CN107965491B - 阀组件 - Google Patents

Abstract

一种阀组件(10)，具有基本模块(12)和沿着排列方向(A)并排安装在基本模块(12)上的多个阀模块(14)，所述基本模块(12)具有下部(30)、上部(32)和连接下部(30)与上部(32)的连接部分(33)，它们在三个侧面(36a、36b、36c)上封闭用于至少一个阀模块(14)的接收空间(38)。基本模块(12)具有面向外部的底表面(56)和面向外部的上侧(63)。设置有至少一个外部流体连接部(54、57)，其配置在所述底表面(56)上或所述上侧(63)上。此外，设置有至少一个外部电气连接部(59)，其配置在所述底表面(56)上或所述上侧(63)上。

Description

阀组件

技术领域

本发明涉及阀组件，其具有基本模块和沿着排列方向并排安装在基本模块上的多个阀模块。

背景技术

这种类型的阀组件(也称为阀岛)可用于控制例如复杂的气动***。基本模块通过以控制流体(气动或液压流体)接管中央供应源，而用作电气和流体能量的中央供应模块。在一些应用中，还可能需要例如具有过程流体或漂洗流体的中央供应源。基本模块的使用允许以简单的方式实现不同阀模块的模块化配置。

发明内容

本发明的目的是构建一种紧凑的阀组件，其能以尽可能少的努力被供应电能和所需的控制和/或过程流体，能够以简单的方式更换个体阀模块的更换。

该目的通过具有本发明所公开的特征的阀组件实现。本发明的阀组件具有基本模块和沿着排列方向并排安装在基本模块上的多个阀模块，所述基本模块具有下部、上部和连接下部与上部的连接部分，它们在三个侧面上封闭用于至少一个阀模块的接收空间。基本模块具有面向外部的底表面和面向外部的上侧。设置有分别配置在底表面上或上侧上的至少一个外部流体连接部和/或至少一个外部电气连接部。

外部流体连接部允许为外部部件(即也为不直接安装在基本模块上的部件)供应流体。这特别适用于外部致动器，其经由阀组件的阀模块受到控制。外部致动器可以例如是气动缸或气动地驱动的阀，所谓的过程阀。

外部电气连接部通常允许阀组件的个体外部部件的灵活电气互连，特别是与外部致动器的数据连接，经由其可例如接收到关于致动器的当前位置的返回信号。

基本模块能以U形环绕接收空间，下部和上部形成U的腿部，而连接部分使U的腿部彼此连接。

基本模块可用作阀组件的中央供应模块(电气地和流体地)。因此能直接在基本模块上毫不费力地提供阀模块所需的所有接口以及用于向阀模块传输控制数据和/或从阀模块传输状态数据以及例如用于显示该状态数据的可能性。

外部部件与阀组件的连接被显著地简化，因为在阀组件的两个相对侧面上配置有外部流体连接部和电气连接部，其在安装状态下也是可轻松触及的。此外，这样，能获得整个阀组件的紧凑结构，然而却有可能以少数步骤轻松地更换个体阀模块。

排列方向优选平行于两个侧面的表面延伸，以便最佳地使用基本模块所给予的空间。

阀组件优选构造成使得个体阀模块能从基本模块卸下并且能与之连接，而不用从基本模块卸下流体线或电力线，并且不必移动或卸下基本模块的部件。优选地，个体阀模块能大致通过从基本模块的前侧***接收空间中而与基本模块连接，并且能通过从接收空间拔出而从基本模块卸下。阀模块的***方向因此能选择成大致平行于底表面以及基本模块的上侧，使得与外部连接部连接的流体线和电力线不妨碍阀模块的***和移除。

被证明有利的是将所有外部流体连接部配置在底表面上，并将所有外部电气连接部配置在基本模块的上侧上。然而该配置能反转。还可想到的是将外部流体连接部和外部电气连接部均设置在底表面上和/或上侧上。

与此相反，连接部分的特别与基本模块的后侧相对应的后侧优选没有外部连接部，使得阀组件在一方面能安装靠近开关柜壁，而在另一方面无须线路与后侧连接，该后侧在安装状态下通常难以触及。

优选地，具有内部流体连接部的流体连接面设置在所述基本模块的面向所述接收空间的第一侧面上并与所述阀模块的流体连接部连接，并且与所述阀模块的电气连接部连接的内部电气连接部设置在所述基本模块的面向所述接收空间的第二侧面上。阀模块用于操作所需的所有连接部都能被这些内部流体连接部和电气连接部。于是不再需要通向阀模块的再一些流体线或电力线。

第一侧面特别配置在下部上面向接收空间的面上。在该情况下，下部优选构造为流体部分，经由其实现为基本模块和阀组件供应流体。

阀模块的所有流体连接部有利地直接定位在流体连接面中的流体接口的流体连接部上，使得阀模块的所有流体连接部都能仅仅通过将阀模块插接到基本模块上而得到联接并且能够被卸下。

基本模块特别为每个阀模块提供流体接口，其在大多数情况下可包括多个流体连接部，用于提供驱动能量的流体(例如，压缩空气或液压液体)和/或工作流体比如过程流体和漂洗流体等。因此经由基本模块的流体接口能确保以流动穿过相应阀模块的所有流体进行的流体供应。因此，以流体特别是以进入空气、排出空气和控制空气对所有阀模块的整个供应若需要可仅经由基本模块实现，其中不必向个体阀模块联接软管或管子。

