CN108223276A - 偏航控制方法、偏航控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种偏航控制方法和偏航控制装置。本发明实施例方法包括：当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航***获取来风风速；当所述偏航***确认所述来风风速低于第一预设风速时，所述偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动；当所述偏航***确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，所述偏航***控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。

Description

偏航控制方法、偏航控制装置
技术领域
本发明涉及风力发电领域，尤其涉及偏航控制方法、偏航控制装置。
背景技术
风力发电机组由多个部分组成，而控制***贯穿到每个部分，相当于风电***的神经。因此控制***的运行直接关系到风力发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全等。
偏航***是风力发电机组控制***必不可少的部分，在风力发电机组运行过程中，当偏航***检测到风况满足偏航***的预设偏航条件时，偏航***控制风轮偏转，使得风轮对准风向。
在现有技术中，一般在偏航***控制风轮对准风向后，延迟制动偏航电机，即经过预留固定的缓冲时间后偏航电机制动。
然而，在不同的风况下，风力发电机组惯性力有所不同，固定单一时间制动容易对偏航电机产生冲击，该执行策略过于单一。
发明内容
本申请实施例提供了一种偏航控制方法和偏航控制装置，用于实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
本申请实施例第一方面提供了一种偏航控制装置，包括：
当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航***获取来风风速；
当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。
优选地，当该偏航***确认该来风风速不低于第二预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第三预设时长制动，该第二预设风速不低于第一预设风速，该第三预设时长大于该第二预设时长。
优选地，该第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒；
优选地，该第一预设时长为4秒；该第二预设时长为6秒。
优选地，该第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒；该第二预设风速为10秒平均风速为12米每秒。
优选地，该第一预设时长为4秒；该第二预设时长为6秒；该第三预设时长为8秒。
本申请实施例第二方面提供了一种偏航控制装置，包括：
获取单元，用于当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航***获取来风风速；
第一控制单元，用于当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
第二控制单元，用于当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。
优选地，该装置还包括第三控制单元，用于当该偏航***确认该来风风速不低于第二预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第三预设时长制动，该第二预设风速不低于第一预设风速，该第三预设时长大于该第二预设时长。
本申请实施例第三方面提供了一种偏航控制装置，该偏航控制装置的结构包括：处理器、存储器、该处理器通过运行存储在该存储器内的软件程序、调用存储在该存储器内的数据，执行本申请实施例第一方面及其实施例的方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述偏航控制装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行本申请实施例第一方面及其实施例所设计的程序。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
当偏航***在确认偏航过程中风轮对准来风风向时，该偏航***获取来风风速；当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动；当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。将来风风速与第一预设风速进行比较，根据比较大小的结果确定偏航***使用不同的延迟制动时长制动偏航电机，从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
附图说明
图1为本发明实施例中偏航控制方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中偏航控制方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中偏航控制装置的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中偏航控制装置的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种偏航控制方法和偏航控制装置，用于实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中偏航控制方法的一个实施例包括：
101、当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航***获取来风风速；
本实施例中，偏航***预设第一预设风速，当偏航***在偏航过程中确认风轮对准风向后，该偏航***通过测风装置获取来风风速。
具体地，该第一预设风速可以是每5秒平均风速7米每秒，也可以是每10秒平均风速7米每秒，也可以是瞬时风速为7米每秒，还可以是其它预设时长的预设风速，偏航***可结合风力发电机组当地的风况进行调整，具体此处不做限定。
具体地，该偏航***按照标准流程获取风向偏差角度。另外，在采集来风信息的过程中，偏航***可以获取每5秒平均风速，也可以获取每10秒平均风速，偏航***也可以获取来风的瞬时风速，还可以是其它时长内的平均风速，具体此处不做限定。
在本实施例中，偏航***在预设第一预设风速之后就确认获取来风风速的量纲，该量纲与第一预设风速相同，用于后续步骤的比较大小。
102、当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
本实施例中，当偏航***确认来风风速低于第一预设风速时，偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动。
具体地，偏航***根据步骤101获取的来风风速与预设的第一预设风速相比较，当来风风速低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动。
此外，第一预设时长可以是4秒、5秒或者其它的时长，还可以根据风电机组当地的风况进行适当的调整，具体此处不做限定。
103、当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。
本实施例中，当偏航***确认来风风速不低于第一预设风速时，偏航***控制偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。
具体地，偏航***根据步骤101获取的来风风速与预设的第一预设风速相比较，当来风风速不低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动。
此外，第二预设时长大于该第一预设时长，该第二预设时长可以是6秒、7秒或者其它的时长，还可以根据风电机组当地的风况进行适当的调整，具体此处不做限定。
本实施例中，当偏航***在确认偏航过程中风轮对准来风风向时，该偏航***获取来风风速；当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动；当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。将来风风速与第一预设风速进行比较，根据比较大小的结果确定偏航***使用不同的延迟制动时长制动偏航电机，从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
请参阅图2，本申请实施例中偏航控制方法的另一个实施例包括：
