CN108000161A - 一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，包括支撑底板、固定装置、挤压装置、转换装置、矫正装置、搬运装置、切割装置和支撑打磨装置,所述的固定装置安装在支撑底板的右端上，挤压装置与转换装置的右端相连接，转换装置安装在支撑底板上，矫正装置与搬运装置均安装在转换装置上，且矫正装置位于搬运装置右侧，切割装置安装在支撑底板的中部上，支撑打磨装置与支撑底板的左侧上端面相连接。本发明可以解决现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、切割挤压后的钢板无法调节切割角度、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题。

Description

一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机

技术领域

本发明涉及钢结构装配式建筑材料生产加工技术领域，特别涉及一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机。

背景技术

钢结构是由钢制材料与连接件组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在钢结构中连接件起到很重要的作用，焊接球节点是钢结构网架节点主要的形式，焊接球节点用于连接钢结构中的网架钢管杆件，焊接球节点的连接方式广泛应用在钢结构桥梁、钢结构装配式建筑等领域的钢结构中，焊接球是用钢板冲压成形的两个半球焊接而成；焊接球的半球加工主要工序如下，首先利用冲压设备将钢板进行冲压，使得钢板的中部被冲压形成了半球体结构，然后将冲压后的钢板进行切割，切割时尽量倾斜切割，这样有利于两个半球的焊接，再对切割后的半球进行打磨工作，最后将两个半球焊接到一起，这种工作方式中存在问题如下：对钢板挤压时无法进行全方位的抚平，导致钢板的冲压效果差、冲压形成的球体厚薄不一等问题，无法对挤压后的钢板进行矫正工作，导致生产出来的焊接球形态不一，需要人工将挤压后的钢板进行搬运，增加了工人的劳动强度，切割挤压后的钢板采用固定角度切割设备，导致无法调节切割的角度，切割时没有针对焊接球的固定器具，需要人工对切割后的球体进行打磨。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，可以解决现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运、切割挤压后的钢板无法调节切割角度、切割时无法进行有效固定、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正、对矫正后的钢板进行切割打磨的功能，具有对钢板可以进行全方位的抚平、能够对挤压后的钢板进行矫正工作、自动将挤压后的钢板进行搬运、切割挤压后的钢板可以调节切割角度、切割时可以进行全方位固定、切割效果好、自动对切割后的球体进行打磨等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，包括支撑底板、固定装置、挤压装置、转换装置、矫正装置、搬运装置、切割装置和支撑打磨装置,所述的固定装置安装在支撑底板的右端上，挤压装置位于固定装置的上方，挤压装置与转换装置的右端相连接，转换装置安装在支撑底板上，矫正装置与搬运装置均安装在转换装置上，且矫正装置位于搬运装置右侧，切割装置安装在支撑底板的中部上，支撑打磨装置与支撑底板的左侧上端面相连接。

