CN108521785B - 通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质 - Google Patents

通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质 Download PDF

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Abstract

一种通信方法及装置、水泵、可读存储介质，用于提供一种稳定、可靠的通信方式，以实现水泵的相关使用信息的可靠性传输。本申请实施例中通信方法可应用于移动平台，移动平台包括用于喷洒液体的水泵，该通信方法包括：当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据；若接收，则当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；按照目标通信方式与第二控制***进行通信，第二控制***为连接数据指示。

Description

通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质。
背景技术
农业无人机由于高效的作业模式、安全便捷等优势受到了很多农户的青睐，其行业发展空间巨大。
目前，农业无人机的作业以液体喷洒为主。其中，水泵是实现液体喷洒的重要组件，也是实际作业中最频繁的器件。一般来说，水泵损坏后，需要对水泵进行定损、定因、定责，但由于无法获取水泵的相关使用信息，往往只能简单地通过水泵的出厂信息对水泵进行相应的检测，从而无法较好地定位水泵损坏的具体原因。同时，为了研发更加可靠耐用的水泵，也需要获取水泵的相关使用信息，以使得通过这些相关使用信息能够对水泵的使用情况进行分析和研究。然而，如何使得水泵的控制***简单、快捷、直接地获取水泵的相关使用信息，是当前亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质，用于提供一种稳定、可靠的通信方式，以实现水泵的相关使用信息的可靠性传输。
有鉴于此，本申请第一方面提供一种通信方法，其应用于移动平台，移动平台包括用于喷洒液体的水泵，该通信方法包括：
当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据；
若接收，则当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
按照目标通信方式与第二控制***进行通信，第二控制***为连接数据指示。
本申请第二方面提供一种通信装置，其应用于移动平台，移动平台包括用于喷洒液体的水泵，该通信装置包括：
通信接口及处理器；
处理器，用于：
当水泵上电后，检测水泵对应的通信接口是否接收有第一控制***发送的连接数据；
若接收，则当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
通信接口，用于：
按照目标通信方式与第二控制***进行通信，第二控制***为连接数据指示。
本申请第三方面提供一种水泵，该水泵可包括上述第二方面提供的通信装置。
本申请第四方面提供一种无人机，该无人机包括上述第三方面提供的水泵。
本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：
当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据；
若接收，则当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
按照目标通信方式与第二控制***进行通信，第二控制***为连接数据指示。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种通信方法，水泵通过接收第一控制***发送的连接数据，在第一控制***的通信方式与水泵的当前通信方式相同时，可以根据该连接数据确定水泵的目标通信方式，并可以按照该目标通信方式与由连接数据指示的第二控制***进行通信。由此，通过上述的通信方法，第二控制***同能够实现与水泵之间的通信，并可以简单、直接、便捷地获取水泵的相关使用信息，而非简单的出厂信息，从而有利于第二控制***根据获取的通信信息对水泵的使用情况进行相应的分析与研究，并能够在水泵损坏时及时对水泵进行定损、定因、定责。同时，从上述描述可知，水泵一侧可以设有一种或以上的通信方式，并可以支持一种或以上的通信方式的切换，有利于水泵适用于多种使用场景。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中通信方法一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图3为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图4为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图5为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图6为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图7为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图8为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图9为本申请实施例中通信方法另一实施例示意图；
图10为本申请实施例中通信方法一个实施例交互示意图；
图11为本申请实施例中基于图10的通信框架示意图；
图12为本申请实施例中通信方法另一实施例交互示意图；
图13为本申请实施例中基于图12的通信框架示意图；
图14为本申请实施例中通信装置一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质，用于提供一种稳定、可靠的通信方式，以实现水泵的相关使用信息的可靠性传输。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中通信方法一个实施例包括：
101、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤102，若否，则执行步骤104；
本实施例中，移动平台可以包括用于喷洒液体的水泵，水泵上可以设有诸如芯片，以实现与其控制***之间的通信。为了向控制***提供水泵的相关使用信息，在水泵上电后，本实施例中方法对应的检测装置可以检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据。其中，水泵一侧可以设有一种或以上的通信方式，以适应不同的场景和硬件。
具体的，当第二控制***需要获取水泵的相关使用信息时，可以由第一控制***可以向水泵发送连接数据，以指示水泵通过相应的通信方式与第二控制***进行通信。但在实际应用中，水泵上电后，可能第一控制***可能还未向水泵发送连接数据，那么水泵可能不存在与外部通信的需要，以避免通信资源的浪费。由此，在水泵上电后，可以检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据。
可以理解的是，本实施例中，第一控制***可以与第二控制***相同，也可以不与第二控制***相同，此处不做具体限定。
需要说明的是，本实施例中，第一控制***和/或第二控制***可以设于移动平台上，也可以不设于移动平台上，此处不做具体限定。
102、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
本实施例中，当水泵接收有第一控制***发送的连接数据时，可以进一步检测第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同，若第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式，则可以根据接收的连接数据确定水泵的目标通信方式。
