CN108212894B - 一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道 - Google Patents

一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机器人清洗技术领域，且公开了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，包括筒体，所述筒体的两侧均固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有喷雾器，喷雾器的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的导管，导管远离喷雾器的一端连通有雾化喷头，所述筒体的顶部固定安装有顶盖，顶盖的顶部固定安装有支架，支架的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有，转轴远离电机输出轴的一端固定安装有位于顶板下方的轴套，轴套的底部固定安装有一端贯穿顶盖并延伸至筒体腔内的电伸缩杆。该可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，清洁效果好，方便了人们使用。

Description

一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道
技术领域
本发明涉及机器人清洗技术领域，具体为一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，***标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门***。
机器人在执行环境比较恶劣的任务后，会沾染污染物，由于是金属制品，时间长久之下会导致零部件出现锈蚀，使得表面沾染一层锈渍，不仅缩短机器人的使用寿命，降低执行任务的能力，也影响机器人的外观，从而降低机器人的销售收入，故而提出了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，具备清洗干净和降低劳动强度等优点，解决了机器人在执行环境比较恶劣的任务后，会沾染污染物，由于是金属制品，时间长久之下会导致零部件出现锈蚀，使得表面沾染一层锈渍，不仅缩短机器人的使用寿命，降低执行任务的能力，也影响机器人的外观，从而降低机器人的销售收入的问题。
(二)技术方案
为实现上述清洗干净和降低劳动强度目的，本发明提供如下技术方案：一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，包括筒体，所述筒体的两侧均固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有喷雾器，喷雾器的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的导管，导管远离喷雾器的一端连通有雾化喷头，所述筒体的顶部固定安装有顶盖，顶盖的顶部固定安装有支架，支架的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴远离电机输出轴的一端固定安装有位于顶板下方的轴套，轴套的底部固定安装有一端贯穿顶盖并延伸至筒体腔内的电伸缩杆，电伸缩杆远离轴套的一端固定安装有连接套，连接套的两侧均固定安装有横杆，横杆远离连接套的一端固定安装有清洁刷，所述顶盖的顶部固定安装有位于支架左侧的蓄水箱，蓄水箱的左侧连通有一端贯穿并延伸至筒体腔内的水管，水管远离蓄水箱的一端固定安装有位于筒体腔内的密封管头，所述顶盖的底部固定安装有位于筒体腔内的固定扣，所述密封管头的右侧连通有连接管，所述固定扣的底部固定安装有固定块，固定块的底部设置有与连接管相连通的高压水枪，所述筒体的腔内两侧壁均固定安装有超声波振荡器，两个所述超声波振荡器相对的一侧均固定安装有卡块，两个所述卡块相对的一侧之间卡接有排污板，排污板的顶部固定安装有滑轨，滑轨的顶部活动安装有滑块，滑块的顶部固定安装有超声波清洗机，所述排污板的顶部开设有位于滑轨两侧的条形槽，条形槽的槽内底壁固定安装有限位条。
优选的，所述筒体的腔内两侧壁均开设有通孔，通孔的直径大于雾化喷头的直径。
优选的，所述雾化喷头远离导管的一端与清洗刷之间存在间隙。
优选的，所述支架的底部固定安装有平面板，平面板的底部固定安装有防滑垫。
优选的，所述蓄水箱的底部固定安装有稳定座，稳定座的顶部开设有矩形槽，矩形槽的槽内底壁固定安装有隔水板。
优选的，所述电机的背面连接有电源，所述蓄水箱的背面设置有增压泵。
优选的，所述水管与蓄水箱的连接处设置有防水垫，所述水管与连接管的连接处设置有隔水圈。
优选的，所述固定块的底部开设有固定槽，固定槽的槽内底壁固定安装有粘接板。