所述的转换装置包括转换支撑座、转换支架、转换滑动板、转换电机、转换转轴、转换齿轮、转换定位板、转换推杆和转换限位板，转换支撑座通过转换支架安装在支撑底板上，转换支撑座的底部设置有滑槽，转换滑动板位于转换支撑座的滑槽内，转换滑动板的顶部均匀设置有轮齿，转换电机通过电机套安装在转换支撑座后端内侧面上，转换电机的输出轴通过联轴器与转换转轴的后端相连接，转换转轴的前端通过轴承安装在转换支撑座前端内侧面上，且转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，转换定位板位于转换转轴的正下方，转换定位板安装在转换支撑座前端内侧面上，转换齿轮安装在转换转轴的中部上，转换齿轮与转换滑动板的轮齿相啮合，转换滑动板的底部上从右到左依次安装有挤压装置、矫正装置与搬运装置，转换推杆的数量为三，挤压装置、矫正装置与搬运装置的上方均设置有一个转换推杆，转换推杆底部安装在转换滑动板的顶部上，每个转换推杆的顶部上均安装有一个转换限位板，具体工作时，首先控制转换电机进行旋转，转换电机可以带动转换滑动板进行移动，使得转换滑动板下方安装的挤压装置、矫正装置与搬运装置可以位于工作位置，转换定位板可以起到定位的作用，当转换滑动板移动时，通过伸长转换推杆使得转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板的正上方，可以提高本发明的工作精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定挤压台、固定支链、归位连接架、归位推杆、归位连接板和钢板，固定挤压台安装在支撑底板的右端顶部上，固定挤压台的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链，固定支链安装在固定挤压台上；所述的固定支链包括固定伸缩杆、固定U形架、固定弹簧、固定滚轮、固定下压推杆、固定下压板，固定伸缩杆安装在固定挤压台上，固定伸缩杆的顶部上安装有固定U形架，固定弹簧安装在固定U形架与固定伸缩杆之间，固定U形架卡扣在钢板上，且固定U形架位于固定挤压台上的固定槽内，固定U形架的底部上设置有耳座，固定U形架的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架上的卡位槽与归位连接板上的卡位板相配合，固定滚轮通过销轴安装在固定U形架底部的耳座上，固定下压推杆安装在固定U形架上端下侧面上，固定下压推杆的顶部上安装有固定下压板，固定下压板的底部上设置有卡齿，每个固定支链的上方均分布有一个归位连接架，归位连接架为U形结构，归位连接架安装在固定挤压台上，归位连接架的内侧面上安装有归位推杆，归位推杆的顶部上安装有归位连接板，归位连接板的外侧面上设置有卡位板,钢板放置在固定挤压台上，具体工作时，首先固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，当钢板被挤压半球挤压到固定挤压台的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆，固定下压板可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆的推送力作用下向内移动，固定滚轮对钢板起到辅助移动的作用，当钢板挤压完毕后，收缩固定下压推杆，使得固定下压板解除对钢板的固定，再收缩归位推杆，归位连接板上的卡位板可以***到固定U形架上的卡位槽内，从而将固定支链向后拉动，使得固定支链解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的操作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括挤压连接板、四个挤压液压缸、四个挤压抚平机构、挤压半球、挤压支撑架，挤压连接板安装在转换滑动板的底部上，四个挤压液压缸对称安装在挤压连接板的右端底部上，挤压液压缸的顶部上安装有挤压支撑架，挤压支撑架上对称设置有四个挤压抚平机构，挤压抚平机构通过铰链与挤压支撑架相连接，且四个挤压抚平机构的位置与四个固定支链的位置相互交错；所述的挤压抚平机构包括抚平连接块、抚平伸缩杆、抚平弹簧、抚平支撑块、抚平滚轮、抚平调节板和抚平调节推杆，抚平连接块通过铰链安装在挤压支撑架的侧面上，抚平连接块的下侧面上安装有抚平伸缩杆，抚平伸缩推杆的顶部上安装有抚平支撑块，抚平弹簧安装在抚平伸缩杆与抚平支撑块之间，抚平支撑块的下端面上设置有耳座，抚平滚轮通过销轴安装在抚平支撑块设置的耳座上，抚平调节板安装在挤压支撑架的顶部上，抚平调节推杆通过铰链安装在抚平调节板与抚平连接块之间，挤压半球安装在挤压支撑架的底部上，具体工作时，当需要对钢板进行挤压工作时，控制转换装置将挤压装置移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸的长度，使得挤压半球可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆的长度，使得挤压抚平机构可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当挤压液压缸继续伸长时，抚平伸缩杆可以在抚平滚轮的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构与固定支链可以始终对钢板进行限位作用，挤压装置能够对钢板进行挤压成半球形，同时还能够始终对钢板的四角进行抚平动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫正装置包括矫正连接板、矫正推杆、矫正顶板、矫正电机、矫正滑槽、四个矫正支撑杆、矫正底板、矫正电动滑轨和两个矫正支链，矫正连接板安装在转换滑动板的底部上，矫正连接板的底部上安装有矫正推杆，矫正顶板安装在矫正推杆的顶部上，矫正电机通过电机套安装在矫正顶板的底部上，矫正电机的输出轴上安装有矫正底板，矫正滑槽位于矫正电机的外侧，矫正滑槽安装在矫正顶板的底部上，四个矫正支撑杆对称分布在矫正电机的外侧，矫正支撑杆的底部安装在矫正底板的上端面上，矫正支撑杆的顶部为滑块结构，矫正支撑杆的滑块结构与矫正滑槽相配合连接，矫正电动滑轨安装在矫正底板的底部上，矫正电动滑轨上对称安装有两个矫正支链；所述的矫正支链包括矫正电动滑块、矫正立板、矫正横板、一号矫正滚轮和二号矫正滚轮,矫正电动滑块安装在矫正电动滑轨上，矫正电动滑块的底部上安装有矫正立板，矫正横板安装在矫正立板的外侧面上，矫正横板的下端面上设置有耳座，一号矫正滚轮安装在矫正横板设置的耳座上，矫正立板的下方内侧面上设置有耳座，二号矫正滚轮安装在矫正立板设置的耳座上，具体工作时，由于钢板挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置将矫正装置移动到钢板的正上方，调节矫正电动滑块，使得一号矫正滚轮与二号矫正滚轮位于合适的位置，再伸长矫正推杆并开启矫正电机，使得一号矫正滚轮可以对钢板球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的搬运装置包括搬运连接板、搬运推杆、搬运支撑板、四个搬运滑块、搬运支撑架、搬运支撑块和支撑块推杆，搬运连接板安装在转换滑动板的底部上，搬运连接板的底部上安装有搬运推杆，搬运推杆的顶部与搬运支撑板的上端面相连接，搬运支撑板的下端面上对称安装有四个搬运滑块，每个搬运滑块的底部上均安装有一个搬运支撑架，搬运支撑架的底部设置有方槽，且搬运支撑架方槽的侧面上对称设置有滑槽，搬运支撑块位于搬运支撑架的方槽内，搬运支撑块的侧面为滑块结构，搬运支撑块的滑块结构与搬运支撑架方槽侧面上设置的滑槽相配合连接，搬运支撑块的外侧面为倾斜弧面结构，支撑块推杆安装在搬运支撑块与搬运支撑架之间,具体工作时，当需要对挤压后的钢板进行抓取时，首先控制转换装置将搬运装置移动到挤压后的钢板正上方，伸长搬运推杆使得搬运支撑架能够移动到固定挤压台半球形凹槽外侧设置的固定槽内，再调节搬运滑块的位置，使得搬运支撑架能够抵住挤压后钢板的下方，通过伸长支撑块推杆可以控制搬运支撑块进行伸长运动，搬运支撑块外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板挤压成的球体上，搬运支撑块的上端面可以撑住钢板的上端面，从而使得搬运支撑块可以将钢板稳定的固定住，收缩搬运推杆可以控制搬运支撑块将钢板抬起，最后控制转换装置将挤压后的钢板移动到合适的地点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割支撑板、切割电动滑轨、切割电动滑块、切割支撑伸缩杆、切割角度推杆、切割机构、支撑机构、旋转电机、旋转支撑板、四个旋转支撑杆、旋转滑槽和切割支撑弹簧，切割支撑板安装在支撑底板的中部上，切割支撑板上安装有切割电动滑轨，切割电动滑块的数量为三，切割支撑伸缩杆、切割角度推杆与切割机构的下方均分布有一个切割电动滑块，切割电动滑块安装在切割电动滑轨上，切割机构安装在位于切割电动滑轨右端的切割电动滑块上；所述的切割机构包括切割支撑块、切割液压缸、切割连扳、切割连接座、切割电机、切割转轴、切割转轴连扳、切割轮和切割调节板,切割支撑块安装在位于切割电动滑轨右端的切割电动滑块上，切割支撑块与切割连扳通过铰链相连接，切割液压缸安装在切割连扳上，切割液压缸的顶部上安装有切割连接座，切割轮通过切割转轴安装在切割连接座内，切割转轴的上端通过联轴器与切割电机的输出轴相连接，切割电机通过电机套安装在切割连接座的上端面上，切割转轴的下端通过轴承与切割转轴连扳相连接，切割转轴连扳安装在切割连接座的下端面上，切割调节板安装在切割液压缸的中部上，切割角度推杆位于切割机构的左侧，切割角度推杆的顶部通过铰链与切割机构的中部相连接，切割角度推杆的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨中部的切割电动滑块上，切割支撑伸缩杆位于切割角度推杆的左侧，切割支撑伸缩杆的顶部通过铰链与切割机构的左端相连接，切割支撑伸缩杆的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨左端的切割电动滑块上，切割支撑伸缩杆的外侧上安装有切割支撑弹簧，旋转电机位于切割机构的左侧，旋转电机通过电机套安装在支撑底板上，旋转电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转滑槽安装在旋转支撑板的底部上，四个旋转支撑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转支撑杆的底部安装在支撑底板上，旋转支撑杆的顶部为滑块结构，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，支撑机构安装在旋转支撑板的顶部上；所述的支撑机构包括支撑球形座、支撑连杆、支撑盘推杆、支撑盘连扳、支撑吸盘、气泵、气管、三个支撑倾斜推杆和支撑连接块，支撑球形座通过支撑连杆安装在旋转支撑板的顶部上，支撑球形座为半球形，且支撑球形座为上下两端开口的空心结构，支撑盘推杆位于支撑球形座的正下方，支撑盘推杆安装在旋转支撑板的顶部上，支撑盘推杆的顶部上安装有支撑盘连扳，支撑盘连扳为空心结构，支撑盘连扳的底部上安装有气泵，气管安装在气泵与支撑盘连扳之间，支撑吸盘安装在支撑盘连扳的顶部上，三个支撑倾斜推杆对称分布在支撑球形座的下方，支撑倾斜推杆的底部安装在旋转支撑板的顶部上，支撑倾斜推杆的顶部上安装有支撑连接块，支撑连接块为圆弧形结构，具体工作时，首先控制转换装置将搬运装置上挤压过的钢板放置在支撑球形座上，伸长支撑盘推杆并控制气泵进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳上的支撑吸盘吸住钢板球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆，支撑倾斜推杆顶部圆弧形结构的支撑连接块能够贴住钢板的球体结构，然后控制支撑打磨装置对钢板球体结构的内壁进行支撑动作，使得钢板被紧紧的固定住，再然后对固定住的钢板进行切割操作，切割操作能够将钢板上的球体结构从钢板上分离出来，通过控制支撑打磨装置来固定住钢板外侧未被挤压的部分，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，切割角度推杆可以调节切割机构的切割角度，使得切割机构位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆可以在切割角度推杆调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸、开启切割电机可以使得切割轮将钢板球体结构与钢板切开，当切割液压缸进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆底部的切割电动滑块配合移动，使得切割支撑伸缩杆起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮的切割效果，最后控制旋转电机进行旋转，从而使得钢板的球体结构被切割轮完全分离，球体结构被固定在支撑球形座内，钢板被支撑打磨装置夹持住，从而完成了对挤压过的钢板进行切割的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨支撑杆、打磨顶板、打磨滑槽、四个打磨固定支链、打磨支撑机构、打磨连接块、打磨推杆、打磨支架、打磨滚轮、打磨伸缩柱、打磨体，打磨电动滑块组安装在支撑底板的左端顶部上，打磨顶板通过打磨支撑杆安装在打磨电动滑块组上，打磨顶板的底部上安装有打磨滑槽，打磨滑槽上对称安装有四个打磨固定支链；所述的打磨固定支链包括打磨固定连杆、打磨固定架、打磨伸缩推杆、打磨伸缩板、打磨滑动杆和打磨调节推杆，打磨固定连杆顶部为滑块结构，打磨固定连杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨固定连杆为伸缩结构，打磨固定连杆下方内侧设置有方槽，打磨固定连杆的底部设置有滑槽，打磨固定连杆的方槽内安装有打磨伸缩推杆，打磨伸缩推杆的顶部上安装有打磨伸缩板，打磨伸缩板的底部通过打磨滑动杆与打磨固定连杆设置的滑槽相配合连接，打磨伸缩板的顶部上安装有打磨固定架，打磨固定架为倒L形结构，打磨固定架的外侧端为伸缩结构，打磨调节推杆安装在打磨固定架上端下侧面与打磨伸缩板的顶部之间，打磨支撑机构的顶部通过轴承安装在打磨顶板中部下端面上；所述的打磨支撑机构包括打磨支撑柱、四个打磨支撑推杆、打磨支撑板、打磨支撑弹簧和打磨支撑块，打磨支撑柱的顶部通过轴承安装在打磨顶板的中部上，打磨支撑柱为伸缩结构，打磨支撑柱的下方对称设置有四个打磨支撑推杆，打磨支撑推杆倾斜安装在打磨支撑柱的侧面上，打磨支撑推杆的顶部上安装有打磨支撑板，打磨支撑板的外侧面上通过铰链安装有打磨支撑块，打磨支撑弹簧安装在打磨支撑板与打磨支撑块之间，打磨支撑块的外侧面设置有柔性卡齿，打磨连接块位于打磨固定支链的内侧，打磨连接块安装在打磨顶板的底部上，打磨连接块的底部上安装有打磨推杆，打磨支架与打磨推杆的顶部相连接，打磨支架的下端左侧面上设置有耳座，打磨滚轮通过销轴安装在打磨支架设置的耳座上，打磨支架的上端下侧面上安装有打磨伸缩柱，打磨体安装在打磨伸缩柱的底部上，打磨体为倒L形结构，具体工作时，当需要对挤压后的钢板进行外侧的固定时，首先控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，伸长打磨固定连杆，并调节打磨伸缩推杆的长度，使得钢板的侧边卡在打磨固定架与打磨伸缩板之间，收缩打磨调节推杆，打磨固定架与打磨伸缩板能够将钢板的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板外侧的固定动作，再伸长打磨支撑柱，使得打磨支撑块位于钢板的球体结构内，伸长打磨支撑推杆，打磨支撑块的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧的作用下紧密卡在钢板球体结构的内壁上，从而将钢板由内而外进行全方位固定，使得钢板可以跟随旋转电机进行旋转，钢板能够在切割机构的作用下完成切割，当旋转电机进行旋转时，打磨固定支链可以在打磨滑槽的配合下进行旋转，当钢板切割完毕后，控制打磨固定支链解除对钢板的固定，人工将切割后的钢板取下，再然后调节打磨推杆的长度，使得打磨体对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体倒L形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体。

