CN108230886A - 一种用于果园标识牌的智能伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，包括伸缩组件、设置在标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸及设置在移动盖板前后两侧的滑轨，滑轨设置在凹坑的前后两侧，伸缩组件的一端固定在凹坑内，另一端与支撑架固定连接。本发明通过在支撑架的下部安装伸缩组件，当农闲时，启动伸缩组件可使农用标识牌移动到凹坑内，在凹坑上方盖上移动盖板本体，通过移动盖板本体上的环状钩件与凹坑顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体的固定。本发明的伸缩机构，大大延长了农用标识牌的寿命周期，并且本发明使用液压传动，具有结构简单、传动无间隙、工作稳定的特点。

Description

一种用于果园标识牌的智能伸缩机构

技术领域

本发明属于标识牌，具体涉及一种用于果园标识牌的智能伸缩机构。

背景技术

标识牌是融合规划、建筑、空间、雕塑、逻辑、色彩、美学、材质组合于一体的产物，它既不是简单的文字，更不是所谓的牌子，它是与环境相融的独一无二的艺术作品。

农用标识牌起到指示作用，一般给人们指示位置和方向，有的标识牌是给果园里的果树进行分类，有的标识牌是划分农作物种植区域，现有的农用标识牌固定在地面上，使用钢材焊接而成。由于传统的农用标识牌固定在空地，在很多情况下，农用标识牌会阻碍农用机械的倒车或掉头；并且现有的农用标识牌存在附加功能少、得不到充分利用、醒目作用小的缺点。

发明内容

为了解决现有的农用标识牌阻碍农用机械的倒车或掉头问题，本发明提供了一种用于果园标识牌的智能伸缩机构。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，包括伸缩组件、设置在果园标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸、设置在移动盖板前后两侧的滑轨及智能控制***，

所述伸缩组件设置在果园标识牌的凹坑内，所述伸缩组件包括电机，所述电机带动所述伸缩组件在凹坑内上下伸缩，用于升降果园标识牌，所述移动盖板本体沿所述滑轨往复运动；

所述智能控制***包括多个测距传感器、A/D转换器、控制器、驱动电路、定时器和报警器，多个所述测距传感器分别设置在移动盖板本体和伸缩组件上，所述A/D转换器、所述控制器、所述定时器及所述报警器分别设置在液压缸上，所述驱动电路设置在所述伸缩组件的电机上；所述测距传感器的输出端经过A/D转换器后与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端分别与所述报警器、所述定时器、所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端连接电机。

作为本发明的进一步限定，所述伸缩组件包括连杆组Ⅰ、连杆组Ⅱ、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电机和底座，所述连杆组Ⅰ的顶端与连杆组Ⅱ的底端铰接，所述连杆组Ⅰ包括第一连杆Ⅰ和第二连杆Ⅰ，所述第一连杆Ⅰ和所述第二连杆Ⅰ相交处铰接，所述连杆组Ⅰ底端与底座连接，所述电动推杆Ⅰ的底端与电机连接，所述电动推杆Ⅰ的伸缩端与所述连杆组Ⅰ铰接；所述连杆组Ⅱ包括第一连杆Ⅱ和第二连杆Ⅱ，所述第一连杆Ⅱ和所述第二连杆Ⅱ相交处铰接，所述电动推杆Ⅱ的底端与电机连接，所述电动推杆Ⅱ的伸缩端与所述连杆组Ⅱ铰接，所述连杆组Ⅱ的顶端与所述横梁固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述移动盖板本体上设有四个曲轴、四个滚轮，四个所述曲轴的一端分别连接移动盖板本体的侧壁，所述曲轴的另一端分别连接滚轮内圈，所述滚轮内圈与所述曲轴之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与所述曲轴连接，所述滚动轴承的外壁与所述滚轮的内壁连接；所述滚轮在所述滑轨的引导下往复运动；所述移动盖板本体的底面还设有一卡接件，所述卡接件为中空结构，所述卡接件的内壁设有凸台。

