CN108212805A - 一种货物自动分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物自动分拣***，其结构包括底脚、前架、输送机、边板、分拣装置、后架、中间架、动力箱、控制柜，前架、中间架、后架依次排列且两两之间相互平行，前架、中间架、后架底部安装有底脚，前架、中间架、后架连接在输送机下方，输送机的两侧安装有边板，输送机的尾端设有分拣装置，输送机与连接在中间架的动力箱传动连接，动力箱与控制柜通过电连接，本发明一种货物自动分拣***，通过货物的重力来作为动力，将不同重力的货物进行分拣，无需传感器及电机，降低设备的造价，节省成本，适合小工厂的使用。

Description

一种货物自动分拣***

技术领域

本发明是一种货物自动分拣***，属于货物自动分拣***领域。

背景技术

在物流行业以及生产行业中，通常需要根据包装以及其他特征对货物进行分拣。分拣需要人为的对货物进行辨别，将货物放置到相应的分拣区域中。此种方式的分拣效率相对较低，且在货物较多时，甚至还需要调节传送带的送货速度，以适应人的分拣速度。另外，在长时间工作后，劳动者会疲劳，工作效率必然下降。

现有的分拣设备通过多个传感器与电机来实现分拣，设备造价高，维修费高，不适合小工厂使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种货物自动分拣***，以解决现有的分拣设备通过多个传感器与电机来实现分拣，设备造价高，维修费高，不适合小工厂使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种货物自动分拣***，其结构包括底脚、前架、输送机、边板、分拣装置、后架、中间架、动力箱、控制柜，所述前架、中间架、后架依次排列且两两之间相互平行，所述前架、中间架、后架底部安装有底脚，所述前架、中间架、后架连接在输送机下方，所述输送机的两侧安装有边板，所述输送机的尾端设有分拣装置，所述输送机与连接在中间架的动力箱传动连接，所述动力箱与控制柜通过电连接；所述分拣装置由移动装置、第一货箱、挡板、弹力分拣台、第一传动装置、输出装置、第二传动装置、第二货箱、电磁装置、联动装置、齿轮传动装置、拉伸装置、壳体组成；所述壳体顶部中间安装有输出装置，所述输出装置左右两侧分别连接有第一传动装置、第二传动装置，所述第一传动装置通过移动装置与齿轮传动装置传动连接，所述齿轮传动装置与拉伸装置拉动连接，所述拉伸装置与弹力分拣台活动连接，所述弹力分拣台的两侧分别连接有第一货箱、第二货箱，所述弹力分拣台的上方两侧设有倾斜的挡板，所述弹力分拣台下方与电磁装置相连接，所述电磁装置与联动装置磁力连接，所述联动装置与第二传动装置拉动连接，所述第一传动装置与第二传动装置结构一致。

进一步地，所述弹力分拣台由台板、隔板、第一弹簧、第一导杆、第一导套、第二导杆、支杆、第二导套、支架、移动板组成，所述台板两边垂直连接有隔板，所述台板中间底部垂直连接有支杆，所述支杆底部贯穿支架与移动板相连接，所述支杆两侧分别设有第一导套、第二导套，所述第一导套内部套设有第一导杆，所述第二导套内部套设有第二导杆，所述第二导杆长于第一导杆，所述第一导杆、第二导杆顶部与台板垂直连接，所述台板与支架之间通过第一弹簧弹性连接。

进一步地，所述电磁装置由绝缘座、正极触片、负极触片、绝缘杆头、弹簧杆、杆套、引线、电磁铁、衔铁、销轴座、移动杆组成，所述绝缘座长条状并水平放置，所述绝缘座的左端与移动板固定连接，所述绝缘座右端黏贴有正极触片，所述绝缘座与第二导杆底部垂直连接，所述正极触片的下方设有负极触片且两者活动接触，所述负极触片黏贴在绝缘杆头上，所述绝缘杆头连接在弹簧杆顶部，所述弹簧杆底部套设在杆套上，所述杆套连接在支架的侧面，所述负极触片、正极触片通过引线与电磁铁相连接，所述电磁铁侧面设有衔铁，所述衔铁连接在移动杆底部，所述移动杆中间套设在销轴座上。

