CN108760339B - 一种车辆检验台 - Google Patents
一种车辆检验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108760339B CN108760339B CN201810696828.3A CN201810696828A CN108760339B CN 108760339 B CN108760339 B CN 108760339B CN 201810696828 A CN201810696828 A CN 201810696828A CN 108760339 B CN108760339 B CN 108760339B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- rolling
- stop
- wheels
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000006757 chemical reactions by type Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明新型涉及一种车辆检验台,包括用于支撑相应车轮并与所述车轮摩擦滚动配合的支撑滚动体,其特征在于:还包括用于设置于所述车轮前侧和/或后侧的车轮挡止机构,车轮挡止机构包括一个或至少两个转动轴线沿左右方向延伸的挡止滚动体,挡止滚动体具有与所述车轮摩擦滚动配合的随动滚动面。在车轮的前侧设置车轮挡止机构,车轮被车轮挡止机构的随动滚动面限位,在车轮转动时,随动滚动面与车轮接触摩擦并随车轮一起转动,通过随动滚动面转动的释放,来避免车辆有上下运动趋势而影响车辆的检验精度,通过对车轮挡止来防止车辆移动,挡止形式简单方便。
Description
技术领域
本发明新型涉及一种车辆检测领域中的车辆检验台。
背景技术
常见的反力式车辆检验台有滚筒反力式车辆检验台、平板反力式车辆检验台,在检验台上,通过检测检验台受到的制动力、驱动力的反作用力而确定制动力以及驱动力的大小。
能单独对制动力进行检测的车辆检验台也称为制动力检验台,能单独对驱动力进行检测的车辆检验台也称为底盘测功机。现有的车辆检验台有以下单滚筒式试验台和双滚筒式试验台,单滚筒式试验台支撑左、右两驱动车轮的滚筒各为一个或两驱动车轮同时由一个长滚筒支撑。滚筒直径越大、滚筒表面曲率越小,因而测试精度高。但大滚筒试验台制造成本大、占地面积大,同时对车轮在滚筒上的安放定位要求严格,支撑左、右驱动车轮的滚筒各有两个,或左、右驱动轮同时由一个长滚筒支撑,其车轮中心与滚筒中心的对中比较困难,故使用不太方便。
双滚筒试验台支撑左、右两驱动车轮的滚筒各有两个或左、右驱动车轮同时由两条长滚筒支撑。滚筒曲率半径越小,滚筒表面曲率越大,因而轮胎与滚筒表面的接触面积与在平路上行驶时相比小得多。接触面间比压和变形大,滑转率大,从而使滚动阻力增大,测试精度低,在较高试验车速下,轮胎的滚动功率损失可达到所传递功率的15%-20%。上述滚筒可以被称为支撑滚动体。此外,无论是单滚筒试验台还是双滚筒试验台,其所提供的模拟路面与真实的水平路面不一致,导致车辆在检验时与真实的实际路况不一致,这也会影响检验精度。
此外在对车辆进行驱动力或制动力检测时,受检验台的反作用力影响,车辆会产生朝前或朝后的运动趋势,为了安全和准确检测,需要设置对车辆进行限位,比如在进行制动力检测时,车辆具有朝后方向的运动趋势,在对驱动力检测时,车辆具有朝前方向的运动趋势,现有技术中是通过设置一拉绳来防止检测过程中的车辆移动。拉绳设置方式存在以下问题:设置拉绳需要车辆具有合适的挂点,而并非所有的车辆都具备合适的挂点,通用性差,拉绳不水平或车辆有驱动趋势的情况下,拉绳都会产生竖向分力,影响轮重的检测精度,轮重被影响后必然会影响制动力、驱动力的准确测量,因为车辆的制动力和驱动力与轮重之间是有必然关系的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以直接对车轮进行挡止以防止车辆检验过程中移动的车辆检验台。
为解决上述技术问题,本发明新型的技术方案如下:
一种车辆检验台,包括用于支撑相应车轮并与所述车轮摩擦滚动配合的支撑滚动体,还包括用于设置于所述车轮前侧和/或后侧的车轮挡止机构,车轮挡止机构包括一个或至少两个转动轴线沿左右方向延伸的挡止滚动体,挡止滚动体具有与所述车轮摩擦滚动配合的随动滚动面。
所述挡止滚动体由一个随动轮构成,随动轮的轮面构成所述随动滚动面。
所述支撑滚动体的底部设置有称重传感器,所述随动轮的轴线与所述车轮的轴线等高设置。
挡止滚动体包括至少两个沿竖向间隔布置的、轴线沿左右方向延伸的随动轮,两个随动轮上绕有循环挡止带,所述循环挡止带的外周面构成所述随动滚动面。
随动滚动面邻近车轮的一侧竖直设置。
两个随动轮的直径相同,两个随动轮的轴线在同一竖直平面内。