优选地在基本模块上进一步为阀模块中的每个设置有电气接口，用于电流供应，并且在必要时还用于传输测量值或传输控制命令，以及通常用于与外部控制单元的连通。

用于个体阀模块的相应流体接口的流体连接部优选配置在垂直于排列方向的截面中。优选地，电气连接部也配置在该截面中。流体连接部和电气连接部限定出用于相应阀模块的***位置。

通常，电气连接部形成电气接口，其中用于电气电压供应源和数据传输的连接部相对于彼此设置在近邻的空间附近，并且其可有利地通过简单的放上操作经由阀模块上的适当互补接口得到接触。

第二侧面特别配置在连接部分上面向接收空间的表面上。

第二侧面可具有电气连接面，在其中沿排列方向形成一系列开口。个体电气连接部各自定位在开口之一的区域中，并且例如由***开口中的插头插孔形成，或者或电气触点形成，经由其可触及开口。

该构造允许以大致长方体的方式构造个体阀模块，最窄的边沿着排列方向定位，以便能够在基本模块上并排安装尽可能多的阀模块。阀模块的垂直于排列方向的表面尽可能配置为大致正方形，使得整个阀组件能例如有效地使用开关柜中的可获得空间。

流体连接面中关联于相应外部流体连接部的内部流体连接部优选是用于相应阀模块的流体连接部接口的一部分。流动去往或来自外部流体连接部的流体因此原则上也流动穿过阀模块和基本模块。因此在阀模块上不需要配置在流体接口外的额外的流体连接部。至少一个外部流体连接部优选例如经由分支管道与流体连接面中的流体连接部直接连通。连接至外部流体连接部的致动器可以直接或经由流体供给管与外部流体连接部连通。

这种配置允许将外部致动器无问题地联接至基本模块的底表面。作为一个标准，还在该底表面上配置再一些流体连接部，例如用于控制流体和/或过程流体的主馈入和排出管，使得底表面通常是可自由地触及的。当然可以也将外部流体连接部用于具有这类通用流体供应管和流体排出管的连接部，其能通常适用于阀组件中使用的所有流体。

用于阀模块的接收空间的区域中的空间因此完全保留为用于阀模块和可能的再一些功能模块，如下面进一步描述的，并且不必被联接至再一些部件的软管联接件占据。这还改善了阀模块自身的可达性，例如用于更换和维护。

在下部中形成流体供应管道，其优选沿着排列方向平行于彼此地延伸，并且其引导流体通过基本模块。具体而言，可以设置至少一个压缩空气供应管道，至少一个优选为两个排放空气管道，至少一个控制压缩空气管道和/或至少一个控制排放空气管道。此外，多个工作流体管道可以例如设置为用于不同过程液体和漂洗液体的馈入管道以及排出管道。在基本模块中使用这种配置的流体供应管道，有可能以简单的方式为用于个体阀模块的流体接口中任一个供应所有所需的流体，同时给予通过基本模块的流体排出。由于所有流体管道均设置在下部中，在基本模块中对流体的引导局限于下部，并且在流体承载区域与电流承载区域之间存在空间间隔。

流体连接面中的每个流体连接部优选经由分支管道与供应管道中的至少一个或与外部流体连接部连通。不必设置再一些类型的连接部。

为了允许还在操作期间简单地更换个体阀模块，可至少在分支管道之一中优选在每个分支管道中优选配置截止阀或止回阀，并且所述截止阀或止回阀构造成适于被安装在基本模块上的阀模块打开。当阀模块***基本模块中并与流体接口连通时，相应的截止阀自动地被阀模块打开。在移除相应的阀模块后，截止阀于是再次自动地关闭，使得流体不能在操作期间离开基本模块中的流体接口。截止阀的打开可通过以下方式实现：机械方式，例如借助于截止阀的挺杆，所述截止阀配置在分支管道中，并且被阀模块的相应流体连接部致动；或者电子方式，其经由截止阀与阀组件的控制单元的适当互连进行。

连接部分优选包括电气管道，电气连接装置在其中延伸，这样其能被简单地并入基本模块中。

所述电气连接装置优选由印刷电路板形成，所述印刷电路板沿排列方向在电气连接面的整个长度上延伸。可以在印刷电路板上设置电力线和与之分离的数据线。还可以在印刷电路板上设置电子部件，比如无线电模块或控制单元，其监测阀模块和/或***基本模块中的其它功能模块，并允许与之连通。电气连接部的电气触点可以直接设置在印刷电路板上。

印刷电路板还可以具有用于整个阀组件的至少一个中央电气接口，例如呈中央连接器插头的形式。该中央连接部可配置为任何适当的方式，并且可特别设计为用于联接至总线***。

由于构造的灵活性，阀组件的整个电气供应和互连可经由印刷电路板实现。不再需要用于电流供应或数据通信的再一些线，因为这些功能可由中央电气连接部接管。

垂直于排列方向延伸的用于至少一个阀模块的引导件优选设置在所述基本模块的面向接收空间的第三面上的上部上。当阀模块***接收空间中后，这些引导件有助于维持垂直于排列方向的所需***方向。引导件能进一步为垂直于排列方向的相应阀模块提供一定的横向支承。

