CN108639049A - 车辆安全控制***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆安全控制***和方法，该***包括控制器以及分别与控制器相连接的安全子***和检测子***；检测子***检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***，安全子***根据控制信号执行相应的安全操作。本发明通过控制器获取车辆的检测子***的状态，并根据检测子***的状态控制安全子***进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。

Description

车辆安全控制***和方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆安全控制***和方法。
背景技术
目前，为了汽车的安全行驶，增加了一些主动检测与安全***，车辆本身具有驱动控制器(例如发动机控制***)。但是，这些主动检测与安全***以及驱动控制器之间没有数据交互，或者没有控制逻辑的交互，它们之间都是独立工作的，对于提升车辆的行驶安全程度有限。因此，现有的汽车主动检测与安全***不能充分保证车辆安全行驶。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆安全控制***和方法，以缓解了现有的汽车主动检测与安全***不能充分保证车辆安全行驶的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆安全控制***，包括控制器以及分别与所述控制器相连接的安全子***和检测子***；
所述检测子***，用于检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给所述控制器；
所述控制器，用于对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给所述安全子***；
所述安全子***，用于根据所述控制信号执行相应的安全操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测子***包括行人检测子***、胎压检测子***、后方雷达子***、并线辅助子***以及摄像头；
所述行人检测子***，用于检测行人信息；
所述胎压检测子***，用于检测胎压信息；
所述后方雷达子***、所述并线辅助子***以及所述摄像头，用于检测车辆的交通状态信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述安全子***包括驱动力控制子***、车身稳定子***以及主动刹车子***。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于根据所述行人信息、所述胎压信息以及所述交通状态信息，协调控制所述驱动力控制子***、所述车身稳定子***以及所述主动刹车子***
结合第一方面或第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于获取车辆操作装置的操作信息，并根据所述操作信息判断驾驶者的驾驶意图信息，根据所述驾驶意图信息以及所述车辆行驶信息控制所述安全子***。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述操作信息包括方向盘信息、转向灯信息、制动踏板信息、加速踏板信息或档位信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述行人检测子***包括警示装置；
所述控制器还用于在接收到所述行人检测子***发送的行人信息时，控制所述警示装置进行警示。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述警示装置包括仪表灯光以及座椅震动器；
所述控制器用于控制所述仪表的灯光进行闪烁，或控制所述座椅震动器震动。
结合第一方，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制器通过车辆通信总线分别与所述安全子***和所述检测子***相连接。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆安全控制方法，所述方法包括：
检测子***检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给控制器；
所述控制器对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***；
所述安全子***根据所述控制信号执行相应的安全操作。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了一种车辆安全控制***和方法，该***包括控制器以及分别与控制器相连接的安全子***和检测子***；检测子***检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***，安全子***根据控制信号执行相应的安全操作。本发明通过控制器获取车辆的检测子***的状态，并根据检测子***的状态控制安全子***进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆安全控制***示意图；
图2为本发明实施例提供的另一车辆安全控制***示意图；
图3为本发明实施例提供的车辆安全控制方法流程图。