工作时，第一步：首先控制转换电机进行旋转，转换电机可以带动转换滑动板进行移动，使得转换滑动板下方安装的挤压装置、矫正装置与搬运装置可以位于工作位置，转换定位板可以起到定位的作用，当转换滑动板移动时，通过伸长转换推杆使得转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板的正上方，可以提高本发明的工作精度，第二步：首先固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，控制转换装置将挤压装置移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸的长度，使得挤压半球可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆的长度，使得挤压抚平机构可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当钢板被挤压半球挤压到固定挤压台的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆，固定下压板可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆的推送力作用下向内移动，固定滚轮对钢板起到辅助移动的作用，同时抚平伸缩杆可以在抚平滚轮的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构与固定支链可以始终对钢板进行限位作用，从而完成了对钢板的挤压成型的工作，当钢板挤压并矫正完毕后，收缩固定下压推杆，使得固定下压板解除对钢板的固定，再收缩归位推杆，归位连接板上的卡位板可以***到固定U形架上的卡位槽内，从而将固定支链向后拉动，使得固定支链解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的搬运工作，第三步：由于钢板挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置将矫正装置移动到钢板的正上方，调节矫正电动滑块，使得一号矫正滚轮与二号矫正滚轮位于合适的位置，再伸长矫正推杆并开启矫正电机，使得一号矫正滚轮可以对钢板球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正，当矫正后需要对钢板进行抓取时，控制转换装置将搬运装置移动到挤压后的钢板正上方，伸长搬运推杆使得搬运支撑架能够移动到固定挤压台半球形凹槽外侧设置的固定槽内，然后调节搬运滑块的位置，使得搬运支撑架能够抵住挤压后钢板的下方，通过伸长支撑块推杆可以控制搬运支撑块进行伸长运动，搬运支撑块外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板挤压成的球体上，搬运支撑块的上端面可以撑住钢板的上端面，从而使得搬运支撑块可以将钢板稳定的固定住，收缩搬运推杆可以控制搬运支撑块将钢板抬起，最后控制转换装置将挤压后的钢板移动到合适的地点，第四步：首先控制转换装置将搬运装置上挤压过的钢板放置在支撑球形座上，伸长支撑盘推杆并控制气泵进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳上的支撑吸盘吸住钢板球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆，支撑倾斜推杆顶部圆弧形结构的支撑连接块能够贴住钢板的球体结构，然后控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，伸长打磨支撑柱，使得打磨支撑块位于钢板的球体结构内，伸长打磨支撑推杆，打磨支撑块的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧的作用下紧密卡在钢板球体结构的内壁上，从而将钢板由内而外进行全方位固定，使得钢板可以跟随旋转电机进行旋转，钢板能够在切割机构的作用下完成切割，再然后对固定住的钢板进行切割操作，切割操作能够将钢板上的球体结构从钢板上分离出来，伸长打磨固定连杆，并调节打磨伸缩推杆的长度，使得钢板的侧边卡在打磨固定架与打磨伸缩板之间，收缩打磨调节推杆，打磨固定架与打磨伸缩板能够将钢板的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板外侧的固定动作，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，切割角度推杆可以调节切割机构的切割角度，使得切割机构位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆可以在切割角度推杆调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸、开启切割电机可以使得切割轮将钢板球体结构与钢板切开，当切割液压缸进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆底部的切割电动滑块配合移动，使得切割支撑伸缩杆起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮的切割效果，控制旋转电机进行旋转，从而使得钢板的球体结构被切割轮完全分离，当钢板切割完毕后，控制打磨固定支链解除对钢板的固定，人工将切割后的钢板取下，最后调节打磨推杆的长度，使得打磨体对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体倒L形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体，从而完成了焊接球半球的加工工作，可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正、对矫正后的钢板进行切割打磨的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运、切割挤压后的钢板无法调节切割角度、切割时无法进行有效固定、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正、对矫正后的钢板进行切割打磨的功能，具有对钢板可以进行全方位的抚平、能够对挤压后的钢板进行矫正工作、自动将挤压后的钢板进行搬运、切割挤压后的钢板可以调节切割角度、切割时可以进行全方位固定、切割效果好、自动对切割后的球体进行打磨等优点；

二、本发明固定装置上设置有固定支链，固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起；

三、本发明设置有挤压装置，挤压装置能够对钢板进行挤压成半球形，同时挤压装置上的挤压抚平机构还能够始终对钢板的四角进行抚平动作；

四、本发明上设置有矫正装置，矫正装置能够将挤压未到位的钢板进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正，增加本发明对焊接球的加工效果；

五、本发明设置有搬运装置，搬运装置能够配合挤压后钢板的形状将钢板固定住，从而将挤压后的钢板移动到指定的地点；

六、本发明设置有切割装置，切割装置能够将挤压后的钢板进行切割，同时切割装置还能够调节切割角度；

七、本发明设置有支撑打磨装置，支撑打磨装置能够夹持住钢板的侧边，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，支撑打磨装置上的打磨体能够针对切割后球体的形状进行打磨，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与转换装置之间的结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是本发明支撑底板、固定装置与挤压装置之间的结构示意图；