在一优选实施例中，上部包括固定电子模块，其紧固至连接部分并且设置在阀模块上方。除了别的以外，固定电子模块还用于显示状态消息和/或测量值。

在一优选实施例中，上部至少大致由这些电子模块形成。

在该实施例中，下部和连接部分优选由挤压型材一体地制成，而上部大致通过固定电子模块在连接部分上的安装得以实现。

上部上的引导件于是能设置在电子模块的下侧上。

在一替代实施例中，上部还形成挤压型材的一部分，其中固定电子模块于是可以有可能安装在上部上。

在***和移除阀模块后，上部在任何情况下均保持不变。

上部上的外部电气连接部有利地配置在固定电子模块的上侧上，其于是形成基本模块的上侧，使得那里的数据输入或输出能直接被处理，并且例如通过这些电子模块得到显示和/或传输至个体阀模块。

固定电子模块中的每个优选延伸经过数个阀模块，以便例如提供足够的空间用于显示。固定电子模块有利地不需要任何流体连接部，而是仅仅需要电气连接部。可以有意地在界定接收空间的第二侧面上设置用于固定电子模块的连接的单独接口，使得第二电子模块可独立于阀模块得到联接，所述单独接口设置在相对于用于阀模块的电气接口偏移的连接部分的自由边缘的方向上。

如已经提及的，除了阀模块之外，还可沿排列方向向基本模块中***再一些功能模块。

再一些功能模块例如包括具有电气连接部但是不具有流体连接部的***式电子模块。它们可例如构造为用于电驱动器的控制模块或者构造为诊断模块，并且可配置为邻近阀模块，并且也可具有与阀模块的尺寸类似的尺寸。

一般而言，电子模块还可包括纯粹的电气连接部，用于联接至外部致动器或个体阀模块，经由其能导引和/或读取阀模块。这种联接可直接从阀模块或外部致动器到相应的电子模块来实现。替代地，当然以下情况也是可能的：阀模块经由阀模块和电子模块的电气接口，必要时经由设置在电气连接装置特别是印刷电路板上的内部控制单元，联接至电子模块。

再一些功能模块可进一步包括至少一个供应模块，其具有为基本模块供应流体能量的供应连接部，所述供应连接部于是适于经由流体连接面的至少一个流体连接部与基本模块的至少一个供应管道连通。供应模块可例如使用流体连接面上的流体接口。

此外，例如设置有至少一个封闭模块，其配置在基本模块的垂直于排列方向的一侧上，并且其特别以流体不透方式封闭基本模块中的所有供应管道。当特别是使用分别配置在基本模块的横向端部处的两个封闭模块时，基本模块的制造得到简化，因为基本模块中的连续供应管道可以横向地打开。它们各自被封闭模块以流体不透方式封闭。封闭模块的尺寸同时选择为对应于阀模块横向于排列方向的尺寸，使得阀组件呈紧凑形状。

可能的是，上部只延伸经过为阀模块和可能存在的***式电子模块提供的接收空间的中心区域，但是不经过基本模块的终点区域中的可能存在的供应模块和封闭模块。

阀模块中的每个优选包括电气地控制的先导阀和流体地控制的主阀。先导阀通常是电磁阀，而主阀可以是流体控制的滑动阀。当垂直于排列方向观察时，先导阀和主阀可以配置为彼此叠置，这节省排列方向上的空间。这样，先导阀的电气连接部进一步配置在与阀模块的相应***位置关联的基本模块的连接部上的电气连接部附近，而主阀的流体连接部直接定位在基本模块的下部中的流体连接面中的流体连接部上方。阀模块的这种形状导致整个阀组件在沿着排列方向的俯视图中大致呈正方形形状，其允许更好地利用开关柜的深度，阀组件装配在所述开关柜中。

为了简单地安装阀模块，优选在基本模块上形成紧固结构，其具有至少一个倾斜表面，并且阀模块可***其中，所述倾斜表面取向为向相应阀模块上施加夹紧力，其按压阀模块的流体连接部抵靠流体连接面的相关流体连接部。当阀模块***到基本模块中定位到指定的***位置之一时，阀模块的准确定位同时得以实现，其中还获得了与基本模块的流体接口的流体连接部的密封流体连通。特别地没有必要分别地联接个体流体连接部。一般而言，通过将阀模块***基本模块和紧固结构中通过阀模块简单地***相关***位置，所有流体连接部应该已经得到联接，流体相对于环境的密封也得以实现。

优选地，与电气连接部的联接也借助于简单的插接连接得以实现，其中当阀模块***其***位置时，阀模块上的插头或插孔插接到电气接口中的相应配合连接部中。

为了将阀模块紧固至基本模块，优选设置固定元件来紧固阀模块，其例如配置在下部的自由端部的区域中。固定元件可特别为紧固开口，螺丝可例如接合到其中，以便将阀模块螺接至基本模块。

这类紧固结构和/或固定元件也可提供给再一些功能模块，特别是供应模块、封闭模块和***式电子模块。

紧固结构优选构造成使得阀模块能滑移到其大致平行于流体连接面并且垂直于排列方向的***位置，而只有轻微的倾斜。所安装的阀模块与上部之间的空间应该相应地允许该装配间隙，然而其中有可能的是将上部实际上配置在阀模块的紧上方，其结果是获得紧凑的结构和均匀的外观。

根据本发明的再一方面，用于安装阀组件特别是安装在开关柜中的至少一个紧固元件设置在基本模块上，使得整个阀组件能以简单且节省空间的方式安装在开关柜中。紧固元件与基本模块一体地形成，其附加地降低制造成本并使阀组件的安装更稳定。

第一紧固元件优选设置在基本模块的底表面上，并且可由底表面中的紧固开口形成。例如，借助于这种类型的第一紧固元件，通过从开关柜的下侧螺接至开关柜的底部，可将阀组件固定至开关柜的底部。

替代地或附加地，第二紧固元件可配置在连接部分的后侧上，其特别由连接部分中特别是其后侧中的凹槽形成，其沿排列方向延伸并且构造成插接到支承导轨上。支承导轨例如顶帽式导轨有利地紧固至开关柜的壁，使得在开关柜的壁上的安装借助于第二紧固元件成为可能。阀组件的取向保持不变，而与第一或第二紧固元件的选择无关。

如果基本模块的本体包括挤压型材，所述挤压型材优选已经具有下部的以及连接部分的基本形状，以及在上部不由或不仅由固定电子模块形成的情况下，还有可能具有上部的基本形状。此外，也可已经在挤压型材设置下部中的所有流体供应管、连接部分中的电气管道、第二紧固元件的凹槽以及具有用于为阀模块生成压力的倾斜表面的紧固结构。优选地，可在排列方向上形成为连续结构的全部所需几何形状可通常已经实现在挤压型材中。挤压型材可一体地形成，或者数个分别制造的挤压型材可组装起来。

然后形成不能通过挤压成型制造的开口以及流体连接面上的流体连接部、用于功能模块的紧固开口、通向流体管道和底表面的分支管道、紧固开口和用于电气管道中的电气连接部的开口，并且必要时安装固定电子模块，以完成基本模块。

附图说明

在下面参考附图基于示例性实施例详细描述本发明。附图中：

-图1和2示出了本发明的阀组件的示意性透视图；

-图3a示出了没有封闭模块的图1的阀组件的示意性侧视图；

-图3b以图3a的放大细节图示出了用于阀模块的紧固结构的细节图；

-图4示出了图1的阀组件的上侧；

-图5示出了图1的阀组件的下侧；并且

-图6示出了安装在开关柜中的图1的阀组件的示意性截面图。

一般而言，为清楚起见，仅为出现数次的少数部件赋予附图标记。

具体实施方式

图1和2示出了阀组件10，其具有基本模块12和多个单独的阀模块14，这些阀模块14适于沿着排列方向A并排安装在基本模块12上。

阀组件10具有优选取向，阀组件10例如沿该优选取向安装在开关柜上，并且所述优选取向对应于图1和2中示出的取向。当本申请中使用与取向相关的术语时，这总是相关于阀组件10的该取向。理论上还可想到的是在不同取向上安装阀组件10，其当然不会影响所描述的特征。

阀组件10例如用于以节省空间的方式组合需要多个阀的流体分配或过程控制，并用于允许阀模块的灵活布置，其适于一种模块化构造***中的相应使用目的。

在该示例中，总是设置同一基本模块12，而所安装的阀模块14的种类和数量可以有所不同。

阀模块14在这里关联于一组所谓的功能模块，在本示例中供应模块16、封闭模块18和***式电子模块20a也属于所述功能模块，并且其在必要时可固定在基本模块12上沿排列方向A并排设置的预定***位置上。

阀模块14主要包括至少一个阀。这里示出的阀模块14各自包括：先导阀22，其被电气地导引，并且例如气动地工作(这里为电液电磁阀)；和主阀24，其通常构造为滑动阀(见图3a)。

供应模块16通常允许经由例如供应连接部25向基本模块12中引入或排出工作、控制或过程流体(见图4)。供应模块16可以不配置阀。

***式电子模块20a例如设计为用于控制外部电驱动器，或设计为诊断模块，用于阀组件10的部件的状态确定。它们可大致与阀模块14具有相同的尺寸，并且也可安装在***位置上。

例如可以提供电气部件，比如传感器或电致动截止阀等。

在这里示出的示例中，进一步设置有两个封闭模块18，其装配在基本模块12的一个相应侧面26的相对侧，以封闭和密封开设在那里并将在下面相对于环境详细描述的流体供应管道28。

一个相应的封闭模块18也可以与一个相应的供应模块16组合，使得它们作为一个单元装配至基本模块12的侧面26，并同时相对于外部封闭基本模块12，并且允许流体馈入基本模块12以及从基本模块12排出。

还可以进一步安装功能模块，其在这里未示出，并且例如在阀组件10中的基本模块12上具有传感器***。

基本模块12具有本体，其特别由比如铝等金属材料或者适当的塑料材料制成，并且其可例如由挤压型材制成。在图中示出的示例中，一体式的大致L形的挤压型材用于制造本体。然而本体也可以由彼此连接的数个挤压型材组装而成。

在该实施例中，数个(这里为两个)固定电子模块20b(其也形成基本模块12的一部分)安装在本体的上边缘29上，即L形臂之一的自由边缘上。

固定电子模块20b在这里包括显示装置31和/或操作元件和用于联接至控制单元的电气连接部，个体阀模块14(未示出)，以及用于与再一些部件电气联接的传感器入口和/或外部电气连接部59。电气连接部59在这里设置在固定电子模块20b的上侧63上，并且大致配置在一个平面中。它们通常允许阀组件10的部件的灵活可用的电接触，并且特别设计为返回式连接部，以接收来自外部部件的确认，所述外部部件连接至阀组件10并且受其控制。

这样，固定电子模块20b能例如接收、显示状态消息、测量值、控制命令和其它参数，和/或将它们传输至控制单元。

固定电子模块20b配置在用于阀模块14的***位置上方。它们从上边缘29突出，并且大致平行于另一L形臂延伸。

例如呈螺纹孔形式的固定元件在这里设置在本体的上部自由边缘29上，这里呈螺丝形式的固定元件108能***其中，所述螺丝通过固定电子模块20b接合以将固定电子模块20b联接至本体。这样，固定电子模块20b得以牢固地固定至基本模块12的本体(也可参见图3a)。

固定电子模块20b中的至少一个可沿排列方向A延伸经过数个阀模块14，使得还能实现更大的显示。然而，固定电子模块20b不抵靠阀模块14，使得能在不卸下固定电子模块20b的情况下安装和拆卸阀模块14。

在剖视图中，基本模块12因此大致为U形。L形本体的下臂形成U形腿部之一，并构成基本模块12的下部30。固定电子模块20b在这里形成U的第二腿部，并且构成基本模块12的上部32。下部和上部30、32在这里通过基本模块12的连接部分33彼此连接，所述基本模块12的连接部分33由L形本体的在安装状态下垂直地延伸的臂实现。

基本模块12因此形成接收空间38，其在三个侧面36a、36b、36c是封闭的，并且在其中接收阀模块14，以及必要时接收***式电子模块20a。第一和第二侧面36a、36c在这里取向为大致平行于彼此，而第三侧面36b与之垂直地延伸。

在一未示出的替代方案中，上部32也是基本模块12的本体的组成部分，并且也可以是挤压型材的一部分。在该情况下，固定电子模块20b可例如安装在上部之上或之中。

界定出接收空间38的第一侧面36a由下部30的面向接收空间38的内表面形成，而第二侧面36b由连接部分33的面向接收空间38的内表面形成，并且第三侧面36c由上部32的面向接收空间38的内表面形成。

下部30限定出流体区域34，而具有用于阀模块14以及必要时用于***式电子模块20a的内部电气连接部46的电气连接面和供应模块16设置在连接部分33中。阀组件10的整个流体供应在这里经由下部30实现，而整个电气供应经由连接部分33实现，使得电气和流体供应在空间上完全分离。

流体区域34具有平面流体连接面40，向其中形成有多个内部的个体流体连接部42。

阀模块14沿着排列方向A并排配置在接收空间38中，排列方向A延伸平行于部分30、32、33。

垂直于排列方向A，流体连接面40的一个接一个配置在一行中的所有流体连接部42分别组合至用于一个相应阀模块14的内部流体接口44。流体连接部42的布置方式当然也可以不同地选择，使得流体接口44可例如也包括沿排列方向A并排配置的数个流体连接部42。

流体接口44各自属于用于阀模块14之一的预定***位置之一。

***位置还在电气连接面36上包括相关的在大多数情况下为多极的电气连接部46，其形成电气接口，并包括一组用于电流供应的连接可能性以及相对于彼此紧邻配置的数据线。内部电气连接部46均沿排列方向A一个接一个定位。内部流体接口44和内部电气接口与排列方向A配置在同一截面中，例如，如在图2中可见。

因为流体区域34和电气连接面36在空间上彼此分离，这同样适用于内部流体接口44和内部电气连接部46。

在***相关的***位置上后，相应的阀模块14自动地接触流体连接面40上的相应流体接口44的所有内部流体连接部42，以及内部电气连接部46中的所有相关的电气触点。不必需要进一步联接流体线或电力线，并且阀模块14只内部流体连接部42和内部电气连接部46连通。

阀模块14向相应***位置上的滑移是垂直于排列方向A并且平行于第一腿部30实现的。

在这里示出的示例中，多个引导件47(其并排配置并垂直于排列方向A延伸)设置在第三侧面36c上，即上部32的面向接收空间38的下侧上。相应的阀模块或***式电子模块20a在***接收空间38中后在引导件47中被横向地引导。

这里，个体阀模块14具有长方体形状，长方体的最窄的边沿着排列方向A定位，并且垂直于排列方向A取向的侧面大致配置为正方形。

阀模块14的先导阀22和主阀24在这里配置成使得主阀24(在安装状态下，如图中分别示出的)配置在底部，即紧邻流体接口44，而也需要电气连接的先导阀22紧邻电气连接部46配置(图3a)。相对于排列方向A，先导阀22和主阀24因此大致彼此叠置地配置，而不是并排地配置。先导阀22当然在内部还具有联接至流体接口44的内部流体连接部42的联接部，以允许被供应工作流体，例如压缩空气，用于导引。

各自可关联于流体和不同功能的多个流体供应管道28在下部30中沿着排列方向A延伸。在该示例中，所有流体供应管道28完全延伸穿过下部30，从一个侧面26到达相对的侧面26。它们例如在其制造期间与挤压型材(由其形成基本模块12的本体)一起形成。

