CN108754518A - 一种车轮辐板自动除锈清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种车轮辐板自动除锈清洗装置，包括机架，机架上设有安装板，安装板上设有托盘，托盘通过驱动皮带I与第一伺服电机连接；安装板与机架形成一容腔，容腔内设有滑动架，滑动架设有轴承座和驱动电机，第二丝杆轴连接轴承座和驱动电机，第二丝杆轴上设有气缸座，气缸座上设置有升降气缸，升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，剪叉式升降架与储液盒连接，位于辐板下端的安装板上开设有容储液盒伸出的两个开口。本发明的目的是针对以上问题，提供一种车轮辐板自动除锈清洗装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高。

Description

一种车轮辐板自动除锈清洗装置

技术领域

本发明属于除锈领域，特别涉及对车轮对辐板进行除锈，具体为一种车轮辐板自动除锈清洗装置。

背景技术

随着铁路运输的一次又一次的提速，对整车及其派件的制造质量要求越来越高，同时对客（货）车的厂修、段修的质量要求更高。修车中最重要的是下体修理，而在下体修理中最重要的是行走部位的轮对修理。

轮对的轴身除锈探伤而整个辐板面的除锈探伤工作才兴起不久，其原因是辐板面曲线状，而轮径和轮对距离大小又不一致，再一就是轮对样式又多，故此给辐板除锈带来很大难度；虽然现有的除锈设备已解决对同一轮径进行除锈，但轮缘部位清理不干净，仍需要人工进行后续处理，若碰到轮对距离不同时，无法实现打磨机构与所需要打磨部位的精准定位；若采用除锈剂进行除锈，虽然除锈效果好，但除锈完后的辐板上仍有锈斑，需要进行擦拭，这两种方式均需要人工进行后续处理，无法实现自动化除锈清理，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种车轮辐板自动除锈清洗装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高，无需人工进行后处理。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种车轮辐板自动除锈清洗装置，它包括机架；其特征在于，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有用于承载辐板轴的托盘，所述托盘的中心轴通过驱动皮带I与第一伺服电机连接，所述的第一伺服电机设置在安装板上；所述安装板下端与机架形成一容腔，所述容腔内设置有滑动架，所述滑动架的两侧端中部设置有轴承座和驱动电机，第二丝杆轴连接轴承座和驱动电机，所述第二丝杠轴两侧的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反的第二丝杆轴上均设置有与第二丝杆轴螺纹连接的气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，所述的支撑板承接于滑动架的上侧，所述剪叉式升降架与储液盒连接，位于辐板下端的安装板上开设有容储液盒伸出的两个开口。

进一步的，在所述对辐板的两侧机架上设置有台架，所述台架上开设有缺口槽，第一丝杆轴穿插两台架和机架，且位于缺口槽处的第一丝杆轴上设置有定位推板，所述定位推板朝向辐板轴的端面上设置有旋转夹紧机构，所述的第一丝杆轴两端螺纹旋向相反，手轮与第一丝杆轴连接。

进一步的，所述的旋转夹紧机构包括一固定板，所述固定板内设置有旋转气缸，所述旋转气缸的推杆末端连接有滑套，所述滑套套设在固定板上，且滑套上设置有距有夹角的两根连杆，所述的两根连杆与导套连接，所述导套滑动设置有套杆上，所述导套上设置有用于驱动辐板轴转动的夹持臂。

进一步的，所述套杆上设置有推块，所述推块与辐板轴正对设置，且推块为橡胶材质。

进一步的，位于辐板的上端机架设置有上底板和下底板，所述上底板的中部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接下底板，所述转轴上设置有上下位置的两个齿轮，所述的两个齿轮与螺纹杆均通过驱动皮带II连接，所述的螺纹杆位于两辐板轴的上端，且螺纹杆穿出下底板与滑板螺纹连接，所述的滑板滑动设置有滑座上，所述的滑座固定于下底板，在所述滑板的下端开设有用于辐板刷洗的清洗区，清洗区的两侧相对设置有毛刷。

进一步的，所述螺纹杆上设置有贯穿的出液孔，位于出液孔的下端与清洗区连通，出液孔的上端与水管接头连接。

进一步的，所述滑板内部设置有一光滑的圆弧面。

进一步的，所述的托盘为圆形托盘，其上开设有彼此相距90度的接料槽口，所述的接料槽口为与辐板轴直径大小一致的圆形槽口。

进一步的，位于托盘的前后两侧设置有与接料槽口相衔接的入料板和卸料板，所述入料板上设置有限位机构。

进一步的，所述机架的底板上设置开设有多个泄液孔。

本发明的有益效果为：

1．该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈速度快，效果好，盛装除锈剂的储液盒采用移动式结构，在除锈完毕后，通过隐藏至容腔内，防止灰尘侵入，便于后续清洗时，水分进入，造成对除锈剂的稀释，影响除锈效果。