201、当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航***获取来风风速；
本实施例中，偏航***预设第一预设风速和第二预设风速，该第二预设风速大于第一预设风速，当偏航***在偏航过程中确认风轮对准风向后，该偏航***通过测风装置获取来风风速。
具体地，该第一预设风速可以是每5秒平均风速7米每秒，也可以是每10秒平均风速七米每秒，也可以是瞬时风速为7米每秒，还可以是其它预设时长的预设风速，偏航***可结合风力发电机组当地的风况进行调整，具体此处不做限定。
此外，该第二预设风速大于该第一预设风速，可以是每5秒平均风速12米每秒，也可以是每10秒平均风速12米每秒，也可以是瞬时风速为12米每秒，还可以是其它预设时长的预设风速，偏航***可结合风力发电机组当地的风况进行调整，具体此处不做限定。
具体地，该偏航***按照标准流程获取风向偏差角度。另外，在采集来风信息的过程中，偏航***可以获取每5秒平均风速，也可以获取每10秒平均风速，偏航***也可以获取来风的瞬时风速，还可以是其它时长内的平均风速，具体此处不做限定。
在本实施例中，偏航***在预设第一预设风速和第二预设风速之后就确认获取来风风速的量纲，该量纲与第一预设风速和第二预设风速相同，用于后续步骤的比较大小。
202、当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动。
203、当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。
步骤202与步骤203与前述步骤102和步骤103类似，此处不再赘述。
203、当该偏航***确认该来风风速不低于该第二预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第三预设时长制动。
本实施例中，当偏航***确认来风风速不低于第二预设风速时，偏航***控制偏航电机延迟第三预设时长制动，该第三预设时长大于该第二预设时长。
具体地，偏航***根据步骤201获取的来风风速与预设的第二预设风速相比较，当来风风速不低于第一预设风速时，该偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动。
此外，第三预设时长大于该第二预设时长，该第二预设时长可以是8秒、9秒或者其它的时长，还可以根据风电机组当地的风况进行适当的调整，具体此处不做限定。
本实施例中，在前一个实施例的基础上对风速进一步地分级，当偏航***确认来风风速不低于第二预设风速时，偏航***控制偏航电机延迟第三预设时长制动，该第三预设时长大于该第二预设时长，根据比较大小的结果确定偏航***使用不同的延迟制动时长制动偏航电机，从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
请参阅图3，本申请实施例中偏航控制装置的一个实施例包括：
获取单元301，用于当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航***获取来风风速；
第一控制单元302，用于当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
第二控制单元303，用于当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。
本实施例中，获取单元301在确认偏航过程中风轮对准来风风向时，获取来风风速；当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，第一控制单元302控制偏航电机延迟第一预设时长制动；当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，第二控制单元303控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。将来风风速与第一预设风速进行比较，根据比较大小的结果确定偏航***使用不同的延迟制动时长制动偏航电机，从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
请参阅图4，本申请实施例中偏航控制装置的另一个实施例包括：
获取单元301，用于当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航***获取来风风速；
第一控制单元302，用于当该偏航***确认该来风风速低于第一预设风速时，控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
第二控制单元303，用于当该偏航***确认该来风风速不低于该第一预设风速时，控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长；
第三控制单元，用于当该偏航***确认该来风风速不低于第二预设风速时，该偏航***控制该偏航电机延迟第三预设时长制动，该第二预设风速不低于第一预设风速，该第三预设时长大于该第二预设时长。
本实施例中，在前一个实施例的基础上对风速进一步地分级，当偏航***确认来风风速不低于第二预设风速时，第三控制单元控制偏航电机延迟第三预设时长制动，该第三预设时长大于该第二预设时长，根据比较大小的结果确定偏航***使用不同的延迟制动时长制动偏航电机，从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
本实施例中提供的偏航控制装置，仅以上述个功能单元的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要将上述功能集成在一个功能单元中完成，或者将上述功能分配由不同的功能单元完成，具体不做限定。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现前述实施例中偏航控制方法流程。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为前述接收终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行为偏航控制装置所设计的程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种偏航***的控制方法，其特征在于，包括：
当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航***获取来风风速；
当所述偏航***确认所述来风风速低于第一预设风速时，所述偏航***控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
当所述偏航***确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，所述偏航***控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述偏航***确认所述来风风速不低于第二预设风速时，所述偏航***控制所述偏航电机延迟第三预设时长制动，所述第二预设风速不低于第一预设风速，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设时长为4秒；
所述第二预设时长为6秒。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒；
所述第二预设风速为10秒平均风速为12米每秒。
6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设时长为4秒；
所述第二预设时长为6秒；
所述第三预设时长为8秒。
7.一种偏航***的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当偏航***确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航***获取来风风速；
第一控制单元，用于当所述偏航***确认所述来风风速低于第一预设风速时，控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
第二控制单元，用于当所述偏航***确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制单元，用于当所述偏航***确认所述来风风速不低于第二预设风速时，所述偏航***控制所述偏航电机延迟第三预设时长制动，所述第二预设风速不低于第一预设风速，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
9.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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