作为本发明的进一步限定，所述液压缸包括活塞、活塞杆、连杆、缸筒及缸盖，所述活塞固定在连杆上，所述缸筒与活塞外壁间隙配合，所述缸筒的一端封口，另一端的内壁与所述缸盖固定连接，所述缸筒的外壁设有与缸筒内壁相通的进油口；所述活塞杆的一端穿过所述缸盖后进入所述缸筒内与所述连杆固定连接；所述活塞杆的另一端上设有凹槽，所述凸台***凹槽内将所述移动盖板本体与所述液压缸固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述缸盖外壁与所述缸筒内壁接触部分设有密封圈；所述活塞的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；所述活塞的上端还设有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的内壁与连杆的外壁固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述缸筒的进油口为两个，分别设置在所述活塞的左右两侧。

作为本发明的进一步限定，所述缸盖的外壁设有紧固凸圈，所述缸筒的内壁上设有缸筒凹槽，所述紧固凸圈与所述缸筒凹槽过盈配合。

作为本发明的进一步限定，所述移动盖板本体上设有用于与凹坑顶壁固定连接的环状钩件。

作为本发明的进一步限定，所述底座上开有滑槽，所述连杆组Ⅰ底端设有滑轮，所述连杆组Ⅰ通过滑轮与底座活动连接，所述滑轮上设有用于固定滑轮的刹车件，所述底座与所述凹坑的下表面固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述凹坑内设有混凝土基础，所述混凝土基础内埋设有多个预埋螺栓，所述底座上设有多个供所述预埋螺栓穿过的内孔，所述预埋螺栓通过螺母将所述底座与所述凹坑固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述本体上设有防护罩，所述防护罩以可拆卸的方式与所述本体固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述支撑架、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ分别为不锈钢材质。

本发明的有益效果：

本发明通过在支撑架的下部安装伸缩组件，当农闲时，启动伸缩组件可使农用标识牌移动到凹坑内，在凹坑上方盖上盖板；当春耕时节，打开凹坑上方的盖板，启动伸缩机构即可将农用标识牌浮出地面，起到标识作用。本发明的伸缩机构，大大延长了农用标识牌的寿命周期。

本发明通过在用于容纳果园标识牌及升降机构的凹坑内设置移动盖板本体，通过移动盖板本体上的环状钩件与凹坑顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体的固定。本发明使用液压传动，具有结构简单、传动无间隙、工作稳定的特点。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明移动盖板组件的结构示意图。

图3是本发明液压缸的剖视图。

图4是本发明卡接件的剖视图。

图5是本发明智能控制***的结构框图。

图6是单片机内部电路图。

图7是驱动电路图。

图8是A/D转换模块的电路图。

图中：1.本体；2.支撑架；21.横梁；3.凹坑；41.连杆组Ⅰ；411.第一连杆Ⅰ；412.第二连杆Ⅰ；42.连杆组Ⅱ；421.第一连杆Ⅱ；422.第二连杆Ⅱ；43.电动推杆Ⅰ；44.电动推杆Ⅱ；45.电机；46.底座；51.移动盖板本体；511.曲轴；512.滚轮；513.卡接件；513-1.凸台；521.活塞杆；521-1.凹槽；522.缸筒；522-1.进油口；523.缸盖；524.活塞；525.连杆；526.缓冲垫圈；53.滑轨。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

特别指出，本发明的术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图4，一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，包括伸缩组件、设置在标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸及设置在移动盖板前后两侧的滑轨53，

所述伸缩组件包括连杆组Ⅰ41、连杆组Ⅱ42、电动推杆Ⅰ43、电动推杆Ⅱ44、电机45和底座46，所述连杆组Ⅰ41的顶端与连杆组Ⅱ42的底端铰接，所述连杆组Ⅰ41包括第一连杆Ⅰ411和第二连杆Ⅰ412，所述第一连杆Ⅰ411和所述第二连杆Ⅰ412相交处铰接，所述连杆组Ⅰ41底端与底座46连接，所述电动推杆Ⅰ43的底端与电机45连接，所述电动推杆Ⅰ43的伸缩端与所述连杆组Ⅰ41铰接；所述连杆组Ⅱ42包括第一连杆Ⅱ421和第二连杆Ⅱ422，所述第一连杆Ⅱ421和所述第二连杆Ⅱ422相交处铰接，所述电动推杆Ⅱ44的底端与电机45连接，所述电动推杆Ⅱ44的伸缩端与所述连杆组Ⅱ42铰接，所述连杆组Ⅱ42的顶端与所述横梁21固定连接；

