CN108508566B - 镜头驱动装置 - Google Patents
镜头驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108508566B CN108508566B CN201810259208.3A CN201810259208A CN108508566B CN 108508566 B CN108508566 B CN 108508566B CN 201810259208 A CN201810259208 A CN 201810259208A CN 108508566 B CN108508566 B CN 108508566B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- lens
- driving device
- lens driving
- barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N10/00—Electric motors using thermal effects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
本发明提供一种镜头驱动装置。所述镜头驱动装置包括底座、镜筒、夹设于所述镜筒和所述底座之间的两个弹性件以及连接两个所述弹性件并用于与两个所述弹性件形成电流回路的导电线,所述底座包括基底及嵌设于所述基座用于与外界电连接的导电端子,所述弹性件与所述导电端子电连接,用于驱动所述镜筒沿光轴方向往复运动,且两个所述弹性件中至少有一个由记忆合金制成。本发明提供的镜头驱动装置通过设置由记忆合金制成的弹性件驱动所述镜筒沿光轴方向往复运动,不需要传统的音圈与磁钢进行驱动,没有磁场干扰问题,稳定性较高;而且所述镜头驱动装置结构简单,装配容易,不需要额外增加霍尔元件,使用自身的电阻变化即可实现精确控制。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种驱动装置,尤其涉及一种镜头驱动装置。
【背景技术】
随着摄像技术的发展,镜头驱动装置在各种摄像装置中得到广泛的应用。镜头驱动装置与各种便携式电子设备比如手机、摄像机、电脑等的结合,更是得到消费者的青睐。
相关技术的所述镜头驱动装置的驱动机构通常是由线圈和磁钢组配形成驱动结构,线圈和磁钢分别固定在镜筒和外壳上,将所述镜筒通过弹片支撑于外壳,当所述线圈施加电流时,线圈与磁钢产生电磁场,线圈受到电磁力的作用,驱动磁钢沿直线运动,从而带动镜筒沿光轴方向移动。
然而,相关技术的所述镜筒由于是通过电磁力作用下进行移动,容易受到磁场的干扰,并且需要增加额外的霍尔元件来检测镜筒的抖动情况,在特殊环境下可靠性不良。
因此,有必要提供一种改进的镜头驱动装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种稳定性良好的镜头驱动装置。
为解决上述技术问题,本发明提供一种镜头驱动装置。所述镜头驱动装置包括底座、与所述底座盖合形成收容空间的上盖及收容于所述收容空间的镜筒,所述镜头驱动装置还包括夹设于所述镜筒和所述底座之间的两个弹性件以及连接两个所述弹性件并用于与两个所述弹性件形成电流回路的导电线,所述底座包括基座及一端嵌设于所述基座且另一端与外界电连接的导电端子,所述弹性件与所述导电端子电连接,用于驱动所述镜筒沿光轴方向往复运动,且两个所述弹性件中至少有一个由记忆合金制成。
优选的,两个所述弹性件沿光轴设于所述镜头驱动装置的边角处。
优选的,所述导电线与所述镜筒固定连接。
优选的,所述镜筒包括与所述底座相对间隔设置的第一筒壁、固设于所述第一筒壁远离所述底座的一端的第二筒壁、固设于所述第二筒壁远离所述第一筒壁的一端并与所述上盖相对间隔设置的第三筒壁,所述第一筒壁、所述第二筒壁及所述第三筒壁一体成型。
优选的,所述弹性件为螺旋弹簧,其包括弹簧本体及自所述弹簧本体沿光轴方向向两侧分别延伸的第一延伸部和第二延伸部,所述第一延伸部与所述第三镜筒固定连接,所述第二延伸部与所述导电端子电连接。
优选的,所述导电端子包括沿光轴方向贯穿设置的第一通孔,所述基座包括与所述第一通孔所在位置对应设置的第二通孔,所述第二延伸部依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔与所述导电端子电连接。
优选的,所述第二筒壁包括沿光轴方向贯穿设置的导向孔,所述底座还包括固设于所述基座靠近所述镜筒的一端并沿光轴方向设置的导向柱以及套设于所述导向柱外表面并与所述导向孔内壁固定贴合的金属套筒。
优选的,所述导向柱与所述基座通过胶水胶合固定或一体注塑成型,所述金属套筒与所述第二筒壁通过注塑成型。
优选的,所述导向柱的数量为两个,两个所述导向柱沿光轴对称设于所述镜头驱动装置的边角处。
与相关技术相比,本发明提供的镜头驱动装置通过设置由记忆合金制成的弹性件驱动所述镜筒沿光轴方向往复运动,不需要传统的音圈与磁钢进行驱动,没有磁场干扰问题,稳定性较高;而且所述镜头驱动装置结构简单,装配容易,不需要额外增加霍尔元件,使用自身的电阻变化即可实现闭环精确控制。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为本发明镜头驱动装置的立体结构示意图;
图2为本发明镜头驱动装置的分解结构示意图;
图3为图1所示的底座的另一角度结构示意图;
图4为图1所示的镜头驱动装置去除上盖的立体结构示意图;
图5为图4所示的立体结构的另一角度的示意图;
图6为图2所示的镜筒与弹性件的配合结构示意图;
图7为图2所示的底座与弹性件的配合结构示意图;
图8为图7所示的配合结构的另一角度的示意图;
图9为图1所示的镜头驱动装置沿A-A线的剖面示意图;
图10为图1所示的镜头驱动装置沿B-B线的剖面示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图3,本发明提供了一种镜头驱动装置100,其包括底座1、与所述底座1盖合形成收容空间的上盖2、收容于所述收容空间内的镜筒3、夹设于所述底座1与所述镜筒3之间的两个弹性件4、连接两个所述弹性件4的导电线5。