图5是本发明固定支链与钢板之间的结构示意图；

图6是本发明矫正装置的结构示意图；

图7是本发明搬运装置的结构示意图；

图8是本发明搬运支撑架、搬运支撑块与支撑块推杆之间的结构示意图；

图9是本发明支撑底板、切割装置与支撑打磨装置之间的结构示意图；

图10是本发明切割机构的结构示意图；

图11是本发明支撑机构与旋转支撑板之间的结构示意图；

图12是本发明支撑打磨装置(除去打磨电动滑块组与打磨支撑杆)的结构示意图；

图13是图12中C向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图13所示，一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，包括支撑底板1、固定装置2、挤压装置3、转换装置4、矫正装置5、搬运装置6、切割装置7和支撑打磨装置8,所述的固定装置2安装在支撑底板1的右端上，挤压装置3位于固定装置2的上方，挤压装置3与转换装置4的右端相连接，转换装置4安装在支撑底板1上，矫正装置5与搬运装置6均安装在转换装置4上，且矫正装置5位于搬运装置6右侧，切割装置7安装在支撑底板1的中部上，支撑打磨装置8与支撑底板1的左侧上端面相连接。

所述的转换装置4包括转换支撑座41、转换支架42、转换滑动板43、转换电机44、转换转轴45、转换齿轮46、转换定位板47、转换推杆48和转换限位板49，转换支撑座41通过转换支架42安装在支撑底板1上，转换支撑座41的底部设置有滑槽，转换滑动板43位于转换支撑座41的滑槽内，转换滑动板43的顶部均匀设置有轮齿，转换电机44通过电机套安装在转换支撑座41后端内侧面上，转换电机44的输出轴通过联轴器与转换转轴45的后端相连接，转换转轴45的前端通过轴承安装在转换支撑座41前端内侧面上，且转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，转换定位板47位于转换转轴45的正下方，转换定位板47安装在转换支撑座41前端内侧面上，转换齿轮46安装在转换转轴45的中部上，转换齿轮46与转换滑动板43的轮齿相啮合，转换滑动板43的底部上从右到左依次安装有挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6，转换推杆48的数量为三，挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6的上方均设置有一个转换推杆48，转换推杆48底部安装在转换滑动板43的顶部上，每个转换推杆48的顶部上均安装有一个转换限位板49，具体工作时，首先控制转换电机44进行旋转，转换电机44可以带动转换滑动板43进行移动，使得转换滑动板43下方安装的挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6可以位于工作位置，转换定位板47可以起到定位的作用，当转换滑动板43移动时，通过伸长转换推杆48使得转换限位板49与转换定位板47相接触，转换推杆48下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板47上方的转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板26的正上方，可以提高本发明的工作精度。

所述的固定装置2包括固定挤压台21、固定支链22、归位连接架23、归位推杆24、归位连接板25和钢板26，固定挤压台21安装在支撑底板1的右端顶部上，固定挤压台21的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台21半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链22，固定支链22安装在固定挤压台21上；所述的固定支链22包括固定伸缩杆221、固定U形架222、固定弹簧223、固定滚轮224、固定下压推杆225、固定下压板226，固定伸缩杆221安装在固定挤压台21上，固定伸缩杆221的顶部上安装有固定U形架222，固定弹簧223安装在固定U形架222与固定伸缩杆221之间，固定U形架222卡扣在钢板26上，且固定U形架222位于固定挤压台21上的固定槽内，固定U形架222的底部上设置有耳座，固定U形架222的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架222上的卡位槽与归位连接板25上的卡位板相配合，固定滚轮224通过销轴安装在固定U形架222底部的耳座上，固定下压推杆225安装在固定U形架222上端下侧面上，固定下压推杆225的顶部上安装有固定下压板226，固定下压板226的底部上设置有卡齿，每个固定支链22的上方均分布有一个归位连接架23，归位连接架23为U形结构，归位连接架23安装在固定挤压台21上，归位连接架23的内侧面上安装有归位推杆24，归位推杆24的顶部上安装有归位连接板25，归位连接板25的外侧面上设置有卡位板,钢板26放置在固定挤压台21上，具体工作时，首先固定支链22可以对钢板26起到限位与推送的作用，防止钢板26侧边卷起，当钢板26被挤压半球34挤压到固定挤压台21的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆225，固定下压板226可以在卡齿的作用下对钢板26进行固定，使得钢板26的侧边被固定在固定U形架222内，钢板26继续被挤压时，钢板26的侧边可以在固定伸缩杆221的推送力作用下向内移动，固定滚轮224对钢板26起到辅助移动的作用，当钢板26挤压完毕后，收缩固定下压推杆225，使得固定下压板226解除对钢板26的固定，再收缩归位推杆24，归位连接板25上的卡位板可以***到固定U形架222上的卡位槽内，从而将固定支链22向后拉动，使得固定支链22解除了对钢板26的限位作用，以便后续对钢板26的操作。

所述的挤压装置3包括挤压连接板31、四个挤压液压缸32、四个挤压抚平机构33、挤压半球34、挤压支撑架35，挤压连接板31安装在转换滑动板43的底部上，四个挤压液压缸32对称安装在挤压连接板31的右端底部上，挤压液压缸32的顶部上安装有挤压支撑架35，挤压支撑架35上对称设置有四个挤压抚平机构33，挤压抚平机构33通过铰链与挤压支撑架35相连接，且四个挤压抚平机构33的位置与四个固定支链22的位置相互交错；所述的挤压抚平机构33包括抚平连接块331、抚平伸缩杆332、抚平弹簧333、抚平支撑块334、抚平滚轮335、抚平调节板336和抚平调节推杆337，抚平连接块331通过铰链安装在挤压支撑架35的侧面上，抚平连接块331的下侧面上安装有抚平伸缩杆332，抚平伸缩推杆532的顶部上安装有抚平支撑块334，抚平弹簧333安装在抚平伸缩杆332与抚平支撑块334之间，抚平支撑块334的下端面上设置有耳座，抚平滚轮335通过销轴安装在抚平支撑块334设置的耳座上，抚平调节板336安装在挤压支撑架35的顶部上，抚平调节推杆337通过铰链安装在抚平调节板336与抚平连接块331之间，挤压半球34安装在挤压支撑架35的底部上，具体工作时，当需要对钢板26进行挤压工作时，控制转换装置4将挤压装置3移动到钢板26的正上方，调节挤压液压缸32的长度，使得挤压半球34可以对钢板26进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆337的长度，使得挤压抚平机构33可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构33将钢板26的四个角进行抚平，防止钢板26的四角因为钢板26挤压向内收缩而翘起，当挤压液压缸32继续伸长时，抚平伸缩杆332可以在抚平滚轮335的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板26在被挤压向内收缩时挤压抚平机构33与固定支链22可以始终对钢板26进行限位作用，挤压装置3能够对钢板26进行挤压成半球形，同时还能够始终对钢板26的四角进行抚平动作。

所述的矫正装置5包括矫正连接板51、矫正推杆52、矫正顶板53、矫正电机54、矫正滑槽55、四个矫正支撑杆56、矫正底板57、矫正电动滑轨58和两个矫正支链59，矫正连接板51安装在转换滑动板43的底部上，矫正连接板51的底部上安装有矫正推杆52，矫正顶板53安装在矫正推杆52的顶部上，矫正电机54通过电机套安装在矫正顶板53的底部上，矫正电机54的输出轴上安装有矫正底板57，矫正滑槽55位于矫正电机54的外侧，矫正滑槽55安装在矫正顶板53的底部上，四个矫正支撑杆56对称分布在矫正电机54的外侧，矫正支撑杆56的底部安装在矫正底板57的上端面上，矫正支撑杆56的顶部为滑块结构，矫正支撑杆56的滑块结构与矫正滑槽55相配合连接，矫正电动滑轨58安装在矫正底板57的底部上，矫正电动滑轨58上对称安装有两个矫正支链59；所述的矫正支链59包括矫正电动滑块591、矫正立板592、矫正横板593、一号矫正滚轮594和二号矫正滚轮595,矫正电动滑块591安装在矫正电动滑轨58上，矫正电动滑块591的底部上安装有矫正立板592，矫正横板593安装在矫正立板592的外侧面上，矫正横板593的下端面上设置有耳座，一号矫正滚轮594安装在矫正横板593设置的耳座上，矫正立板592的下方内侧面上设置有耳座，二号矫正滚轮595安装在矫正立板592设置的耳座上，具体工作时，由于钢板26挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置4将矫正装置5移动到钢板26的正上方，调节矫正电动滑块591，使得一号矫正滚轮594与二号矫正滚轮595位于合适的位置，再伸长矫正推杆52并开启矫正电机54，使得一号矫正滚轮594可以对钢板26球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮595可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板26进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正。