所述随动滚动面的内侧设置有与对应循环挡止带滑动支撑或滚动支撑配合的支撑体。
车轮挡止机构下侧连接有竖直布置的力传感器。
挡止滚动体的个数与车轮的个数一一对应设置,定义左右相对布置的两个挡止滚动体为一对挡止滚动体,同一对挡止滚动体的相邻侧和/或相背侧设置有倾斜布置的用于与对应车轮限位配合以限制车辆在左右方向移动的侧向限位滚动体。
车辆检验台的台面上设置有安装槽,安装槽中设置有升降机构,所述车轮挡止机构安装于所述升降机构上。
本发明新型的有益效果为:在需要对车辆进行检验时,车辆具有朝前或朝后的运动趋势,以车辆具有朝前运动趋势为例,在车轮的前侧设置车轮挡止机构,车轮被车轮挡止机构的随动滚动面限位,在车轮转动时,随动滚动面与车轮接触摩擦并随车轮一起转动,通过随动滚动面转动的释放,来避免车辆有上下运动趋势而影响车辆的检验精度,通过对车轮挡止来防止车辆移动,挡止形式简单方便。
进一步的,随动滚动面邻近车轮的一侧竖直设置,这样随动滚动面对车轮的挡止力不在重力方向上产生分力,不影响称重传感器对轮重的检测精度,进而不会影响制动力和/或驱动力的准确检验。
进一步的,随动滚动面对车轮的挡止力经过车轮的轴心,挡止力对于车轮轴心不产生扭矩效果。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图;
图2是实施例1中车轮与限位滚动体的配合示意图;
图3是本发明的实施例2的结构示意图;
图4是实施例2中支撑滚动体的结构示意图;
图5是实施例2中车轮与限位滚动体的配合示意图;
图6是本发明的实施例3中车轮挡止机构的结构示意图。
具体实施方式
车辆检验台的实施例1如图1~2所示:本实施例中的车辆检验台为制动力检验台,其包括用于支撑相应车轮21并与车轮摩擦滚动配合的两个支撑滚动体,本实施例中,被挡止的车轮为前轮,车辆为前轮驱动的车辆,两个支撑滚动体左右间隔布置,本实施例中支撑滚动体为双滚筒结构,每个支撑滚动体均包括两个前后间隔布置的支撑轮22,车辆的每个车轮分别支撑于对应的两个支撑轮上,双滚筒式支撑轮其属于现有技术,在此其结构不再详细叙述,两个支撑轮通过支撑轮轮架设置于制动力检验台的台面沉槽7中。支撑轮轮架25与台面沉槽之间设置有竖直设置的称重传感器26和水平设置的测力传感器24。车辆检验台还包括使用时安装于车轮后侧的与车轮一一对应设置的车轮挡止机构,车轮挡止机构包括一个转动轴线沿左右方向延伸的挡止滚动体29,挡止滚动体具有与车轮摩擦滚动配合的随动滚动面。本实施例中挡止滚动体由一个转动轴线沿左右方向延伸的随动轮构成,随动轮转动装配于随动轮支架28上,随动轮支架通过螺栓与制动力检验台的台面可拆连接,随动轮的轮面构成随动滚动面,随动轮的轴线与车轮的轴线等高设置。定义左右相对布置的两个挡止滚动体为一对挡止滚动体,同一对挡止滚动体的相背侧设置有倾斜布置的用于与对应车轮限位配合以限制车辆在左右方向移动的侧向限位滚动体30,本实施例中限位滚动体由倾斜布置的限位轮构成。图中项23表示项23表示检验台的台面。
使用时,将车辆的车轮开到两个支撑滚动体上,然后将随动轮支架安装于制动力检验台的台面上,随动轮的随动滚动面与车轮摩擦滚动配合,减少挡止摩擦阻力。在对车轮进行制动力检验时,车辆具有朝后运动的趋势,这个运动趋势会被位于车轮后侧的随动轮释放,随动轮随着车轮的转动而转动。
随动轮受到车轮一个水平向后的作用力和一个竖直向上的作用力,竖直向上的作用力不在重力方向上产生分力,不影响轮重的检测精度;水平向后的挡止力经过车辆随动轮的轴心,对车辆随动轮不产生扭矩效果。而且车轮挡止机构自身的阻力为随动轮转动的滚动磨阻,其摩擦系数较小,因此对轮重、制动力测量误差影响较小,可以忽略。
在本发明的其它实施例中,本车辆检验台也可以是一个能够对驱动力进行检验的底盘测功机,此时车轮挡止机构需要置于车轮的前侧,当然也可以在车轮的前后侧均设置车轮挡止机构;随动轮支架也可以与制动力检验台铰接相连,当车辆通过前,随动轮支架翻到在台面上,当车辆走到位后,将随动轮支架翻起至直立姿态;或者车辆检验台的台面上设置有安装槽,安装槽中设置有升降机构,车轮挡止机构安装于所述升降机构上,当车辆通过前,随动轮支架处于安装槽内,当车辆通过后,升降机构将随动轮支架升起,使得随动轮处于车轮的后侧;挡止滚动体也可以有两个,两个挡止滚动体在上下方向上间隔布置;被挡止的车轮也可以是无动力输入的后轮。
车辆检验台的实施例2如图3~5所示:实施例2与实施例1不同的是,本实施例中车辆20的车轮21为后轮,汽车可以倒至支撑滚动体上,因此车轮挡止机构的随动轮支架34可以直接固定于车辆检验台的台面上。挡止滚动体包括至少两个沿竖向间隔布置的、轴线沿左右方向延伸的随动轮33,两个随动轮上绕有循环挡止带32,循环挡止带为柔性带,柔性带是指可以依靠自身柔性可变形的传动带,常见的柔性带有橡胶带、钢带等,循环挡止带的外周面构成随动滚动面,随动滚动面邻近车轮的一侧竖直设置。本实施例中,两个随动轮的直径相同,两个随动轮的轴线在同一竖直平面内,因此随动滚动面邻近车轮的一侧竖直设置。在本发明的其它实施例中,两个随动轮的直径也可以不同;循环挡止带还可以是由多节链带铰接相连而构成的一个循环带。由于循环挡止带是柔性带,车轮与随动滚动面吻合,车轮在挡止力作用下不变形,减少挡止摩阻。