具体的，当水泵设有一种或以上的通信方式时，第一控制***的通信方式有可能与水泵的当前通信方式不相同。当第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式时，水泵可能会存在无法对接收的连接数据进行解析或解析错误的问题，进而也无法根据连接数据进行相应的通信。由此，水泵在接收到连接数据后，若确定第一控制******的通信方式与水泵的当前通信方式相同，则可以正确解析连接数据，并可以根据连接数据确定水泵的目标通信方式。
可以理解的是，本实施例中，基于第一控制***与第二控制***的关系以及接收的连接数据，水泵的当前通信方式与水泵的目标通信方式可以相同，也可以不相同，此处不做具体限定。
103、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
本实施例中，确定水泵的目标通信方式后，可以按照目标通信方式与第二控制***进行通信。其中，第二控制***为连接数据指示。
具体的，连接数据不仅可以指示水泵的目标通信对象，还可以指示水泵与目标通信对象的目标通信方式，更可以指示水泵与目标通信对象的通信内容。其中，该目标通信对象(即第二控制***)可以为即第一控制***的第二控制***，也可以为不同于第一控制***的第二控制***，下面分别进行示例性说明：
一、第一控制***A按照通信方式A1向水泵B发送连接数据，水泵B接收该连接数据后，若水泵B的当前通信方式也为A1，那么在解析连接数据后，可以根据连接数据确定水泵B的目标通信方式A1，则水泵B可以与第二控制***，即A，按照目标通信方式A1进行通信，以进行相关通信信息的交互。
二、第一控制***A按照通信方式A1向水泵B发送连接数据，水泵B接收该连接数据后，若水泵B的当前通信方式也为A1，那么在解析连接数据后，可以根据连接数据确定水泵B的目标通信方式A2(A2可以与A1相同，也可以不同)，则水泵B可以与连接数据指示的第二控制***C，按照目标通信方式A2进行通信，以进行相关通信信息的交互。
其中，当目标通信方式A2不同于水泵B的当前通信方式A1时，可以将水泵B的当前通信方式A1切换为目标通信方式A2，且在切换前，可以做相应的硬件初始化处理，以实现A1至A2的切换。
104、结束流程。
本实施例中，若水泵未接收到第一控制***发送的连接数据，则可以不执行其它操作，即结束流程。
可以理解的是，本实施例中，在水泵未接收到第一控制***发送的连接数据后，还可以执行其它操作，如持续检测是否有第一控制***发送的连接数据，此处不做具体限定。
需要说明的是，本实施例中，当第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式时，也可以执行上述步骤104中说明的内容，此处不做具体限定。
本实施例中，水泵通过接收第一控制***发送的连接数据，在第一控制***的通信方式与水泵的当前通信方式相同时，可以根据该连接数据确定水泵的目标通信方式，并可以按照该目标通信方式与由连接数据指示的第二控制***进行通信。由此，通过上述的通信方法，第二控制***同能够实现与水泵之间的通信，并可以简单、直接、便捷地获取水泵的相关使用信息，而非简单的出厂信息，从而有利于第二控制***根据获取的通信信息对水泵的使用情况进行相应的分析与研究，并能够在水泵损坏时及时对水泵进行定损、定因、定责。同时，从上述描述可知，水泵一侧可以设有一种或以上的通信方式，并可以支持一种或以上的通信方式的切换，有利于水泵适用于多种使用场景。
可以理解的是，本申请实施例中，在接收到第一控制***发送的连接数据后，可以检测第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同，而在水泵未接收到第一控制***发送的连接数据或连接数据不满足预设条件时，可以执行不同的操作，下面分别进行说明：
请参阅图2，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
201、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤202，若否，则执行步骤206；
本实施例中的步骤201与图1所示实施例中的步骤101相同，此处不再赘述。
进一步的，本实施例中，水泵上电后，在检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据之前，为了增大水泵的当前通信方式与第一控制***的通信方式的适配机率，可以按照第二预设规则切换水泵的当前通信方式。
可以理解的是，本实施例中的第二预设规则可以根据实际需要设置，如可以轮流切换多种通信方式，也可以将多种通信方式按照使用频率的高低顺序进行切换，还可以从最后一次使用的通信方式开始进行切换，此处不做具体限定。
202、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，检测连接数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤206；
本实施例中，若水泵接收有第一控制***发送的连接数据，则当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，可以进一步检测连接数据是否满足预设条件。
具体的，由于在第一控制***的通信方式与水泵的当前通信方式相同时，可以正确解析连接数据，那么在水泵接收到第一控制***发送的连接数据后，可以根据连接数据的解析结果的正确性来判断第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同，即若连接数据解析正确，则默认第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式，反之，则默认第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式。
进一步的，为了防止水泵一侧可以响应任何第一控制***以水泵的当前通信方式发送的连接数据，针对水泵一侧设有的一种或以上的通信方式，可以根据通信方式的分类分别设有相应的预设条件，并将该预设条件作为是否响应第一控制***发送的连接数据的标准，即连接数据满足条件，则可以正确解析该连接数据并响应该连接数据，反之，则无法正确解析该连接数据并可以不响应该连接数据。
例如，本实施例中，可能存在第一控制***的通信方式与水泵的当前通信方式相同，但连接数据对应的数据特征可能不符合预设条件，进而导致连接数据不可靠的情况，如连接数据的波特率不符合预设条件，那么为了避免此种问题引起的数据安全问题的发生，可以在响应连接数据之前对连接数据进行相应的检测。
可以理解的是，本实施例中确定第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同的方法除了上述说明的内容，在实际应用中，还可以采用其它方式，只要能够用于判断第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同即可，此处不做具体限定。
203、根据连接数据确定水泵的工作模式；
本实施例中，若连接数据满足预设条件，则可以根据连接数据确定水泵的工作模式。
本实施例中，根据连接数据确定水泵的工作模式的具体方式可以为：
确定连接数据的内容信息；
根据内容信息确定水泵的工作模式。
具体的，当连接数据满足预设条件时，意味着可以正确解析连接数据，那么可以在正确解析连接数据后，获取连接数据的内容信息，该内容信息可以指示水泵需要进入的相应的工作模式，相应的工作模式可以使得水泵一侧执行相应的功能。
本实施例中，水泵一侧可以设有一个或以上的工作模式，该工作模式可以包括但不限于数据输出模式、命令输入模式、编程模式、数据编辑模式中的一种。其中，编程模式可以是指诸如设置输入命令，数据输出模式可以是指诸如对外输出数据，命令输入模式可以是指诸如接收外部输入的命令，数据编辑模式可以是指诸如编辑输出的数据。
204、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
本实施例中，根据连接数据确定水泵的工作模式后，可以进一步根据工作模式确定水泵的目标通信方式。
具体的，在连接数据中，一种工作模式可以对应一种通信方式，具体的工作模式以及该工作模式对应的通信方式可以由第一控制***设定，并经由第一控制***下方的连接数据指示。由此，确定水泵需要进入的工作模式后，即可确定水泵的目标通信方式。