所述移动盖板本体51上设有四个曲轴511、四个滚轮512，四个所述曲轴511的一端分别连接移动盖板本体51的侧壁，所述曲轴511的另一端分别连接滚轮512内圈，所述滚轮512内圈与所述曲轴511之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与所述曲轴511连接，所述滚动轴承的外壁与所述滚轮512的内壁连接；所述滚轮512在所述滑轨53的引导下往复运动；所述移动盖板本体51的底面还设有一卡接件513，所述卡接件513为中空结构，所述卡接件513的内壁设有凸台513-1；

所述液压缸包括活塞524、活塞杆521、连杆525、缸筒522及缸盖523，所述活塞524固定在连杆525上，所述缸筒522与活塞524外壁间隙配合，所述缸筒522的一端封口，另一端的内壁与所述缸盖523固定连接，所述缸筒522的外壁设有与缸筒522内壁相通的进油口522-1；所述活塞杆521的一端穿过所述缸盖523后进入所述缸筒522内与所述连杆525固定连接；所述活塞杆521的另一端上设有凹槽521-1，所述凸台513-1***凹槽521-1内将所述移动盖板本体51与所述液压缸固定连接。

优选地，所述缸盖523外壁与所述缸筒522内壁接触部分设有密封圈；所述活塞524的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；所述活塞524的上端还设有缓冲垫圈526，所述缓冲垫圈526的内壁与连杆525的外壁固定连接。

优选地，所述缸筒522的进油口522-1为两个，分别设置在所述活塞524的左右两侧。

优选地，所述缸盖523的外壁设有紧固凸圈，所述缸筒522的内壁上设有缸筒522凹槽521-1，所述紧固凸圈与所述缸筒522凹槽521-1过盈配合。

优选地，所述移动盖板本体51上设有用于与凹坑3顶壁固定连接的环状钩件。

参照图5，本发明还包括智能控制***，智能控制***包括多个测距传感器、A/D转换器、控制器、驱动电路、定时器和报警器，多个测距传感器分别设置在移动盖板本体51和横梁21上，A/D转换器、控制器、定时器及报警器分别设置在液压缸上，驱动电路设置在伸缩组件的电机45上；测距传感器的输出端经过A/D转换器后与控制器的输入端连接；控制器的输出端分别与报警器、定时器、驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端连接电机45。

所述控制器优选单片机，参照图6，以型号为AT89C52的单片机为例进行描述。

参照图7，本实施例的A/D转换模块优选型号为AD670的A/D转换模块。

参照图8，本实施例的驱动电路包括驱动芯片LMD18200，驱动芯片LMD18200的1、2引脚并联有电容C1，驱动芯片LMD18200的11、12引脚并联有电容C2，电机的正极连接驱动芯片LMD18200的2引脚，电机的负极连接驱动芯片LMD18200的10引脚，电阻R1与电容C3串联后与电机并联。

需指出：本实施例以型号为AT89C52的单片机、型号为AD670的A/D转换模块、型号为LMD18200的驱动芯片为例，简单描述如下：

AD670的6脚接AT89C52的22脚，AD670的7脚接AT89C52的23脚，AD670的8脚接AT89C52的24脚，AD670的9脚接AT89C52的25脚，AD670的10脚接AT89C52的26脚，AD670的11脚接AT89C52的27脚，AD670的12脚接AT89C52的28脚，AD670的13脚接AT89C52的29脚；简单来说，AD670的D11-D4脚接AT89C52的P0-P7，从而实现将A/D转换模块输出的电信号传输给单片机进行处理。

驱动电路的PB0脚接AT89C52的B0脚，驱动电路的PB1脚接AT89C52的B1脚，从而实现将单片机的电信号传输至驱动电路，驱动电路通电后，电机运转，相应元器件工作。

本发明通过在支撑架的下部安装伸缩机构，当农闲时，启动伸缩机构可使农用标识牌移动到凹坑内，在凹坑上方盖上盖板；当春耕时节，打开凹坑上方的盖板，启动伸缩机构即可将农用标识牌浮出地面，起到标识作用。本发明的伸缩机构，大大延长了农用标识牌的寿命周期。