优选的，两个所述卡块相对的一侧之间均开设有卡槽，所述卡块的底部贯穿设置有插销。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，具备以下有益效果：
1、该可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，通过在筒体的腔内安装高压水枪，然后在筒体的左侧壁设置喷雾器，在清洗时，高压水枪和喷雾器均能对被锈蚀的机械零件喷洗清污，并且筒体腔内设置的排污板的顶部设置有超声波清洗机，能对排污板定期清洗，避免排污板积攒油污和排水孔堵塞，保证筒体排放污水顺畅，清洗效果好，方便了人们使用。
2、该可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，通过在筒体的腔内设置清洁刷，并通过转轴使得清洁刷能够转动清洁，能够有效的对筒体的腔内侧壁进行洗刷，然后通过设置电伸缩杆，通过自动调节长度完成全方位的清洁，减少了工作人员的劳动强度，方便了人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道剖视图；
图2为本发明提出的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道排污板俯视图。
图中：1筒体、2支撑板、3喷雾器、4导管、5雾化喷头、6顶盖、7支架、8顶板、9电机、10转轴、11轴套、12电伸缩杆、13连接套、14横杆、15清洁刷、16蓄水箱、17水管、18密封管头、19固定扣、20连接管、21固定块、22高压水枪、23超声波振荡器、24卡块、25排污板、26滑轨、27滑块、28超声波清洗机、29条形槽、30限位条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，包括筒体1，筒体1的两侧均固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有喷雾器3，筒体1的腔内两侧壁均开设有通孔，通孔的直径大于雾化喷头5的直径，喷雾器3的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体1腔内的导管4，导管4远离喷雾器3的一端连通有雾化喷头5，筒体1的顶部固定安装有顶盖6，顶盖6的顶部固定安装有支架7，支架7的底部固定安装有平面板，平面板的底部固定安装有防滑垫，支架7的顶部固定安装有顶板8，顶板8的顶部固定安装有电机9，电机9的背面连接有电源，电机9的输出轴通过联轴器固定安装有转轴10，转轴10远离电机9输出轴的一端固定安装有位于顶板8下方的轴套11，轴套11的底部固定安装有一端贯穿顶盖6并延伸至筒体1腔内的电伸缩杆12，电伸缩杆12远离轴套11的一端固定安装有连接套13，连接套13的两侧均固定安装有横杆14，横杆14远离连接套13的一端固定安装有清洁刷15，雾化喷头5远离导管4的一端与清洗刷15之间存在间隙，顶盖6的顶部固定安装有位于支架7左侧的蓄水箱16，蓄水箱16的背面设置有增压泵，蓄水箱16的底部固定安装有稳定座，稳定座的顶部开设有矩形槽，矩形槽的槽内底壁固定安装有隔水板，蓄水箱16的左侧连通有一端贯穿并延伸至筒体1腔内的水管17，水管17与蓄水箱16的连接处设置有防水垫，水管17远离蓄水箱16的一端固定安装有位于筒体1腔内的密封管头18，顶盖6的底部固定安装有位于筒体1腔内的固定扣19，密封管头18的右侧连通有连接管20，水管17与连接管20的连接处设置有隔水圈，固定扣19的底部固定安装有固定块21，固定块21的底部开设有固定槽，固定槽的槽内底壁固定安装有粘接板，固定块21的底部设置有与连接管20相连通的高压水枪22，筒体1的腔内两侧壁均固定安装有超声波振荡器23，两个超声波振荡器23相对的一侧均固定安装有卡块24，两个卡块24相对的一侧之间均开设有卡槽，卡块24的底部贯穿设置有插销，两个卡块24相对的一侧之间卡接有排污板25，排污板25的顶部固定安装有滑轨26，滑轨26的顶部活动安装有滑块27，滑块27的顶部固定安装有超声波清洗机28，排污板25的顶部开设有位于滑轨26两侧的条形槽29，条形槽29的槽内底壁固定安装有限位条30，通过在筒体1的腔内安装高压水枪22，然后在筒体1的左侧壁设置喷雾器3，在清洗时，高压水枪22和喷雾器3均能对被锈蚀的机械零件喷洗清污，并且筒体1腔内设置的排污板25的顶部设置有超声波清洗机28，能对排污板25定期清洗，避免排污板25积攒油污和排水孔堵塞，保证筒体1排放污水顺畅，清洗效果好，方便了人们使用，通过在筒体1的腔内设置清洁刷15，并通过转轴10使得清洁刷15能够转动清洁，能够有效的对筒体1的腔内侧壁进行洗刷，然后通过设置电伸缩杆12，通过自动调节长度完成全方位的清洁，减少了工作人员的劳动强度，方便了人们使用。
在使用时，高压水枪22和喷雾器3均能对被锈蚀的机械零件喷洗清污，清洗效果好，方便了人们使用。
综上所述，该可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，通过在筒体1的腔内安装高压水枪22，然后在筒体1的左侧壁设置喷雾器3，在清洗时，高压水枪22和喷雾器3均能对被锈蚀的机械零件喷洗清污，并且筒体1腔内设置的排污板25的顶部设置有超声波清洗机28，能对排污板25定期清洗，避免排污板25积攒油污和排水孔堵塞，保证筒体1排放污水顺畅，清洗效果好，方便了人们使用，通过在筒体1的腔内设置清洁刷15，并通过转轴10使得清洁刷15能够转动清洁，能够有效的对筒体1的腔内侧壁进行洗刷，然后通过设置电伸缩杆12，通过自动调节长度完成全方位的清洁，减少了工作人员的劳动强度，方便了人们使用，解决了机器人在执行环境比较恶劣的任务后，会沾染污染物，由于是金属制品，时间长久之下会导致零部件出现锈蚀，使得表面沾染一层锈渍，不仅缩短机器人的使用寿命，降低执行任务的能力，也影响机器人的外观，从而降低机器人的销售收入的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的两侧均固定安装有支撑板(2)，支撑板(2)的顶部固定安装有喷雾器(3)，喷雾器(3)的相对侧连通有一端贯穿并延伸至筒体(1)腔内的导管(4)，导管(4)远离喷雾器(3)的一端连通有雾化喷头(5)，所述筒体(1)的顶部固定安装有顶盖(6)，顶盖(6)的顶部固定安装有支架(7)，支架(7)的顶部固定安装有顶板(8)，顶板(8)的顶部固定安装有电机(9)，电机(9)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴(10)，转轴(10)远离电机(9)输出轴的一端固定安装有位于顶板(8)下方的轴套(11)，轴套(11)的底部固定安装有一端贯穿顶盖(6)并延伸至筒体(1)腔内的电伸缩杆(12)，电伸缩杆(12)远离轴套(11)的一端固定安装有连接套(13)，连接套(13)的两侧均固定安装有横杆(14)，横杆(14)远离连接套(13)的一端固定安装有清洁刷(15)，所述顶盖(6)的顶部固定安装有位于支架(7)左侧的蓄水箱(16)，蓄水箱(16)的左侧连通有一端贯穿并延伸至筒体(1)腔内的水管(17)，水管(17)远离蓄水箱(16)的一端固定安装有位于筒体(1)腔内的密封管头(18)，所述顶盖(6)的底部固定安装有位于筒体(1)腔内的固定扣(19)，所述密封管头(18)的右侧连通有连接管(20)，所述固定扣(19)的底部固定安装有固定块(21)，固定块(21)的底部设置有与连接管(20)相连通的高压水枪(22)，所述筒体(1)的腔内两侧壁均固定安装有超声波振荡器(23)，两个所述超声波振荡器(23)相对的一侧均固定安装有卡块(24)，两个所述卡块(24)相对的一侧之间卡接有排污板(25)，排污板(25)的顶部固定安装有滑轨(26)，滑轨(26)的顶部活动安装有滑块(27)，滑块(27)的顶部固定安装有超声波清洗机(28)，所述排污板(25)的顶部开设有位于滑轨(26)两侧的条形槽(29)，条形槽(29)的槽内底壁固定安装有限位条(30)。
2.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述筒体(1)的腔内两侧壁均开设有通孔，通孔的直径大于雾化喷头(5)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述雾化喷头(5)远离导管(4)的一端与清洗刷(15)之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述支架(7)的底部固定安装有平面板，平面板的底部固定安装有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述蓄水箱(16)的底部固定安装有稳定座，稳定座的顶部开设有矩形槽，矩形槽的槽内底壁固定安装有隔水板。
6.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述电机(9)的背面连接有电源，所述蓄水箱(16)的背面设置有增压泵。
7.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述水管(17)与蓄水箱(16)的连接处设置有防水垫，所述水管(17)与连接管(20)的连接处设置有隔水圈。
8.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：所述固定块(21)的底部开设有固定槽，固定槽的槽内底壁固定安装有粘接板。
9.根据权利要求1所述的一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道，其特征在于：两个所述卡块(24)相对的一侧之间均开设有卡槽，所述卡块(24)的底部贯穿设置有插销。
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