流体供应管道28可例如包括压缩空气供应管道28a和位于压缩空气供应管道28a的两侧的一个或两个排放空气管道28b，其例如与主阀24流体地联接。此外，例如设置有控制压缩空气管道28c和控制排放空气管道28d，它们适于与先导阀22联接，以便供应压缩空气作为用于先导阀22的控制流体。在该示例中，唯一使用的流体是压缩空气，阀组件的功能基本上是控制压缩空气的分配。

然而，个体流体供应管道28的数量和占用取决于本领域的技术人员。例如还可想到的是，使用液压液体而不是压缩空气，或者除了控制流体管道之外，还设置用于过程和漂洗流体的流体供应管道28。

一部分流体连接部42经由分支管道48与平行于排列方向A延伸的流体供应管道28联接，所述分支管道48垂直于流体连接面40通向下部30的内部中。

另一些流体连接部42经由构成穿透下部30的整个材料厚度的通路开口的分支管道48，与基本模块12的底表面56上的一个相应的外部流体连接部54联接。底表面56形成下部30的与流体连接面40相对的侧面，并且平行于流体连接面40取向。

流体连接面40的内部流体连接部42中的每个因此与流体供应管道28联接，或者与底表面56上的流体连接部54联接。

再一些外部流体连接部57在这里设置在底表面56中作为供应连接部，并且允许替代或附加于供应模块16的供应连接部25地向基本模块12中引入和/或排出工作或过程流体。

在该示例中，底表面56上的所有外部流体连接部54设置来与外部致动器58(经由流体管65a，图1和6中示出)联接，其经由阀模块14被导引，因为其流体供应受阀模块14控制。外部致动器58例如经由流体连接部42被完全供应控制流体、压缩空气。

外部致动器58或外部致动器58中的返回式装置在这里适于经由电力线与固定电子模块20b上的电子连接部59连通，以例如将外部致动器58的当前位置或其它返回信号传输至那里。

还可想到在相关的阀模块14被相应地导引时，使用流体连接部54、57来从基本模块12排出过程流体。

在该示例中，阀模块14进一步没有流体连接部，其将不与流体连接面40上的流体接口44的内部流体连接部42之一联接，然而这取决于本领域的技术人员。

对于电气触点，在电气区域中的连接部分33中形成有连续的电气管道60，在其中接收电气连接装置62，在本示例中为印刷电路板。在从挤压型材完成基本模块12的本体之后，印刷电路板被***电气管道60中。

在连接部分33的侧面36b中的电气连接面中沿着排列方向A形成有通向配置其后的电气管道60的一系列开口。个体电气连接部46分别定位在这些开口之一的区域中，并且例如由***开口中的插头插孔形成，或者直接由可通过这些开口触及的电气连接装置62上的触点形成。电气连接装置62这里具有电流供应、数据传输和与外部部件连通所需的所有线，这些线特别设计为印刷电路板上的导电轨道的形式。电气连接装置62可构造为用于数据通信的总线***。

电气连接装置62也具有用于个体阀模块14的电气连接部46的触点，其在使用印刷电路板的情况下也可仅仅构造为印刷电路板上的触点。

此外，在本示例中，在印刷电路板的上边缘处附加地形成有数个电气电子模块接口，其与电气连接部46分离，并且其用作用于固定电子模块20b(未示出)的接口。固定电子模块20b中任一个例如都具有其自身的接口，其在固定电子模块20b固定至固定元件后自动地与电气连接装置62上的电子模块接口发生接触，从而在电气连接装置62与固定电子模块20b之间建立电子和电气连接。

在该示例中，电气连接装置62进一步具有控制单元，其也配置在印刷电路板上，并且其例如可用于输出或传输状态消息，或者用于传输由阀模块14之一传输的测量数据至固定电子模块20b之一，在这里数据得到显示。然而，控制单元也可例如用于实现传入控制命令，用于控制个体阀模块14。

电气连接装置62至少在一个端部处具有单一的通用连接位置68，在这里，去往例如个体阀模块14、电子模块20a、20b和控制单元的所有分离的线收敛为插头的形式。阀组件10可经由该连接位置68与例如控制器和/或电压源等外部装置联接。

电气连接装置62还允许与阀组件10的中央控制器(未示出)连通。

如图1和2中所示，可在封闭模块18的至少一个中形成孔口，连接位置68伸出所述孔口，以与适于与那里联接的电缆或再一些部件联接。

在一部分或所有分支管道中，可分别配置止回阀或截止阀(未示出)，其例如构造成在流体接口44的相应内部流体连接部42未被阀模块14占据时，阻止流体从基本模块12流出。止回阀或截止阀于是构造成在相应的阀模块14被放置于相应流体连接部42所属的***位置上自动地打开。在该情况下，相应的止回阀或截止阀被阀模块14打开。这可通过机械方式或通过电子方式实现。当阀模块14从其***位置移除时，止回阀或截止阀自动地关闭，从而防止流体离开或灰尘渗入流体连接部42中。