进一步地，所述联动装置由铰接杆、固定杆、插杆、杆座、连接杆、弧形轨道、穿杆、摆动杆组成，所述铰接杆的左端与移动杆的顶端铰接，所述铰接杆右端铰接在摆动杆顶部，所述摆动杆套设在插杆上，插杆安装在杆座顶部，所述插杆下方设有弧形轨道，所述插杆设在弧形轨道的圆心处，所述弧形轨道通过连接杆连接在壳体底部，所述弧形轨道与穿杆相配合，所述穿杆两端与摆动杆底部相连接，所述摆动杆的侧右侧与固定杆底部相接触，所述穿杆与第二传动装置相连接。

进一步地，所述输出装置由第一齿轮、支板、第二齿轮、短杆、第三齿轮、轴、第四齿轮、长杆组成，所述第一齿轮与第四齿轮位于同一平面且两者相啮合，所述第四齿轮外侧连接有长杆，所述第二齿轮与第三齿轮位于同一平面且两者相啮合，所述第三齿轮外侧连接有短杆，所述第四齿轮、第三齿轮均连接在轴上，所述轴连接在支板上，所述支板与壳体相连接并设在台板上方。

进一步地，所述第一传动装置由大收卷轮、拉绳、第一导向轮、第二导向轮、主动皮带轮、小收卷轮、传动皮带、从动皮带轮、轮架、第二弹簧杆、张紧轮、第二杆套、三角支架组成，所述大收卷轮设在壳体内下部，所述小收卷轮设在壳体内上部，所述大收卷轮缠绕有拉绳的一端，所述拉绳绕过第一导向轮、第二导向轮缠绕在小收卷轮上，所述小收卷轮与主动皮带轮为同心圆且两者固定连接，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮与第二齿轮同轴连接，所述张紧轮设在主动皮带轮、从动皮带轮之间并与传动皮带传动连接，所述张紧轮安装在轮架上，所述轮架连接在第二弹簧杆顶部，所述第二弹簧杆底部套设在第二杆套内，所述第二杆套固定在三角支架上，所述三角支架与挡板固定连接。

进一步地，所述第一传动装置与第二传动装置结构基本一致，所述第二传动装置比第一传动装置缺少一个大收卷轮，所述第二传动装置的拉绳直接与穿杆连接，所述第二传动装置的从动皮带轮与第一齿轮同轴连接。

进一步地，所述移动装置由螺母、导轨、导轨支杆、丝杠、从动锥齿轮、主动锥齿轮、齿条、第五齿轮组成，所述导轨通过导轨支杆与壳体底部固定连接，所述导轨内部设有丝杠，所述丝杠套设有与之相配合的螺母，所述螺母与齿条固定连接，所述齿条上方设有与之相啮合的第五齿轮，所述第五齿轮与大收卷轮同轴连接，所述丝杠右端穿过导轨与从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮垂直啮合。

进一步地，所述齿轮传动装置由第二从动皮带轮、第二传动带、第二主动皮带轮、第六齿轮、第二齿条、弹簧、牵绳、垂直导轨、滑轨、滑轮、滑块组成，所述第二从动皮带轮与主动锥齿轮同轴连接，所述第二从动皮带轮与第二主动皮带轮之间通过第二传动带传动连接，所述第二主动皮带轮与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条位于第六齿轮的切线处，所述第二齿条安装在滑轨上并与之相配合，所述第二齿条的顶部通过弹簧与支架顶部弹性连接，所述第二齿条的底部与牵绳一端相连接，所述牵绳的另一端绕过滑轮与拉伸装置相连接，所述垂直导轨与移动板滑动配合，所述垂直导轨上设有滑块，所述滑块与拉伸装置相连接。

进一步地，所述拉伸装置由活动杆、铰接座、第三弹簧杆、第三杆座组成，所述活动杆顶部与滑块铰接，所述活动杆底部与铰接座铰链连接，所述铰接座连接在第三弹簧杆左端，所述第三弹簧杆右端套设在第三杆座内，所述第三杆座水平放置并固定在壳体内底部，所述铰接座与牵绳相连接。