205、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
本实施例中的步骤205与图1所示实施例中的步骤103相同，此处不再赘述。
进一步的，本实施例中，由于相应的工作模式可以使得水泵一侧执行相应的功能，那么当水泵一侧按照目标通信方式与第二控制***进行通信时，可以执行相应的工作模式的功能。例如，当根据连接数据确定水泵的工作模式为数据输出模式时，当水泵的当前工作模式不为数据输出模式时，首先可以将水泵的当前工作模式切换为数据输出模式，其次可以按照目标通信方式对第二控制***输出相应的数据，以执行数据输出模式相对应的功能。
206、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
本实施例中，若水泵未接收有连接数据或连接数据不满足预设条件，则可以根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式。
具体的，当水泵一侧未接收有连接数据或连接数据不满足预设条件时，水泵仍可以向外传输相关数据。在此情况下，可以在水泵一侧预先设置预设工作模式，该预设工作模式可以对应一通信方式，由此根据预设工作模式可以确定水泵的目标通信方式。
其中，预设工作模式可以为水泵一侧的多个工作模式中的某一默认工作模式，该预设工作模式可以进行相应的调整。
可以理解的是，本实施例中预设工作模式除了以上述说明的内容确定之外，在实际应用中，还可以采用其它方式，如以水泵上一次与第二控制***通信时对应的工作模式为预设工作模式，又如以水泵的使用频率最高的工作模式为预设工作模式，此处不做具体限定。
本实施例中，目标通信方式可以包括但不限于串口、集成电路总线IIC、串行外设接口SPI、单总线、控制器局域网络CAN总线、脉冲中的一种。
207、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中，根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式后，可以按照该目标通信方式向外传输第一通信信息。
具体的，在水泵未接收有连接数据或连接数据不满足预设条件时，意味着水泵一侧无法获悉与其通信的通信对象，但水泵一侧仍可以按照目标通信方式向外传输第一通信信息，以在按照该目标通信方式通信的第二控制***需要获取水泵的相关信息时，能够对第一通信信息进行相应的获取。
需要说明的是，本实施例中，当第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式时，也可以执行上述步骤206至步骤207中说明的内容，此处不做具体限定。
在图1所实施例的基础上，本实施例中增加了对接收到的连接数据的检测，有利于减少水泵一侧对不符合要求的连接数据的响应，也增加了通信安全，有利于降低水泵的相关使用数据的泄露机率。同时，对未接收有连接数据以及连接数据不满足预设条件的情况，提供了具体的后续操作方式，有利于满足不同的通信场景。
请参阅图3，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
301、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤302，若否，则执行步骤306；
302、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，检测连接数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤306；
303、根据连接数据确定水泵的工作模式；
304、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
305、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
本实施例中的步骤301至步骤305与图2所示实施例中的步骤201至步骤205相同，此处不再赘述。
306、确定水泵的当前上电时长；
本实施例中，若水泵未接收有连接数据或连接数据不满足预设条件，则可以确定水泵的当前上电时长。
307、检测当前上电时长是否大于预设时长，若否，则执行步骤301，若是，则执行步骤308；
本实施例中，确定水泵的当前上电时长后，可以检测水泵的当前上电时长是否大于预设时长。
具体的，为了能够与连接数据指示的第二控制***按照目标通信方式通信，在水泵一侧未接收到连接数据或连接数据不满足预设条件时，可以多次检测是否接收到第一控制***发送的连接数据或检测连接数据是否满足预设条件，但可以对检测次数进行相应的限制，以满足水泵的多种通信可能。由此，可以根据水泵的上电时长预先设置预设时长，以通过预设时长来限制检测次数，即当水泵的当前上电时长在预设时长内时，可以持续执行步骤301至步骤302，但当水泵的当前上电时长超过预设时长时，则可以不再持续执行步骤301至步骤302。
308、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
309、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中的步骤308至步骤309与图2所示实施例中的步骤206至步骤207相同，此处不再赘述。
可以理解的是，本实施例中，当水泵的当前上电时长大于预设时长时，除了执行上述说明的步骤308至步骤309，在实际应用中，也可以不执行任何流程或执行其它流程，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。
在图2所示实施例的基础上，本实施例增加了对水泵的上电时长的检测，通过以上电时长对应的预设时长为界限，可以使得水泵一侧上电后，在预设时长内不断的进行连接数据的相应检测，以持续对第一控制***以及其发送的连接数据进行适配。
请参阅图4，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
401、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤402，若否，则执行步骤401；
本实施例中的步骤401与图2所示实施例中的步骤201相同，此处不再赘述。
进一步的，本实施例中，当水泵未接收有第一控制***发送的连接数据时，为了能够与第一控制***发送的连接数据指示的第二控制***进行通信，则在水泵上电后，可以循环检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，直到检测到水泵接收有第一控制***发送的连接数据，则可以继续进行后续流程。
402、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，检测连接数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤403，若否，则执行步骤401；
本实施例中的步骤402与图2所示实施例中的步骤202相同，此处不再赘述。
进一步的，本实施例中，当水泵接收的连接数据不满足预设条件时，由于无法正确解析连接数据，则水泵一侧无法与连接数据指示的第二控制***进行通信，那么可以循环检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，直到检测到水泵接收有第一控制***发送的连接数据，则可以继续检测连接数据是否满足预设条件。
其中，在第一次检测到水泵未接收有第一控制***发送的连接数据或连接数据不满足预设条件时，可以按照预设周期检测水泵接收有第一控制***发送的连接数据，即按照预设的时间间隔进行相应的检测。
可选的，该预设周期对应的时长可以不小于步骤401至步骤402这两个流程所执行的总时长，以避免在连接数据满足预设条件时对步骤401的重复执行。
由此，通过步骤401至步骤402可知，当水泵一侧接收有连接数据，且该连接数据满足预设条件时，可以中止步骤401或步骤401至步骤402的循环执行。
