CN108232637A - 一种改进型智能机器人装备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种改进型智能机器人装备，包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头，所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏，所电子屏位于所述充电插口上方，所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽，两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔，滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架，所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽，所述凹进槽中安装有推进板，所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与凹进槽通联的通联槽，所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向通联槽的第一滑移槽。

Description

一种改进型智能机器人装备

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地说是一种改进型智能机器人装备。

背景技术

随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；另外，传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，当不下心踢碰到充电端头或充电线时，很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种改进型智能机器人装备。

本发明的 一种改进型智能机器人装备，包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头，所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏，所电子屏位于所述充电插口上方，所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽，两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔，所述滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架，所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽，所述凹进槽中安装有推进板，所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽通联的通联槽，所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽，所述第一滑移槽中滑移安装有滑移条，所述滑移条右端贯通所述通联槽并与所述推进板固定连接，所述滑移条挨近所述插进槽的端面设置有第一齿状条，所述第一滑移槽与所述插进槽之间还设置有安置槽，所述安置槽中可旋动地安装有与所述第一齿状条配合连接的齿状轮，所述齿状轮的外圆还穿进所述插进槽中，所述滑移架左端面固定设置有凸板，所述凸板左端面固定设置有与市电连接的接电销，所述滑移腔左端壁中上下互称设置有横直槽，所述横直槽中滑移安装有与所述凸板固定连接的隔断板，所述滑移腔左端壁中还设置有位于两个横直槽之间且与所述接电销配合的接联槽，所述接联槽中安装有第一传电簧，所述插进槽背向所述滑移腔的端面安装有与所述第一传电簧连接的第二传电簧，所述插进槽背向所述滑移腔的端面还设置有锁孔，所述充电端头左端上下互称设置有与所述插进槽相配合的插轴，所述插轴内侧端设置有与所述齿状轮相配合的第二齿状条，所述充电端头右侧端面内还设有警示装置，所述警示装置包括信号灯以及透光板，所述充电端头中还安装有与所述锁孔配合的锁固装置；。

进一步的技术方案，所述锁固装置包括上下互称设置在充电端头中的第二滑移槽以及滑移安装在所述第二滑移槽中的第一滑移臂，所述插轴外侧端设置有槽口朝外的第三滑移槽，所述第三滑移槽延展到所述充电端头中并与所述第二滑移槽通联，所述第三滑移槽中可上下滑移地安装有与所述第一滑移臂固定连接的第二滑移臂，所述第二滑移臂外侧端设置有锁固头，且所述锁固头左侧设置有第一斜角面，所述第二滑移槽中固定安装有与所述第一滑移臂固定连接的第一拉簧，所述第一拉簧用以将所述第一滑移臂向外侧顶压，从而使所述锁固头伸出所述插轴，所述充电端头中还设置有位于两个第二滑移槽之间的安置腔，所述安置腔与所述第二滑移槽之间设置有第一穿孔，所述充电端头右端面中设置有槽口朝右的第四滑移槽，所述第四滑移槽与所述安置腔之间设置有第二穿孔，所述安置腔中可旋动地安装有转盘，所述第四滑移槽中滑移安装有滑移块，所述滑移块左端固定安装有线绳，所述线绳先贯通所述第二穿孔然后盘绕所述转盘后再贯通所述第一穿孔并与所述第一滑移臂固定连接。

进一步的技术方案，所述滑移架左端面固定安装有第二拉簧，所述第二拉簧左端固定安装在所述滑移腔左端壁上，所述第二拉簧用以将所述滑移架向右顶压而使所述接电销脱离所述接联槽。

进一步的技术方案，所述插轴左端设置有第二斜角面，从而方便***到所述插进槽中。

进一步的技术方案，所述滑移块右端固定安装有手握环，所述手握环用于向右拉动所述滑移块。

进一步的技术方案，所述充电端头右侧端面内位于所述手握环上方设有灯腔，所述信号灯设置于所述灯腔中，所述透光板固定设置于所述灯腔外侧壁，所述透光板用以防止所述信号灯外露而造成损坏，从而增加所述信号灯的使用寿命，所述信号灯与所述插轴电路连接，从而可实现所述插轴通电后所述信号灯亮起，断电后熄灭，进而可对所述充电端头的带电状态有所了解，起到提醒作用。