有益效果

本发明一种货物自动分拣***，将控制柜接电，启动动力箱使输送机运行，将货物放在输送机上进行输送，货物输送到弹力分拣台上，当货物放在台板时，台板根据货物的重量进行下降，通过第一导杆与第一导套、第二导杆与第二导套的配合时台板进行垂直下降，通过第一弹簧能够使台板在无货物情况下进行上移复位，当货物较轻时，台板下降小距离，使正极触片与负极触片接触使电磁铁进行通电，电磁铁吸引衔铁左移与之贴合，使移动杆上端通过铰接杆带动摆动杆上端右移，使摆动杆下端带动第二传动装置的拉绳在弧形轨道内移动，弧形轨道能够对第二传动装置拉绳进行隔挡，使拉绳实现距离拉动，通过第二传动装置使第一齿轮带动第四齿轮向右旋转，长杆在右转中将货物推向左侧进入第一货箱中；当货物较重时，台板下降距离变大，通过移动板将垂直导轨上的滑块下推，通过活动杆使第三弹簧杆收缩，拉动牵绳一端右移，使第二齿条在滑轨下移，对第六齿轮进行传动，第六齿轮通过皮带传动将动力传递给主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮，使丝杠同时进行旋转，使齿条右移带动第五齿轮旋转，通过第一传动装置将动力传递给第二齿轮，第二齿轮带动第三齿轮向左旋转，使短杆向左旋转中将货物向左边推，货物进入第二货箱中，滑轮能够对牵绳进行导向，当台板无重力时在第一弹簧的作用下进行复位，第三齿轮、第四齿轮均连接有发条弹簧能够进行自动复位，通过第三弹簧杆、弹簧使移动装置、齿轮传动装置进行复位。

本发明一种货物自动分拣***，通过货物的重力来作为动力，将不同重力的货物进行分拣，无需传感器及电机，降低设备的造价，节省成本，适合小工厂的使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种货物自动分拣***的结构示意图。

图2为本发明分拣装置的结构示意图。

图3为本发明分拣装置的细化结构示意图。

图4为本发明分拣装置第一种工作状态的结构示意图。

图5为本发明分拣装置第二种工作状态的结构示意图。

图中：底脚-1、前架-2、输送机-3、边板-4、分拣装置-5、后架-6、中间架-7、动力箱-8、控制柜-9、移动装置-50、第一货箱-51、挡板-52、弹力分拣台-53、第一传动装置-54、输出装置-55、第二传动装置-56、第二货箱-57、电磁装置-58、联动装置-59、齿轮传动装置-510、拉伸装置-511、壳体-512、台板-530、隔板-531、第一弹簧-532、第一导杆-533、第一导套-534、第二导杆-535、支杆-536、第二导套-537、支架-538、移动板-539、绝缘座-580、正极触片-581、负极触片-582、绝缘杆头-583、弹簧杆-584、杆套-585、引线-586、电磁铁-587、衔铁-588、销轴座-589、移动杆-5810、铰接杆-590、固定杆-591、插杆-592、杆座-593、连接杆-594、弧形轨道-595、穿杆-596、摆动杆-597、第一齿轮-550、支板-551、第二齿轮-552、短杆-553、第三齿轮-554、轴-555、第四齿轮-556、长杆-557、大收卷轮-540、拉绳-541、第一导向轮-542、第二导向轮-543、主动皮带轮-544、小收卷轮-545、传动皮带-546、从动皮带轮-547、轮架-548、第二弹簧杆-549、张紧轮-5410、第二杆套-5411、三角支架-5412、螺母-500、导轨-501、导轨支杆-502、丝杠-503、从动锥齿轮-504、主动锥齿轮-505、齿条-506、第五齿轮-507、第二从动皮带轮-5101、第二传动带-5102、第二主动皮带轮-5103、第六齿轮-5104、第二齿条-5105、弹簧-5106、牵绳-5107、垂直导轨-5108、滑轨-5109、滑轮-51010、滑块-51011、活动杆-5110、铰接座-5111、第三弹簧杆-5112、第三杆座-5113。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种货物自动分拣***技术方案：其结构包括底脚1、前架2、输送机3、边板4、分拣装置5、后架6、中间架7、动力箱8、控制柜9，所述前架2、中间架7、后架6依次排列且两两之间相互平行，所述前架2、中间架7、后架6底部安装有底脚1，所述前架2、中间架7、后架6连接在输送机3下方，所述输送机3的两侧安装有边板4，所述输送机3的尾端设有分拣装置5，所述输送机3与连接在中间架7的动力箱8传动连接，所述动力箱8与控制柜9通过电连接；所述分拣装置5由移动装置50、第一货箱51、挡板52、弹力分拣台53、第一传动装置54、输出装置55、第二传动装置56、第二货箱57、电磁装置58、联动装置59、齿轮传动装置510、拉伸装置511、壳体512组成；所述壳体512顶部中间安装有输出装置55，所述输出装置55左右两侧分别连接有第一传动装置54、第二传动装置56，所述第一传动装置54通过移动装置50与齿轮传动装置510传动连接，所述齿轮传动装置510与拉伸装置511拉动连接，所述拉伸装置511与弹力分拣台53活动连接，所述弹力分拣台53的两侧分别连接有第一货箱51、第二货箱57，所述弹力分拣台53的上方两侧设有倾斜的挡板52，所述弹力分拣台53下方与电磁装置58相连接，所述电磁装置58与联动装置59磁力连接，所述联动装置59与第二传动装置56拉动连接，所述第一传动装置54与第二传动装置56结构一致。

所述弹力分拣台53由台板530、隔板531、第一弹簧532、第一导杆533、第一导套534、第二导杆535、支杆536、第二导套537、支架538、移动板539组成，所述台板530两边垂直连接有隔板531，所述台板530中间底部垂直连接有支杆536，所述支杆536底部贯穿支架538与移动板539相连接，所述支杆536两侧分别设有第一导套534、第二导套537，所述第一导套534内部套设有第一导杆533，所述第二导套537内部套设有第二导杆535，所述第二导杆535长于第一导杆533，所述第一导杆533、第二导杆535顶部与台板530垂直连接，所述台板530与支架538之间通过第一弹簧532弹性连接。

所述电磁装置58由绝缘座580、正极触片581、负极触片582、绝缘杆头583、弹簧杆584、杆套585、引线586、电磁铁587、衔铁588、销轴座589、移动杆5810组成，所述绝缘座580长条状并水平放置，所述绝缘座580的左端与移动板539固定连接，所述绝缘座580右端黏贴有正极触片581，所述绝缘座580与第二导杆535底部垂直连接，所述正极触片581的下方设有负极触片582且两者活动接触，所述负极触片582黏贴在绝缘杆头583上，所述绝缘杆头583连接在弹簧杆584顶部，所述弹簧杆584底部套设在杆套585上，所述杆套585连接在支架538的侧面，所述负极触片582、正极触片581通过引线586与电磁铁587相连接，所述电磁铁587侧面设有衔铁588，所述衔铁588连接在移动杆5810底部，所述移动杆5810中间套设在销轴座589上。

所述联动装置59由铰接杆590、固定杆591、插杆592、杆座593、连接杆594、弧形轨道595、穿杆596、摆动杆597组成，所述铰接杆590的左端与移动杆5810的顶端铰接，所述铰接杆590右端铰接在摆动杆597顶部，所述摆动杆597套设在插杆592上，插杆592安装在杆座593顶部，所述插杆592下方设有弧形轨道595，所述插杆592设在弧形轨道595的圆心处，所述弧形轨道595通过连接杆594连接在壳体512底部，所述弧形轨道595与穿杆596相配合，所述穿杆596两端与摆动杆597底部相连接，所述摆动杆597的侧右侧与固定杆591底部相接触，所述穿杆596与第二传动装置56相连接。

所述输出装置55由第一齿轮550、支板551、第二齿轮552、短杆553、第三齿轮554、轴555、第四齿轮556、长杆557组成，所述第一齿轮550与第四齿轮556位于同一平面且两者相啮合，所述第四齿轮556外侧连接有长杆557，所述第二齿轮552与第三齿轮554位于同一平面且两者相啮合，所述第三齿轮554外侧连接有短杆553，所述第四齿轮556、第三齿轮554均连接在轴555上，所述轴555连接在支板551上，所述支板551与壳体512相连接并设在台板530上方。

所述第一传动装置54由大收卷轮540、拉绳541、第一导向轮542、第二导向轮543、主动皮带轮544、小收卷轮545、传动皮带546、从动皮带轮547、轮架548、第二弹簧杆549、张紧轮5410、第二杆套5411、三角支架5412组成，所述大收卷轮540设在壳体512内下部，所述小收卷轮545设在壳体512内上部，所述大收卷轮540缠绕有拉绳541的一端，所述拉绳541绕过第一导向轮542、第二导向轮543缠绕在小收卷轮545上，所述小收卷轮545与主动皮带轮544为同心圆且两者固定连接，所述主动皮带轮544通过传动皮带546与从动皮带轮547传动连接，所述从动皮带轮547与第二齿轮552同轴连接，所述张紧轮5410设在主动皮带轮544、从动皮带轮547之间并与传动皮带546传动连接，所述张紧轮5410安装在轮架548上，所述轮架548连接在第二弹簧杆549顶部，所述第二弹簧杆549底部套设在第二杆套5411内，所述第二杆套5411固定在三角支架5412上，所述三角支架5412与挡板52固定连接。

所述第一传动装置54与第二传动装置56结构基本一致，所述第二传动装置56比第一传动装置54缺少一个大收卷轮，所述第二传动装置56的拉绳直接与穿杆596连接，所述第二传动装置56的从动皮带轮与第一齿轮550同轴连接。

所述移动装置50由螺母500、导轨501、导轨支杆502、丝杠503、从动锥齿轮504、主动锥齿轮505、齿条506、第五齿轮507组成，所述导轨501通过导轨支杆502与壳体512底部固定连接，所述导轨501内部设有丝杠503，所述丝杠503套设有与之相配合的螺母500，所述螺母500与齿条506固定连接，所述齿条506上方设有与之相啮合的第五齿轮507，所述第五齿轮507与大收卷轮540同轴连接，所述丝杠503右端穿过导轨501与从动锥齿轮504固定连接，所述从动锥齿轮504与主动锥齿轮505垂直啮合。

所述齿轮传动装置510由第二从动皮带轮5101、第二传动带5102、第二主动皮带轮5103、第六齿轮5104、第二齿条5105、弹簧5106、牵绳5107、垂直导轨5108、滑轨5109、滑轮51010、滑块51011组成，所述第二从动皮带轮5101与主动锥齿轮505同轴连接，所述第二从动皮带轮5101与第二主动皮带轮5103之间通过第二传动带5102传动连接，所述第二主动皮带轮5103与第六齿轮5104固定连接，所述第六齿轮5104与第二齿条5105相啮合，所述第二齿条5105位于第六齿轮5104的切线处，所述第二齿条5105安装在滑轨5109上并与之相配合，所述第二齿条5105的顶部通过弹簧5106与支架538顶部弹性连接，所述第二齿条5105的底部与牵绳5107一端相连接，所述牵绳5107的另一端绕过滑轮51010与拉伸装置511相连接，所述垂直导轨5108与移动板539滑动配合，所述垂直导轨5108上设有滑块51011，所述滑块51011与拉伸装置511相连接。

所述拉伸装置511由活动杆5110、铰接座5111、第三弹簧杆5112、第三杆座5113组成，所述活动杆5110顶部与滑块51011铰接，所述活动杆5110底部与铰接座5111铰链连接，所述铰接座5111连接在第三弹簧杆5112左端，所述第三弹簧杆5112右端套设在第三杆座5113内，所述第三杆座5113水平放置并固定在壳体512内底部，所述铰接座5111与牵绳5107相连接。

本专利所说的电磁铁587电磁铁是通电产生电磁的一种装置，电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。

工作原理：将控制柜9接电，启动动力箱8使输送机3运行，将货物放在输送机3上进行输送，货物输送到弹力分拣台53上，当货物放在台板530时，台板530根据货物的重量进行下降，通过第一导杆533与第一导套534、第二导杆535与第二导套537的配合时台板530进行垂直下降，通过第一弹簧532能够使台板530在无货物情况下进行上移复位，当货物较轻时，台板530下降小距离，使正极触片581与负极触片582接触使电磁铁587进行通电，电磁铁587吸引衔铁588左移与之贴合，使移动杆5810上端通过铰接杆590带动摆动杆597上端右移，使摆动杆597下端带动第二传动装置56的拉绳在弧形轨道595内移动，弧形轨道595能够对第二传动装置56拉绳进行隔挡，使拉绳实现距离拉动，通过第二传动装置56使第一齿轮550带动第四齿轮556向右旋转，长杆557在右转中将货物推向左侧进入第一货箱51中；当货物较重时，台板530下降距离变大，通过移动板539将垂直导轨5108上的滑块51011下推，通过活动杆5110使第三弹簧杆5112收缩，拉动牵绳5107一端右移，使第二齿条5105在滑轨5109下移，对第六齿轮5104进行传动，第六齿轮5104通过皮带传动将动力传递给主动锥齿轮505，主动锥齿轮505带动从动锥齿轮504，使丝杠503同时进行旋转，使齿条506右移带动第五齿轮507旋转，通过第一传动装置54将动力传递给第二齿轮552，第二齿轮552带动第三齿轮554向左旋转，使短杆553向左旋转中将货物向左边推，货物进入第二货箱57中，滑轮51010能够对牵绳5107进行导向，当台板530无重力时在第一弹簧532的作用下进行复位，第三齿轮554、第四齿轮556均连接有发条弹簧能够进行自动复位，通过第三弹簧杆5112、弹簧5106使移动装置50、齿轮传动装置510进行复位。

本发明解决的问题是现有的分拣设备通过多个传感器与电机来实现分拣，设备造价高，维修费高，不适合小工厂使用，本发明通过上述部件的互相组合，通过货物的重力来作为动力，将不同重力的货物进行分拣，无需传感器及电机，降低设备的造价，节省成本，适合小工厂的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种货物自动分拣***，其结构包括底脚(1)、前架(2)、输送机(3)、边板(4)、分拣装置(5)、后架(6)、中间架(7)、动力箱(8)、控制柜(9)，其特征在于：

所述前架(2)、中间架(7)、后架(6)依次排列且两两之间相互平行，所述前架(2)、中间架(7)、后架(6)底部安装有底脚(1)，所述前架(2)、中间架(7)、后架(6)连接在输送机(3)下方，所述输送机(3)的两侧安装有边板(4)，所述输送机(3)的尾端设有分拣装置(5)，所述输送机(3)与连接在中间架(7)的动力箱(8)传动连接，所述动力箱(8)与控制柜(9)通过电连接；

所述分拣装置(5)由移动装置(50)、第一货箱(51)、挡板(52)、弹力分拣台(53)、第一传动装置(54)、输出装置(55)、第二传动装置(56)、第二货箱(57)、电磁装置(58)、联动装置(59)、齿轮传动装置(510)、拉伸装置(511)、壳体(512)组成；

所述壳体(512)顶部中间安装有输出装置(55)，所述输出装置(55)左右两侧分别连接有第一传动装置(54)、第二传动装置(56)，所述第一传动装置(54)通过移动装置(50)与齿轮传动装置(510)传动连接，所述齿轮传动装置(510)与拉伸装置(511)拉动连接，所述拉伸装置(511)与弹力分拣台(53)活动连接，所述弹力分拣台(53)的两侧分别连接有第一货箱(51)、第二货箱(57)，所述弹力分拣台(53)的上方两侧设有倾斜的挡板(52)，所述弹力分拣台(53)下方与电磁装置(58)相连接，所述电磁装置(58)与联动装置(59)磁力连接，所述联动装置(59)与第二传动装置(56)拉动连接，所述第一传动装置(54)与第二传动装置(56)结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述弹力分拣台(53)由台板(530)、隔板(531)、第一弹簧(532)、第一导杆(533)、第一导套(534)、第二导杆(535)、支杆(536)、第二导套(537)、支架(538)、移动板(539)组成，所述台板(530)两边垂直连接有隔板(531)，所述台板(530)中间底部垂直连接有支杆(536)，所述支杆(536)底部贯穿支架(538)与移动板(539)相连接，所述支杆(536)两侧分别设有第一导套(534)、第二导套(537)，所述第一导套(534)内部套设有第一导杆(533)，所述第二导套(537)内部套设有第二导杆(535)，所述第二导杆(535)长于第一导杆(533)，所述第一导杆(533)、第二导杆(535)顶部与台板(530)垂直连接，所述台板(530)与支架(538)之间通过第一弹簧(532)弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述电磁装置(58)由绝缘座(580)、正极触片(581)、负极触片(582)、绝缘杆头(583)、弹簧杆(584)、杆套(585)、引线(586)、电磁铁(587)、衔铁(588)、销轴座(589)、移动杆(5810)组成，所述绝缘座(580)长条状并水平放置，所述绝缘座(580)的左端与移动板(539)固定连接，所述绝缘座(580)右端黏贴有正极触片(581)，所述绝缘座(580)与第二导杆(535)底部垂直连接，所述正极触片(581)的下方设有负极触片(582)且两者活动接触，所述负极触片(582)黏贴在绝缘杆头(583)上，所述绝缘杆头(583)连接在弹簧杆(584)顶部，所述弹簧杆(584)底部套设在杆套(585)上，所述杆套(585)连接在支架(538)的侧面，所述负极触片(582)、正极触片(581)通过引线(586)与电磁铁(587)相连接，所述电磁铁(587)侧面设有衔铁(588)，所述衔铁(588)连接在移动杆(5810)底部，所述移动杆(5810)中间套设在销轴座(589)上。

4.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述联动装置(59)由铰接杆(590)、固定杆(591)、插杆(592)、杆座(593)、连接杆(594)、弧形轨道(595)、穿杆(596)、摆动杆(597)组成，所述铰接杆(590)的左端与移动杆(5810)的顶端铰接，所述铰接杆(590)右端铰接在摆动杆(597)顶部，所述摆动杆(597)套设在插杆(592)上，插杆(592)安装在杆座(593)顶部，所述插杆(592)下方设有弧形轨道(595)，所述插杆(592)设在弧形轨道(595)的圆心处，所述弧形轨道(595)通过连接杆(594)连接在壳体(512)底部，所述弧形轨道(595)与穿杆(596)相配合，所述穿杆(596)两端与摆动杆(597)底部相连接，所述摆动杆(597)的侧右侧与固定杆(591)底部相接触，所述穿杆(596)与第二传动装置(56)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述输出装置(55)由第一齿轮(550)、支板(551)、第二齿轮(552)、短杆(553)、第三齿轮(554)、轴(555)、第四齿轮(556)、长杆(557)组成，所述第一齿轮(550)与第四齿轮(556)位于同一平面且两者相啮合，所述第四齿轮(556)外侧连接有长杆(557)，所述第二齿轮(552)与第三齿轮(554)位于同一平面且两者相啮合，所述第三齿轮(554)外侧连接有短杆(553)，所述第四齿轮(556)、第三齿轮(554)均连接在轴(555)上，所述轴(555)连接在支板(551)上，所述支板(551)与壳体(512)相连接并设在台板(530)上方。

6.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述第一传动装置(54)由大收卷轮(540)、拉绳(541)、第一导向轮(542)、第二导向轮(543)、主动皮带轮(544)、小收卷轮(545)、传动皮带(546)、从动皮带轮(547)、轮架(548)、第二弹簧杆(549)、张紧轮(5410)、第二杆套(5411)、三角支架(5412)组成，所述大收卷轮(540)设在壳体(512)内下部，所述小收卷轮(545)设在壳体(512)内上部，所述大收卷轮(540)缠绕有拉绳(541)的一端，所述拉绳(541)绕过第一导向轮(542)、第二导向轮(543)缠绕在小收卷轮(545)上，所述小收卷轮(545)与主动皮带轮(544)为同心圆且两者固定连接，所述主动皮带轮(544)通过传动皮带(546)与从动皮带轮(547)传动连接，所述从动皮带轮(547)与第二齿轮(552)同轴连接，所述张紧轮(5410)设在主动皮带轮(544)、从动皮带轮(547)之间并与传动皮带(546)传动连接，所述张紧轮(5410)安装在轮架(548)上，所述轮架(548)连接在第二弹簧杆(549)顶部，所述第二弹簧杆(549)底部套设在第二杆套(5411)内，所述第二杆套(5411)固定在三角支架(5412)上，所述三角支架(5412)与挡板(52)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述第一传动装置(54)与第二传动装置(56)结构基本一致，所述第二传动装置(56)比第一传动装置(54)缺少一个大收卷轮，所述第二传动装置(56)的拉绳直接与穿杆(596)连接，所述第二传动装置(56)的从动皮带轮与第一齿轮(550)同轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述移动装置(50)由螺母(500)、导轨(501)、导轨支杆(502)、丝杠(503)、从动锥齿轮(504)、主动锥齿轮(505)、齿条(506)、第五齿轮(507)组成，所述导轨(501)通过导轨支杆(502)与壳体(512)底部固定连接，所述导轨(501)内部设有丝杠(503)，所述丝杠(503)套设有与之相配合的螺母(500)，所述螺母(500)与齿条(506)固定连接，所述齿条(506)上方设有与之相啮合的第五齿轮(507)，所述第五齿轮(507)与大收卷轮(540)同轴连接，所述丝杠(503)右端穿过导轨(501)与从动锥齿轮(504)固定连接，所述从动锥齿轮(504)与主动锥齿轮(505)垂直啮合。

9.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述齿轮传动装置(510)由第二从动皮带轮(5101)、第二传动带(5102)、第二主动皮带轮(5103)、第六齿轮(5104)、第二齿条(5105)、弹簧(5106)、牵绳(5107)、垂直导轨(5108)、滑轨(5109)、滑轮(51010)、滑块(51011)组成，所述第二从动皮带轮(5101)与主动锥齿轮(505)同轴连接，所述第二从动皮带轮(5101)与第二主动皮带轮(5103)之间通过第二传动带(5102)传动连接，所述第二主动皮带轮(5103)与第六齿轮(5104)固定连接，所述第六齿轮(5104)与第二齿条(5105)相啮合，所述第二齿条(5105)位于第六齿轮(5104)的切线处，所述第二齿条(5105)安装在滑轨(5109)上并与之相配合，所述第二齿条(5105)的顶部通过弹簧(5106)与支架(538)顶部弹性连接，所述第二齿条(5105)的底部与牵绳(5107)一端相连接，所述牵绳(5107)的另一端绕过滑轮(51010)与拉伸装置(511)相连接，所述垂直导轨(5108)与移动板(539)滑动配合，所述垂直导轨(5108)上设有滑块(51011)，所述滑块(51011)与拉伸装置(511)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣***，其特征在于：所述拉伸装置(511)由活动杆(5110)、铰接座(5111)、第三弹簧杆(5112)、第三杆座(5113)组成，所述活动杆(5110)顶部与滑块(51011)铰接，所述活动杆(5110)底部与铰接座(5111)铰链连接，所述铰接座(5111)连接在第三弹簧杆(5112)左端，所述第三弹簧杆(5112)右端套设在第三杆座(5113)内，所述第三杆座(5113)水平放置并固定在壳体(512)内底部，所述铰接座(5111)与牵绳(5107)相连接。