本发明通过在用于容纳果园标识牌及升降机构的凹坑内设置移动盖板本体，通过移动盖板本体上的环状钩件与凹坑顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体的固定。本发明使用液压传动，具有结构简单、传动无间隙、工作稳定的特点。

下面进一步详述本发明：

一种用于果园标识牌，包括本体1、支撑架2、伸缩组件，支撑架2设置在本体1的底部，本体1与支撑架2固定连接，支撑架2的底部固定有横梁21，本体1的正下方设有放置伸缩组件的凹坑3，凹坑3的上表面与地面平齐；

伸缩组件包括连杆组Ⅰ41、连杆组Ⅱ42、电动推杆Ⅰ43、电动推杆Ⅱ44、电机45和底座46，连杆组Ⅰ41的顶端与连杆组Ⅱ42的底端铰接，连杆组Ⅰ41包括第一连杆Ⅰ411和第二连杆Ⅰ412，第一连杆Ⅰ411和第二连杆Ⅰ412相交处铰接，连杆组Ⅰ41底端与底座46连接，电动推杆Ⅰ43的底端与电机45连接。电动推杆Ⅰ43的伸缩端与连杆组Ⅰ41铰接；

连杆组Ⅱ42包括第一连杆Ⅱ421和第二连杆Ⅱ422，第一连杆Ⅱ421和第二连杆Ⅱ422相交处铰接，电动推杆Ⅱ44的底端与电机45连接。电动推杆Ⅱ44的伸缩端与连杆组Ⅱ42铰接，连杆组Ⅱ42的顶端与横梁21固定连接。

优选底座46上开有滑槽，连杆组Ⅰ41底端设有滑轮，连杆组Ⅰ41通过滑轮与底座46活动连接，滑轮上设有用于固定滑轮的刹车件，设置滑槽的目的是通过移动滑轮，可以随时调节标识牌的高度。

优选底座46与凹坑3的下表面固定连接，本发明的固定连接是为了使移动机构能够平缓稳定的上下移动。

为了使移动机构能够平缓稳定的上下伸缩，凹坑3内设有混凝土基础，混凝土基础内埋设有多个预埋螺栓，底座46上设有多个供预埋螺栓穿过的内孔，预埋螺栓通过螺母将底座46与凹坑3固定连接。

本体1上设有防护罩，防护罩以可拆卸的方式与本体1固定连接，本发明设置防护罩的目的是为了更好的保护标识牌不受到腐蚀和暴晒。。

支撑架2、电动推杆Ⅰ43、电动推杆Ⅱ44分别为不锈钢材质，选用不锈钢的目的是：不锈钢的表面美观并且耐腐蚀性能好。

在农作物生长的季节，也就是春夏秋季，连杆组Ⅰ41、连杆组Ⅱ42处于最上端，此时的标识牌位于地面上，能够起到标志的作用；在农闲时，连杆组Ⅰ41、连杆组Ⅱ42此时的标识牌位于地面下方，也就是位于凹坑3内，凹坑3的结构很好的保护了标识牌不受风吹日晒和腐蚀，延长了标识牌的使用周期。需指出，伸缩组件的运动过程是：启动电机45，电动推杆Ⅰ43和电动推杆Ⅱ44的伸缩端分别向上移动，推动连杆组Ⅰ41和连杆组Ⅱ42上移，由于连杆组Ⅱ42的顶端与横梁21固定连接，因此当连杆组Ⅰ41和连杆组Ⅱ42上移时，横梁21也向上移动，顺便带动支撑架2和标识牌也向上移动，将标识牌推送到合适位置。当标识牌移动到合适位置时，由于电动推杆Ⅰ43和电动推杆Ⅱ44的支撑作用，因此标识牌也将处于固定状态。

本发明通过在支撑架2的下部安装伸缩组件，当农闲时，启动伸缩组件可使农用标识牌移动到凹坑3内，在凹坑3上方盖上盖板；当春耕时节，打开凹坑3上方的盖板，启动伸缩组件即可将农用标识牌浮出地面，起到标识作用。本发明的伸缩机构，大大延长了农用标识牌的寿命周期。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，包括伸缩组件、设置在果园标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸、设置在移动盖板前后两侧的滑轨（53）及智能控制***，