所述底座1包括基座11、一端嵌设于所述基座11且另一端与外界电连接的导电端子12、固设于所述基座11靠近所述镜筒3的一端并沿光轴方向设置的导向柱13以及套设于所述导向柱13外表面的金属套筒14。
所述导电端子12包括沿光轴方向贯穿设置的第一通孔120,所述基座11包括贯穿所述基座11并与所述第一通孔120所在位置对应设置的第二通孔110,所述导向柱13与所述基座11通过胶水胶合固定或者一体注塑成型,所述金属套筒14与所述镜筒3通过注塑成型。优选的,所述导电端子12的数量为两个,对应的,所述第一通孔120、所述第二通孔110的数量也均为两个。
所述上盖2与所述底座1盖合形成收容空间,用于收容并保护所述镜筒3。
所述镜筒3呈环状,收容于所述收容空间内,并与所述底座1及所述上盖2相对间隔设置。所述镜筒3包括与所述底座1相对间隔的第一筒壁31、固设于所述第一筒壁31远离所述底座1的一面的第二筒壁32、固设于所述第二筒壁32远离所述第一筒壁31的一面并与所述上盖2相对间隔设置的第三筒壁33,所述第一筒壁31、所述第二筒壁32及所述第三筒壁33一体成型。
所述第二筒壁32包括沿光轴方向贯穿设置的导向孔320,所述第三筒壁33设有贯穿所述第三筒壁33并与所述第一通孔120所在位置对应设置的第三通孔330,优选的,所述第一通孔120、所述第二通孔110及所述第三通孔330的中轴线位于同一直线上。所述金属套筒14与所述导向孔320的孔壁固定贴合,所述金属套筒14与所述导向柱13贴合的一面为光滑面,具有较小的摩擦阻力,可以减少所述筒壁3运动时的能量损失,而且,所述金属筒壁14可以加强所述导向孔320的强度,延长所述镜头驱动装置100的使用寿命。
请参阅图4至图10,可以理解的是,所述筒壁3通过所述导向孔320和所述导向柱13的配合结构与所述底座1活动装配连接,所述导向柱13沿光轴方向设置,限制了所述筒壁3沿其他方向的位移,提高了所述镜头驱动装置100的可靠性。
进一步的,所述导向柱13的数量为两个,两个所述导向柱13沿光轴对称设于所述镜头驱动装置100的边角处,保证了所述镜筒3运动时的平衡性,进一步加强了所述镜头驱动装置100的光学性能。
所述弹性件4夹设于所述底座1和所述镜筒3之间,用于弹性支撑所述镜筒3。所述弹性件4包括第一弹性件41和第二弹性件42,所述第一弹性件41由单向记忆合金制成,所述第二弹性件42由常规弹性材料制成。所述第一弹性件41通入电流时,由于热效应,所述第一弹性件41的温度升高,在单程形状记忆效应作用下开始收缩,驱动所述镜筒3向靠近所述底座1的方向移动,此时,所述第二弹性件42被压缩;当减少电流或者停止通电时,所述第一弹性件41的温度降低,所述第一弹性件41保持高温相状态的记忆形态,被压缩的所述第二弹性件42在弹性势能的作用下向初始状态恢复,驱动所述镜筒3向远离所述底座1的方向移动到初始位置,所述第一弹性件41由此在拉伸力作用下也恢复到初始位置。通过调节输入电流的大小,使所述弹性件4驱动所述镜筒3沿光轴方向往复运动,从而实现对焦操作。进一步的,所述第一弹性件41在不同的温度时,表现出不同的电阻,因此可以通过外部电阻的反馈控制电流的输入,实现对所述镜筒3位置的控制,操作简单而且可控性强。
请再次参阅图2,所述第一弹性件41为螺旋弹簧,其包括弹簧本体411及自所述弹簧本体411沿光轴方向向两侧延伸的第一延伸部412和第二延伸部413,所述第一延伸部412穿过所述第三通孔330与所述第三筒壁33固定连接,即所述第一延伸部412与所述镜筒3固定连接;所述第二延伸部413依次穿过所述第二通孔110和所述第一通孔120并与所述导电端子12电连接。可以理解的是,所述第二弹性件42也为螺旋弹簧,其结构与所述第一弹性件41相同。
优选的,所述第一弹性件41和所述第二弹性件42沿光轴对称设于所述镜头驱动装置100的边角处,进一步的,两个所述弹性件4可以与两个所述导向柱13位于所述镜头驱动装置100不同的边角处,即所述弹性件4和所述导向柱13沿光轴依次间隔呈环形阵列分布,保证了所述镜筒3受力的均衡性,进一步加强了所述镜筒3运动时的平衡性。
所述导电线5连接两个所述弹性件4,用于与两个所述弹性件4形成电流回路,可以理解的是,所述导电线5连接两个所述第一延伸部412。优选的,所述导电线5可通过激光直接成型技术与所述筒壁3固定连接,不占用所述镜筒3在光轴方向上的厚度,使得所述镜头驱动装置100可以做薄,适应产品的微型化需求,同时,采用激光直接成型技术也便于批量加工。
实施例二
与实施例一相比,本实施例的区别技术特征在于:
所述第一弹性件及所述第二弹性件均由双向记忆合金制成。所述第一弹性件及所述第二弹性件通入电流时,由于热效应,所述第一弹性件及所述第二弹性件的温度升高,在形状记忆效应作用下开始收缩,驱动所述镜筒3向靠近所述底座1的方向移动;当减少电流或者停止通电时,所述第一弹性件及所述第二弹性件的温度降低,所述第一弹性件及所述第二弹性件向初始状态恢复,驱动所述镜筒3向远离所述底座1的方向移动到初始位置。可以理解的是,所述第一弹性件及所述第二弹性件为串联连接,通入电流后,可以保持一致的运动状态,平稳的驱动所述镜筒运动。
与相关技术相比,本发明提供的镜头驱动装置100通过设置由记忆合金制成的弹性件4驱动所述镜筒3沿光轴方向往复运动,不需要传统的音圈与磁钢进行驱动,没有磁场干扰问题,稳定性较高;而且所述镜头驱动装置100结构简单,装配容易,不需要额外增加霍尔元件,使用自身的电阻变化即可实现闭环精确控制。