图标：10-控制器；20-检测子***；30-安全子***；21-行人检测子***；22-胎压检测子***；23-后方雷达子***；24-并线辅助子***；25-摄像头；31-驱动力控制子***；32-车身稳定子***；33-主动刹车子***。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，为了汽车的安全行驶，增加了一些主动检测与安全***，车辆本身具有驱动控制器(例如发动机控制***)。但是，这些主动检测与安全***以及驱动控制器之间没有数据交互，或者没有控制逻辑的交互，它们之间都是独立工作的，对于提升车辆的行驶安全程度有限。因此，现有的汽车主动检测与安全***不能充分保证车辆安全行驶。基于此，本发明实施例提供的一种车辆安全控制***和方法，通过控制器获取车辆的检测子***的状态，并根据检测子***的状态控制安全子***进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆安全控制***进行详细介绍。
图1示出了本发明实施例提供的车辆安全控制***示意图。
如图1所示，本实施例提供了一种车辆安全控制***，包括控制器10以及分别与控制器10相连接的安全子***30和检测子***20；
检测子***20，用于检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器10；
具体地，车辆行驶信息可以是车辆在行驶过程中的状态信息，还可以是车辆外部环境信息。
控制器10，用于对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***30；
异常状况包括有行人靠近，未踩下制动踏板或者制动踏板踩下深度不够；车辆想要并道，但是外部环境不满足并道条件；车辆驶入弯道；车辆有爆胎风险等等。
安全子***30，用于根据控制信号执行相应的安全操作。可以在上述异常状况下采取紧急措施，避免发生安全事故。
本实施例的控制器10与检测子***20以及安全子***30之间可以进行交互，从而将各个子***关联起来，协调工作，做出驾驶的综合决策，提升整车的驾驶安全性。
进一步地，如图2所示，检测子***20包括行人检测子***21、胎压检测子***22、后方雷达子***23、并线辅助子***25以及摄像头24；
行人检测子***21用于检测行人信息；胎压检测子***22用于检测胎压信息；后方雷达子***23、并线辅助子***25以及摄像头24，用于检测车辆的交通状态信息。
进一步地，安全子***30包括驱动力控制子***31、车身稳定子***32或主动刹车子***33。
进一步地，控制器10还用于根据行人信息、胎压信息以及交通状态信息，协调控制驱动力控制子***31、车身稳定子***32以及主动刹车子***33。
进一步地，控制器10还用于获取车辆操作装置的操作信息，并根据操作信息判断驾驶者的驾驶意图信息，根据驾驶意图信息以及车辆行驶信息控制安全子***30。
具体地，车辆操作装置包括方向盘、制动踏板、加速踏板、档位等，操作信息包括方向盘信息、转向灯信息、制动踏板信息、加速踏板信息或档位信息。
控制器10通过获取检测子***20的输出数据，判断车辆外部的行车环境。并通过方向盘、制动和驾驶踏板、档位等信息，判断司机的驾驶意图，最终做出驾驶决策，协调各个安全子***30的工作状态，满足司机的驾驶需求，并提升车辆的驾驶安全性。
下面举例说明控制器10是如何将检测子***20以及安全子***30关联起来，协调工作的。
(1)当司机踩下加速踏板，控制器10判断司机需要车辆加速。此时，行车检测子***20侦测到前方远处有行人，控制器10协调控制驱动力控制子***31，将车辆输出的驱动力矩进行优化。当行人检测子***21侦测到可能碰撞行人时，控制器10控制行人检测子***21进行示警，仪表闪烁灯光，座椅震动提醒司机。同时，控制器10控制驱动力控制子***31减小驱动扭矩输出，主动刹并让主动刹车子***33进入到准备状态。当行人越发接近，司机并未踩下制动踏板或者制动踏板踩下深度不够时，控制器10将控制驱动力控制子***31停止驱动力输出，并控制主动刹车子***33工作，防止碰撞的发生。
(2)控制器10从胎压检测子***22获得胎压信息。如果胎压不合适，或者接近于危险值，控制器10判断车辆爆胎风险增加，就会通过驱动力控制子***31，主动降低驱动力矩，限制最高车速等手段，提升车辆行驶安全。
(3)当摄像头24判断车辆进入弯道，控制器10从车辆总线上获取到了方向盘转角信号，控制器10判断车辆进入弯道行驶。控制器10通过控制车身稳定子***32、驱动力控制子***31进行车速的主动控制，防止出现过度转向或者转弯不足，提升车辆弯道通过安全性。
(4)控制器10从车辆总线获取方向盘转角、转向灯等信息，判断出司机要进行并道操作。摄像头24和并线辅助子***25以及后方雷达子***23，提供车辆并线的前后方交通状态。控制器10通过控制驱动力控制子***31，根据交通状态使得车辆快速完成并道或者不允许车辆并道，防止出现刮蹭等事故。
(5)当车辆出现打滑失控时，车身稳定子***32自动介入。但是控制器10依据摄像头24、行人检测子***21、后方雷达子***23等获取车辆前后的交通情况，决定主动刹车子***33***是否介入，让车辆尽快停车，提升安全性。例如，如果打滑失控时，车辆前后均无其他车辆，控制器10控制主动刹车子***33工作，尽快降低车辆车速。
另外，还可以通过检测子***20的实时检测以及网络道路监控***，获取路况信息，控制器10将路况信息发送至变速箱，变速箱控制器10根据路况信息对是否需要换挡进行预判，若前方较为拥堵或有交通事故，则控制变速箱不执行换挡工作，避免了频繁换挡给驾驶员带来的不舒适感。采用摄像头24、雷达作为检测手段，检测范围更广，结合网络道路监控***，打破了范围的局限性，有利于更为精准的监控路况。
进一步地，行人检测子***21包括警示装置；
控制器10还用于在接收到行人检测子***21发送的行人信息时，控制警示装置进行警示。
进一步地，警示装置包括仪表灯光以及座椅震动器；控制器10用于控制仪表的灯光进行闪烁，或控制座椅震动器震动。
进一步地，控制器10通过车辆通信总线分别与安全子***30和检测子***20相连接。从而与各个子***之间进行交互。
如图3所示，本实施例提供了一种车辆安全控制方法，方法包括以下步骤：
步骤S101，检测子***检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；
步骤S102，控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***；
步骤S103，安全子***根据控制信号执行相应的安全操作。
本发明实施例提供的车辆安全控制方法，与上述实施例提供的车辆安全控制***具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例提供了一种车辆安全控制***和方法，该***包括控制器以及分别与控制器相连接的安全子***和检测子***；检测子***检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***，安全子***根据控制信号执行相应的安全操作。本发明通过控制器获取车辆的检测子***的状态，并根据检测子***的状态控制安全子***进行安全操作，提升整车的驾驶安全性。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例所提供的进行车辆安全控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆安全控制***，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器相连接的安全子***和检测子***；
所述检测子***，用于检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给所述控制器；
所述控制器，用于对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给所述安全子***；
所述安全子***，用于根据所述控制信号执行相应的安全操作。
2.根据权利要求1所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述检测子***包括行人检测子***、胎压检测子***、后方雷达子***、并线辅助子***以及摄像头；
所述行人检测子***，用于检测行人信息；
所述胎压检测子***，用于检测胎压信息；
所述后方雷达子***、所述并线辅助子***以及所述摄像头，用于检测车辆的交通状态信息。
3.根据权利要求2所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述安全子***包括驱动力控制子***、车身稳定子***以及主动刹车子***。
4.根据权利要求3所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述控制器还用于根据所述行人信息、所述胎压信息以及所述交通状态信息，协调控制所述驱动力控制子***、所述车身稳定子***以及所述主动刹车子***。
5.根据权利要求1或3所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述控制器还用于获取车辆操作装置的操作信息，并根据所述操作信息判断驾驶者的驾驶意图信息，根据所述驾驶意图信息以及所述车辆行驶信息控制所述安全子***。
6.根据权利要求5所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述操作信息包括方向盘信息、转向灯信息、制动踏板信息、加速踏板信息或档位信息。
7.根据权利要求2所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述行人检测子***包括警示装置；
所述控制器还用于在接收到所述行人检测子***发送的行人信息时，控制所述警示装置进行警示。
8.根据权利要求7所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述警示装置包括仪表灯光以及座椅震动器；
所述控制器用于控制所述仪表的灯光进行闪烁，或控制所述座椅震动器震动。
9.根据权利要求1所述的车辆安全控制***，其特征在于，所述控制器通过车辆通信总线分别与所述安全子***和所述检测子***相连接。
10.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测子***检测车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送给控制器；
所述控制器对所述车辆行驶信息进行分析，并当所述车辆行驶信息出现异常状况时，将控制信号发送给安全子***；
所述安全子***根据所述控制信号执行相应的安全操作。
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