所述的搬运装置6包括搬运连接板61、搬运推杆62、搬运支撑板63、四个搬运滑块64、搬运支撑架65、搬运支撑块66和支撑块推杆67，搬运连接板61安装在转换滑动板43的底部上，搬运连接板61的底部上安装有搬运推杆62，搬运推杆62的顶部与搬运支撑板63的上端面相连接，搬运支撑板63的下端面上对称安装有四个搬运滑块64，每个搬运滑块64的底部上均安装有一个搬运支撑架65，搬运支撑架65的底部设置有方槽，且搬运支撑架65方槽的侧面上对称设置有滑槽，搬运支撑块66位于搬运支撑架65的方槽内，搬运支撑块66的侧面为滑块结构，搬运支撑块66的滑块结构与搬运支撑架65方槽侧面上设置的滑槽相配合连接，搬运支撑块66的外侧面为倾斜弧面结构，支撑块推杆67安装在搬运支撑块66与搬运支撑架65之间,具体工作时，当需要对挤压后的钢板26进行抓取时，首先控制转换装置4将搬运装置6移动到挤压后的钢板26正上方，伸长搬运推杆62使得搬运支撑架65能够移动到固定挤压台21半球形凹槽外侧设置的固定槽内，再调节搬运滑块64的位置，使得搬运支撑架65能够抵住挤压后钢板26的下方，通过伸长支撑块推杆67可以控制搬运支撑块66进行伸长运动，搬运支撑块66外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板26挤压成的球体上，搬运支撑块66的上端面可以撑住钢板26的上端面，从而使得搬运支撑块66可以将钢板26稳定的固定住，收缩搬运推杆62可以控制搬运支撑块66将钢板26抬起，最后控制转换装置4将挤压后的钢板26移动到合适的地点。

所述的切割装置7包括切割支撑板71、切割电动滑轨72、切割电动滑块73、切割支撑伸缩杆74、切割角度推杆75、切割机构76、支撑机构77、旋转电机78、旋转支撑板79、四个旋转支撑杆710、旋转滑槽711和切割支撑弹簧712，切割支撑板71安装在支撑底板1的中部上，切割支撑板71上安装有切割电动滑轨72，切割电动滑块73的数量为三，切割支撑伸缩杆74、切割角度推杆75与切割机构76的下方均分布有一个切割电动滑块73，切割电动滑块73安装在切割电动滑轨72上，切割机构76安装在位于切割电动滑轨72右端的切割电动滑块73上；所述的切割机构76包括切割支撑块761、切割液压缸762、切割连扳763、切割连接座764、切割电机765、切割转轴766、切割转轴连扳767、切割轮768和切割调节板769,切割支撑块761安装在位于切割电动滑轨72右端的切割电动滑块73上，切割支撑块761与切割连扳763通过铰链相连接，切割液压缸762安装在切割连扳763上，切割液压缸762的顶部上安装有切割连接座764，切割轮768通过切割转轴766安装在切割连接座764内，切割转轴766的上端通过联轴器与切割电机765的输出轴相连接，切割电机765通过电机套安装在切割连接座764的上端面上，切割转轴766的下端通过轴承与切割转轴连扳767相连接，切割转轴连扳767安装在切割连接座764的下端面上，切割调节板769安装在切割液压缸762的中部上，切割角度推杆75位于切割机构76的左侧，切割角度推杆75的顶部通过铰链与切割机构76的中部相连接，切割角度推杆75的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨72中部的切割电动滑块73上，切割支撑伸缩杆74位于切割角度推杆75的左侧，切割支撑伸缩杆74的顶部通过铰链与切割机构76的左端相连接，切割支撑伸缩杆74的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨72左端的切割电动滑块73上，切割支撑伸缩杆74的外侧上安装有切割支撑弹簧712，旋转电机78位于切割机构76的左侧，旋转电机78通过电机套安装在支撑底板1上，旋转电机78的输出轴上安装有旋转支撑板79，旋转滑槽711安装在旋转支撑板79的底部上，四个旋转支撑杆710对称分布在旋转电机78的外侧，旋转支撑杆710的底部安装在支撑底板1上，旋转支撑杆710的顶部为滑块结构，旋转支撑杆710的滑块结构与旋转滑槽711相配合连接，支撑机构77安装在旋转支撑板79的顶部上；所述的支撑机构77包括支撑球形座771、支撑连杆772、支撑盘推杆773、支撑盘连扳774、支撑吸盘775、气泵776、气管777、三个支撑倾斜推杆778和支撑连接块779，支撑球形座771通过支撑连杆772安装在旋转支撑板79的顶部上，支撑球形座771为半球形，且支撑球形座771为上下两端开口的空心结构，支撑盘推杆773位于支撑球形座771的正下方，支撑盘推杆773安装在旋转支撑板79的顶部上，支撑盘推杆773的顶部上安装有支撑盘连扳774，支撑盘连扳774为空心结构，支撑盘连扳774的底部上安装有气泵776，气管777安装在气泵776与支撑盘连扳774之间，支撑吸盘775安装在支撑盘连扳774的顶部上，三个支撑倾斜推杆778对称分布在支撑球形座771的下方，支撑倾斜推杆778的底部安装在旋转支撑板79的顶部上，支撑倾斜推杆778的顶部上安装有支撑连接块779，支撑连接块779为圆弧形结构，具体工作时，首先控制转换装置4将搬运装置6上挤压过的钢板26放置在支撑球形座771上，伸长支撑盘推杆773并控制气泵776进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳774上的支撑吸盘775吸住钢板26球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆778，支撑倾斜推杆778顶部圆弧形结构的支撑连接块779能够贴住钢板26的球体结构，然后控制支撑打磨装置8对钢板26球体结构的内壁进行支撑动作，使得钢板26被紧紧的固定住，再然后对固定住的钢板26进行切割操作，切割操作能够将钢板26上的球体结构从钢板26上分离出来，通过控制支撑打磨装置8来固定住钢板26外侧未被挤压的部分，防止钢板26切割分离后未挤压的钢板26具有伤人的隐患，切割角度推杆75可以调节切割机构76的切割角度，使得切割机构76位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆74可以在切割角度推杆75调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸762、开启切割电机765可以使得切割轮768将钢板26球体结构与钢板26切开，当切割液压缸762进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆74配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆74底部的切割电动滑块73配合移动，使得切割支撑伸缩杆74起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮768的切割效果，最后控制旋转电机78进行旋转，从而使得钢板26的球体结构被切割轮768完全分离，球体结构被固定在支撑球形座771内，钢板26被支撑打磨装置8夹持住，从而完成了对挤压过的钢板26进行切割的动作。