以上所述的仅是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出改进,但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种镜头驱动装置,包括底座、与所述底座盖合形成收容空间的上盖及收容于所述收容空间的镜筒,其特征在于,所述镜头驱动装置还包括夹设于所述镜筒和所述底座之间的两个弹性件以及连接两个所述弹性件并用于与两个所述弹性件形成电流回路的导电线,所述底座包括基座及一端嵌设于所述基座且另一端与外界电连接的导电端子,所述弹性件与所述导电端子电连接,用于驱动所述镜筒沿光轴方向往复运动,且两个所述弹性件中至少有一个由记忆合金制成,其中,所述导电线与所述镜筒固定连接;所述弹性件为螺旋弹簧,其包括弹簧本体及自所述弹簧本体沿光轴方向向两侧分别延伸的第一延伸部和第二延伸部;所述导电端子包括沿光轴方向贯穿设置的第一通孔,所述基座包括与所述第一通孔所在位置对应设置的第二通孔,所述镜筒设有贯穿所述镜筒并与所述第一通孔所在位置对应设置的第三通孔,所述第一延伸部穿过所述第三通孔与所述镜筒固定连接并与导电线电连接,所述第二延伸部依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔并与所述导电端子电连接。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其特征在于,两个所述弹性件沿光轴设于所述镜头驱动装置的边角处。
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其特征在于,所述镜筒包括与所述底座相对间隔设置的第一筒壁、固设于所述第一筒壁远离所述底座的一端的第二筒壁、固设于所述第二筒壁远离所述第一筒壁的一端并与所述上盖相对间隔设置的第三筒壁,所述第一筒壁、所述第二筒壁及所述第三筒壁一体成型,所述第三通孔贯穿所述第三筒壁,所述第一延伸部与所述第三筒壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动装置,其特征在于,所述第二筒壁包括沿光轴方向贯穿设置的导向孔,所述底座还包括固设于所述基座靠近所述镜筒的一端并沿光轴方向设置的导向柱以及套设于所述导向柱外表面并与所述导向孔内壁固定贴合的金属套筒。
5.根据权利要求4所述的镜头驱动装置,其特征在于,所述导向柱与所述基座通过胶水胶合固定或一体注塑成型,所述金属套筒与所述第二筒壁通过注塑成型。
6.根据权利要求4或5所述的镜头驱动装置,其特征在于,所述导向柱的数量为两个,两个所述导向柱沿光轴对称设于所述镜头驱动装置的边角处。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810259208.3A CN108508566B (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 镜头驱动装置 |
US16/236,500 US10983300B2 (en) | 2018-03-27 | 2018-12-30 | Lens driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810259208.3A CN108508566B (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 镜头驱动装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108508566A CN108508566A (zh) | 2018-09-07 |
CN108508566B true CN108508566B (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=63378661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810259208.3A Active CN108508566B (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 镜头驱动装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10983300B2 (zh) |
CN (1) | CN108508566B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7045784B2 (ja) * | 2019-06-01 | 2022-04-01 | エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド | レンズユニット |
CN110703404A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-17 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 镜头模组 |
CN212486599U (zh) * | 2020-07-06 | 2021-02-05 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 摄像装置 |
CN114903258A (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-16 | 华为技术有限公司 | 距离调节装置和距离调节装置的控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101441305A (zh) * | 2007-11-19 | 2009-05-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜片驱动单元及镜头模组 |
WO2010061789A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置および接続方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202006001099U1 (de) * | 2006-01-24 | 2006-03-16 | E-Pin International Tech Co., Ltd. | Linsenmodul mit der Möglichkeit zur automatischen Scharfeinstellung |