本发明的有益效果是：

本发明装置中的充电插口在初始状态时，所述滑移架在所述第二拉簧的作用下被向右顶压而使所述接电销脱离所述接联槽，所述接电销不与所述第一传电簧接触，从而所述第二传电簧不带电，此时，误将金属杆件***到所述插进槽中并与所述第二传电簧接触时，金属杆件不会带电人为意外接触后不会发生触电事故，另外金属杆件也无法将所述滑移架向左滑动，因此，所述接电销不会***到接联槽中与第一传电簧接触，故大大降低安全隐患，而且由于隔断板可将所述接电销与所述插进槽隔离，因此，可大大提高安全性；

机器人需要充电时，将所述插轴***到插进槽中，所述插轴***的过程中，所述第二齿状条会驱动所述齿状轮转动，所述齿状轮转动时可驱动所述滑移条向右滑动，所述滑移条可带动所述推进板向右移动，当所述推进板与所述充电端头左端面贴合时，继续向左推动所述充电端头，所述插轴可驱动所述滑移架向左滑动，当所述充电端头左端面与所述充电插口贴合时，所述接电销***到所述接联槽中与所述第一传电簧接触，所述接电销可将市电传输到所述第二传电簧上，由于所述插轴***到所述插进槽中时会与所述第二传电簧接触，从而所述插轴可将市电传输到机器人，由此实现机器人的充电，

由于在所述插轴***到所述插进槽中时，所述锁固头与所述锁孔配合，因此，可将所述插轴锁定在所述插进槽中，因此，可防止不小心踢碰到充电端头时造成充电端头松动或者掉落而产生充电中断现象，可使充电稳定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种改进型智能机器人装备的结构示意图；

图2为图1中充电插口的结构示意图；

图3为图1中充电端头的结构示意图；

图4为图1中推进板与充电端头左端面贴合时的结构示意图；

图5为图1中机器人通电时的结构示意图；

图6为图3的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图6所示，本发明装置的一种改进型智能机器人装备，包括底部一体式设置有基座31的充电桩体30以及与机器人连接的充电端头20，所述充电桩体30右侧端面内分别设有与所述充电端头20相配合的充电插口10以及用于充电时间设定的电子屏32，所电子屏32位于所述充电插口10上方，所述充电插口10中上下互称设置有槽口朝右的插进槽11，两个插进槽11之间设置有通联两个插进槽11的滑移腔12，所述滑移腔12中可左右滑移地安装有滑移架121，所述充电插口10右端面位于两个插进槽11之间还设置有凹进槽16，所述凹进槽16中安装有推进板127，所述滑移腔12右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽16通联的通联槽，所述滑移架121中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽122，所述第一滑移槽122中滑移安装有滑移条126，所述滑移条126右端贯通所述通联槽并与所述推进板127固定连接，所述滑移条126挨近所述插进槽11的端面设置有第一齿状条，所述第一滑移槽122与所述插进槽11之间还设置有安置槽124，所述安置槽124中可旋动地安装有与所述第一齿状条配合连接的齿状轮125，所述齿状轮125的外圆还穿进所述插进槽11中，所述滑移架121左端面固定设置有凸板128，所述凸板128左端面固定设置有与市电连接的接电销172，所述滑移腔12左端壁中上下互称设置有横直槽14，所述横直槽14中滑移安装有与所述凸板128固定连接的隔断板129，所述滑移腔12左端壁中还设置有位于两个横直槽14之间且与所述接电销172配合的接联槽17，所述接联槽17中安装有第一传电簧171，所述插进槽11背向所述滑移腔12的端面安装有与所述第一传电簧171连接的第二传电簧15，所述插进槽11背向所述滑移腔12的端面还设置有锁孔13，所述充电端头20左端上下互称设置有与所述插进槽11相配合的插轴21，所述插轴21内侧端设置有与所述齿状轮125相配合的第二齿状条，所述充电端头20右侧端面内还设有警示装置，所述警示装置包括信号灯201以及透光板202，所述充电端头20中还安装有与所述锁孔13配合的锁固装置。

