁；1-2、前端扶钎器；1-3、移动扶钎器；1-4、移动托盘；1-5、后托盘；1-6、推进油缸；1-7、凿岩机；1-8、后固定座；1-9、钻杆；2、工作臂；3、吊篮总成；3-1、吊篮；3-2、吊篮臂；4、车架总成；5、履带底盘；6、动力***；7、注浆装置；7-1、注浆泵；7-2、注浆升降架。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明；但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示，本实施例的锚杆台车，包括底盘及车架总成4，车架总成4设于底盘上，车架总成4上集成设置有钻孔装置1、注浆装置7和吊篮总成3。其中，钻孔装置1包括凿岩机1-7、推进机构及工作臂2，工作臂2的一端铰接于车架总成4上，工作臂2的另一端和推进机构连接，以带动推进机构移动至钻孔位置；凿岩机1-7安装于推进机构上，以在推进机构的驱动下钻进。吊篮总成3包括吊篮3-1及吊篮臂3-2，吊篮臂3-2铰接于车架总成上，并位于工作臂2的上方；吊篮3-1设于吊篮臂3-2上，通过吊篮臂3-2的位置调整可带动吊篮3-1移动至注浆位置，其使得注浆覆盖范围管，且注浆的稳定性及可靠高。注浆装置7设于车架总成4远离钻孔装置1及吊篮总成3的一端，用于将注浆装置7的砂浆注入锚杆孔中的吊篮总成3中。
本发明将钻孔装置1、注浆装置7和吊篮总成3集成设置于车架总成4上，且钻孔装置1及吊篮总成3设于车架总成4的一端，注浆装置7设于车架总成4的另一端，其集成度高、占用空间小。在工作时，工作臂2可带动推进机构到达钻孔位置，推进机构完成钻锚杆孔后，注浆装置7将砂浆输送至吊篮3-1处，吊篮3-1通过吊篮臂3-2移动至预设位置即可将注浆装置7中的砂浆注入到锚杆孔中。其无需人工搭建台架，实现了锚杆作业的连续施工，避免了人工打锚杆效率低、劳动强度大的问题，同时操作简便、施工效率及安全系数大大提高。
本实施例中，锚杆台车工作时，工作臂2可带动推进机构到达需要钻孔的位置，推进机构根据预定的深度和角度钻锚杆孔，之后注浆泵7-1将砂浆通过注浆管道输送至吊篮3-1处，由吊篮3-1上的施工人员操作吊篮3-1到达预设位置，将注浆管道中的砂浆注入到锚杆孔中。其中，注浆作业可分为两种：先锚后注式，采用中空锚杆，先将中空锚杆***锚杆孔内，然后将注浆管道内的砂浆通过中空锚杆注入锚杆孔内，即可完成注浆作业；先注后锚式，采用普通砂浆杆，先将注浆管道内的砂浆注入到锚杆孔内，再***锚杆，即可完成注浆作业。
如图3所示，本实施例中，推进机构包括推进梁1-1、导轨、移动托盘1-4及推进油缸1-6。其中，推进梁1-1安装于工作臂上；导轨沿推进梁1-1的轴向设置；移动托盘1-4滑设于导轨上，凿岩机1-7安装于移动托盘1-4上；推进油缸1-6安装在推进梁1-1上，推进油缸1-6通过带动移动托盘1-4推动凿岩机1-7沿推进梁1-1伸出和回缩。当推进油缸1-6将凿岩机1-7推出时，可实现钻孔作业，钻完孔之后，通过推进油缸1-6将凿岩机1-7缩回即可，其保证了凿岩机1-7推进的可靠性，且结构紧凑。
进一步的，本实施例的推进机构还包括伸出钢丝绳、缩回钢丝绳、移动扶钎器1-3、钢丝绳固定座及后托盘1-5。其中，钢丝绳固定座固定安装于推进梁1-1的中部；移动移动扶钎器1-3及后托盘1-5安装于推进油缸1-6的缸筒上，并可随推进油缸1-6移动；推进油缸1-6的缸杆端连接于推进梁1-1的后端；推进钢丝绳的一端与推进梁1-1的后端连接，推进钢丝绳的另一端穿过移动扶钎器1-3上的滑轮与移动托盘1-4连接；缩回钢丝绳的一端与钢丝绳固定座连接，另一端穿过后托盘1-5的滑轮与移动托盘1-4连接。
本实施例中，推进机构还包括前端扶钎器1-2及后固定座1-8。其中，前端扶钎器1-2设于推进梁1-1的前端；后固定座1-8设于推进梁的后端。在凿岩机1-7推进时，推进油缸1-6伸出，带着移动扶钎器1-3与后托盘1-5向前移动，穿过移动扶钎器1-3上滑轮的推进钢丝绳拉着移动托盘1-4前移，当移动扶钎器1-3到达前端扶钎器1-2时，移动托盘1-4正好与移动扶钎器1-3接触，凿岩机到达最前端，完成推进动作。凿岩机1-7缩回：推进油缸1-6缩回，带着后托座1-5与移动扶钎器1-3向后移动，穿过后托盘1-5上动滑轮的缩回钢丝绳拉着移动托盘1-4后移，当移动扶钎器1-3到达后固定座1-8时，移动托盘1-4正好与后托盘1-5接触，凿岩机到达最后端，完成缩回动作。
如图1及图2所示，工作臂2包括支撑座、伸缩臂和回转臂。其中，支撑座设置在车架总成4上；缩臂的两端分别与支撑座及回转臂连接，回转臂远离伸缩臂的一端与推进梁1-1连接。通过伸缩臂和回转臂的伸缩和回转可提高锚杆台车的作业范围。
如图3所示，凿岩机1-7上连接钻杆1-9，钻杆1-9通过移动扶钎器1-3和前端扶钎器1-2导向。凿岩机1-7推进时，凿岩机1-7旋进到达最前端，完成钻孔工作；凿岩机1-7缩回时，凿岩机1-7缩回至最后端。
进一步的，本实施例的凿岩机1-7的钻杆1-9为中空钻杆。中空钻杆前端设有钻头，钻头的前端面设有多个通孔，多个通孔沿砖头的轴向布置，且与中空钻杆的内腔连通。钻孔时，通过水泵将水通过中空钻杆的内腔输入到锚杆孔内，将孔内的杂质冲出，可起到除尘排渣的作用。