所述的支撑打磨装置8包括打磨电动滑块组81、打磨支撑杆82、打磨顶板83、打磨滑槽84、四个打磨固定支链85、打磨支撑机构86、打磨连接块87、打磨推杆88、打磨支架89、打磨滚轮810、打磨伸缩柱811、打磨体812，打磨电动滑块组81安装在支撑底板1的左端顶部上，打磨顶板83通过打磨支撑杆82安装在打磨电动滑块组81上，打磨顶板83的底部上安装有打磨滑槽84，打磨滑槽84上对称安装有四个打磨固定支链85；所述的打磨固定支链85包括打磨固定连杆851、打磨固定架852、打磨伸缩推杆853、打磨伸缩板854、打磨滑动杆855和打磨调节推杆856，打磨固定连杆851顶部为滑块结构，打磨固定连杆851的滑块结构与打磨滑槽84相配合连接，打磨固定连杆851为伸缩结构，打磨固定连杆851下方内侧设置有方槽，打磨固定连杆851的底部设置有滑槽，打磨固定连杆851的方槽内安装有打磨伸缩推杆853，打磨伸缩推杆853的顶部上安装有打磨伸缩板854，打磨伸缩板854的底部通过打磨滑动杆855与打磨固定连杆851设置的滑槽相配合连接，打磨伸缩板854的顶部上安装有打磨固定架852，打磨固定架852为倒L形结构，打磨固定架852的外侧端为伸缩结构，打磨调节推杆856安装在打磨固定架852上端下侧面与打磨伸缩板854的顶部之间，打磨支撑机构86的顶部通过轴承安装在打磨顶板83中部下端面上；所述的打磨支撑机构86包括打磨支撑柱861、四个打磨支撑推杆862、打磨支撑板863、打磨支撑弹簧864和打磨支撑块865，打磨支撑柱861的顶部通过轴承安装在打磨顶板83的中部上，打磨支撑柱861为伸缩结构，打磨支撑柱861的下方对称设置有四个打磨支撑推杆862，打磨支撑推杆862倾斜安装在打磨支撑柱861的侧面上，打磨支撑推杆862的顶部上安装有打磨支撑板863，打磨支撑板863的外侧面上通过铰链安装有打磨支撑块865，打磨支撑弹簧864安装在打磨支撑板863与打磨支撑块865之间，打磨支撑块865的外侧面设置有柔性卡齿，打磨连接块87位于打磨固定支链85的内侧，打磨连接块87安装在打磨顶板83的底部上，打磨连接块87的底部上安装有打磨推杆88，打磨支架89与打磨推杆88的顶部相连接，打磨支架89的下端左侧面上设置有耳座，打磨滚轮810通过销轴安装在打磨支架89设置的耳座上，打磨支架89的上端下侧面上安装有打磨伸缩柱811，打磨体812安装在打磨伸缩柱811的底部上，打磨体812为倒L形结构，具体工作时，当需要对挤压后的钢板26进行外侧的固定时，首先控制打磨电动滑块组81移动到合适的位置，伸长打磨固定连杆851，并调节打磨伸缩推杆853的长度，使得钢板26的侧边卡在打磨固定架852与打磨伸缩板854之间，收缩打磨调节推杆856，打磨固定架852与打磨伸缩板854能够将钢板26的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板26外侧的固定动作，再伸长打磨支撑柱861，使得打磨支撑块865位于钢板26的球体结构内，伸长打磨支撑推杆862，打磨支撑块865的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧864的作用下紧密卡在钢板26球体结构的内壁上，从而将钢板26由内而外进行全方位固定，使得钢板26可以跟随旋转电机78进行旋转，钢板26能够在切割机构76的作用下完成切割，当旋转电机78进行旋转时，打磨固定支链85可以在打磨滑槽84的配合下进行旋转，当钢板26切割完毕后，控制打磨固定支链85解除对钢板26的固定，人工将切割后的钢板26取下，再然后调节打磨推杆88的长度，使得打磨体812对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构76是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体812倒L形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体。

工作时，第一步：首先控制转换电机44进行旋转，转换电机44可以带动转换滑动板43进行移动，使得转换滑动板43下方安装的挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6可以位于工作位置，转换定位板47可以起到定位的作用，当转换滑动板43移动时，通过伸长转换推杆48使得转换限位板49与转换定位板47相接触，转换推杆48下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板47上方的转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板26的正上方，可以提高本发明的工作精度，第二步：首先固定支链22可以对钢板26起到限位与推送的作用，防止钢板26侧边卷起，控制转换装置4将挤压装置3移动到钢板26的正上方，调节挤压液压缸32的长度，使得挤压半球34可以对钢板26进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆337的长度，使得挤压抚平机构33可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构33将钢板26的四个角进行抚平，防止钢板26的四角因为钢板26挤压向内收缩而翘起，当钢板26被挤压半球34挤压到固定挤压台21的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆225，固定下压板226可以在卡齿的作用下对钢板26进行固定，使得钢板26的侧边被固定在固定U形架222内，钢板26继续被挤压时，钢板26的侧边可以在固定伸缩杆221的推送力作用下向内移动，固定滚轮224对钢板26起到辅助移动的作用，同时抚平伸缩杆332可以在抚平滚轮335的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板26在被挤压向内收缩时挤压抚平机构33与固定支链22可以始终对钢板26进行限位作用，从而完成了对钢板26的挤压成型的工作，当钢板26挤压并矫正完毕后，收缩固定下压推杆225，使得固定下压板226解除对钢板26的固定，再收缩归位推杆24，归位连接板25上的卡位板可以***到固定U形架222上的卡位槽内，从而将固定支链22向后拉动，使得固定支链22解除了对钢板26的限位作用，以便后续对钢板26的搬运工作，第三步：由于钢板26挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置4将矫正装置5移动到钢板26的正上方，调节矫正电动滑块591，使得一号矫正滚轮594与二号矫正滚轮595位于合适的位置，再伸长矫正推杆52并开启矫正电机54，使得一号矫正滚轮594可以对钢板26球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮595可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板26进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正，当矫正后需要对钢板26进行抓取时，控制转换装置4将搬运装置6移动到挤压后的钢板26正上方，伸长搬运推杆62使得搬运支撑架65能够移动到固定挤压台21半球形凹槽外侧设置的固定槽内，然后调节搬运滑块64的位置，使得搬运支撑架65能够抵住挤压后钢板26的下方，通过伸长支撑块推杆67可以控制搬运支撑块66进行伸长运动，搬运支撑块66外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板26挤压成的球体上，搬运支撑块66的上端面可以撑住钢板26的上端面，从而使得搬运支撑块66可以将钢板26稳定的固定住，收缩搬运推杆62可以控制搬运支撑块66将钢板26抬起，最后控制转换装置4将挤压后的钢板26移动到合适的地点，第四步：首先控制转换装置4将搬运装置6上挤压过的钢板26放置在支撑球形座771上，伸长支撑盘推杆773并控制气泵776进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳774上的支撑吸盘775吸住钢板26球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆778，支撑倾斜推杆778顶部圆弧形结构的支撑连接块779能够贴住钢板26的球体结构，然后控制打磨电动滑块组81移动到合适的位置，伸长打磨支撑柱861，使得打磨支撑块865位于钢板26的球体结构内，伸长打磨支撑推杆862，打磨支撑块865的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧864的作用下紧密卡在钢板26球体结构的内壁上，从而将钢板26由内而外进行全方位固定，使得钢板26可以跟随旋转电机78进行旋转，钢板26能够在切割机构76的作用下完成切割，再然后对固定住的钢板26进行切割操作，切割操作能够将钢板26上的球体结构从钢板26上分离出来，伸长打磨固定连杆851，并调节打磨伸缩推杆853的长度，使得钢板26的侧边卡在打磨固定架852与打磨伸缩板854之间，收缩打磨调节推杆856，打磨固定架852与打磨伸缩板854能够将钢板26的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板26外侧的固定动作，防止钢板26切割分离后未挤压的钢板26具有伤人的隐患，切割角度推杆75可以调节切割机构76的切割角度，使得切割机构76位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆74可以在切割角度推杆75调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸762、开启切割电机765可以使得切割轮768将钢板26球体结构与钢板26切开，当切割液压缸762进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆74配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆74底部的切割电动滑块73配合移动，使得切割支撑伸缩杆74起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮768的切割效果，控制旋转电机78进行旋转，从而使得钢板26的球体结构被切割轮768完全分离，当钢板26切割完毕后，控制打磨固定支链85解除对钢板26的固定，人工将切割后的钢板26取下，最后调节打磨推杆88的长度，使得打磨体812对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构76是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体812倒L形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体，从而完成了焊接球半球的加工工作，实现了对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正、对矫正后的钢板进行切割打磨的功能，解决了现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运、切割挤压后的钢板无法调节切割角度、切割时无法进行有效固定、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，