有益地或示例性地，其中，所述锁固装置包括上下互称设置在充电端头20中的第二滑移槽24以及滑移安装在所述第二滑移槽24中的第一滑移臂240，所述插轴21外侧端设置有槽口朝外的第三滑移槽211，所述第三滑移槽211延展到所述充电端头20中并与所述第二滑移槽24通联，所述第三滑移槽211中可上下滑移地安装有与所述第一滑移臂240固定连接的第二滑移臂249，所述第二滑移臂249外侧端设置有与所述锁孔13相配合的锁固头242，且所述锁固头242左侧设置有第一斜角面243，所述第二滑移槽24中固定安装有与所述第一滑移臂249固定连接的第一拉簧241，所述第一拉簧241用以将所述第一滑移臂249向外侧顶压，从而使所述锁固头242伸出所述插轴21，所述充电端头20中还设置有位于两个第二滑移槽24之间的安置腔22，所述安置腔22与所述第二滑移槽24之间设置有第一穿孔25，所述充电端头20右端面中设置有槽口朝右的第四滑移槽，所述第四滑移槽与所述安置腔22之间设置有第二穿孔23，所述安置腔22中可旋动地安装有转盘221，所述第四滑移槽中滑移安装有滑移块29，所述滑移块29左端固定安装有线绳222，所述线绳222先贯通所述第二穿孔23然后盘绕所述转盘221后再贯通所述第一穿孔25并与所述第一滑移臂240固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述滑移架121左端面固定安装有第二拉簧123，所述第二拉簧123左端固定安装在所述滑移腔12左端壁上，所述第二拉簧123用以将所述滑移架121向右顶压而使所述接电销172脱离所述接联槽17。

有益地或示例性地，其中，所述插轴210左端设置有第二斜角面210，从而方便***到所述插进槽11中。

有益地或示例性地，其中，所述滑移块29右端固定安装有手握环291，所述手握环291用于向右拉动所述滑移块29。

有益地或示例性地，其中，所述充电端头20右侧端面内位于所述手握环291上方设有灯腔，所述信号灯201设置于所述灯腔中，所述透光板202固定设置于所述灯腔外侧壁，所述透光板202用以防止所述信号灯201外露而造成损坏，从而增加所述信号灯201的使用寿命，所述信号灯201与所述插轴21电路连接，从而可实现所述插轴21通电后所述信号灯201亮起，断电后熄灭，进而可对所述充电端头20的带电状态有所了解，起到提醒作用。

本发明装置的充电插口10在初始状态时，所述滑移架121在所述第二拉簧123的作用下被向右顶压而使所述接电销172脱离所述接联槽17，所述接电销172不与所述第一传电簧171接触，从而所述第二传电簧15不带电；

本发明装置的充电端头20在初始状态时，所述第一滑移臂240在所述第一拉簧241的作用下被向外顶压而使所述锁固头242伸出所述插轴21，所述滑移块29完全收缩在所述第四滑移槽中。

机器人需要充电时，将所述插轴21***到插进槽11中，所述插轴21***的过程中，所述第二齿状条会驱动所述齿状轮125转动，所述齿状轮125转动时可驱动所述滑移条126向右滑动，所述滑移条126可带动所述推进板127向右移动，当所述推进板127与所述充电端头20左端面贴合时，继续向左推动所述充电端头20，所述插轴21可驱动所述滑移架121向左滑动，当所述充电端头20左端面与所述充电插口10贴合时，所述接电销172***到所述接联槽17中与所述第一传电簧171接触，所述接电销171可将市电传输到所述第二传电簧15上，由于所述插轴21***到所述插进槽11中时会与所述第二传电簧171接触，从而所述插轴21可将市电通联到机器人，由此实现机器人的通电，由于在所述插轴21***到所述插进槽11中时，所述锁固头242与所述锁孔13配合，因此，可将所述插轴21锁定在所述插进槽11中。

充电结束后，利用所述手握环291向右拉动所述滑移块29，所述滑移块29可通过所述线绳222将所述第一滑移臂240向内拉动，所述第一滑移臂240可拉动所述锁固头242缩回至所述第三滑移槽211中，从而使所述锁固头242脱离所述锁孔13，而后将所述插轴21向右拉出，由此完成断电，而所述滑移架121在所述第二拉簧123的作用下被向右顶压而使所述接电销172脱离所述接联槽17从而使所述第二传电簧15断电。

本发明的有益效果是：本发明装置中的充电插口在初始状态时，所述滑移架在所述第二拉簧的作用下被向右顶压而使所述接电销脱离所述接联槽，所述接电销不与所述第一传电簧接触，从而所述第二传电簧不带电，此时，误将金属杆件***到所述插进槽中并与所述第二传电簧接触时，金属杆件不会带电人为意外接触后不会发生触电事故，另外金属杆件也无法将所述滑移架向左滑动，因此，所述接电销不会***到接联槽中与第一传电簧接触，故大大降低安全隐患，而且由于隔断板可将所述接电销与所述插进槽隔离，因此，可大大提高安全性；