原则上可能的是为所有流体连接部42设置这种止回阀或截止阀。然而，它们也可例如只设置在压缩空气供应管道28a中。

在基本模块12上设置紧固结构72，其简化阀模块14在相应***位置处的***，并且将阀模块14紧固至基本模块12。紧固结构72包括位于第二侧面36b上即连接部分33上的倾斜表面74，其适于与阀模块14的后侧上的倾斜表面76协作。

阀模块14从基本模块12的前侧77***紧固结构72中，倾斜表面74、76抵靠彼此滑动并确保沿流体连接面40的方向取向的压力，从而将阀模块14的流体连接部按压到内部流体连接部42上。

倾斜表面74这里形成在连接部分33中的连续凹槽78上，其可在挤压型材的挤压成型期间制成。凹槽78的上边缘可进一步构造为一种鼻部80，其与阀模块14的后侧上的适当凹部82协作。

为了防止流体连接面40上或阀模块14的下侧上的密封件在阀模块14***基本模块12中后被损坏，设置有呈从阀模块14的底表面突出的凸起形式的间隔器84(见图3a和3b)，其防止流体连接面40与阀模块14之间的密封件在阀模块14滑移到其***位置上时受到损坏。间隔器84在阀模块14***后坐置在流体连接面40上，并只在***过程的最后阶段沉入相对于流体连接面40略微凹入的凹槽78(见图3b)中。因此密封件只在***过程的最后阶段与流体连接面40发生接触，并且能在阀模块14与相对于环境受到密封的相应内部流体连接部42之间形成流体连通。

在***过程的结束阶段，连接部分33上的倾斜表面74也与阀模块14上的具有相同取向的互补倾斜表面76发生接触，其结果是在朝向流体连接面40的方向上生成按压力。

在阀模块14上的前侧86上形成有凸起88，其进一步具有倾斜表面90，其与下部30的自由边缘处的倾斜表面92协作，并且在阀模块14完全***其***位置中时以平坦方式坐置于其上。倾斜表面90、92相对于流体连接面40倾斜，在本示例中为大约135°～160°程度的角度α。相对于该程度，倾斜表面74、76以及流体连接面40大致形成相同的角度α。

另外，在连接部分33上可进一步设置有倾斜表面94，其与阀模块14的后侧上具有相同取向的倾斜表面96协作，并且其大致平行于倾斜表面74取向。倾斜表面94形成在电气管道60的下侧98上。电气管道60部分地从第二侧面36b的在朝向下部30的方向上直接邻接的区域突出。在该区域中，阀模块14略微凹入，以便适应连接部分32的形状。

也可以只设置倾斜表面对74、76或94、96。

在基本模块12上设置有呈螺纹孔形式的固定元件100，可向其中***例如螺丝等紧固装置102，其通过开设在阀模块14的前侧86上的凸起88中的通路接合，以牢固地联接相应阀模块14与基本模块12(例如，见图3a)。该联接只在阀模块14完全地并且正确地***其***位置中时得以完成。

为了移除阀模块14，卸下固定装置102，并将阀模块14从其***位置取出。不再需要其它步骤。

***式电子模块20a可通过相同方式安装在基本模块12上，其中它们分别使用电气连接部46之一。

两个不同的紧固元件110、112形成在基本模块12上，以例如将阀组件10紧固在开关柜114中。

第一紧固元件110在这里由第一腿部30的底表面56中的一系列紧固开口例如螺纹孔构成，紧固开口沿着下部30的自由边缘以及沿着下部30的与连接部分33连通之处的边缘设置，即设置在紧固开口不妨碍流体供应管道28的定位的位置。

阀组件10可例如借助于第一紧固元件110固定至开关柜114的底部116。一个开口于是适当地形成在开关柜114的底部116中，基本模块12的底表面56放置在开关柜的底部上，使得用于向流体供应管道28中馈入或排出不同流体的外部流体连接部54、57以及可选地存在的供应连接部能从开关柜114的下侧触及。基本模块12可从开关柜114的下侧紧固至开关柜的底部116处的开口的边缘。

第二紧固元件112配置在连接部分33的后侧118上。它在这里具有凹槽的形状，所述凹槽沿着第二连接部分33的后侧118在排列方向A上延伸。在截面中，第二紧固元件112的凹槽适于支承导轨例如顶帽式导轨的形状，使得基本模块12以及安装在其上的所有功能模块可例如滑移到安装在开关柜114的后壁或侧壁120上的支承导轨上(未示出)。

阀组件10的取向保持不变，而与第一或第二紧固元件110、112的使用无关。

外部流体连接部和电气连接部54、57、59在这里通常设置在阀组件10的下侧或上侧上，并且形成两个可轻松触及而且在空间上分离的连接平面。在其间定位有用于阀模块14的接收空间38，其从阀组件10的前侧77是可触及的，并且在其内表面上配置有用于阀模块14的内部流体连接部和电气连接部42、46。紧固元件112、110(可经由其将整个阀组件10安装在开关柜114中)设置在后侧118上和基本模块12的底表面56上。阀组件10因此是非常紧凑的。

取决于本领域的技术人员，当然同样可行的是将流体区域34配置在上部32中或者将外部电气连接部59设置在底表面56上。同样可想到的是在底表面56上和/或上侧63上设置两个外部流体连接部54、57和外部电气连接部59。阀组件10还可以安装在不同于所示取向的取向上。