本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、挤压装置(3)、转换装置(4)、矫正装置(5)、搬运装置(6)、切割装置(7)和支撑打磨装置(8),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的右端上，挤压装置(3)位于固定装置(2)的上方，挤压装置(3)与转换装置(4)的右端相连接，转换装置(4)安装在支撑底板(1)上，矫正装置(5)与搬运装置(6)均安装在转换装置(4)上，且矫正装置(5)位于搬运装置(6)右侧，切割装置(7)安装在支撑底板(1)的中部上，支撑打磨装置(8)与支撑底板(1)的左侧上端面相连接；其中：

所述的固定装置(2)包括固定挤压台(21)、固定支链(22)、归位连接架(23)、归位推杆(24)、归位连接板(25)和钢板(26)，固定挤压台(21)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，固定挤压台(21)的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台(21)半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链(22)，固定支链(22)安装在固定挤压台(21)上，每个固定支链(22)的上方均分布有一个归位连接架(23)，归位连接架(23)为U形结构，归位连接架(23)安装在固定挤压台(21)上，归位连接架(23)的内侧面上安装有归位推杆(24)，归位推杆(24)的顶部上安装有归位连接板(25)，归位连接板(25)的外侧面上设置有卡位板,钢板(26)放置在固定挤压台(21)上；

所述的转换装置(4)包括转换支撑座(41)、转换支架(42)、转换滑动板(43)、转换电机(44)、转换转轴(45)、转换齿轮(46)、转换定位板(47)、转换推杆(48)和转换限位板(49)，转换支撑座(41)通过转换支架(42)安装在支撑底板(1)上，转换支撑座(41)的底部设置有滑槽，转换滑动板(43)位于转换支撑座(41)的滑槽内，转换滑动板(43)的顶部均匀设置有轮齿，转换电机(44)通过电机套安装在转换支撑座(41)后端内侧面上，转换电机(44)的输出轴通过联轴器与转换转轴(45)的后端相连接，转换转轴(45)的前端通过轴承安装在转换支撑座(41)前端内侧面上，且转换转轴(45)的轴心线与固定挤压台(21)半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，转换定位板(47)位于转换转轴(45)的正下方，转换定位板(47)安装在转换支撑座(41)前端内侧面上，转换齿轮(46)安装在转换转轴(45)的中部上，转换齿轮(46)与转换滑动板(43)的轮齿相啮合，转换滑动板(43)的底部上从右到左依次安装有挤压装置(3)、矫正装置(5)与搬运装置(6)，转换推杆(48)的数量为三，挤压装置(3)、矫正装置(5)与搬运装置(6)的上方均设置有一个转换推杆(48)，转换推杆(48)底部安装在转换滑动板(43)的顶部上，每个转换推杆(48)的顶部上均安装有一个转换限位板(49)；

所述的搬运装置(6)包括搬运连接板(61)、搬运推杆(62)、搬运支撑板(63)、四个搬运滑块(64)、搬运支撑架(65)、搬运支撑块(66)和支撑块推杆(67)，搬运连接板(61)安装在转换滑动板(43)的底部上，搬运连接板(61)的底部上安装有搬运推杆(62)，搬运推杆(62)的顶部与搬运支撑板(63)的上端面相连接，搬运支撑板(63)的下端面上对称安装有四个搬运滑块(64)，每个搬运滑块(64)的底部上均安装有一个搬运支撑架(65)，搬运支撑架(65)的底部设置有方槽，且搬运支撑架(65)方槽的侧面上对称设置有滑槽，搬运支撑块(66)位于搬运支撑架(65)的方槽内，搬运支撑块(66)的侧面为滑块结构，搬运支撑块(66)的滑块结构与搬运支撑架(65)方槽侧面上设置的滑槽相配合连接，搬运支撑块(66)的外侧面为倾斜弧面结构，支撑块推杆(67)安装在搬运支撑块(66)与搬运支撑架(65)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的挤压装置(3)包括挤压连接板(31)、四个挤压液压缸(32)、四个挤压抚平机构(33)、挤压半球(34)、挤压支撑架(35)，挤压连接板(31)安装在转换滑动板(43)的右端底部上，四个挤压液压缸(32)对称安装在挤压连接板(31)的底部上，挤压液压缸(32)的顶部上安装有挤压支撑架(35)，挤压支撑架(35)上对称设置有四个挤压抚平机构(33)，挤压抚平机构(33)通过铰链与挤压支撑架(35)相连接，且四个挤压抚平机构(33)的位置与四个固定支链(22)的位置相互交错，挤压半球(34)安装在挤压支撑架(35)的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的矫正装置(5)包括矫正连接板(51)、矫正推杆(52)、矫正顶板(53)、矫正电机(54)、矫正滑槽(55)、四个矫正支撑杆(56)、矫正底板(57)、矫正电动滑轨(58)和两个矫正支链(59)，矫正连接板(51)安装在转换滑动板(43)的底部上，矫正连接板(51)的底部上安装有矫正推杆(52)，矫正顶板(53)安装在矫正推杆(52)的顶部上，矫正电机(54)通过电机套安装在矫正顶板(53)的底部上，矫正电机(54)的输出轴上安装有矫正底板(57)，矫正滑槽(55)位于矫正电机(54)的外侧，矫正滑槽(55)安装在矫正顶板(53)的底部上，四个矫正支撑杆(56)对称分布在矫正电机(54)的外侧，矫正支撑杆(56)的底部安装在矫正底板(57)的上端面上，矫正支撑杆(56)的顶部为滑块结构，矫正支撑杆(56)的滑块结构与矫正滑槽(55)相配合连接，矫正电动滑轨(58)安装在矫正底板(57)的底部上，矫正电动滑轨(58)上对称安装有两个矫正支链(59)。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的切割装置(7)包括切割支撑板(71)、切割电动滑轨(72)、切割电动滑块(73)、切割支撑伸缩杆(74)、切割角度推杆(75)、切割机构(76)、支撑机构(77)、旋转电机(78)、旋转支撑板(79)、四个旋转支撑杆(710)、旋转滑槽(711)和切割支撑弹簧(712)，切割支撑板(71)安装在支撑底板(1)的中部上，切割支撑板(71)上安装有切割电动滑轨(72)，切割电动滑块(73)的数量为三，切割支撑伸缩杆(74)、切割角度推杆(75)与切割机构(76)的下方均分布有一个切割电动滑块(73)，切割电动滑块(73)安装在切割电动滑轨(72)上，切割机构(76)安装在位于切割电动滑轨(72)右端的切割电动滑块(73)上，切割角度推杆(75)位于切割机构(76)的左侧，切割角度推杆(75)的顶部通过铰链与切割机构(76)的中部相连接，切割角度推杆(75)的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨(72)中部的切割电动滑块(73)上，切割支撑伸缩杆(74)位于切割角度推杆(75)的左侧，切割支撑伸缩杆(74)的顶部通过铰链与切割机构(76)的左端相连接，切割支撑伸缩杆(74)的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨(72)左端的切割电动滑块(73)上，切割支撑伸缩杆(74)的外侧上安装有切割支撑弹簧(712)，旋转电机(78)位于切割机构(76)的左侧，旋转电机(78)通过电机套安装在支撑底板(1)上，旋转电机(78)的输出轴上安装有旋转支撑板(79)，旋转滑槽(711)安装在旋转支撑板(79)的底部上，四个旋转支撑杆(710)对称分布在旋转电机(78)的外侧，旋转支撑杆(710)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支撑杆(710)的顶部为滑块结构，旋转支撑杆(710)的滑块结构与旋转滑槽(711)相配合连接，支撑机构(77)安装在旋转支撑板(79)的顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的支撑打磨装置(8)包括打磨电动滑块组(81)、打磨支撑杆(82)、打磨顶板(83)、打磨滑槽(84)、四个打磨固定支链(85)、打磨支撑机构(86)、打磨连接块(87)、打磨推杆(88)、打磨支架(89)、打磨滚轮(810)、打磨伸缩柱(811)、打磨体(812)，打磨电动滑块组(81)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，打磨顶板(83)通过打磨支撑杆(82)安装在打磨电动滑块组(81)上，打磨顶板(83)的底部上安装有打磨滑槽(84)，打磨滑槽(84)上对称安装有四个打磨固定支链(85)，打磨支撑机构(86)的顶部通过轴承安装在打磨顶板(83)中部下端面上，打磨连接块(87)位于打磨固定支链(85)的内侧，打磨连接块(87)安装在打磨顶板(83)的底部上，打磨连接块(87)的底部上安装有打磨推杆(88)，打磨支架(89)与打磨推杆(88)的顶部相连接，打磨支架(89)的下端左侧面上设置有耳座，打磨滚轮(810)通过销轴安装在打磨支架(89)设置的耳座上，打磨支架(89)的上端下侧面上安装有打磨伸缩柱(811)，打磨体(812)安装在打磨伸缩柱(811)的底部上，打磨体(812)为倒L形结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的固定支链(22)包括固定伸缩杆(221)、固定U形架(222)、固定弹簧(223)、固定滚轮(224)、固定下压推杆(225)、固定下压板(226)，固定伸缩杆(221)安装在固定挤压台(21)上，固定伸缩杆(221)的顶部上安装有固定U形架(222)，固定弹簧(223)安装在固定U形架(222)与固定伸缩杆(221)之间，固定U形架(222)卡扣在钢板(26)上，且固定U形架(222)位于固定挤压台(21)上的固定槽内，固定U形架(222)的底部上设置有耳座，固定U形架(222)的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架(222)上的卡位槽与归位连接板(25)上的卡位板相配合，固定滚轮(224)通过销轴安装在固定U形架(222)底部的耳座上，固定下压推杆(225)安装在固定U形架(222)上端下侧面上，固定下压推杆(225)的顶部上安装有固定下压板(226)，固定下压板(226)的底部上设置有卡齿。