所述伸缩组件设置在果园标识牌的凹坑（3）内，所述伸缩组件包括电机（45），所述电机（45）带动所述伸缩组件在凹坑（3）内上下伸缩，用于升降果园标识牌，所述移动盖板本体沿所述滑轨（53）往复运动；

所述智能控制***包括多个测距传感器、A/D转换器、控制器、驱动电路、定时器和报警器，多个所述测距传感器分别设置在移动盖板本体（51）和伸缩组件上，所述A/D转换器、所述控制器、所述定时器及所述报警器分别设置在液压缸上，所述驱动电路设置在所述伸缩组件的电机（45）上；所述测距传感器的输出端经过A/D转换器后与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端分别与所述报警器、所述定时器、所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端连接电机（45）。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括连杆组Ⅰ（41）、连杆组Ⅱ（42）、电动推杆Ⅰ（43）、电动推杆Ⅱ（44）和底座（46），所述连杆组Ⅰ（41）的顶端与连杆组Ⅱ（42）的底端铰接，所述连杆组Ⅰ（41）包括第一连杆Ⅰ（411）和第二连杆Ⅰ（412），所述第一连杆Ⅰ（411）和所述第二连杆Ⅰ（412）相交处铰接，所述连杆组Ⅰ（41）底端与底座（46）连接，所述电动推杆Ⅰ（43）的底端与电机（45）连接，所述电动推杆Ⅰ（43）的伸缩端与所述连杆组Ⅰ（41）铰接；所述连杆组Ⅱ（42）包括第一连杆Ⅱ（421）和第二连杆Ⅱ（422），所述第一连杆Ⅱ（421）和所述第二连杆Ⅱ（422）相交处铰接，所述电动推杆Ⅱ（44）的底端与电机（45）连接，所述电动推杆Ⅱ（44）的伸缩端与所述连杆组Ⅱ（42）铰接，所述连杆组Ⅱ（42）的顶端与所述横梁（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述移动盖板本体（51）上设有四个曲轴（511）、四个滚轮（512），四个所述曲轴（511）的一端分别连接移动盖板本体（51）的侧壁，所述曲轴（511）的另一端分别连接滚轮（512）内圈，所述滚轮（512）内圈与所述曲轴（511）之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与所述曲轴（511）连接，所述滚动轴承的外壁与所述滚轮（512）的内壁连接；所述滚轮（512）在所述滑轨（53）的引导下往复运动；所述移动盖板本体（51）的底面还设有一卡接件（513），所述卡接件（513）为中空结构，所述卡接件（513）的内壁设有凸台（513-1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述液压缸包括活塞（524）、活塞杆（521）、连杆（525）、缸筒（522）及缸盖（523），所述活塞（524）固定在连杆（525）上，所述缸筒（522）与活塞（524）外壁间隙配合，所述缸筒（522）的一端封口，另一端的内壁与所述缸盖（523）固定连接，所述缸筒（522）的外壁设有与缸筒（522）内壁相通的进油口（522-1）；所述活塞杆（521）的一端穿过所述缸盖（523）后进入所述缸筒（522）内与所述连杆（525）固定连接；所述活塞杆（521）的另一端上设有凹槽（521-1），所述凸台（513-1）***凹槽（521-1）内将所述移动盖板本体（51）与所述液压缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述缸盖（523）外壁与所述缸筒（522）内壁接触部分设有密封圈；所述活塞（524）的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；所述活塞（524）的上端还设有缓冲垫圈（526），所述缓冲垫圈（526）的内壁与连杆（525）的外壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述缸筒（522）的进油口（522-1）为两个，分别设置在所述活塞（524）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述移动盖板本体（51）上设有用于与凹坑（3）顶壁固定连接的环状钩件。

8.根据权利要求2所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述底座（46）上开有滑槽，所述连杆组Ⅰ（41）底端设有滑轮，所述连杆组Ⅰ（41）通过滑轮与底座（46）活动连接，所述滑轮上设有用于固定滑轮的刹车件，所述底座（46）与所述凹坑（3）的下表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于果园标识牌的智能伸缩机构，其特征在于，所述凹坑（3）内设有混凝土基础，所述混凝土基础内埋设有多个预埋螺栓，所述底座（46）上设有多个供所述预埋螺栓穿过的内孔，所述预埋螺栓通过螺母将所述底座（46）与所述凹坑（3）固定连接。