此外与实施例1不同的是:支撑滚动体包括前后间隔布置的转动轴线沿左右方向延伸的前支撑轮11和后支撑轮9,前支撑轮和后支撑轮转动装配于承载支架,其中后支撑轮9为与驱动机构传动相连的主动轮,前支撑轮、后支撑轮上绕有循环传动带8,循环传动带为柔性带,柔性带是指可以依靠自身柔性可变形的传动带,常见的柔性带有橡胶带、钢带等。在承载支架上设有用于支撑上侧循环传动带部分的支撑体17,支撑体包括多个用于与上侧的循环传动带支撑滚动配合的滚动体,滚动体可以是轴承(或滚珠),滚动体与上侧的循环传动带支撑滚动配合,可以进一步的保证该位置的的承载力,保证该位置的循环传动带不产生变形。侧向限位滚动体30设置于同一对挡止滚动体的相对侧。图中项10表示称重传感器,项13表示力传感器,项14表示关节轴承;项7表示台面沉槽;项31表示车轮挡止机构。
车辆检验台的实施例3如图6所示:实施例3与实施例2不同的是,为避免循环挡止带32与车轮接触位置的变形,在循环挡止带的内侧设置有与对应位置的循环挡止带滑动接触配合的支撑体,支撑体为竖向布置的支撑板结构35,支撑板的上下两端均设置有弧形倒角,支撑板固定于随动轮支架34上,支撑板的外板面与循环挡止带的内侧面滑动接触配合,这样避免与车轮接触的循环挡止带变形而影响力的方向。图中项33表示随动轮。在本发明的其它实施例中:支撑体还可以是竖向布置的一列支撑滚珠,支撑滚珠与循环挡止带的对应侧内侧面滚动支撑配合来避免循环挡止带变形。在本发明的其它实施例中还可以在随动轮支架的立杆串设竖直布置的力传感器,可以准确的测得摩擦阻力,通过测量发现摩擦阻力基本可以忽略,如果摩擦阻力较大而不能忽略时,在计算轮重,把该摩擦力增加上去即可获得准确的轮重。本发明中的车轮挡止机构不会产生重力方向的分力,因此不再影响轮重、制动力、驱动力的准确测量。
Claims (7)
1.一种车辆检验台,包括用于支撑相应车轮并与所述车轮摩擦滚动配合的支撑滚动体,其特征在于:还包括用于设置于所述车轮前侧和/或后侧的车轮挡止机构,车轮挡止机构包括一个或至少两个转动轴线沿左右方向延伸的挡止滚动体,挡止滚动体具有与所述车轮摩擦滚动配合的随动滚动面,挡止滚动体包括至少两个沿竖向间隔布置的、轴线沿左右方向延伸的随动轮,两个随动轮上绕有循环挡止带,所述循环挡止带的外周面构成所述随动滚动面,随动滚动面邻近车轮的一侧竖直设置,所述随动滚动面的内侧设置有与对应循环挡止带滑动支撑或滚动支撑配合的支撑体。
2.根据权利要求1所述的车辆检验台,其特征在于:所述挡止滚动体由一个随动轮构成,随动轮的轮面构成所述随动滚动面。
3.根据权利要求2所述的车辆检验台,其特征在于:所述支撑滚动体的底部设置有称重传感器,所述随动轮的轴线与所述车轮的轴线等高设置。
4.根据权利要求1所述的车辆检验台,其特征在于:两个随动轮的直径相同,两个随动轮的轴线在同一竖直平面内。
5.根据权利要求1所述的车辆检验台,其特征在于:车轮挡止机构下侧连接有竖直布置的力传感器。
6.根据权利要求1所述的车辆检验台,其特征在于:挡止滚动体的个数与车轮的个数一一对应设置,定义左右相对布置的两个挡止滚动体为一对挡止滚动体,同一对挡止滚动体的相邻侧和/或相背侧设置有倾斜布置的用于与对应车轮限位配合以限制车辆在左右方向移动的侧向限位滚动体。
7.根据权利要求1所述的车辆检验台,其特征在于:车辆检验台的台面上设置有安装槽,安装槽中设置有升降机构,所述车轮挡止机构安装于所述升降机构上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810696828.3A CN108760339B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种车辆检验台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810696828.3A CN108760339B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种车辆检验台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108760339A CN108760339A (zh) | 2018-11-06 |