2．手轮的转动，使两定位推板向中部靠拢，保证其定位精准，使辐板轴的中心点与两定位推板的中心点在同一水平线上，以适用对轮对距离大小不一的进行除锈，在洗刷过程时，保证毛刷接触辐板，实现对轮缘部位的锈斑进行刷洗。

3．旋转气缸带动滑套在固定板上移动，使导套上下位移，夹紧臂对辐板轴进行夹紧，使辐板在除锈剂中进行转动。

4．本发明利用第二伺服电机使滑板在滑座上位移，将辐板处于清洗区内，利用毛刷将辐板上的锈渣和未处理干净的锈斑刷下，除锈效果好，不会对辐板造成二次损伤。

5．在除锈剂处理完毕后，驱动电机和升降气缸使储液盒移动和下降，将储液盒隐藏至容腔内，防止灰尘污染，再通过充入清水，将粘附在辐板上的除锈剂冲下，对辐板进行清洗，圆弧面的设计，使水引入毛刷中，对毛刷进行冲洗的同时，也利用毛刷在复位时，对辐板进行擦拭。

6．该装置设置有自动入料板和卸料板，通过转动的托盘使辐板轴落入接料槽口内，而后面的对辐板因为没有接料槽口而无法再次上料，限料机构对对辐板进行缓冲，防止撞击托盘，造成托盘的损坏，接料槽口转动到最顶端时，进行除锈处理，随后转动180度进行卸料，实现自动化加工，无需通过人工搬运，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为车轮对辐板的结构示意图。

图4为旋转夹紧机构的结构示意图。

图5为图1中B处的局部放大结构示意图。

图6为对辐板进行自动送料和卸料的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、安装板；3、第一伺服电机；4、驱动皮带I；5、托盘；6、中心轴；7、辐板轴；8、辐板；9、台架；10、第一丝杆轴；11、定位推板；12、旋转夹紧机构；13、容腔；14、滑动架；15、驱动电机；16、轴承座；17、第二丝杆轴；18、升降气缸；19、支撑板；20、剪叉式升降架；21、储液盒；22、手轮；23、上底板；24、第二伺服电机；25、螺纹杆；26、下底板；27、滑座；28、滑板；29、清洗区；30、毛刷；31、出液孔；32、入料板；33、卸料板；34、限料机构；35、驱动皮带II；36、水管接头；101、泄液孔；201、开口；121、固定板；122、旋转气缸；123、滑套；124、连杆；125、套杆；126、导套；127、夹持臂；128、推块；281、圆弧；501、接料槽口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：它包括机架1；其特征在于，所述机架1上设置有安装板2，所述安装板2上设置有用于承载辐板轴7的托盘5，所述托盘5的中心轴6通过驱动皮带I4与第一伺服电机3连接，所述的第一伺服电机3设置在安装板2上；所述安装板2下端与机架1形成一容腔13，所述容腔13内设置有滑动架14，所述滑动架14的两侧端中部设置有轴承座16和驱动电机15，第二丝杆轴17连接轴承座16和驱动电机15，所述第二丝杠轴17两侧的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反的第二丝杆轴17上均设置有与第二丝杆轴17螺纹连接的气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸18，所述升降气缸18上设置有支撑板19和剪叉式升降架20，所述的支撑板19承接于滑动架19的上侧，所述剪叉式升降架20与储液盒21连接，位于辐板8下端的安装板2上开设有容储液盒21伸出的两个开口201，利用容腔13对储液盒进行隐藏，防止灰尘污染，在清水淋下时，防止清水对除锈剂造成稀释。

优选的，在所述对辐板的两侧机架1上设置有台架9，所述台架9上开设有缺口槽，第一丝杆轴10穿插两台架9和机架1，且位于缺口槽处的第一丝杆轴10上设置有定位推板11，所述定位推板11朝向辐板轴7的端面上设置有旋转夹紧机构12，所述的第一丝杆轴10两端螺纹旋向相反，手轮22与第一丝杆轴10连接，利用手轮22使定位推板11推动辐板轴7，将两辐板轴7的中心点与两定位推板11的中心点在同一水平线上，保证对辐板处在预设的加工位。

