CN108533696B - 一种多缸小型履带拖拉机变速箱 - Google Patents

一种多缸小型履带拖拉机变速箱 Download PDF

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Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多缸小型履带拖拉机变速箱，提供了一种多缸小型履带拖拉机变速箱，包括发动机离合单元、变速箱体单元、驱动箱体单元、变速箱上盖单元、转向刹车总成、动力输出轴，所述变速箱体单元的前边通过发动机离合单元与发动机固定连接，变速箱体单元的顶部左边固定连接有变速箱上盖单元，变速箱体单元的后边固定连接有驱动箱体单元，驱动箱体单元内的后部安装有转向刹车总成，驱动箱体单元的右边活动连接有一个动力输出轴，本发明提供体积小，档位多，速度匹配合理，可以在果园、大棚中进行耕作的履带拖拉机中使用的变速箱。

Description

一种多缸小型履带拖拉机变速箱
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多缸小型履带拖拉机变速箱。
背景技术
随着我国现代化农业建设进入新的阶段，农业生产方式已由千百年来以人畜力为主转到机械化作业为主的新阶段，全国农作物耕种收综合机械化部分省已达到80%以上，但是果园、大棚、山区坡地农业机械化程度还比较低，随着用工难、用工贵问题的日益突出，发展农机作业已经成为必然趋势。
目前市场大型轮式农机因个头大，机具三点悬挂机身长等因素受限进不了果园大棚，无法满足耕管需求，而果园开沟、施肥，大棚的深耕与精细管理，山区坡地的耕种等都急需一种体型小、马力大的履带拖拉机。为此需要设计一种小型多缸履带拖拉机，但小型多缸履带拖拉机的核心问题就是需要与之匹配适用于小型化的变速箱，现有的多缸履带拖拉机变速箱体积太大，速度不匹配，无法使用，因而急需一种与小型多缸柴油机配套的变速箱。
发明内容
本发明提供了一种多缸小型履带拖拉机变速箱，本发明的一个目的是解决农用履带拖拉机体积大的问题，提供体积小，档位多，速度匹配合理，适用于果园、大棚及丘陵坡地的耕管，可以在果园、大棚中进行耕作的履带拖拉机中使用的变速箱。
本发明的另一目的在于提供操作方便的农用履带拖拉机中使用的变速箱，操作者站在拖拉机左侧操纵，使用方便可靠，适于配套各种小型多缸履带拖拉机。
为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现:
一种多缸小型履带拖拉机变速箱，包括发动机离合单元、变速箱体单元、驱动箱体单元、变速箱上盖单元、转向刹车总成、动力输出轴，所述变速箱体单元的前边通过发动机离合单元与发动机固定连接，变速箱体单元的上部固定连接有变速箱上盖单元，变速箱体单元的后边固定连接有驱动箱体单元，驱动箱体单元内的下部安装有转向刹车总成，驱动箱体单元的右边转动连接有一个动力输出轴。
所述变速箱体单元包括变速箱体，所述发动机离合单元包括离合器动力输入齿轮轴、分离套，所述离合器动力输入齿轮轴活动安装在变速箱体中间下部位置，离合器动力输入齿轮轴前边花键部分和离合器套接，离合器设置在发动机飞轮上，离合器动力输入齿轮轴的中间套装有分离套，分离套上固定安装离合分离轴承；离合器动力输入齿轮轴的齿轮部分中间位置转动安装有滾针轴承和锥齿轮轴，锥齿轮轴上固定安装有一个高低速双联齿轮；。
所述离合器动力输入齿轮轴右上方转动安装有一个主轴，在主轴上固定安装有一个主轴双联齿轮，主轴双联齿轮的大齿轮和离合器动力输入齿轮轴的齿轮常啮合；所述主轴中间位置活动安装有一个2-3档滑动齿轮，并在变速箱体中间上部位置固定安装有一个2-3档拨叉轴，在2-3档拨叉轴上活动安装有一个2-3档拨叉，2-3档拨叉的头部装在2-3档滑动齿轮中间位置的拨叉槽內。
所述离合器动力输入齿轮轴左上方转动安装有一个二轴，在二轴中间位置固定安装有一个二轴双联齿轮，在二轴靠近离合器动力输入齿轮轴齿轮一边活动安装有一个一倒档滑动齿轮，在二轴的另一边活动安装有一个高低速滑动齿轮，在二轴的上部固定安装有一个一倒档高低速拨叉轴，在一倒档高低速拨叉轴上活动安装有一倒档拨叉和高低速拨叉，一倒档拨叉和高低速拨叉的中间位置均设有拨叉槽，一倒档拨叉和高低速拨叉用弹簧与钢球限位，一倒档拨叉的头部装在一倒档滑动齿轮的拨叉槽內，高低速拨叉的头部装在高低速滑动齿轮的拨叉槽內。
所述驱动箱体单元包括动力输出拨叉轴、动力输出滑动齿轮、动力输出拨叉、转向刹车总成、动力输出齿轮轴、驱动箱体，所述转向刹车总成安装在驱动箱体的中间位置，所述主轴的上部安装动力输出齿轮轴，动力输出齿轮轴的另一端安装在驱动箱体中间位置，动力输出齿轮轴中间位置活动安装动力输出滑动齿轮，动力输出滑动齿轮的中间位置设有拨叉槽，在变速箱体上部固定安装动力输出拨叉轴，动力输出拨叉轴上活动安装动力输出拨叉，动力输出拨叉用弹簧与钢球限位，动力输出拨叉的头部装在动力输出滑动齿轮的拨叉槽內。
所述变速箱上盖单元包括变速箱上盖、操控平台、档位变速操纵手柄、离合器操纵手柄、高低速操纵手柄、副拨叉、档位控制轴、高低速控制轴、离合器控制轴，所述变速箱上盖固定安装在变速箱体上部，变速箱上盖上固定安装操控平台，操控平台延伸偏向左边，在操控平台下边位置活动安装离合器控制轴，在离合器控制轴上固定安装离合器操纵手柄，在变速箱上盖上部活动安装档位控制轴，在档位控制轴上固定安装档位变速操纵手柄和副拨叉，副拨叉左右移动时头部***到一倒档拨叉或2-3档拨叉的拨叉槽內；在变速箱上盖后边位置活动安装高低速控制轴，并在高低速控制轴上固定安装高低速操纵手柄和副拨叉，副拨叉的头部***到高低速拨叉的拨叉槽內。
所述驱动箱体上固定有安装动力分离控制轴座，在动力分离控制轴座中套装有动力分离控制轴，动力分离控制轴上分别固定安装有动力分离操纵手柄和副拨叉，副拨叉的头部***到动力输出拨叉的拨叉槽內，在驱动箱体后部活动安装动力输出轴，动力输出轴的一端延伸至驱动箱体的箱体外，动力输出轴中间位置固定安装有一个动力输出锥齿轮，动力输出锥齿轮与动力输出齿轮轴上的锥齿轮常啮合。
所述驱动箱体 后下部两边分别安装有一个驱动轴管 ，在两边的驱动轴管 内分别转动安装有一个驱动轴 ，所述驱动轴一边固定安装有驱动大齿轮，驱动轴另一边固定安装有驱动链轮，驱动链轮 驱动履带行走，驱动大齿轮和驱动链轮在驱动箱体的两边对称设置。
所述转向刹车总成包括刹车摇臂、刹车摇臂轴、刹车固定座、制动鼓、差速器安装座、小减速齿轮、大锥齿轮、差速器总成、减速轴、刹车蹄，转向刹车总成的两边对称安装有刹车摇臂、刹车摇臂轴、刹车固定座、制动鼓、差速器安装座、小减速齿轮、减速轴、刹车蹄，转向刹车总成的两边分别固定安装一个差速器安装座，在两个差速器安装座中间活动安装一个差速器总成，在差速器总成上固定安装大锥齿轮，大锥齿轮和锥齿轮轴一端的锥齿轮常啮合，在差速器总成两边分别安装一个减速轴，减速轴的花键部分***到差速器总成里边大锥齿轮的花键內，减速轴中间位置还固定安装小减速齿轮，小减速齿轮和驱动大齿轮常啮合，减速轴的另一端延伸至驱动箱体外侧，并固定安装制动鼓，制动鼓里边安装刹车蹄，制动鼓外侧固定安装刹车固定座，刹车固定座上活动安装刹车偏心轴，刹车偏心轴的轴头固定安装刹车摇臂。
所述的变速箱共8个档位，包括 6个前进档和2个倒档， 6个前进档的速比是：Ⅰ档1∶111.17；Ⅱ档1∶71.49；Ⅲ档1∶54.16；Ⅳ档1∶35.1；Ⅴ档1∶22.54；Ⅵ档1∶14.86；倒Ⅰ档的速比是1∶54.16；倒Ⅱ档的速比是1∶17.1；动力输出速比是1∶5.168。
本发明的有益效果是：
1、由于使用了变速箱体单元通过发动机离合单元与发动机固定连接，将发动机的动力直接输入变速箱体单元内，没有使用通常的皮带连接方式，有利于提高发动机动力利用效率。
2、由于使用了驱动箱体单元的右边活动连接一个动力输出轴，由动力输出轴在驱动箱体的右侧与履带拖拉机的后挂机具进行动力连接，没有使用拖拉机通常的三点悬挂、中输出后悬挂机具的方式，缩短了驱动箱体和履带拖拉机的后挂机具之间的连接距离，进一步缩短了使用本发明的履带拖拉机的整机长度，有利于在果园、大棚这些窄小空间中耕作。
3、由于使用了主轴、二轴、离合器动力输入齿轮轴、锥齿轮轴，主轴、二轴、和锥齿轮轴在空间呈三角分布，并在这些轴上使用了多个双联齿轮，使本发明即具有档位多的优点，又具有体积小的优点。
4、由于在转向刹车总成中使用了差速器总成，差速器总成将两侧的动力驱动分离，使本发明具备不切断动力即可转向的优点，便于操作使用。
附图说明
图1是本发明的整体俯视示意图；
图2是本发明的变速单元、驱动单元的装配结构的水平剖面示意图；
图3是本发明的驱动单元的差速器总成的水平剖面示意图；
图4是本发明的变速箱上盖单元的后视示意图；
图5是本发明的档位、高低速、离合控制结构的俯视示意图；
图6是本发明的动力分离操纵手柄的后视剖开示意图
图中：D、发动机离合单元；16、离合器动力输入齿轮轴；17、离合分离轴承；18、分离套；
A、变速箱体单元；1、变速箱体；2、主轴双联齿轮；3、2-3档拨叉轴；4、2-3档拨叉；5、主轴；6、2-3档滑动齿轮；7、高低速双联齿轮；19、锥齿轮轴；20、二轴；21、一倒档滑动齿轮；22、二轴双联齿轮；23、倒档高低速拨叉轴；24、一倒档拨叉；25、高低速拨叉；26、高低速滑动齿轮；
B、驱动箱体单元；8、动力小减速齿轮；9、动力输出拨叉轴；10、动力输出滑动齿轮；11、动力输出拨叉；12、转向刹车总成 ； 12-1、刹车摇臂；12-2、刹车摇臂轴；12-3、刹车固定座；12-4、制动鼓；12-5、差速器安装座；12-6、小减速齿轮；12-7、大锥齿轮；12-8、差速器总成；12-9、减速轴；12-10、刹车蹄；13、动力输出齿轮轴；14、动力输出轴；15、驱动箱体；27、动力输出锥齿轮；28、驱动大齿轮；29、驱动轴管；30、驱动轴；31、驱动链轮；38、动力分离操纵手柄；39、副拨叉；44、动力分离控制轴；45、动力分离控制轴座；46、操控平台；
C、变速箱上盖单元；34、变速箱上盖；32、离合器拨叉轴；33、离合调整拉杆；35、档位变速操纵手柄；36、离合器操纵手柄；37、高低速操纵手柄；40、档位控制轴；41、高低速控制轴；42、离合器控制轴；43、离合器控制摇臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
为了解决农用履带拖拉机体积大的问题，提供体积小，档位多，速度匹配合理，适用于果园、大棚及丘陵坡地的耕管，可以在果园、大棚中进行耕作的履带拖拉机中使用的变速箱；为了提供操作方便的农用履带拖拉机中使用的变速箱，操作者站在拖拉机左侧操纵，使用方便可靠，适于配套各种小型多缸履带拖拉机，本发明如图1提供了一种多缸小型履带拖拉机变速箱，包括发动机离合单元D、变速箱体单元A、驱动箱体单元B、变速箱上盖单元C、转向刹车总成12、动力输出轴14，所述变速箱体单元A的前边通过发动机离合单元D与发动机固定连接，变速箱体单元A的上部固定连接有变速箱上盖单元C，变速箱体单元A的后边固定连接有驱动箱体单元B，驱动箱体单元B内的下部安装有转向刹车总成12，驱动箱体单元B的右边转动连接有一个动力输出轴14。
发动机离合单元D属于现有技术只是把尺寸变短、变小，变速箱体单元A的前边通过发动机离合单元D与发动机固定连接，将发动机的动力直接输入变速箱体单元A内，再通过变速箱体单元A进行档位变换以调节速比，变速箱体单元A的顶部左边固定连接有变速箱上盖单元C，由变速箱上盖单元C的操作手柄通过变速箱体单元A进行档位变换以调节速比，再由变速箱体单元A将动力输入至驱动箱体单元B内，一部分动力通过转向刹车总成12驱动连接左右两侧的履带完成行走，另一部分由驱动箱体单元B的右边的动力输出轴14，将动力输出至履带拖拉机的后挂机具进行耕作。
由于使用了变速箱体单元D通过发动机离合单元A与发动机固定连接，将发动机的动力直接输入变速箱体单元A内，没有使用通常的皮带连接方式，有利于提高发动机动力利用效率。
由于使用了驱动箱体单元B的右边活动连接一个动力输出轴14，由动力输出轴14在驱动箱体单元B的右侧与履带拖拉机的后挂机具进行动力连接，没有使用通常的后侧连接履带拖拉机的后挂机具的方式，缩短了驱动箱体单元B和履带拖拉机的后挂机具之间的连接距离，进一步缩短了使用本发明的履带拖拉机的整机长度，有利于在果园、大棚这些窄小空间中耕作
实施例2：
在实施例１的基础上，如图2，所述变速箱体单元A包括变速箱体1，所述发动机离合单元D包括离合器动力输入齿轮轴16、分离套18，所述离合器动力输入齿轮轴16活动安装在变速箱体1中间下部位置，离合器动力输入齿轮轴16前边花键部分和离合器套接，离合器设置在发动机飞轮上，离合器动力输入齿轮轴16的中间套装有分离套18，分离套18上固定安装离合分离轴承17；离合器动力输入齿轮轴16的齿轮部分中间位置转动安装有滾针轴承和锥齿轮轴19，锥齿轮轴19上固定安装有一个高低速双联齿轮7；。
所述离合器动力输入齿轮轴16右上方转动安装有一个主轴5，在主轴5上固定安装有一个主轴双联齿轮2，主轴双联齿轮2的大齿轮和离合器动力输入齿轮轴16的齿轮常啮合；所述主轴5中间位置活动安装有一个2-3档滑动齿轮6，并在变速箱体1中间上部位置固定安装有一个2-3档拨叉轴3，在2-3档拨叉轴3上活动安装有一个2-3档拨叉4，2-3档拨叉4的头部装在2-3档滑动齿轮6中间位置的拨叉槽內。
所述离合器动力输入齿轮轴16左上方转动安装有一个二轴20，在二轴20中间位置固定安装有一个二轴双联齿轮22，在二轴20靠近离合器动力输入齿轮轴16齿轮一边活动安装有一个一倒档滑动齿轮21，在二轴20的另一边活动安装有一个高低速滑动齿轮26，在二轴20的上部固定安装有一个一倒档高低速拨叉轴23，在一倒档高低速拨叉轴23上活动安装有一倒档拨叉24和高低速拨叉25，一倒档拨叉24和高低速拨叉25的中间位置均设有拨叉槽，一倒档拨叉24和高低速拨叉25用弹簧与钢球限位，一倒档拨叉24的头部装在一倒档滑动齿轮21的拨叉槽內，高低速拨叉25的头部装在高低速滑动齿轮26的拨叉槽內。
所述驱动箱体单元B包括动力输出拨叉轴9、动力输出滑动齿轮10、动力输出拨叉11、转向刹车总成12、动力输出齿轮轴13、驱动箱体15，所述转向刹车总成12安装在驱动箱体15的中间位置，所述主轴5的上部安装动力输出齿轮轴13，动力输出齿轮轴13的另一端安装在驱动箱体15中间位置，动力输出齿轮轴13中间位置活动安装动力输出滑动齿轮10，动力输出滑动齿轮10的中间位置设有拨叉槽，在变速箱体1上部固定安装动力输出拨叉轴9，动力输出拨叉轴9上活动安装动力输出拨叉11，动力输出拨叉11用弹簧与钢球限位，动力输出拨叉11的头部装在动力输出滑动齿轮10的拨叉槽內。
如图4和图5，所述变速箱上盖单元C包括变速箱上盖34、操控平台46、档位变速操纵手柄35、离合器操纵手柄36、高低速操纵手柄37、副拨叉39、档位控制轴40、高低速控制轴41、离合器控制轴42，所述变速箱上盖34固定安装在变速箱体1上部，变速箱上盖34上固定安装操控平台46，操控平台46延伸偏向左边，在操控平台46下边位置活动安装离合器控制轴42，在离合器控制轴42上固定安装离合器操纵手柄36，在变速箱上盖上部活动安装档位控制轴40，在档位控制轴40上固定安装档位变速操纵手柄35和副拨叉39，副拨叉39左右移动时头部***到一倒档拨叉24或2-3档拨叉4的拨叉槽內；在变速箱上盖34后边位置活动安装高低速控制轴41，并在高低速控制轴41上固定安装高低速操纵手柄37和副拨叉39，副拨叉39的头部***到高低速拨叉25的拨叉槽內。
如图6，所述驱动箱体15上固定有安装动力分离控制轴座45，在动力分离控制轴座45中套装有动力分离控制轴44，动力分离控制轴44上分别固定安装有动力分离操纵手柄38和副拨叉39，副拨叉39的头部***到动力输出拨叉11的拨叉槽內，在驱动箱体15后部活动安装动力输出轴14，动力输出轴14的一端延伸至驱动箱体15的箱体外，动力输出轴14中间位置固定安装有一个动力输出锥齿轮27，动力输出锥齿轮27与动力输出齿轮轴13上的锥齿轮常啮合。
挂1-倒档时，拉动离合器操纵手柄36到分离位置，使发动机动力分离，然后拨动档位变速操纵手柄35到1-倒档位置，挂1档时，向前搬动档位变速操纵手柄35到1档位置，使一倒档滑动齿轮21 和主轴双联齿轮2的小齿轮相啮合，挂倒档时，向后搬动档位变速操纵手柄35 到倒档位置，使一倒档滑动齿轮21和离合器动力输入齿轮轴16 齿轮相啮合。
挂2-3档时，拉动离合器操纵手柄36到分离位置，带动离合器控制轴42旋转，带动离合器控制摇臂43、离合调整拉杆33，使离合器拨叉轴32拨叉拨动分离套18 和离合分离轴承17，使发动机动力分离，然后拨动档位变速操纵手柄35 到2-3档位置，挂2档时，向前拨动档位变速操纵手柄35，带动档位控制轴40 和副拨叉39 ，拨动2-3档拨叉4，带动2-3档滑动齿轮6，使2-3档滑动齿轮6的小齿轮和二轴双联齿轮22的大齿轮相啮合，挂3档时，向后拨动档位变速操纵手柄35，使2-3档滑动齿轮6的大齿轮和二轴双联齿轮22的小齿轮啮合即可。
变换低速时，搬动高低速操纵手柄37到低速位置，通过高低速控制轴41带动副拨叉39，由副拨叉39通过高低速拨叉25拨动高低速滑动齿轮26，使高低速滑动齿轮26的小齿轮和高低速双联齿轮7的大齿轮啮合，变换高速时，搬动高低速操纵手柄37 到高速位置，通过高低速控制轴41带动副拨叉39，由副拨叉39通过高低速拨叉25拨动高低速滑动齿轮26，使高低速滑动齿轮26的大齿轮和高低速双联齿轮7的小齿轮啮合。
所述的变速箱共8个档位，包括 6个前进档和2个倒档，档位变速操纵手柄35 在1档位置并且高低速操纵手柄37在低速位置为Ⅰ档，档位变速操纵手柄35 在1档位置并且高低速操纵手柄37在高速位置为Ⅱ档，档位变速操纵手柄35 在2档位置并且高低速操纵手柄37在低速位置为Ⅲ档，档位变速操纵手柄35 在2档位置并且高低速操纵手柄37在高速位置为Ⅳ档，档位变速操纵手柄35 在3档位置并且高低速操纵手柄37在低速位置为Ⅴ档，档位变速操纵手柄35 在3档位置并且高低速操纵手柄37在高速位置为Ⅵ档， 6个前进档的速比是：Ⅰ档1∶111.17；Ⅱ档1∶71.49；Ⅲ档1∶54.16；Ⅳ档1∶35.1；Ⅴ档1∶22.54；Ⅵ档1∶14.86；档位变速操纵手柄35 在倒档位置并且高低速操纵手柄37在低速位置为倒Ⅰ档，档位变速操纵手柄35 在倒档位置并且高低速操纵手柄37在低速位置为倒Ⅱ档，倒Ⅰ档的速比是1∶54.16；倒Ⅱ档的速比是1∶17.1；变速箱的动力输出速比是1∶5.168。
输出动力时，搬动动力分离操纵手柄38 ，由动力分离操纵手柄38拨动动力输出滑动齿轮10，使动力输出滑动齿轮10和动力小减速齿轮8相啮合，将动力输出，切断动力时，搬动动力分离操纵手柄38，由动力分离操纵手柄38拨动动力输出滑动齿轮10，使动力输出滑动齿轮10和动力小减速齿轮8脱离啮合。
由于使用了主轴5、二轴20、离合器动力输入齿轮轴16、锥齿轮轴19，主轴5、二轴20、和锥齿轮轴19在空间呈三角分布，并在这些轴上使用了多个双联齿轮，使本发明即具有档位多的优点，又具有体积小的优点.
实施例3：
在实施例１或实施例2的基础上，所述驱动箱体15 后下部两边分别安装有一个驱动轴管29 ，在两边的驱动轴管29 内分别转动安装有一个驱动轴30 ，所述驱动轴30一边固定安装有驱动大齿轮28，驱动轴30另一边固定安装有驱动链轮31，驱动链轮31 驱动履带行走，驱动大齿轮28和驱动链轮31在驱动箱体15的两边对称设置。
如图3所示，所述转向刹车总成12包括刹车摇臂12-1、刹车摇臂轴12-2、刹车固定座12-3、制动鼓12-4、差速器安装座12-5、小减速齿轮12-6、大锥齿轮12-7、差速器总成12-8、减速轴12-9、刹车蹄12-10，转向刹车总成12的两边对称安装有刹车摇臂12-1、刹车摇臂轴12-2、刹车固定座12-3、制动鼓12-4、差速器安装座12-5、小减速齿轮12-6、减速轴12-9、刹车蹄12-10，转向刹车总成12的两边分别固定安装一个差速器安装座12-5，在两个差速器安装座12-5中间活动安装一个差速器总成12-8，在差速器总成12-8上固定安装大锥齿轮12-7，大锥齿轮12-7和锥齿轮轴19一端的锥齿轮常啮合，在差速器总成12-8两边分别安装一个减速轴12-9，减速轴12-9的花键部分***到差速器总成12-8里边大锥齿轮的花键內，减速轴12-9中间位置还固定安装小减速齿轮12-6，小减速齿轮12-6和驱动大齿轮28常啮合，减速轴12-9的另一端延伸至驱动箱体15外侧，并固定安装制动鼓12-4，制动鼓12-4里边安装刹车蹄12-10，制动鼓12-4外侧固定安装刹车固定座12-3，刹车固定座12-3上活动安装刹车偏心轴12-2，刹车偏心轴12-2的轴头固定安装刹车摇臂12-1。
变速箱工作时，由离合器动力输入齿轮轴16上的齿轮部分驱动主轴双联齿轮2，再由主轴双联齿轮2驱动主轴5，由主轴5通过一倒档滑动齿轮21或二轴双联齿轮22驱动二轴20，通过二轴20上的高低速双联齿轮7驱动锥齿轮轴19，由锥齿轮轴19的锥齿轮部分驱动大锥齿轮12-7，由大锥齿轮12-7驱动减速轴12-9，由减速轴12-9驱动小减速齿轮12-6，再由小减速齿轮12-6带动驱动大齿轮28，驱动大齿轮28带动驱动轴30，由驱动轴30带动驱动链轮31，再由驱动链轮31 驱动履带行走。
由于驱动轴30左右两侧各设有一个并且不连通，只搬动左侧刹车摇臂12-1仅对左侧的减速轴12-9减速，带动左侧驱动轴30减速，搬动左侧刹车摇臂12-1的操作不影响右侧的驱动轴30及右侧的驱动链轮31 的速度，因此左侧履带速度会高于右侧履带的速度，形成左转向的操作，同理，只搬动右侧刹车摇臂12-1会形成右转向的操作，同时搬动左右两侧的刹车摇臂12-1时，左右两侧的减速轴12-9会同时刹车，带动两侧的驱动轴30和驱动链轮31停止，形成刹车的操作。
由于在转向刹车总成12中使用了差速器总成12-8，差速器总成12-8将左右两侧的动力驱动分离，使本发明具备不切断动力即可转向的优点，便于操作使用。
本发明的使用过程如下：使用时，拨动离合器操纵手柄用来连接发动机的动力输出，使用挡位变速操纵手柄控制档位，使用高低速操纵手柄控制目前档位是高速档或者低速档，使用动力分离操纵手柄控制动力连接或者脱离，使履带拖拉机的后挂机具的工作或者停止。
换档位时，先拨动离合器操纵手柄将发动机的动力输出脱离，然后使用挡位变速操纵手柄推到需要的档位，再拨动离合器操纵手柄将发动机的动力输出连接。
转向时，只搬动左侧刹车摇臂进行左转向的操作，只搬动右侧刹车摇臂进行右转向的操作；刹车时，同时搬动左右两侧的刹车摇臂时，进行刹车的操作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内，本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种多缸小型履带拖拉机变速箱，包括发动机离合单元(D)，其特征在于：还包括变速箱体单元(A)、驱动箱体单元(B)、变速箱上盖单元(C)、转向刹车总成(12)、动力输出轴(14)，所述变速箱体单元(A)的前边通过发动机离合单元(D)与发动机固定连接，变速箱体单元(A)的上部固定连接有变速箱上盖单元(C)，变速箱体单元(A)的后边固定连接有驱动箱体单元(B)，驱动箱体单元(B)内的下部安装有转向刹车总成(12)，驱动箱体单元(B)的右边转动连接有一个动力输出轴(14)；所述变速箱体单元(A)包括变速箱体(1)，所述发动机离合单元(D)包括离合器动力输入齿轮轴(16)、分离套(18)，所述离合器动力输入齿轮轴(16)活动安装在变速箱体(1)中间下部位置，离合器动力输入齿轮轴(16)前边花键部分和离合器套接，离合器设置在发动机飞轮上，离合器动力输入齿轮轴(16)的中间套装有分离套(18)，分离套(18)上固定安装离合分离轴承(17)；离合器动力输入齿轮轴(16)的齿轮部分中间位置转动安装有滾针轴承和锥齿轮轴(19)，锥齿轮轴(19)上固定安装有一个高低速双联齿轮(7)；所述离合器动力输入齿轮轴(16)右上方转动安装有一个主轴(5)，在主轴(5)上固定安装有一个主轴双联齿轮(2)，主轴双联齿轮(2)的大齿轮和离合器动力输入齿轮轴(16)的齿轮常啮合；所述主轴(5)中间位置活动安装有一个2-3档滑动齿轮(6)，并在变速箱体(1)中间上部位置固定安装有一个2-3档拨叉轴(3)，在2-3档拨叉轴(3)上活动安装有一个2-3档拨叉(4)，2-3档拨叉(4)的头部装在2-3档滑动齿轮(6)中间位置的拨叉槽內。
2.根据权利要求1所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述离合器动力输入齿轮轴(16)左上方转动安装有一个二轴(20)，在二轴(20)中间位置固定安装有一个二轴双联齿轮(22)，在二轴(20)靠近离合器动力输入齿轮轴(16)齿轮一边活动安装有一个一倒档滑动齿轮(21)，在二轴(20)的另一边活动安装有一个高低速滑动齿轮(26)，在二轴(20)的上部固定安装有一个一倒档高低速拨叉轴(23)，在一倒档高低速拨叉轴(23)上活动安装有一倒档拨叉(24)和高低速拨叉(25)，一倒档拨叉(24)和高低速拨叉(25)的中间位置均设有拨叉槽，一倒档拨叉(24)和高低速拨叉(25)用弹簧与钢球限位，一倒档拨叉(24)的头部装在一倒档滑动齿轮(21)的拨叉槽內，高低速拨叉(25)的头部装在高低速滑动齿轮(26)的拨叉槽內。
3.根据权利要求1所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述驱动箱体单元(B)包括动力输出拨叉轴(9)、动力输出滑动齿轮(10)、动力输出拨叉(11)、转向刹车总成(12)、动力输出齿轮轴(13)、驱动箱体(15)，所述转向刹车总成(12)安装在驱动箱体(15)的中间位置，所述主轴(5)的上部安装动力输出齿轮轴(13)，动力输出齿轮轴(13)的另一端安装在驱动箱体(15)中间位置，动力输出齿轮轴(13)中间位置活动安装动力输出滑动齿轮(10)，动力输出滑动齿轮(10)的中间位置设有拨叉槽，在变速箱体(1)上部固定安装动力输出拨叉轴(9)，动力输出拨叉轴(9)上活动安装动力输出拨叉(11)，动力输出拨叉(11)用弹簧与钢球限位，动力输出拨叉(11)的头部装在动力输出滑动齿轮(10)的拨叉槽內。
4.根据权利要求1或2所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述变速箱上盖单元(C)包括变速箱上盖(34)、操控平台(46)、档位变速操纵手柄(35)、离合器操纵手柄(36)、高低速操纵手柄(37)、副拨叉(39)、档位控制轴(40)、高低速控制轴(41)、离合器控制轴(42)，所述变速箱上盖(34)固定安装在变速箱体(1)上部，变速箱上盖(34)上固定安装操控平台(46)，操控平台(46)延伸偏向左边，在操控平台(46)下边位置活动安装离合器控制轴(42)，在离合器控制轴(42)上固定安装离合器操纵手柄(36)，在变速箱上盖上部活动安装档位控制轴(40)，在档位控制轴(40)上固定安装档位变速操纵手柄(35)和副拨叉(39)，副拨叉(39)左右移动时头部***到一倒档拨叉(24)或2-3档拨叉(4)的拨叉槽內；在变速箱上盖(34)后边位置活动安装高低速控制轴(41)，并在高低速控制轴(41)上固定安装高低速操纵手柄(37)和副拨叉(39)，副拨叉(39)的头部***到高低速拨叉(25)的拨叉槽內。
5.根据权利要求1或3或4所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述驱动箱体(15)上固定有安装动力分离控制轴座(45)，在动力分离控制轴座(45)中套装有动力分离控制轴(44)，动力分离控制轴(44)上分别固定安装有动力分离操纵手柄(38)和副拨叉(39)，副拨叉(39)的头部***到动力输出拨叉(11)的拨叉槽內，在驱动箱体(15)后部活动安装动力输出轴(14)，动力输出轴(14)的一端延伸至驱动箱体(15)的箱体外，动力输出轴(14)中间位置固定安装有一个动力输出锥齿轮(27)，动力输出锥齿轮(27)与动力输出齿轮轴(13)上的锥齿轮常啮合。
6.根据权利要求1或3所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述驱动箱体(15)后下部两边分别安装有一个驱动轴管(29)，在两边的驱动轴管(29)内分别转动安装有一个驱动轴(30)，所述驱动轴(30)一边固定安装有驱动大齿轮(28)，驱动轴(30)另一边固定安装有驱动链轮(31)，驱动链轮(31)驱动履带行走，驱动大齿轮(28)和驱动链轮(31)在驱动箱体(15)的两边对称设置。
7.根据权利要求1或6所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述转向刹车总成(12)包括刹车摇臂(12-1)、刹车摇臂轴(12-2)、刹车固定座(12-3)、制动鼓(12-4)、差速器安装座(12-5)、小减速齿轮(12-6)、大锥齿轮(12-7)、差速器总成(12-8)、减速轴(12-9)、刹车蹄(12-10)，转向刹车总成(12)的两边对称安装有刹车摇臂(12-1)、刹车摇臂轴(12-2)、刹车固定座(12-3)、制动鼓(12-4)、差速器安装座(12-5)、小减速齿轮(12-6)、减速轴(12-9)、刹车蹄(12-10)，转向刹车总成(12)的两边分别固定安装一个差速器安装座(12-5)，在两个差速器安装座(12-5)中间活动安装一个差速器总成(12-8)，在差速器总成(12-8)上固定安装大锥齿轮(12-7)，大锥齿轮(12-7)和锥齿轮轴(19)一端的锥齿轮常啮合，在差速器总成(12-8)两边分别安装一个减速轴(12-9)，减速轴(12-9)的花键部分***到差速器总成(12-8)里边大锥齿轮的花键內，减速轴(12-9)中间位置还固定安装小减速齿轮(12-6)，小减速齿轮(12-6)和驱动大齿轮(28)常啮合，减速轴(12-9)的另一端延伸至驱动箱体(15)外侧，并固定安装制动鼓(12-4)，制动鼓(12-4)里边安装刹车蹄(12-10)，制动鼓(12-4)外侧固定安装刹车固定座(12-3)，刹车固定座(12-3)上活动安装刹车偏心轴(12-2)，刹车偏心轴(12-2)的轴头固定安装刹车摇臂(12-1)。
8.根据权利要求1所述的多缸小型履带拖拉机变速箱，其特征在于：所述的变速箱共8个档位，包括6个前进档和2个倒档，6个前进档的速比是：Ⅰ档1∶111.17；Ⅱ档1∶71.49；Ⅲ档1∶54.16；Ⅳ档1∶35.1；Ⅴ档1∶22.54；Ⅵ档1∶14.86；倒Ⅰ档的速比是1∶54.16；倒Ⅱ档的速比是1∶17.1；动力输出速比是1∶5.168。
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