CN108760339B true CN108760339B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=63974969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810696828.3A Active CN108760339B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种车辆检验台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108760339B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110763489A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-07 | 吉林大学 | 一种轿车车轮胎侧形变的记录装置及检测方法 |
CN113340607A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-03 | 南京交运汽车综合性能检测有限公司 | 机动车用平板反力式制动检验装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4031838A1 (de) * | 1989-10-18 | 1991-04-25 | Volkswagen Ag | Rollenpruefstand fuer ein kraftfahrzeug |
JPH04369453A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-22 | Meidensha Corp | 車両の試験装置 |
CN102150029A (zh) * | 2008-09-08 | 2011-08-10 | 宝克E.博特机械公司 | 车辆检测装置 |
CN202075133U (zh) * | 2011-03-04 | 2011-12-14 | 成都成保发展股份有限公司 | 特种车辆反力式滚筒制动检验台 |
CN103674557A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 弥荣(成都)实业有限公司 | 用于检验汽车制动性能时对车轮进行限位的装置 |
CN103674559A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 弥荣(成都)实业有限公司 | 可防止车轮偏离模拟路面的汽车制动检验台 |
FR2997500A1 (fr) * | 2012-10-29 | 2014-05-02 | Mi Systems | Banc d'essais pour vehicule automobile |
CN205384147U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-13 | 浙江江兴汽车检测设备有限公司 | 二驱四驱汽车通用制动检验台 |
CN205737470U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-11-30 | 李盛 | 一种防止车辆、飞机爬越的安全轮挡 |
CN206387580U (zh) * | 2016-11-03 | 2017-08-08 | 成都成保发展股份有限公司 | 全时四驱车辆制动检验台 |
CN107860503A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-03-30 | 郑州拽亘电子科技有限公司 | 一种汽车用平板反力式制动检验装置 |
CN208313595U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-01 | 尚廷东 | 车辆检验台 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810696828.3A patent/CN108760339B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4031838A1 (de) * | 1989-10-18 | 1991-04-25 | Volkswagen Ag | Rollenpruefstand fuer ein kraftfahrzeug |
JPH04369453A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-22 | Meidensha Corp | 車両の試験装置 |
CN102150029A (zh) * | 2008-09-08 | 2011-08-10 | 宝克E.博特机械公司 | 车辆检测装置 |
CN202075133U (zh) * | 2011-03-04 | 2011-12-14 | 成都成保发展股份有限公司 | 特种车辆反力式滚筒制动检验台 |
CN103674557A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 弥荣(成都)实业有限公司 | 用于检验汽车制动性能时对车轮进行限位的装置 |
CN103674559A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 弥荣(成都)实业有限公司 | 可防止车轮偏离模拟路面的汽车制动检验台 |
FR2997500A1 (fr) * | 2012-10-29 | 2014-05-02 | Mi Systems | Banc d'essais pour vehicule automobile |
CN205384147U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-13 | 浙江江兴汽车检测设备有限公司 | 二驱四驱汽车通用制动检验台 |
CN205737470U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-11-30 | 李盛 | 一种防止车辆、飞机爬越的安全轮挡 |
CN206387580U (zh) * | 2016-11-03 | 2017-08-08 | 成都成保发展股份有限公司 | 全时四驱车辆制动检验台 |
CN107860503A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-03-30 | 郑州拽亘电子科技有限公司 | 一种汽车用平板反力式制动检验装置 |
CN208313595U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-01 | 尚廷东 | 车辆检验台 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
滚筒试验台自适应防汽车偏摆***的设计;苏建;慕乐;刘晓录;张栋林;徐观;江苏大学学报(自然科学版);20121231(001);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108760339A (zh) | 2018-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7392693B2 (en) | Test stand for motor vehicles | |
CN108760339B (zh) | 一种车辆检验台 | |
WO2011036876A1 (ja) | タイヤ試験機 | |
CN105784387B (zh) | 事故车辆制动效能检测装置 | |
CN202008395U (zh) | 汽车制动轴重检测台 | |
CN107860503A (zh) | 一种汽车用平板反力式制动检验装置 | |
JP5117079B2 (ja) | 車両試験装置 | |
CZ67999A3 (cs) | Zkušební zařízení vozidel | |
CN208313595U (zh) | 车辆检验台 | |
KR101777024B1 (ko) | 편심축하중 측정장치를 가진 자동차검사용 제동시험기 | |
CN107727413B (zh) | 一种带测速滚筒的汽车制动实验台举升装置 | |
JP2006017674A (ja) | 鉄道車両台車のベアリング異常の振動検出用回転装置 | |
CN102661778A (zh) | 一种对车辆称重台的检验装置 | |
CN107941527A (zh) | 一种平板反力式汽车制动检验装置 | |
CN105784229B (zh) | 平衡加载式重型车底盘测功机 | |
CN110954343A (zh) | 汽车制动检测装置 | |
CN209541991U (zh) | 一种滚筒反力式制动检验台动态检测装置 | |
KR200396972Y1 (ko) | 휠얼라인먼트용 리프트의 후륜 사이드슬립장치 | |
CN210685532U (zh) | 垂直循环立体车库称重*** | |
CN212206601U (zh) | 一种加载式制动检测设备 | |
CN211504520U (zh) | 用于平板式制动检验平台的检定装置 | |
CN213749107U (zh) | 一种汽车制动检验台用压簧式第三滚筒组件 | |
CN110954270A (zh) | 一种汽车动平衡检测设备 | |
CN108106769A (zh) | 一种平板反力式汽车制动检验平台 | |
CN216577089U (zh) | 一种轮对的磨合装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |