CN108225668A - 基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置及测量方法。基于传统轮荷仪测量质心高度时，是将前轴轮举起，根据举升高度和后轴重量变化计算质心高度，该要求对于重型及多轴车辆质心高度测量，会使后轴承载过大，经常无法实现，本发明使多轮同时承载，实现了重型及多轴车辆质心高度测量。一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置，其组成包括：驱动缸（1）、承载平台（2）和轮荷仪（3），驱动缸的底部通过螺栓与地基连接，驱动缸的顶部支撑着承载平台，承载平台的下方与连接铰（4）连接。本发明应用于汽车及工程车辆等的质心位置的测量。

Description

基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置及测量方法

技术领域：

本发明涉及一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置及测量方法。

背景技术：

基于传统轮荷仪测量质心高度时，是将前轴轮举起，根据举升高度和后轴重量变化计算质心高度，该要求对于重型及多轴车辆质心高度测量，会使后轴承载过大，很多车型根本无法实现。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置及测量方法，多轮同时承载，实现了重型及多轴车辆质心高度测量。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置，其组成包括：驱动缸、承载平台和轮荷仪，所述的驱动缸的底部通过螺栓与地基连接，所述的驱动缸的顶部支撑着所述的承载平台，所述的承载平台的下方与连接铰连接，所述的承载平台上均匀的摆放有一组所述的轮荷仪，每个所述的轮荷仪的上部对应相应的车轮，所述的轮荷仪在水平状态下能够正常测量轮荷数据。

所述的基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置的测量方法，该方法包括如下步骤：

（1）轴距测量：分别测量车辆的轴距

（2）轮距测量：分别测量车辆的轮距

（3）车轮高测量:测量车辆的车轮高

（4）根据轮距轴距布置好轮荷仪位置；

（5）被试车辆开到有效称重区域内停车；

（6）保证各轮荷仪台面水平；读取各轮荷仪测量值，计算出轴重、整车重量和单侧重量：

计算车辆前后质心位置：

计算车辆左右质心位置：

平台前倾：平台前倾，再次称量出车辆的各轴重量，由倾角传感器倾角、计算出轴距投影距离 和后轮重变化量，计算质心高度：

车辆质心高度：

重复上一步骤，使其纵向倾角分别为14°，15°取三次测量值的算术平均值作为测量值。

本发明的有益效果：

1.本发明在传统的轮荷仪测量方式中增加了可以前倾和调平的平台以及相应的支撑和回转装置，并为每一个轮荷仪配备自动调平装置，因此可以测量汽车前倾时的质心变化情况，从而计算质心高度。并且测量数据有与之配套的公式辅助计算，使得结果更加具有普遍适用性，也使得结果更加科学。

本发明轮荷仪只能在水平摆放时才能正常测量数据，而实际应用中为了测量质心高度，应添加前倾角度下的轮重数据，而前倾情况下轮荷仪测量不准，故而选择添加自动调平装置，平台前倾后轮荷仪会随之反向倾斜，为了保持平衡于是发明了轮荷仪下部的调平结构，在平台前倾过程中通过下部的调平结构让轮荷仪始终在极小的波动范围内保持水平姿态，正确测出数据。

附图说明：

附图1是本发明的轴重、车重及质心水平坐标测量原理结构示意图。

附图2是本发明质心高度测量原理结构示意图。

附图3是本发明坡度路面模拟试验结构示意图。

附图4是本发明的轴距测量示意图。

附图5是本发明的轮距测量示意图。

附图6是本发明的车轮高测量示意图。

附图7是本发明布置轮荷仪及上车装置的示意图。

附图8是本发明车辆行驶到承载平台上的轮荷仪的结构示意图。

附图9是本发明的各轮重量测量示意图。

附图10是本发明计算车辆前后质心C_X位置的结构示意图。

附图11是本发明计算车辆前后质心Cy置的结构示意图。

附图12是本发明计算车辆平台前倾的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置，其组成包括：驱动缸、承载平台和轮荷仪，所述的驱动缸的底部通过螺栓与地基连接，所述的驱动缸的顶部支撑着所述的承载平台，所述的承载平台的下方与连接铰连接，所述的承载平台上均匀的摆放有一组所述的轮荷仪，每个所述的轮荷仪的上部对应相应的车轮，所述的轮荷仪在水平状态下能够正常测量轮荷数据。

实施例2：

一种实施例1所述的基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置的测量方法，该方法包括如下步骤：

（1）轴距测量：分别测量车辆的轴距

（2）轮距测量：分别测量车辆的轮距

（3）车轮高测量:测量车辆的车轮高

（4）根据轮距轴距布置好轮荷仪位置；

（5）被试车辆开到有效称重区域内停车；

（6）保证各轮荷仪台面水平；读取各轮荷仪测量值，计算出轴重、整车重量和单侧重量：

计算车辆前后质心位置：

计算车辆左右质心位置：

平台前倾：平台前倾，再次称量出车辆的各轴重量，由倾角传感器倾角、计算出轴距投影距离 和后轮重变化量，计算质心高度：

车辆质心高度：

重复上一步骤，使其纵向倾角分别为14°，15°取三次测量值的算术平均值作为测量值。

Claims (2)

1.一种基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置，其组成包括：驱动缸、承载平台和轮荷仪，其特征是：所述的驱动缸的底部通过螺栓与地基连接，所述的驱动缸的顶部支撑着所述的承载平台，所述的承载平台的下方与连接铰连接，所述的承载平台上均匀的摆放有一组所述的轮荷仪，每个所述的轮荷仪的上部对应相应的车轮，所述的轮荷仪在水平状态下能够正常测量轮荷数据。

2.一种利用权利要求1所述的基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置的测量方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）轴距测量：分别测量车辆的轴距

（2）轮距测量：分别测量车辆的轮距

（3）车轮高测量:测量车辆的车轮高

（4）根据轮距轴距布置好轮荷仪位置；

（5）被试车辆开到有效称重区域内停车；

（6）保证各轮荷仪台面水平；读取各轮荷仪测量值，计算出轴重、整车重量和单侧重量：

计算车辆前后质心位置：

计算车辆左右质心位置：

平台前倾：平台前倾，再次称量出车辆的各轴重量，由倾角传感器倾角、计算出轴距投影距离 和后轮重变化量，计算质心高度：

车辆质心高度：

重复上一步骤，使其纵向倾角分别为14°，15°取三次测量值的算术平均值作为测量值。