CN201060303Y (zh) * | 2007-06-13 | 2008-05-14 | 华宏新技股份有限公司 | 具有线式预压功能的镜头驱动装置 |
CN101408655B (zh) * | 2007-10-11 | 2011-07-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜头模组 |
US20110204746A1 (en) * | 2008-01-30 | 2011-08-25 | Seiko Instruments Inc. | Driving module, and electronic apparatus including the same |
CN103293823B (zh) * | 2012-02-24 | 2018-04-20 | 深圳众赢时代科技有限公司 | 自动对焦成像模组 |
CN107277305B (zh) * | 2016-04-01 | 2020-10-09 | 台湾东电化股份有限公司 | 摄像模块及其控制方法 |
-
2018
- 2018-03-27 CN CN201810259208.3A patent/CN108508566B/zh active Active
- 2018-12-30 US US16/236,500 patent/US10983300B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101441305A (zh) * | 2007-11-19 | 2009-05-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜片驱动单元及镜头模组 |
WO2010061789A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置および接続方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108508566A (zh) | 2018-09-07 |
US20190302396A1 (en) | 2019-10-03 |
US10983300B2 (en) | 2021-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108333709B (zh) | 镜头驱动装置 | |
CN108508566B (zh) | 镜头驱动装置 | |
CN110832833B (zh) | 相机模块 | |
CN107272138B (zh) | 镜头驱动机构及其控制方法 | |
US8073320B2 (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
KR101044219B1 (ko) | 렌즈 구동 모듈 | |
CN108445599B (zh) | 镜头驱动装置 | |
US8218062B2 (en) | Photographing module | |
CN108181774B (zh) | 一种手机 | |
US11796757B2 (en) | Lens assembly | |
JP2016212133A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2009517715A (ja) | レンズ駆動モータ及びレンズ駆動モータの弾性部材 | |
CN110708452A (zh) | 一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置 | |
CN116347237A (zh) | 相机装置和光学仪器 | |
CN107533209B (zh) | 透镜驱动装置 | |
CN102957297B (zh) | 一种多用途微型音圈电机 | |
US20220229266A1 (en) | Lens autofocus actuating device | |
CN110261988B (zh) | 自动对焦镜头组件及其自动对焦方法 | |
CN212083795U (zh) | 一种自动对焦马达结构 | |
CN110262158B (zh) | 自动对焦镜头组件 | |
KR102492627B1 (ko) | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 | |
CN113452233B (zh) | 一种大推力中置自动对焦马达 | |
CN113037045B (zh) | 音圈马达、摄像头及电子设备 | |
CN211236411U (zh) | 一种弹簧滚珠结构的闭环马达 | |
KR102462005B1 (ko) | 센서용 엑추에이터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200424 Address after: No. 8, 2 floor, 85 Cavendish Science Park Avenue, Singapore Applicant after: Raytheon solutions Pte Ltd Address before: No. 8, 1st floor, Tongju Science and Technology Building, 10 65th Street, Hongmao Bridge, Singapore Applicant before: Raytheon Technology (Singapore) Co., Ltd |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |