CN108022290A - 一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和***，该方法包括：对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型；将工厂大门三维模型导入三维数字化平台；利用空间矢量算法，在三维数字化平台中创建对应工厂大门三维模型的虚拟门轴模型；将工厂大门三维模型绑定虚拟门轴模型，通过虚拟门轴模型的旋转在三维数字化平台中展示工厂大门的开关状态。本发明可以在三维数字化平台中直观展示工厂大门的开关状态。

Description

一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和***

技术领域

本发明属于三维数字化技术领域，具体地说，尤其涉及一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和***。

背景技术

三维数字化就是运用三维工具(软件或仪器)来实现设备的虚拟、修改、完善、分析等一系列的数字化操作，从而达到用户的使用目的。

三维数字化是通过人工获取物品的外形数据，将获得的数据信息进行加工拼接，通过建模的方式加以整理，将各个孤立的单视角三维数字模型无缝集成，经过贴图、渲染处理以后，形成三维数据文件。

但是，在现有技术中，三基于三维数字化平台，仅可以对工厂大门进行浏览查看，无法直观展示工厂大门的开关状态。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和***，用以在三维数字化平台中直观展示工厂大门的开关状态。

根据本发明的一个方面，提供了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法，包括：

对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型；

将所述工厂大门三维模型导入三维数字化平台；

利用空间矢量算法，在所述三维数字化平台中创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型；

将所述工厂大门三维模型绑定所述虚拟门轴模型，通过所述虚拟门轴模型的旋转在所述三维数字化平台中展示所述工厂大门的开关状态。

根据本发明的一个实施例，利用空间矢量算法，在所述三维数字化平台中创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型进一步包括以下步骤：

计算所述工厂大门三维模型中工厂大门的各顶点在所述三维数字化平台中的位置；

计算实体工厂大门的各顶点与实际门轴的位置关系，并基于该位置关系确定所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置；

在所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置处创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。

根据本发明的一个实施例，通过所述虚拟门轴模型的旋转在所述三维数字化平台中来展示所述工厂大门的开关状态进一步包括以下步骤：

实时检测所述实体工厂大门的开关状态；

将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型；

根据所述实时开关状态相关数据判断当前所述实体工厂大门的开关状态，如判断为开启，则触发所述虚拟门轴模型开启回调以打开所述工厂大门三维模型中的工厂大门；如判断为关闭，则触发所述虚拟门轴模型关闭回调以关闭所述工厂大门三维模型中的工厂大门。

根据本发明的一个实施例，在将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型时进一步包括：

将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至物联网服务器；

所述物联网服务器将接收的所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

根据本发明的一个实施例，所述物联网服务器将接收的所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型进一步包括以下步骤：

将所述虚拟门轴模型在所述物联网服务器中进行注册；

监听所述物联网服务器中所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据；

在监听到所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据时，请求所述物联网服务器将相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示***，包括：

三维模型建立模块，其配置为对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型；

三维模型导入模块，其配置为将所述工厂大门三维模型导入三维数字化平台；

虚拟门轴模型创建模块，其配置为利用空间矢量算法，在所述三维数字化平台中创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型；

开关状态展示模块，其配置为将所述工厂大门三维模型绑定所述虚拟门轴模型，通过所述虚拟门轴模型的旋转在所述三维数字化平台中展示所述工厂大门的开关状态。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟门轴模型创建模块进一步包括：

门轴位置计算单元，其配置为计算所述工厂大门三维模型中工厂大门的各顶点在所述三维数字化平台中的位置；

门轴位置映射单元，其配置为计算实体工厂大门的各顶点与实际门轴的位置关系，并基于该位置关系确定所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置；

虚拟门轴模型创建单元，其配置为在所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置处创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。

根据本发明的一个实施例，还包括检测模块，其配置为实时检测所述实体工厂大门的开关状态，并将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型，以根据所述实时开关状态相关数据判断当前所述实体工厂大门的开关状态，如判断为开启，则触发所述虚拟门轴模型开启回调以打开所述工厂大门三维模型中的工厂大门；如判断为关闭，则触发所述虚拟门轴模型关闭回调以关闭所述工厂大门三维模型中的工厂大门。

根据本发明的一个实施例，还包括物联网服务器，其配置为接收所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据，并将接收的所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

根据本发明的一个实施例，所述开关状态展示模块进一步包括：

注册单元，其配置为将所述虚拟门轴模型在所述物联网服务器中进行注册；

监听单元，监听所述物联网服务器中关于所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据；

收发单元，在监听到所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据时，请求所述物联网服务器将相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

本发明的有益效果：

本发明使用三维建模软件将实体工厂大门数字化建模,然后将工厂大门三维模型导入三维数字化平台，通过空间矢量算法计算出门轴所在位置，并建立虚拟门轴模型。将工厂大门三维模型中的大门绑定至虚拟门轴模型。通过转动虚拟门轴模型实现门开关显示。最后接入数字工厂当前门的开关状态数据，同步调用数据实现实时开关门展示效果，实现工厂厂门实时开关门三维展示。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明的一个实施例的一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法算法流程图；

图3是根据本发明的一个实施例的一种三维数字化平台中工厂大门开关展示***结构图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

由于现有技术中，基于三维数字化平台仅可以对工厂大门进行浏览查看，无法直观展示工厂大门的开关状态，因此，本发明提供了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法和***，用以在三维数字化平台中直观展示工厂大门的开关状态。

第一实施例

根据本发明的一个方面，提供了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法，如图1所示为根据本发明的一个实施例的一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法流程图，图2是根据本发明的一个实施例的一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法算法流程图，以下参考图1和图2来对本方法进行详细说明。

首先，在步骤S100中，对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型。

具体的，在获得三维建模指令之后，基于实体工厂大门的竣工图纸，在如3dMax等建模软件中对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型。在对实体工厂大门进行三维数字化建模时，可以根据实体工厂大门的具体尺寸关系(如长宽比等)、按照预定的比例进行建模，以保证工厂大门三维模型与实体工厂大门相似。

在步骤S200中，将工厂大门三维模型导入三维数字化平台。

具体的，获得模型导入指令，将工厂大门三维模型导入三维数字化平台编译器。具体实现时，利用模型导入指令，将工厂大门三维模型导入Unity3D等平台中，并经Unity3D平台编译器进行编译，以使得工厂大门三维模型可以在三维数字化平台进行展示。

在步骤S300中，利用空间矢量算法，在三维数字化平台中创建工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。

具体的，在三维数字化平台中创建工厂大门三维模型的虚拟门轴模型包括以下几个步骤。

在步骤S301中，计算工厂大门三维模型中工厂大门的各顶点在三维数字化平台中的位置。在本申请中，选取工厂大门正面的四个顶点，然后在三维数字化平台中计算工厂大门的这四个顶点的位置。各个顶点的位置包括(x,y,z)三个坐标值，以与实体工厂大门顶点位置的三维立体坐标参数匹配。

在步骤S302中，计算实体工厂大门的各顶点与实际门轴的位置关系，并基于该位置关系确定实际门轴对应于三维数字化平台中的位置。门轴是指门开关时绕着旋转的轴，通过选择门轴可以实现门的开启和关闭。在本发明中，根据实际门轴与实体工厂大门的位置关系(如门轴数量，将门轴设置在工厂大门的长边还宽边，设置在门轴所在边的中间还是其他位置等)，确定实际门轴在实体工厂大门上的位置在三维数字化平台中的位置。

在步骤S303中，在实际门轴对应于三维数字化平台中的位置处创建对应工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。这样创建的虚拟门轴模型与实体工厂大门具有唯一对应关系。

最后，在步骤S400中，将工厂大门三维模型绑定虚拟门轴模型，通过虚拟门轴模型的旋转在三维数字化平台中展示工厂大门的开关状态。

具体的，通过虚拟门轴模型的旋转在三维数字化平台中来展示工厂大门的开关状态进一步包括以下步骤。

在步骤S401中，实时检测实体工厂大门的开关状态。具体的，通过相应的检测设备来检测实体工厂大门的开关状态。例如，可以设定实体工厂大门关闭时检测设备检测到的实体工厂大门的位置信息为基准，在检测到实体工厂大门的位置信息改变时，则判断为实体工厂大门打开。当然，也可以采用其他方法检测实体工厂大门的开关状态，本发明不限于此。

在步骤S403中，将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型。

具体的，将采集得到的实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型处。该虚拟门轴模型处绑定有对应的信号处理模块或者该虚拟门轴模型本身具有信号处理功能，可以对接收的实体工厂大门的实时开关状态相关数据进行解析判断。然后根据解析判断的结果控制虚拟门轴模型进行相应的动作。

在步骤S404中，根据实时开关状态相关数据判断当前实体工厂大门的开关状态，如判断为开启，则触发虚拟门轴模型开启回调以打开工厂大门三维模型中的工厂大门；如判断为关闭，则触发虚拟门轴模型关闭回调以关闭工厂大门三维模型中的工厂大门。

具体的，如根据实时开关状态相关数据判断厂门开启，那么触发虚拟门轴模型开启回调，使得工厂大门三维模型中的工厂大门打开。反之，如根据实时开关状态相关数据判断厂门关闭，那么触发虚拟门轴模型关闭回调，使得工厂大门三维模型中的工厂大门关闭。

当然，在实际情况下，也会出现实体工厂大门处于半开或半闭状态，即工厂大门不是处于全开或全闭状态。此时，工厂大门三维模型中的工厂大门的开启和关闭两个状态就不能准确反应实际工厂大门的开关状态。在这种情况下，可以增加检测设备检测的实际工厂大门的检测数据。例如，可以以工厂大门关闭时的状态为基准，记录此时大门四个顶点的位置信息；在大门打开后，记录此时大门四个顶点的位置信息，根据大门前后两个状态的四个顶点的位置信息，计算大门旋转的角度。将大门前后两个状态的四个顶点的位置信息发送至虚拟门轴模型，该虚拟门轴模型可以根据大门旋转的角度旋转对应的角度，以使得工厂三维模型中的大门开启一定角度，这样可以更准确地反应实体工厂大门的开关状态。当然，也可以采用其他检测方法来检测实体工厂大门的开关状态，本发明不限于此。

目前，已经将越来越多的设备接入物联网来实现智能化管理，因此，在本发明的一个实施例中，在将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型时进一步包括物联网服务器转发步骤S402。在步骤S402中，首先将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至物联网服务器，然后物联网服务器将接收的实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型。也就是说，将实体工厂大门和三维数字化平台中的工厂大门三维模型接入物联网，先将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至物联网服务器，在物联网服务器运行时，可以将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至对应的虚拟门轴模型。

在物联网服务器将接收的实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型时，进一步包括以下步骤。首先，将虚拟门轴模型在物联网服务器中进行注册。监听物联网服务器中关于虚拟门轴模型所属工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据。在监听到虚拟门轴模型所属工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据时，请求物联网服务器将相关数据发送至虚拟门轴模型。

本发明使用3dMax等三维建模软件将实体工厂大门数字化建模,然后使用Unity3D软件将工厂大门三维模型导入三维数字化平台，通过空间矢量算法计算出门轴所在位置，并建立虚拟门轴模型。将工厂大门三维模型中的大门绑定至虚拟门轴模型。通过转动虚拟门轴模型实现门开关显示。最后接入数字工厂当前门的开关状态数据，同步调用数据实现实时开关门展示效果，实现工厂厂门实时开关门三维展示。

第二实施例

根据本发明的另一个方面，提供了一种三维数字化平台中工厂大门开关展示***，如图3所示为根据本发明的一个实施例的一种三维数字化平台中工厂大门开关展示***结构图，以下参考图3来对本***进行详细说明。

该三维数字化平台中工厂大门开关展示***包括三维模型建立模块、三维模型导入模块、虚拟门轴模型创建模块和开关状态展示模块。

其中，三维模型建立模块配置为对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型。具体的，在获得三维建模指令之后，三维模型建立模块基于实体工厂大门的竣工图纸，在如3dMax等建模软件中对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型。在对实体工厂大门进行三维数字化建模时，可以根据实体工厂大门的具体尺寸关系(如长宽比等)、按照预定的比例进行建模，以保证工厂大门三维模型与实体工厂大门相似。

三维模型导入模块与三维模型建立模块连接，配置为将工厂大门三维模型导入三维数字化平台。具体的，三维模型导入模块获得模型导入指令，将工厂大门三维模型导入三维数字化平台编译器。具体实现时，利用模型导入指令，将工厂大门三维模型导入Unity3D等平台中，并经Unity3D平台编译器进行编译，以使得工厂大门三维模型可以在三维数字化平台进行展示。

虚拟门轴模型创建模块与三维模型导入模块连接，配置为利用空间矢量算法，在三维数字化平台中创建工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。

开关状态展示模块与虚拟门轴模型创建模块连接，配置为将工厂大门三维模型绑定虚拟门轴模型，通过虚拟门轴模型的旋转在三维数字化平台中展示工厂大门的开关状态。

在本发明的一个实施例中，该虚拟门轴模型创建模块进一步包括门轴位置计算单元、门轴位置映射单元和虚拟门轴模型创建单元。

其中，门轴位置计算单元配置为计算工厂大门三维模型中工厂大门的各顶点在三维数字化平台中的位置。具体的，选取工厂大门正面的四个顶点，利用门轴位置计算单元在三维数字化平台中计算工厂大门的这四个顶点的位置。各个顶点的位置包括(x,y,z)三个坐标值，以与实体工厂大门顶点位置的三维立体坐标参数匹配

门轴位置映射单元与门轴位置计算单元连接，配置为计算实体工厂大门的各顶点与实际门轴的位置关系，并基于该位置关系确定实际门轴对应于三维数字化平台中的位置。利用该门轴位置映射单元，根据实际门轴与实体工厂大门的位置关系(如门轴数量，将门轴设置在工厂大门的长边还宽边，设置在门轴所在边的中间还是其他位置等)，确定实际门轴在实体工厂大门上的位置在三维数字化平台中的位置。

虚拟门轴模型创建单元与门轴位置映射单元连接，配置为在实际门轴对应于三维数字化平台中的位置处创建工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。这样创建的虚拟门轴模型与实体工厂大门具有唯一对应关系。

在本发明的一个实施例中，该***还包括检测模块，该检测模块实时检测实体工厂大门的开关状态，并将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型，以根据实时开关状态相关数据判断当前实体工厂大门的开关状态，如判断为开启，则触发虚拟门轴模型开启回调以打开工厂大门三维模型中的工厂大门；如判断为关闭，则触发虚拟门轴模型关闭回调以关闭工厂大门三维模型中的工厂大门。

具体的，检测实体工厂大门的开关状态可以设定实体工厂大门关闭时检测设备检测到的实体工厂大门的位置信息为基准，在检测到实体工厂大门的位置信息改变时，则判断为实体工厂大门打开。当然，也可以采用其他方法检测实体工厂大门的开关状态，本发明不限于此。然后，将采集得到的实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型处。在虚拟门轴模型处对接收的实体工厂大门的实时开关状态相关数据进行解析判断，根据解析判断的结果控制虚拟门轴模型进行相应的动作。

在本发明的一个实施例中，该***还包括物联网服务器，其中，该物联网服务器接收实体工厂大门的实时开关状态相关数据，并将接收的实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至虚拟门轴模型。也就是说，将实体工厂大门和三维数字化平台中的工厂大门三维模型接入物联网，先将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至物联网服务器，在物联网服务器运行时，可以将实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至对应的虚拟门轴模型。

在本发明的一个实施例中，该开关状态展示模块进一步包括注册单元、监听单元和收发单元。

其中，注册单元配置为将虚拟门轴模型在物联网服务器中进行注册。监听单元与注册单元连接，配置为监听物联网服务器中关于虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据。收发单元与监听单元连接，配置为在监听到虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据时，请物联网服务器将相关数据发送至虚拟门轴模型。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种三维数字化平台中工厂大门开关展示方法，包括：

对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型；

将所述工厂大门三维模型导入三维数字化平台；

利用空间矢量算法，在所述三维数字化平台中创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型；

将所述工厂大门三维模型绑定所述虚拟门轴模型，通过所述虚拟门轴模型的旋转在所述三维数字化平台中展示所述工厂大门的开关状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用空间矢量算法，在所述三维数字化平台中创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型进一步包括以下步骤：

计算所述工厂大门三维模型中工厂大门的各顶点在所述三维数字化平台中的位置；

计算实体工厂大门的各顶点与实际门轴的位置关系，并基于该位置关系确定所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置；

在所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置处创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述虚拟门轴模型的旋转在所述三维数字化平台中来展示所述工厂大门的开关状态进一步包括以下步骤：

实时检测所述实体工厂大门的开关状态；

将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型；

根据所述实时开关状态相关数据判断当前所述实体工厂大门的开关状态，如判断为开启，则触发所述虚拟门轴模型开启回调以打开所述工厂大门三维模型中的工厂大门；如判断为关闭，则触发所述虚拟门轴模型关闭回调以关闭所述工厂大门三维模型中的工厂大门。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型时进一步包括：

将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至物联网服务器；

所述物联网服务器将接收的所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物联网服务器将接收的所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型进一步包括以下步骤：

将所述虚拟门轴模型在所述物联网服务器中进行注册；

监听所述物联网服务器中所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据；

在监听到所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据时，请求所述物联网服务器将相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

6.一种三维数字化平台中工厂大门开关展示***，包括：

三维模型建立模块，其配置为对实体工厂大门进行三维数字化建模，以得到工厂大门三维模型；

三维模型导入模块，其配置为将所述工厂大门三维模型导入三维数字化平台；

虚拟门轴模型创建模块，其配置为利用空间矢量算法，在所述三维数字化平台中创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型；

开关状态展示模块，其配置为将所述工厂大门三维模型绑定所述虚拟门轴模型，通过所述虚拟门轴模型的旋转在所述三维数字化平台中展示所述工厂大门的开关状态。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述虚拟门轴模型创建模块进一步包括：

门轴位置计算单元，其配置为计算所述工厂大门三维模型中工厂大门的各顶点在所述三维数字化平台中的位置；

门轴位置映射单元，其配置为计算实体工厂大门的各顶点与实际门轴的位置关系，并基于该位置关系确定所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置；

虚拟门轴模型创建单元，其配置为在所述实际门轴对应于所述三维数字化平台中的位置处创建对应所述工厂大门三维模型的虚拟门轴模型。

8.根据权利要求6或7所述的***，其特征在于，还包括检测模块，其配置为实时检测所述实体工厂大门的开关状态，并将所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型，以根据所述实时开关状态相关数据判断当前所述实体工厂大门的开关状态，如判断为开启，则触发所述虚拟门轴模型开启回调以打开所述工厂大门三维模型中的工厂大门；如判断为关闭，则触发所述虚拟门轴模型关闭回调以关闭所述工厂大门三维模型中的工厂大门。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，还包括物联网服务器，其配置为接收所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据，并将接收的所述实体工厂大门的实时开关状态相关数据发送至所述虚拟门轴模型。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述开关状态展示模块进一步包括：

注册单元，其配置为将所述虚拟门轴模型在所述物联网服务器中进行注册；

监听单元，监听所述物联网服务器中所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据；

收发单元，在监听到所述虚拟门轴模型绑定的工厂大门三维模型对应的实体工厂大门的实时开关状态相关数据时，请求所述物联网服务器将相关数据发送至所述虚拟门轴模型。