机器人需要充电时，将所述插轴***到插进槽中，所述插轴***的过程中，所述第二齿状条会驱动所述齿状轮转动，所述齿状轮转动时可驱动所述滑移条向右滑动，所述滑移条可带动所述推进板向右移动，当所述推进板与所述充电端头左端面贴合时，继续向左推动所述充电端头，所述插轴可驱动所述滑移架向左滑动，当所述充电端头左端面与所述充电插口贴合时，所述接电销***到所述接联槽中与所述第一传电簧接触，所述接电销可将市电传输到所述第二传电簧上，由于所述插轴***到所述插进槽中时会与所述第二传电簧接触，从而所述插轴可将市电传输到机器人，由此实现机器人的充电，

由于在所述插轴***到所述插进槽中时，所述锁固头与所述锁孔配合，因此，可将所述插轴锁定在所述插进槽中，因此，可防止不小心踢碰到充电端头时造成充电端头松动或者掉落而产生充电中断现象，可使充电稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种改进型智能机器人装备，包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头，其特征在于：所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏，所电子屏位于所述充电插口上方，所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽，两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔，所述滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架，所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽，所述凹进槽中安装有推进板，所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽通联的通联槽，所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽，所述第一滑移槽中滑移安装有滑移条，所述滑移条右端贯通所述通联槽并与所述推进板固定连接，所述滑移条挨近所述插进槽的端面设置有第一齿状条，所述第一滑移槽与所述插进槽之间还设置有安置槽，所述安置槽中可旋动地安装有与所述第一齿状条配合连接的齿状轮，所述齿状轮的外圆还穿进所述插进槽中，所述滑移架左端面固定设置有凸板，所述凸板左端面固定设置有与市电连接的接电销，所述滑移腔左端壁中上下互称设置有横直槽，所述横直槽中滑移安装有与所述凸板固定连接的隔断板，所述滑移腔左端壁中还设置有位于两个横直槽之间且与所述接电销配合的接联槽，所述接联槽中安装有第一传电簧，所述插进槽背向所述滑移腔的端面安装有与所述第一传电簧连接的第二传电簧，所述插进槽背向所述滑移腔的端面还设置有锁孔，所述充电端头左端上下互称设置有与所述插进槽相配合的插轴，所述插轴内侧端设置有与所述齿状轮相配合的第二齿状条，所述充电端头右侧端面内还设有警示装置，所述警示装置包括信号灯以及透光板，所述充电端头中还安装有与所述锁孔配合的锁固装置。

2.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述锁固装置包括上下互称设置在充电端头中的第二滑移槽以及滑移安装在所述第二滑移槽中的第一滑移臂，所述插轴外侧端设置有槽口朝外的第三滑移槽，所述第三滑移槽延展到所述充电端头中并与所述第二滑移槽通联，所述第三滑移槽中可上下滑移地安装有与所述第一滑移臂固定连接的第二滑移臂，所述第二滑移臂外侧端设置有锁固头，且所述锁固头左侧设置有第一斜角面，所述第二滑移槽中固定安装有与所述第一滑移臂固定连接的第一拉簧，所述充电端头中还设置有位于两个第二滑移槽之间的安置腔，所述安置腔与所述第二滑移槽之间设置有第一穿孔，所述充电端头右端面中设置有槽口朝右的第四滑移槽，所述第四滑移槽与所述安置腔之间设置有第二穿孔，所述安置腔中可旋动地安装有转盘，所述第四滑移槽中滑移安装有滑移块，所述滑移块左端固定安装有线绳，所述线绳先贯通所述第二穿孔然后盘绕所述转盘后再贯通所述第一穿孔并与所述第一滑移臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述滑移架左端面固定安装有第二拉簧，所述第二拉簧左端固定安装在所述滑移腔左端壁上。

4.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述插轴左端设置有第二斜角面。

5.根据权利要求2所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述滑移块右端固定安装有手握环。

6.所述充电端头右侧端面内位于所述手握环上方设有灯腔，所述信号灯设置于所述灯腔中，所述透光板固定设置于所述灯腔外侧壁，所述信号灯与所述插轴电路连接。