如图2所示，注浆装置7包括注浆管道及注浆泵7-1。其中，注浆管道将砂浆输送至锚杆孔，注浆泵7-1提供砂浆的输送动力，注浆泵7-1与注浆管道连接。进一步的，本实施例的注浆装置7还包括注浆升降架7-2，注浆升降架7-2设于车架总成4与注浆泵之间。在整车行走或车架总成4回转时，升降架7-2可带着注浆泵7-1上升，避免与地面障碍物碰撞；加注混料时，升降架7-2带着注浆泵7-1降至地面，方便施工人员添加混料。
本实施例中，车架总成4包括车架、驾驶室和升降装置及后仰装置。其中，驾驶室安装于车架上；升降装置及后仰装置设于驾驶室与车架之间，升降装置控制驾驶室升降，后仰装置控制驾驶室后仰。通过驾驶室的升降和后仰可提高驾驶员的视野范围，以便进行精准作业，进而提高施工质量。其中，升降装置和后仰装置均采用油缸驱动的方式。
本实施例中，底盘为履带底盘5，采用履带底盘5行走机构稳定性好、可适应更加恶劣的工作环境。履带底盘5上设有回转装置，回转装置可控制车架总成4在水平面内的转动，提高工作范围。在其他实施例中，底盘也可设置为轮胎。
本实施例中，底盘上还设有动力***6。其中，动力***6包括发电机和电机，发电机为锚杆台车提供行走动力，电机为锚杆台车提供工作动力。本实施例中，为了便于施工，可设置遥控装置，通过该遥控装置使施工人员远离施工现场进行远程操控，其改善了施工人员的工作环境。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述；但在不脱离本发明的范围的情况下；可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是；只要不存在结构冲突；各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例；而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种锚杆台车，其特征在于，包括底盘及设于底盘上的车架总成，其特征在于，所述车架总成上集成设置有钻孔装置、注浆装置及将注浆装置的砂浆注入锚杆孔中的吊篮总成，其中，所述钻孔装置包括凿岩机、带动凿岩机钻进的推进机构，以及带动推进机构移动至钻孔位置的工作臂，所述工作臂的两端分别与所述车架总成及推进机构连接，所述凿岩机安装于所述推进机构上；所述吊篮总成包括吊篮及带动吊篮移动至注浆位置的吊篮臂，所述吊篮臂铰接于所述车架总成上，并位于所述工作臂的上方；所述注浆装置设于车架总成远离钻孔装置及吊篮总成的一端。
2.根据权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于，所述推进机构包括推进梁、导轨、移动托盘及推进油缸，所述推进梁安装于所述工作臂上；所述导轨沿所述推进梁的轴向设置；所述移动托盘滑设于所述导轨上，并通过所述推进油缸驱动；所述凿岩机安装于所述移动托盘。
3.根据权利要求2所述的锚杆台车，其特征在于，所述推进机构还包括伸出钢丝绳、缩回钢丝绳、移动扶钎器、钢丝绳固定座及后托盘，所述钢丝绳固定座固定安装于所述推进梁的中部；所述移动移动扶钎器及后托盘安装于所述推进油缸的缸筒上，并可随推进油缸移动；所述推进油缸的缸杆端连接于所述推进梁的后端；所述推进钢丝绳的一端与所述推进梁的后端连接，另一端穿过所述移动扶钎器上的滑轮与所述移动托盘连接；所述缩回钢丝绳的一端与所述钢丝绳固定座连接，另一端穿过所述后托盘的滑轮与所述移动托盘连接。
4.根据权利要求3所述的锚杆台车，其特征在于，所述推进机构还包括前端扶钎器及后固定座，所述前端扶钎器设于推进梁的前端，所述后固定座设于推进梁的后端。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述工作臂包括支撑座、伸缩臂及回转臂，所述支撑座设置于所述车架总成上，所述伸缩臂的两端分别与所述支撑座及回转臂连接，所述回转臂远离伸缩臂的一端与所述推进梁连接。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述凿岩机连接有中空钻杆，所述中空钻杆前端设有钻头，所述钻头的前端面沿周向设有多个与所述中空钻杆内腔连通的通孔。
7.根据权利要求至1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述注浆装置包括用于将砂浆输送至锚杆孔的注浆管道，以及提供砂浆输送动力的注浆泵，所述注浆泵与所述注浆管道连接。
8.根据权利要求至7所述的锚杆台车，其特征在于，所述所述注浆装置还包括避免注浆泵与地面障碍物碰撞且方便添料的注浆升降架，所述注浆升降架设于车架总成与注浆泵之间。
9.根据权利要求至1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述车架总成包括车架、驾驶室、控制驾驶室升降的升降装置，以及控制驾驶室后仰的后仰装置，所述驾驶室安装于所述车架上，所述升降装置及后仰装置设于驾驶室与车架之间。
10.根据权利要求至1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述底盘为履带底盘，所述履带底盘上设有用于控制所述车架总成在水平面内转动的回转装置。
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