优选的，所述的旋转夹紧机构12包括一固定板121，所述固定板121内设置有旋转气缸122，所述旋转气缸122的推杆末端连接有滑套123，所述滑套123套设在固定板121上，且滑套123上设置有距有夹角的两根连杆124，所述的两根连杆124与导套126连接，所述导套126滑动设置有套杆125上，所述导套126上设置有用于驱动辐板轴7转动的夹持臂127；旋转气缸122带动滑套123在固定板121上移动，使导套126上下位移，夹紧臂127对辐板轴7进行夹紧，使对辐板在除锈剂中进行转动。

优选的，所述套杆125上设置有推块128，所述推块128与辐板轴7正对设置，且推块128为橡胶材质，橡胶材质的推块128防止对对辐板轴7进行推压定位时，造成辐板轴7的损伤。

优选的，位于辐板8的上端机架1设置有上底板13和下底板26，所述上底板13的中部固定有第二伺服电机24，第二伺服电机24的转轴连接下底板26，所述转轴上设置有上下位置的两个齿轮，所述的两个齿轮与螺纹杆25均通过驱动皮带II35连接，所述的螺纹杆25位于两辐板轴7的上端，且螺纹杆25穿出下底板26与滑板28螺纹连接，所述的滑板28滑动设置有滑座27上，所述的滑座27固定于下底板26，在所述滑板28的下端开设有用于辐板8刷洗的清洗区29，清洗区29的两侧相对设置有毛刷30；所述螺纹杆25上设置有贯穿的出液孔31，位于出液孔31的下端与清洗区29连通，出液孔31的上端与水管接头36连接；所述滑板28内部设置有一光滑的圆弧281面；通过充入清水，将粘附在辐板8上的除锈剂冲下，对辐板8进行清洗，圆弧281面的设计，使水引入毛刷30中，对毛刷30进行冲洗的同时，也利用毛刷30在复位上升时，对辐板8进行擦拭。

优选的，所述的托盘5为圆形托盘，其上开设有彼此相距90度的接料槽口501，所述的接料槽口501为与辐板轴7直径大小一致的圆形槽口；通过转动的托盘5使辐板轴7落入接料槽口501内，而后面的对辐板因为没有接料槽口501而无法再次上料。

优选的，位于托盘5的前后两侧设置有与接料槽口501相衔接的入料板32和卸料板33，所述入料板32上设置有限位机构34；限料机构34对对辐板进行缓冲，防止撞击托盘5，造成托盘5的损坏，接料槽口501转动到最顶端时，进行除锈处理，随后转动180度进行卸料，实现自动化加工，无需通过人工搬运，结构简单，成本低。

优选的，所述机架1的底板上设置开设有多个泄液孔101，方便水从泄液孔101流出。

自动上、下料的工作过程：

如图6所示，对辐板从入料板32上流入，经限位机构34对对辐板进行限料，防止对辐板一下直接碰撞托盘5，阻挡后，打开限位机构34，对辐板滚至托盘5处，此时启动第一伺服电机3，驱动皮带I4带动中心轴6转动，使托盘5进行90度一次转动，在转动时，对辐板刚好与接料槽口501对接，对辐板的辐板轴7落至接料槽口501上，托盘5继续转动90度，使对辐板处于托盘5的顶部进行除锈工作，除锈完毕后托盘5继续转动，在转动过程中，由于重力，对辐板会从接料槽口501流出，落至卸料板33上进行卸料。

除锈预处理过程：如图1和图4所示，对辐板处于托盘5的最上端时。

1、首先需要对对辐板进行精准定位，转动手轮22带动第一丝杆轴10转动，两端旋向相反的第一丝杆轴10使定位推板11向中间靠拢，旋转夹紧机构12的推块128抵靠在辐板轴7的两侧端面，使对辐板移动，直至推不动为止，由于定位推板11同时移动，所以无论一开始对辐板处于哪个位置，在经过定位推板11的作用下，对辐板会保持预设的中心位置，完成定位步骤。

2、定位完毕后，需要对对辐板进行夹紧并使对辐板旋转，启动旋转气缸122，推动滑套123在固定板121上移动，在连杆124的作用下，导套126在套杆125上上、下位移，夹持臂127对辐板轴7进行夹紧，夹紧完毕后，旋转气缸122转动，使整个旋转夹紧机构12慢速转动。

除锈和清洗过程：如图1、2、5所示，启动驱动电机15，使两储液盒21分别向两侧移动，待处于辐板8的正下端时停止启动驱动电机15，升降气缸18使剪叉式升降架20升高，将辐板8半浸泡在装满除锈剂的储液盒21中；启动第二伺服电机24，转轴带动驱动皮带II35使螺纹杆25转动，具有外螺纹的螺纹杆25使滑板28下移，辐板8进入清洗区29中，在辐板8转动时，毛刷30对辐板8上遗留的锈斑和锈渣进行清除和清扫，待除锈完毕后，需要对辐板8遗留的除锈液进行清洗，清洗前先将储液盒21移动至安装板2的底部，防止清洗后的水稀释除锈剂，在与水龙头或水泵连接的水管接头36上注入清水，清水经出液孔31流至清洗区29，转动的辐板8在毛刷30作用下，完成清洗工作，同时清水在圆弧281面的引导作用下，顺便对毛刷30也进行清洗，清洗后的水经过开口201落至容腔13内，最终从泄液孔101处流出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车轮辐板自动除锈清洗装置，它包括机架（1）；其特征在于，所述机架（1）上设置有安装板（2），所述安装板（2）上设置有用于承载辐板轴（7）的托盘（5），所述托盘（5）的中心轴（6）通过驱动皮带I（4）与第一伺服电机（3）连接，所述的第一伺服电机（3）设置在安装板（2）上；所述安装板（2）下端与机架（1）形成一容腔（13），所述容腔（13）内设置有滑动架（14），所述滑动架（14）的两侧端中部设置有轴承座（16）和驱动电机（15），第二丝杆轴（17）连接轴承座（16）和驱动电机（15），所述第二丝杠轴（17）两侧的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反的第二丝杆轴（17）上均设置有与第二丝杆轴（17）螺纹连接的气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸（18），所述升降气缸（18）上设置有支撑板（19）和剪叉式升降架（20），所述的支撑板（19）承接于滑动架（19）的上侧，所述剪叉式升降架（20）与储液盒（21）连接，位于辐板（8）下端的安装板（2）上开设有容储液盒（21）伸出的两个开口（201）。

2.根据权利要求1所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，在所述对辐板的两侧机架（1）上设置有台架（9），所述台架（9）上开设有缺口槽，第一丝杆轴（10）穿插两台架（9）和机架（1），且位于缺口槽处的第一丝杆轴（10）上设置有定位推板（11），所述定位推板（11）朝向辐板轴（7）的端面上设置有旋转夹紧机构（12），所述的第一丝杆轴（10）两端螺纹旋向相反，手轮（22）与第一丝杆轴（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，所述的旋转夹紧机构（12）包括一固定板（121），所述固定板（121）内设置有旋转气缸（122），所述旋转气缸（122）的推杆末端连接有滑套（123），所述滑套（123）套设在固定板（121）上，且滑套（123）上设置有距有夹角的两根连杆（124），所述的两根连杆（124）与导套（126）连接，所述导套（126）滑动设置有套杆（125）上，所述导套（126）上设置有用于驱动辐板轴（7）转动的夹持臂（127）。

4.根据权利要求3所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，所述套杆（125）上设置有推块（128），所述推块（128）与辐板轴（7）正对设置，且推块（128）为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，位于辐板（8）的上端机架（1）设置有上底板（13）和下底板（26），所述上底板（13）的中部固定有第二伺服电机（24），第二伺服电机（24）的转轴连接下底板（26），所述转轴上设置有上下位置的两个齿轮，所述的两个齿轮与螺纹杆（25）均通过驱动皮带II（35）连接，所述的螺纹杆（25）位于两辐板轴（7）的上端，且螺纹杆（25）穿出下底板（26）与滑板（28）螺纹连接，所述的滑板（28）滑动设置有滑座（27）上，所述的滑座（27）固定于下底板（26），在所述滑板（28）的下端开设有用于辐板（8）刷洗的清洗区（29），清洗区（29）的两侧相对设置有毛刷（30）。

6.根据权利要求5所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，所述螺纹杆（25）上设置有贯穿的出液孔（31），位于出液孔（31）的下端与清洗区（29）连通，出液孔（31）的上端与水管接头（36）连接。

7.根据权利要求6所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，所述滑板（28）内部设置有一光滑的圆弧（281）面。

8.根据权利要求1所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，所述的托盘（5）为圆形托盘，其上开设有彼此相距90度的接料槽口（501），所述的接料槽口（501）为与辐板轴（7）直径大小一致的圆形槽口。

9.根据权利要求8所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，位于托盘（5）的前后两侧设置有与接料槽口（501）相衔接的入料板（32）和卸料板（33），所述入料板（32）上设置有限位机构（34）。

10.根据权利要求6或7所述的一种车轮辐板自动除锈清洗装置，其特征在于，所述机架（1）的底板上设置开设有多个泄液孔（101）。