7.根据权利要求2所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的挤压抚平机构(33)包括抚平连接块(331)、抚平伸缩杆(332)、抚平弹簧(333)、抚平支撑块(334)、抚平滚轮(335)、抚平调节板(336)和抚平调节推杆(337)，抚平连接块(331)通过铰链安装在挤压支撑架(35)的侧面上，抚平连接块(331)的下侧面上安装有抚平伸缩杆(332)，抚平伸缩推杆(532)的顶部上安装有抚平支撑块(334)，抚平弹簧(333)安装在抚平伸缩杆(332)与抚平支撑块(334)之间，抚平支撑块(334)的下端面上设置有耳座，抚平滚轮(335)通过销轴安装在抚平支撑块(334)设置的耳座上，抚平调节板(336)安装在挤压支撑架(35)的顶部上，抚平调节推杆(337)通过铰链安装在抚平调节板(336)与抚平连接块(331)之间。

8.根据权利要求3所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的矫正支链(59)包括矫正电动滑块(591)、矫正立板(592)、矫正横板(593)、一号矫正滚轮(594)和二号矫正滚轮(595),矫正电动滑块(591)安装在矫正电动滑轨(58)上，矫正电动滑块(591)的底部上安装有矫正立板(592)，矫正横板(593)安装在矫正立板(592)的外侧面上，矫正横板(593)的下端面上设置有耳座，一号矫正滚轮(594)安装在矫正横板(593)设置的耳座上，矫正立板(592)的下方内侧面上设置有耳座，二号矫正滚轮(595)安装在矫正立板(592)设置的耳座上。

9.根据权利要求4所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的切割机构(76)包括切割支撑块(761)、切割液压缸(762)、切割连扳(763)、切割连接座(764)、切割电机(765)、切割转轴(766)、切割转轴连扳(767)、切割轮(768)和切割调节板(769),切割支撑块(761)安装在位于切割电动滑轨(72)右端的切割电动滑块(73)上，切割支撑块(761)与切割连扳(763)通过铰链相连接，切割液压缸(762)安装在切割连扳(763)上，切割液压缸(762)的顶部上安装有切割连接座(764)，切割轮(768)通过切割转轴(766)安装在切割连接座(764)内，切割转轴(766)的上端通过联轴器与切割电机(765)的输出轴相连接，切割电机(765)通过电机套安装在切割连接座(764)的上端面上，切割转轴(766)的下端通过轴承与切割转轴连扳(767)相连接，切割转轴连扳(767)安装在切割连接座(764)的下端面上，切割调节板(769)安装在切割液压缸(762)的中部上；

所述的支撑机构(77)包括支撑球形座(771)、支撑连杆(772)、支撑盘推杆(773)、支撑盘连扳(774)、支撑吸盘(775)、气泵(776)、气管(777)、三个支撑倾斜推杆(778)和支撑连接块(779)，支撑球形座(771)通过支撑连杆(772)安装在旋转支撑板(79)的顶部上，支撑球形座(771)为半球形，且支撑球形座(771)为上下两端开口的空心结构，支撑盘推杆(773)位于支撑球形座(771)的正下方，支撑盘推杆(773)安装在旋转支撑板(79)的顶部上，支撑盘推杆(773)的顶部上安装有支撑盘连扳(774)，支撑盘连扳(774)为空心结构，支撑盘连扳(774)的底部上安装有气泵(776)，气管(777)安装在气泵(776)与支撑盘连扳(774)之间，支撑吸盘(775)安装在支撑盘连扳(774)的顶部上，三个支撑倾斜推杆(778)对称分布在支撑球形座(771)的下方，支撑倾斜推杆(778)的底部安装在旋转支撑板(79)的顶部上，支撑倾斜推杆(778)的顶部上安装有支撑连接块(779)，支撑连接块(779)为圆弧形结构。

10.根据权利要求5所述的一种钢结构装配式建筑材料生产加工处理机，其特征在于：所述的打磨固定支链(85)包括打磨固定连杆(851)、打磨固定架(852)、打磨伸缩推杆(853)、打磨伸缩板(854)、打磨滑动杆(855)和打磨调节推杆(856)，打磨固定连杆(851)顶部为滑块结构，打磨固定连杆(851)的滑块结构与打磨滑槽(84)相配合连接，打磨固定连杆(851)为伸缩结构，打磨固定连杆(851)下方内侧设置有方槽，打磨固定连杆(851)的底部设置有滑槽，打磨固定连杆(851)的方槽内安装有打磨伸缩推杆(853)，打磨伸缩推杆(853)的顶部上安装有打磨伸缩板(854)，打磨伸缩板(854)的底部通过打磨滑动杆(855)与打磨固定连杆(851)设置的滑槽相配合连接，打磨伸缩板(854)的顶部上安装有打磨固定架(852)，打磨固定架(852)为倒L形结构，打磨固定架(852)的外侧端为伸缩结构，打磨调节推杆(856)安装在打磨固定架(852)上端下侧面与打磨伸缩板(854)的顶部之间；

所述的打磨支撑机构(86)包括打磨支撑柱(861)、四个打磨支撑推杆(862)、打磨支撑板(863)、打磨支撑弹簧(864)和打磨支撑块(865)，打磨支撑柱(861)的顶部通过轴承安装在打磨顶板(83)的中部上，打磨支撑柱(861)为伸缩结构，打磨支撑柱(861)的下方对称设置有四个打磨支撑推杆(862)，打磨支撑推杆(862)倾斜安装在打磨支撑柱(861)的侧面上，打磨支撑推杆(862)的顶部上安装有打磨支撑板(863)，打磨支撑板(863)的外侧面上通过铰链安装有打磨支撑块(865)，打磨支撑弹簧(864)安装在打磨支撑板(863)与打磨支撑块(865)之间，打磨支撑块(865)的外侧面设置有柔性卡齿。