需要说明的是，本实施例中，当第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式时，也可以循环检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，直到检测到水泵接收有第一控制***发送的连接数据，且第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式，则可以继续检测连接数据是否满足预设条件。
403、根据连接数据确定水泵的工作模式；
404、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
405、按照目标通信方式与第二控制***进行通信。
本实施例中的步骤403至步骤405与图2所示实施例中的步骤203至步骤205相同，此处不再赘述。
不同于图2、图3所示实施例，本实施例中，在水泵上电后，若未接收到连接数据或连接数据不满足预设条件，则可以持续进行连接数据的相应检测，直到水泵可以与适配的第二控制***通信。
可以理解的是，在上述任一种实施方式中，由于水泵一侧可以设有一种或以上的通信方式，那么在水泵的当前通信方式与第一控制***的通信方式不匹配时，可以切换水泵的当前通信方式以适配第一控制***的通信方式，下面基于图2进行示例性说明：
请参阅图5，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
501、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤502，若否，则执行步骤508；
本实施例中的步骤501与图2所示实施例中的步骤201相同，此处不再赘述。
502、检测第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同，若否，则执行步骤503，若是，则执行步骤504；
本实施例中的步骤502的相关内容可以参照图2所实施例中步骤202中的相同内容，此处不再赘述。
503、按照第一预设规则切换水泵的当前通信方式；
本实施例中，若第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式，那么可以按照第一预设规则切换水泵的当前通信方式。
具体的，水泵一侧可以设有一种或以上的通信方式，当通信方式为多种，且第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式时，可以按照第一预设规则切换水泵的当前通信方式。其中，水泵的当前通信方式每切换一次，即可相应地检测第一控制***的通信方式是否与水泵的当前通信方式相同，直至切换后的通信方式与第一控制***的通信方式相同为止。
可以理解的是，本实施例中的第一预设规则可以根据实际需要设置，如可以轮流切换多种通信方式，也可以将多种通信方式按照使用频率的高低顺序进行切换，还可以从最后一次使用的通信方式开始进行切换，同时，第一预设规则可以与第二预设规则相同，也可以不同于第二预设规则，此处不做具体限定。
需要说明的是，本实施例较适用于水泵与第一控制***约定有相应的通信方式的情况，即当有第一控制***发送的连接数据时，水泵并不确定第一控制***是以哪种通信方式传输的连接数据，但由于水泵与第一控制***约定有相应的通信方式，则水泵一侧可以通过切换当前通信方式以匹配第一控制***的通信方式。
可选的，在实际应用中，当水泵与第一控制***未约定有相应的通信方式时，那么在水泵一侧所有的通信方式均无法匹配第一控制***的通信方式时，可以执行诸如步骤507至步骤508的流程。
504、检测连接数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤505，若否，则执行步骤508；
本实施例中，当水泵的当前通信方式切换至与第一控制***的通信方式相同，或水泵的当前通信方式原本即与第一控制***的通信方式相同时，可以检测连接数据是否满足预设条件。
本实施例中的步骤504与图2所示实施例中的步骤202相同，此处不再赘述。
505、根据连接数据确定水泵的工作模式；
506、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
507、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
508、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
509、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中的步骤505至步骤509与图2所示实施例中的步骤203至步骤207相同，此处不再赘述。
相对于图2所示实施例而言，本实施例中在水泵的当前通信方式不同于第一控制***的通信方式时，可以实现对水泵的当前通信方式的切换，以适配第一控制***的通信方式，而不是持续去获取通信方式与水泵的当前通信方式相同的第一控制***发送的连接数据，有利于提高水泵一侧与第一控制***发送的连接数据指示的第二控制***的通信效率。
进一步的，本申请实施例中，连接数据可以包括但不限于两种数据类型，如总线数据或脉冲信号，基于连接数据的不同数据类型，检测连接数据是否满足预设条件的方式不一样，下面基于图2，以总线数据和脉冲信号分别进行示例性说明：
请参阅图6，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
601、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤602，若否，则执行步骤606；
本实施例中的步骤601与图2所示实施例中的步骤201相同，此处不再赘述。
602、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，检测连接数据是否符合预设数据协议，若是，则执行步骤603，若否，则执行步骤606；
本实施例中，在水泵一侧，通过通信接口的设计，在接收到连接数据后，可以由通信接口的类型确定连接数据的数据类型。当确定连接数据为总线数据时，可以检测该连接数据是否符合预设数据协议。
具体的，总线数据可以包括但不限于串口数据、集成电路总线IIC数据、串行外设接口SPI数据、单总线数据、控制器局域网络CAN总线数据中的一种。其中，不同的总线数据可以对应同一预设数据协议，接收到连接数据后，可以解析该连接数据，并可以将解析的连接数据与预设数据协议进行对比，以检测连接数据是否符合预设数据协议。
603、根据连接数据确定水泵的工作模式；
604、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
605、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
606、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
607、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中的步骤603至步骤607与图2所示实施例中的步骤203至步骤207相同，此处不再赘述。
请参阅图7，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
701、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤702，若否，则执行步骤708；
本实施例中的步骤701与图2所示实施例中的步骤201相同，此处不再赘述。
702、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，获取连接数据的属性信息；
本实施例中，在水泵一侧，通过通信接口的设计，在接收到连接数据后，可以由通信接口的类型确定连接数据的数据类型。当确定连接数据为脉冲信号时，可以获取连接数据的属性信息。
具体的，由于属性信息的不同可以导致脉冲信号的差异，则属性信息可以反映脉冲信号的脉冲类型，该属性信息可以包括但不限于脉冲的频率、脉冲的个数、脉冲的周期、脉冲的电平时间、脉冲的脉冲宽度调制PWM中的至少一种。
703、根据属性信息确定连接数据的脉冲类型；
本实施例中，获取连接数据的属性信息后，可以根据属性信息确定连接数据的脉冲类型。
704、检测脉冲类型是否符合预设脉冲类型，若是，则执行步骤705，若否，则执行步骤708；
本实施例中，根据属性信息确定连接数据的脉冲类型后，可以检测脉冲类型是否满足预设脉冲类型。
其中，在水泵一侧，可以设有一个或以上的预设脉冲类型。针对每一预设脉冲类型，可以根据脉冲的频率、脉冲的个数、脉冲的周期、脉冲的电平时间、脉冲的脉冲宽度调制PWM中的至少一种的预设范围为标准进行设置，也可以根据脉冲的频率、脉冲的个数、脉冲的周期、脉冲的电平时间、脉冲的脉冲宽度调制PWM中的至少一种的预设值为标准进行设置。
在实际应用中，可以将连接数据对应的脉冲类型与每一预设脉冲类型进行对比，若连接数据的脉冲类型与其中一预设脉冲类型符合，则认为连接数据满足预设条件，若连接数据的脉冲类型不与其中任一预设脉冲类型符合，则认为连接数据不满足预设条件。
705、根据连接数据确定水泵的工作模式；
706、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
707、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
708、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
709、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中的步骤705至步骤709与图2所示实施例中的步骤203至步骤207相同，此处不再赘述。
图6所示实施例和图7所示实施例，根据连接数据的数据类型，分别对连接数据的检测提出了相应的方法，加强了对不同数据类型的连接数据的检测针对性，也有利于防止对检测手段不清晰而造成的检测效率的低下。同时，对不同的数据类型的不同检测手段，可以降低检测手段的破解难度，有利于提高通信安全。
可以理解的是，本申请实施例中，在水泵一侧按照目标通信方式与第二控制***通信的过程中，可以有相应的通信信息的发送，也可以有相应的通信信息的接收，基于图2，下面分别进行示例性说明：
请参阅图8，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
801、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤802，若否，则执行步骤806；
802、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，检测连接数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤803，若否，则执行步骤806；
803、根据连接数据确定水泵的工作模式；
804、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
本实施例中的步骤801至步骤804与图2所示实施例中的步骤201至步骤204相同，此处不再赘述。
805、按照目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息；
本实施例中，确定水泵的目标通信方式后，可以按照目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息。
示例性的，连接数据的内容信息指示水泵需要向第二控制***传输第二通信信息时，可以根据第二控制***的需求类型，确定相应的第二通信信息，第二通信信息的确定方式如下：
1、工作模式可以与第二控制***的需求类型相对应，即不同第二控制***，其需求类型不一致，而在同一工作模式中，还可以根据需求类型进行分类，如子工作模式，且每一需求类型可以指示在对应子工作模式下需要通信的通信信息。由此，在接收的连接数据满足预设条件后，可以先行根据连接数据的内容信息确定水泵的一工作模式，再有第二控制***的需求类型确定水泵在该工作模式下的子工作模式，以进一步根据子工作模式确定第二通信信息的内容，再按照目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息。
2、工作模式不与第二控制***的需求类型相对应，即工作模式将不会预先按照第二控制***的需求类型进行分类。由此，在接收的连接数据满足预设条件后，可以根据连接数据的内容信息确定水泵的工作模式，再由第二控制***的需求类型确定第二通信信息的内容(第二控制***的需求类型只要在确定第二通信信息的内容之前确定即可)，而后按照目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息。
806、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
807、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中，第一通信信息或第二通信信息可以包括但不限于水泵的使用时间(该使用时间可以为诸如水泵的上电总时长，也可以为诸如水泵的喷洒总时长等)、水泵的使用状态(该使用状态可以为诸如水泵的上电状态，也可以为诸如水泵的喷洒状态等)、水泵的使用寿命、水泵的剩余使用寿命、水泵的版本、水泵的硬件信息、水泵的出厂信息、水泵的环境信息、水泵的工作信息中的至少一种。其中，环境信息可以包括但不限于温度信息和/或湿度信息；工作信息可以包括但不限于工作电流、工作电压、液体压力信息、液体流速信息中的至少一种。
在实际应用中，水泵上可以设有多种传感器，以获取相应的信息，例如，可以设有温度传感器，以采集水泵的环境信息中的温度信息。
本实施例中的步骤806至步骤807与图2所示实施例中的步骤206至步骤207相同，此处不再赘述。
请参阅图9，本申请实施例中通信方法另一实施例包括：
901、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤902，若否，则执行步骤906；
902、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，检测连接数据是否满足预设条件，若是，则执行步骤903，若否，则执行步骤906；
903、确定第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式，并根据连接数据确定水泵的工作模式；
904、根据工作模式确定水泵的目标通信方式；
本实施例中的步骤901至步骤904与图2所示实施例中的步骤201至步骤204相同，此处不再赘述。
905、按照目标通信方式接收第二控制***传输的第三通信信息；
本实施例中，确定水泵的目标通信方式后，可以按照目标通信方式接受第二控制***传输的第三通信信息。
具体的，水泵一侧在按照目标通信方式与第二控制***进行通信时，除了可以向第二控制***发送第二通信信息外，也可以按照目标通信方式接收第二控制***传输的第三通信信息。
即在确定目标通信方式后，水泵的当前通信方式可以调整为目标通信方式，也即第二控制***的通信方式。由于此时水泵的通信方式与第二控制***的通信方式均为目标通信方式，则第二控制***可以发送第三通信信息至水泵，水泵一侧则可以接收该第三通信信息，以实现通信交互。
本实施例中，第三通信信息可以包括但不限于控制信息和/或查询信息。其中，该控制信息可以包括但不限于关闭指令信息或开启指令信息，关闭指令信息可以用于关闭水泵，开启指令信息可以用于开启水泵；查询信息可以用于获取水泵的相关使用信息，如水泵的使用状态信息、水泵的使用时间等，水泵一侧在接收到诸如此类信息后，可以将第二控制***需要的查询内容反馈至第二控制***。
906、根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
907、按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
本实施例中的步骤906至步骤907与图2所示实施例中的步骤206至步骤207相同，此处不再赘述。
可以理解的是，在上述任一实施例中，第一控制***可以包括但不限于移动平台的控制***、移动平台的喷洒***、移动平台的外在通信设备中的一种。
其中，当第一控制***为移动平台的控制***或移动平台的喷洒***时，第二控制***可以为第一控制***，即移动平台的控制***或喷洒***可以与水泵一侧通信，以获取水泵的相关信息；当第一控制***为移动平台的外在通信设备时，第二控制***可以不同于第一控制***，第二控制***可以为移动平台的后台服务***，如售后，该外在通信设备可以设于水泵上，作为水泵的一组件部分进行使用，也可以为独立设备进行使用。
需要说明的是，本申请实施例中，移动平台可以包括但不限于在陆地上、水上或空中移动的物体。可选的，本申请实施例中移动平台可以为无人机，以加强无人机在农业行业的应用。
上述从水泵一侧对本申请实施例中的通信方法进行了描述，进一步的，基于图1所示实施例说明的内容，下面对水泵的通信方式进行交互式说明：
如图10所示，第二控制***即为第一控制***：
1001、第一控制***向水泵发送连接数据；
1002、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤1003，若否，则执行步骤1005；
1003、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
1004、按照目标通信方式与第一控制***进行通信；
1005、结束流程。
图10所示实施例中的相关内容可以参考前述实施例，此处不再赘述。
示例性的，如图11所示，当移动平台为无人机时，第一控制***可以为无人机的控制***，即飞控***，无人机的飞控***可以发送连接数据至水泵一侧，水泵一侧在接收到连接数据后，若水泵的当前通信方式与无人机的飞控***的通信方式相同，水泵一侧可以解析连接数据，并可以根据解析后的连接数据与飞控***按照目标通信方式(即当前通信方式)进行通信，如向飞控***传输水泵的使用状态信息。
如图12所示，第二控制***不为第一控制***：
1201、第一控制***向水泵发送连接数据；
1202、当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据，若是，则执行步骤1203，若否，则执行步骤1205；
1203、当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
1204、按照目标通信方式与第二控制***进行通信；
1205、结束流程。
图12所示实施例中的相关内容可以参考前述实施例，此处不再赘述。
示例性的，如图13所示，当移动平台为无人机时，第一控制***可以为无人机的外在通信设备(假设为独立设备)，如***硬件，该外在通信设备可以发送连接数据至水泵一侧，水泵一侧在接收到连接数据后，若外在通信设备的当前通信方式与无人机的飞控***的通信方式相同，水泵一侧可以解析连接数据，并可以根据解析后的连接数据确定水泵的通信对象第二控制***，如无人机的后台服务***，并可以确定与无人机的后台服务***的目标通信方式，从而使得水泵一侧可以通过该目标通信方式与无人机的后台服务***进行通信，如向无人机的后台服务***传输水泵的使用状态、水泵的使用时间、水泵的使用寿命、水泵的剩余使用寿命、水泵的版本、水泵的硬件信息、水泵的出厂信息、水泵的环境信息、水泵的工作信息等，以满足后台服务***对水泵的相应分析与研究。
上面对本申请实施例中的通信方法进行了说明，下面对本申请实施例中的通信装置进行说明：
请参阅图14，该通信装置应用于移动平台，该移动平台包括用于喷洒液体的水泵，本申请实施例中的通信装置一个实施例包括：
通信接口1401及处理器1402；
处理器1402，用于：
当水泵上电后，检测水泵对应的通信接口1401是否接收有第一控制***发送的连接数据；
若接收，则当第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；
通信接口1402，用于：
按照目标通信方式与第二控制***进行通信，第二控制***为连接数据指示。
本实施例中，通信接口1401可以接收第一控制***发送的连接数据，处理器1402则可以检测通信接口1401是否接收有该连接数据，当处理器1402确定水泵对应的通信接口1401接收有该连接数据，且在第一控制***的通信方式与水泵的当前通信方式相同时，处理器1402可以根据该连接数据确定水泵的目标通信方式，并可以使得通信接口1402按照该目标通信方式与由连接数据指示的第二控制***进行通信。由此，通过上述的通信方法，第二控制***同能够实现与水泵之间的通信，并可以简单、直接、便捷地获取水泵的相关使用信息，而非简单的出厂信息，从而有利于第二控制***根据获取的通信信息对水泵的使用情况进行相应的分析与研究，并能够在水泵损坏时及时对水泵进行定损、定因、定责。同时，从上述描述可知，水泵一侧可以设有一种或以上的通信方式，并可以支持一种或以上的通信方式的切换，有利于水泵适用于多种使用场景。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
检测连接数据是否满足预设条件；
若满足，则确定第一控制***的通信方式为水泵的当前通信方式。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，可以进一步具体用于：
根据连接数据确定水泵的工作模式；
根据工作模式确定水泵的目标通信方式。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
若水泵未接收有连接数据，或连接数据不满足预设条件，则根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式；
通信接口1401，可以进一步具体用于：
按照目标通信方式向外传输第一通信信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
若水泵未接收有连接数据，或连接数据不满足预设条件，则确定水泵的当前上电时长；
当当前上电时长不大于预设时长，触发检测水泵对应的通信接口是否接收有第一控制***发送的连接数据的步骤；
当当前上电时长大于预设时长，触发根据预设工作模式确定水泵的目标通信方式的步骤。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
若水泵未接收有连接数据，或连接数据不满足预设条件，则按照预设周期触发检测水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据的步骤。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
当第一控制***的通信方式不同于水泵的当前通信方式时，按照第一预设规则切换水泵的当前通信方式。
可选的，在本申请的一些实施例中，当连接数据为总线数据时，处理器1402，可以进一步具体用于：
检测连接数据是否符合预设协议，若是，则确定连接数据满足预设条件。
可选的，在本申请的一些实施例中，当连接数据为脉冲信号时，处理器1402，可以进一步具体用于：
获取连接数据的属性信息；
根据属性信息确定连接数据的脉冲类型；
检测脉冲类型是否符合预设脉冲类型，若是，则确定连接数据满足预设条件。
可选的，在本申请的一些实施例中，通信接口1401，可以进一步具体用于：
按照目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，可以进一步具体用于：
确定连接数据的内容信息；
根据内容信息确定水泵的工作模式。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
确定第二控制***的需求类型；
根据内容信息确定水泵的工作模式包括：
根据内容信息和需求类型确定水泵的工作模式。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，可以进一步具体用于：
确定第二控制***的需求类型；
根据需求类型确定第二通信信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，通信接口1401，可以进一步具体用于：
按照目标通信方式接收第二控制***传输的第三通信信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，处理器1402，还可以进一步用于：
按照第二预设规则切换水泵的当前通信方式。
可以理解的是，所述通信装置可包括，但不仅限于，通信接口、处理器。本领域技术人员可以理解，图14所示示意图仅仅是通信装置的示例，并不构成对通信装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述通信装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备等，又如，通信装置还可以包括存储器。
示例性的，所述存储器中可以存储有计算机程序，所述计算机程序可由所述处理器执行，以完成本申请。所述计算机程序可以包括能够完成特定功能的一系指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述通信装置中各部件的执行过程，以实现如上述相应通信装置说明的具体功能。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述检测设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个检测设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述检测设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
进一步的，本申请实施例还提供了一种水泵，该水泵可以包括上述说明的通信装置，该通信装置通过相应的通信方式可以与第一控制***或由第一控制***指示的第二控制***通信，并可以在通信过程中，将水泵的相关使用信息传输至第一控制***或第二控制***，以满足第一控制***或第二控制***对水泵的相关使用信息的获取。
更进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法实施例中说明的各个步骤流程。
可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (57)

1.一种通信方法，其应用于移动平台，所述移动平台包括用于喷洒液体的水泵，其特征在于，所述通信方法包括：
当所述水泵上电后，检测所述水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据；
若接收，则当所述第一控制***的通信方式为所述水泵的当前通信方式时，根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式；
按照所述目标通信方式与第二控制***进行通信，所述第二控制***为所述连接数据指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式之前，所述方法还包括：
检测所述连接数据是否满足预设条件；
若满足，则触发所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式包括：
根据所述连接数据确定所述水泵的工作模式；
根据所述工作模式确定所述水泵的目标通信方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则根据预设工作模式确定所述水泵的目标通信方式；
按照所述目标通信方式向外传输第一通信信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则确定所述水泵的当前上电时长；
当所述当前上电时长不大于预设时长，触发所述检测所述水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据的步骤；
当所述当前上电时长大于所述预设时长，触发所述根据预设工作模式确定所述水泵的目标通信方式的步骤。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则按照预设周期触发所述检测所述水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据的步骤。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一控制***的通信方式不同于所述水泵的所述当前通信方式时，按照第一预设规则切换所述水泵的所述当前通信方式。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述连接数据包括总线数据或脉冲信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述连接数据为所述总线数据时，所述检测所述连接数据是否满足预设条件包括：
检测所述连接数据是否符合预设数据协议，若是，则确定所述连接数据满足所述预设条件。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述总线数据包括串口数据、集成电路总线IIC数据、串行外设接口SPI数据、单总线数据、控制器局域网络CAN总线数据中的一种。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述连接数据为所述脉冲信号时，所述检测所述连接数据是否满足预设条件包括：
获取所述连接数据的属性信息；
根据所述属性信息确定所述连接数据的脉冲类型；
检测所述脉冲类型是否符合预设脉冲类型，若是，则确定所述连接数据满足所述预设条件。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括脉冲的频率、脉冲的个数、脉冲的周期、脉冲的电平时间、脉冲的脉冲宽度调制PWM中的至少一种。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标通信方式与第二控制***进行通信包括：
按照所述目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接数据确定所述水泵的工作模式包括：
确定所述连接数据的内容信息；
根据所述内容信息确定所述水泵的工作模式。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述根据所述连接数据确定所述水泵的工作模式之前，所述方法还包括：
确定所述第二控制***的需求类型；
所述根据所述内容信息确定所述水泵的工作模式包括：
根据所述内容信息和所述需求类型确定所述水泵的工作模式。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述按照所述目标通信方式向所述第二控制***传输第二通信信息之前，所述方法还包括：
确定所述第二控制***的需求类型；
根据所述需求类型确定所述第二通信信息。
17.根据权利要求4或13所述的方法，其特征在于，所述第一通信信息或所述第二通信信息包括所述水泵的使用时间、所述水泵的使用状态、所述水泵的使用寿命、所述水泵的剩余使用寿命、所述水泵的版本、所述水泵的硬件信息、所述水泵的出厂信息、所述水泵的环境信息、所述水泵的工作信息中的至少一种。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括温度信息和/或湿度信息；
所述工作信息包括工作电流、工作电压、液体压力信息、液体流速信息中的至少一种。
19.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括数据输出模式、命令输入模式、编程模式、数据编辑模式中的一种。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标通信方式包括串口、集成电路总线IIC、串行外设接口SPI、单总线、控制器局域网络CAN总线、脉冲中的一种。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标通信方式与所述第二控制***进行通信包括：
按照所述目标通信方式接收所述第二控制***传输的第三通信信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三通信信息包括控制信息和/或查询信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括关闭指令信息或开启指令信息。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据之前，所述方法还包括：
按照第二预设规则切换所述水泵的所述当前通信方式。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制***包括所述移动平台的控制***、所述移动平台的喷洒***、所述移动平台的外在通信设备中的一种。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述外在通信设备设于所述水泵上。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台为无人机。
28.一种通信装置，其应用于移动平台，所述移动平台包括用于喷洒液体的水泵，其特征在于，所述通信装置包括：
通信接口及处理器；
所述处理器，用于：
当所述水泵上电后，检测所述水泵对应的所述通信接口是否接收有第一控制***发送的连接数据；
若接收，则当所述第一控制***的通信方式为所述水泵的当前通信方式时，根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式；
所述通信接口，用于：
按照所述目标通信方式与第二控制***进行通信，所述第二控制***为所述连接数据指示。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
检测所述连接数据是否满足预设条件；
若满足，则触发所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式的步骤。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据所述连接数据确定所述水泵的工作模式；
根据所述工作模式确定所述水泵的目标通信方式。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则根据预设工作模式确定所述水泵的目标通信方式；
所述通信接口，具体用于：
按照所述目标通信方式向外传输第一通信信息。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则确定所述水泵的当前上电时长；
当所述当前上电时长不大于预设时长，触发所述检测所述水泵对应的所述通信接口是否接收有第一控制***发送的连接数据的步骤；
当所述当前上电时长大于所述预设时长，触发所述根据预设工作模式确定所述水泵的目标通信方式的步骤。
33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则按照预设周期触发所述检测所述水泵是否接收有第一控制***发送的连接数据的步骤。
34.根据权利要求28至33中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
当所述第一控制***的通信方式不同于所述水泵的所述当前通信方式时，按照第一预设规则切换所述水泵的所述当前通信方式。
35.根据权利要求29至33中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接数据包括总线数据或脉冲信号。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，当所述连接数据为所述总线数据时，所述处理器，具体用于：
检测所述连接数据是否符合预设数据协议，若是，则确定所述连接数据满足所述预设条件。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述总线数据包括串口数据、集成电路总线IIC数据、串行外设接口SPI数据、单总线数据、控制器局域网络CAN总线数据中的一种。
38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，当所述连接数据为所述脉冲信号时，所述处理器，具体用于：
获取所述连接数据的属性信息；
根据所述属性信息确定所述连接数据的脉冲类型；
检测所述脉冲类型是否符合预设脉冲类型，若是，则确定所述连接数据满足所述预设条件。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述属性信息包括脉冲的频率、脉冲的个数、脉冲的周期、脉冲的电平时间、脉冲的脉冲宽度调制PWM中的至少一种。
40.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述通信接口，具体用于：
按照所述目标通信方式向第二控制***传输第二通信信息。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：
确定所述连接数据的内容信息；
根据所述内容信息确定所述水泵的工作模式。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
确定所述第二控制***的需求类型；
所述根据所述内容信息确定所述水泵的工作模式包括：
根据所述内容信息和所述需求类型确定所述水泵的工作模式。
43.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
确定所述第二控制***的需求类型；
根据所述需求类型确定所述第二通信信息。
44.根据权利要求31或40所述的装置，其特征在于，所述第一通信信息或所述第二通信信息包括所述水泵的使用时间、所述水泵的使用状态、所述水泵的使用寿命、所述水泵的剩余使用寿命、所述水泵的版本、所述水泵的硬件信息、所述水泵的出厂信息、所述水泵的环境信息、所述水泵的工作信息中的至少一种。
45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括温度信息和/或湿度信息；
所述工作信息包括工作电流、工作电压、液体压力信息、液体流速信息中的至少一种。
46.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述工作模式包括数据输出模式、命令输入模式、编程模式、数据编辑模式中的一种。
47.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述目标通信方式包括串口、集成电路总线IIC、串行外设接口SPI、单总线、控制器局域网络CAN总线、脉冲中的一种。
48.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述通信接口，具体用于：
按照所述目标通信方式接收所述第二控制***传输的第三通信信息。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述第三通信信息包括控制信息和/或查询信息。
50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述控制信息包括关闭指令信息或开启指令信息。
51.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，处理器，还用于：
按照第二预设规则切换所述水泵的所述当前通信方式。
52.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一控制***包括所述移动平台的控制***、所述移动平台的喷洒***、所述移动平台的外在通信设备中的一种。
53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述外在通信设备设于所述水泵上。
54.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述移动平台为无人机。
55.一种水泵，其特征在于，包括如权利要求28至54中任一项所述的通信装置。
56.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括所述权利要求55所述的水泵。
57.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至27中任意一项所述方法的步骤。
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