如这里主要描述的，压缩空气可用作阀组件10中的唯一流体。然而，当然也可以替代地或附加地使用其它流体作为过程流体、工作流体或漂洗流体。底表面56上的外部流体连接部54不仅可用于联接外部致动器58，而且还可用于其它适当的目的。

Claims (19)

1.一种阀组件(10)，具有基本模块(12)和至少三个阀模块(14)，所述至少三个阀模块(14)沿着排列方向(A)并排安装在基本模块(12)上，所述基本模块(12)具有下部(30)、上部(32)和连接下部(30)与上部(32)的连接部分(33)，它们在正好三个侧面(36a、36b、36c)上在垂直于所述排列方向(A)的平面中以U形封闭用于至少一个阀模块(14)的接收空间(38)，并且所述下部(30)具有面向外部的底表面(56)并且所述上部(32)具有面向外部的上侧(63)，所述基本模块(12)设置有至少一个外部流体连接部(54、57)和至少一个外部电气连接部(59)，所述至少一个外部流体连接部(54、57)配置在所述底表面(56)上，并且所述至少一个外部电气连接部(59)配置在所述上侧(63)上，其中所述阀组件(10)构造成使得阀模块(14)能从所述基本模块(12)卸下并且能与之连接，而不用从所述基本模块(12)卸下流体线或电力线，并且不必移动或卸下所述基本模块(12)的部件，所述阀模块(14)的***方向平行于所述基本模块(12)的底表面(56)和上侧(63)。

2.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述连接部分(33)的面向外部的后侧(118)没有外部流体连接部(54、57)和外部电气连接部(59)。

3.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，具有内部流体连接部(42)的流体连接面(40)设置在所述基本模块(12)的面向所述接收空间(38)的第一侧面(36a)上并与所述阀模块(14)的流体连接部连接，并且与所述阀模块(14)的电气连接部连接的内部电气连接部(46)设置在所述基本模块(12)的面向所述接收空间(38)的第二侧面(36b)上。

4.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述第一侧面(36a)配置在所述下部(30)上面向所述接收空间(38)的面上，并且/或者所述第二侧面(36b)配置在所述连接部分(33)上面向所述接收空间(38)的面上。

5.根据权利要求3所述的阀组件，其特征在于，所述至少一个外部流体连接部(54)与所述流体连接面(40)中的内部流体连接部(42)连通。

6.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述连接部分(33)具有电气管道(60)，电气连接装置(62)在所述电气管道(60)中延伸，并且所述电气管道(60)具有用于与所述阀模块(14)连接的内部电气连接部(46)。

7.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，垂直于排列方向(A)延伸的用于至少一个阀模块(14)的引导件(47)设置在所述基本模块(12)的面向所述接收空间(38)的第三侧面(36c)上的上部(32)上。

8.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述上部(32)包括紧固至所述连接部分(33)的固定电子模块(20b)。

9.根据权利要求8所述的阀组件，其特征在于，所述上部(32)由所述固定电子模块(20b)形成。

10.根据权利要求3所述的阀组件，其特征在于，除了所述阀模块(14)之外，在所述基本模块(12)上还配置有再一些功能模块，其包括：***式电子模块(20a)，其具有电气连接部，但是不具有流体连接部；和/或至少一个供应模块(16)，其包括供应连接部(25)，用于为基本模块(12)供应流体能量，所述供应连接部(25)经由所述流体连接面(40)的至少一个内部流体连接部(42)与所述基本模块(12)的至少一个流体供应管道(28)连通；和/或至少一个封闭模块(18)，其横向于所述排列方向(A)配置在所述基本模块(12)的一侧上，并且以流体不透方式封闭所述基本模块(12)中的所有流体供应管道(28)。

11.根据权利要求5所述的阀组件，其特征在于，在所述基本模块(12)的界定出所述接收空间(38)的侧面(36a、36b、36c)上形成有可供所述阀模块(14)***其中的紧固结构(72)，所述紧固结构(72)包括至少一个倾斜表面(74、94)，其被引导为向相应的阀模块(14)上施加夹紧力，这将所述阀模块(14)的流体连接部压靠到所述流体连接面(40)的相关内部流体连接部(42)上。

12.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，在所述基本模块(12)上设置有至少一个紧固元件(110、112)，用于安装所述阀组件(10)。

13.根据权利要求12所述的阀组件，其特征在于，第一紧固元件(110)配置在所述基本模块(12)的底表面(56)上。

14.根据权利要求12所述的阀组件，其特征在于，第二紧固元件(112)配置在所述连接部分(33)的后侧(118)上。

15.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述基本模块(12)形成用于所述阀模块(14)的U形接收空间，所述基本模块(12)即使在没有安装阀模块(14)的条件下也是刚性的。

16.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述基本模块(12)接收所有的阀模块(14)。

17.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述基本模块(12)允许移除单一阀模块(14)，而同时其它阀模块(14)保持处于基本模块(12)中。

18.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述基本模块(12)在所述阀模块(14)的侧面中的三个处环绕所述阀模块(14)。

19.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，所述基本模块(12)具有三个腿部，该三个腿部形成所述上部(32)、所述下部(30)和所述连接部分(33)，其中所有内部流体连接部(42)配置在所述腿部中的第一个处，所有内部电气连接部(46)配置在所述腿部中的第二个处，并且所有显示装置(31)配置在所述腿部中的第三个处。

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