CN107820896A - 一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑物外墙装饰植被维护设备领域，具体的说是一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，包括底板、安装板、移动装置、两个修剪装置、五个松土施肥装置、浇灌装置与收集箱，所述底板外侧连接有移动装置，底板内侧安装有安装板，安装板中部设置有两个修剪装置，安装板下端设置有五个松土施肥装置，安装板上端设置有浇灌装置，安装板中部设置有收集箱，本发明可以解决现有垂直绿化植被维护过程存在的安全隐患多、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现移动、修剪、松土、施肥、浇灌一体化的功能。

Description

一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备

技术领域

本发明涉及建筑物外墙装饰植被维护设备领域，具体的说是一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备。

背景技术

外墙绿化又叫作墙体绿化、立体绿化、垂直绿化，一般叫垂直绿化。由于城市土地资源有限，为充分利用空间面积，改善城市环境，在建筑物外墙上栽种各种植物或高攀藤本植物用于装饰。垂直绿化为人们带来的好处颇多，可以改善城市热岛效应，美化环境，有效降低城市排水负荷，避免城市积水，吸尘降噪，生态环保，是天然的氧肥，有益人们的身体健康，节能降耗，使室内冬暖夏凉，舒适宜人，大幅度节约城市绿化投资成本，但是对垂直绿化植被进行修剪、松土、施肥、浇水等维护还存在安全隐患多、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，可以解决现有垂直绿化植被维护过程存在的安全隐患多、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现移动、修剪、松土、施肥、浇灌一体化的功能。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，包括底板、安装板、移动装置、两个修剪装置、五个松土施肥装置、浇灌装置与收集箱，所述底板外侧连接有移动装置，底板内侧安装有安装板，安装板中部对称设置有两个修剪装置，安装板下端等间距设置有五个松土施肥装置，安装板上端设置有浇灌装置，安装板中部设置有收集箱；其中：

所述修剪装置包括电动滑台、旋转电机、旋转支架、升降气缸、支撑架、推送气缸、固定座、推送架、调向电机、调向支架、牵引气缸、牵引面板、连接块、调节气缸、修剪刀、连接柱、连接面板、调节电动推杆、抓取板、限位弹簧与限位板，安装板上开设有滑动槽，滑动槽上设置有电动滑台，电动滑台上安装有旋转支架，旋转支架内安装有旋转电机，旋转支架上安装有升降气缸，升降气缸顶端通过法兰安装在支撑架上，支撑架内侧安装有推送气缸，推送气缸中部通过固定座固定在支撑架上，推送气缸顶端通过法兰与调向支架侧壁连接，调向支架内设置有调向电机，调向电机输出轴固定在推送架侧壁上，推送架内壁上端安装有牵引气缸，牵引气缸的顶端通过法兰安装在牵引面板上，牵引面板设置有连接块，连接块内壁与调节气缸外表面相连接，调节气缸两端分别通过销轴与修剪刀两侧内壁相连接，推送架内壁下端安装有连接柱，连接柱上安装有连接面板，连接面板内壁上通过销轴安装有调节电动推杆，调节电动推杆数量为二，且两个调节电动推杆对称安装在连接面板前后两端，两个调节电动推杆另一端均通过销轴与一个抓取板相连接，每个抓取板内壁上均设置有一个限位弹簧，每个限位弹簧上均设置有一个限位板，且两个抓取面板通过铰链相连接；通过电动滑台带动整个修剪装置移动至合适位置，再通过旋转电机与升降气缸分别对修剪角度与修剪高度进行调节，以便对植被准确修剪，当修剪位置调节完毕，抓取板将植物根茎抓紧，抓取板内设置的限位弹簧与限位板保证了直径不同的植物根茎均可被可靠抓取，接着修剪刀在合适位置处将植物的多余枝叶等去除，去除后的多余枝叶等将落入收集箱内，整个修剪过程无需人工操作，避免了修剪过程中可能造成的划伤、割伤等人身伤害，提高了工作的安全性，同时也降低了人工工作成本，提高了工作效率。

所述松土施肥装置包括电动伸缩杆、振动电机、工作板、升降电动推杆、转动电机、辅助板、筛筒与旋转叶片，电动伸缩杆安装在安装板上，且电动伸缩杆数量为二，两个电动伸缩杆顶端均通过法兰与工作板相连接，工作板内壁上安装有振动电机，工作板外壁上安装有升降电动推杆，升降电动推杆数量为二，升降电动推杆顶端通过法兰与辅助板相连接，辅助板内壁上安装有转动电机，辅助板外壁上安装有筛筒，筛筒包括锥形顶、筛筒壳体、进料推板、旋转锁扣、施肥电机、转动轴与转动块，筛筒壳体安装在辅助板上，筛筒壳体外表面上均匀设置有圆孔，筛筒壳体左端连接有锥形顶，筛筒壳体右端通过铰链设置有进料推板，进料推板上设置有旋转锁扣，筛筒壳体内部设置有施肥电机，施肥电机安装在辅助板上，施肥电机输出轴通过联轴器与转动轴一端相连接，转动轴上设置有转动块，工作前，工作人员转动旋转锁扣后打开进料推板，将一定量的肥料倒入筛筒内部，然后转动旋转锁扣关闭进料推板，通过调节电动伸缩杆与升降电动推杆将筛筒调节至适当位置后，通过振动电机带动整个松土施肥装置进行振动，同时转动电机带动筛筒与旋转叶片进行旋转，锥形顶伸入土壤，旋转叶片在土壤内部进行旋转，从而实现了松土的功能，松土工作完成后，筛筒内部的施肥电机开始带动转动轴与转动块转动，筛筒内的颗粒状肥料随着转动块的转动从筛筒上的圆孔内飞出，从而实现对土壤的施肥，整个过程无需人工进行松土、施肥操作，大大降低了劳动强度,提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浇灌装置包括连接架、移动电机、丝杠、直线滑轨、移动块、托板、固定环、水管、滑块、横板、牵引电动推杆、连接环架与转换喷头，连接架安装在底板外壁上，连接架前端安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠前端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在连接架侧壁上，丝杠中部设置有移动块，移动块外侧设置有直线滑轨，且直线滑轨安装在连接架内壁上，移动块内侧安装有托板，托板上设置有固定环，固定环上固定有水管，水管中部由柔性可伸缩材料组成，且底板与安装板上均设置有进管口，水管穿过进管口到达安装板上方，进管口上方设置有滑块，滑块外侧安装有横板，横板上安装有牵引电动推杆，牵引电动推杆顶端通过法兰安装在连接环架内壁上，连接环架固定在水管上端，且水管上端安装有转换喷头，转换喷头包括转换壳体、转换电机、主动齿轮、从动齿轮、喷雾口与灌水口，转换壳体安装在水管上端，转换壳体后侧设置有转换电机，转换电机输出轴安装在主动齿轮上，主动齿轮上啮合有从动齿轮，转换壳体左侧设置有喷雾口，转换壳体右侧设置有灌水口，通过移动电机与丝杠的转动，将水管移动至需要浇灌的位置，通过牵引电动推杆的伸缩运动调节喷水高度，根据实际需要的不同，转换电机带动主动齿轮以及啮合在主动齿轮上的从动齿轮转动，使水管的出口对准喷雾口或者灌水口，从而实现对浇灌方式的调节，操作简单，无需人工进行调节，且扩大了装置的适用范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括定位板、换向电机、移动气缸、移动板、固定架、移动架、滑板、调节液压缸、固定支板与两对移动轮，定位板安装在底板外壁上，定位板侧壁与换向电机输出轴连接，换向电机通过电机座安装在定位板侧壁上，电机座外壁上通过法兰安装有移动气缸，移动气缸底端安装在移动板上，移动板右端设置有固定架，移动板中部设置有滑板，滑板上安装有移动架，移动架侧壁上通过法兰安装有调节液压缸，调节液压缸的底端安装在固定支板内壁上，固定支板安装在移动板上，且固定支板内壁与滑板左端相连接，移动板下端设置有两对移动轮，且两对移动轮对称安装在移动板左右两侧，通过移动装置设置的移动轮可轻松地将本发明移动至工作地点，通过调节移动气缸可将底板以及底板上设置的其他装置调节至适当高度，以便进行其他维护工作，当维护工作完成后，可通过调节调节液压缸将移动架移动至适当位置，然后将除移动装置外的其他装置放置在固定架与移动架之间，无需人工对本发明进行搬运与调节，节省了人工成本，同时也避免了在搬运调节过程中可能存在的安全隐患，提高了工作的安全性与可靠度。

工作时，首先工作人员转动旋转锁扣将进料推板推开，再把一定量的肥料倒入筛筒内，然后再次转动旋转锁扣关闭进料推板，随后通过移动装置将本发明移动至指定工作地点，通过调节移动气缸将底板调节至适当高度，随后将修剪装置移动至适当位置，接着抓取板对植物根茎进行抓取，将植物根茎抓取固定后，修剪刀将多余枝叶等去除，去除的枝叶等将落入收集箱内，然后松土施肥装置开始工作，通过振动电机带动整个松土施肥装置振动，同时转动电机带动筛筒与旋转叶片进行旋转，从而实现松土的功能，当松土完成后，筛筒内部的施肥电机开始带动转动轴上的转动块进行转动，筛筒内的颗粒状肥料随着转动块的转动从筛筒上的圆孔内飞出，从而实现对土壤的施肥，当松土施肥工作完成后，开始对植被进行浇灌，先通过移动电机与丝杠的转动，将水管移动至需要浇灌的位置，通过牵引电动推杆的伸缩运动调节喷水高度，根据实际需要的不同，可通过转换喷头切换喷雾与灌水两种浇灌方式，浇灌工作完成后，工作人员通过调节移动气缸与调节液压缸将除移动装置外的其他装置放置在固定架与移动架之间，本发明可以解决现有垂直绿化植被维护过程存在的安全隐患多、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现移动、修剪、松土、施肥、浇灌一体化的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有垂直绿化植被维护过程存在的安全隐患多、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现移动、修剪、松土、施肥、浇灌一体化的功能，具有移动方便、操作灵活简便、劳动强度小、安全性高、节约成本与适用范围广等优点；

2.本发明设置有移动装置，方便工作人员对本发明进行移动，降低了劳动强度；

3.本发明设置有转换喷头，可根据实际使用需要的不同，对浇灌方式进行调节，操作灵活方便；

4.本发明设置有两个修剪装置，无需人工对植被进行修剪，避免了在修剪过程中可能造成划伤、割伤等人身伤害的情况发生，同时也节约了人工成本；

5.本发明修剪装置的抓取板内设置有限位板与限位弹簧，保证了不同直径的植物都可被可靠抓取，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明辅助板、筛筒与旋转叶片的剖视图；

图3是本发明安装板、水管、连接环架、转换喷头、滑块、横板与牵引电动推杆的剖视图；

图4是本发明修剪装置除电动滑台、旋转电机、旋转支架外的立体结构示意图；

图5是本发明安装板、电动滑台、旋转电机与旋转支架的立体结构示意图；

图6是本发明安装板与松土施肥装置的立体结构示意图；

图7是本发明移动装置与底板的立体结构示意图；

图8是本发明水管与转换喷头的立体结构示意图；

图9是本发明底板、连接架、移动电机、丝杠、直线滑轨、移动块、托板、固定环与水管的平面结构示意图；

图10是本发明固定环与水管在图9中Y方向的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，包括底板1、安装板2、移动装置3、两个修剪装置4、五个松土施肥装置5、浇灌装置6与收集箱7，所述底板1外侧连接有移动装置3，底板1内侧安装有安装板2，安装板2中部对称设置有两个修剪装置4，安装板2下端等间距设置有五个松土施肥装置5，安装板2上端设置有浇灌装置 6，安装板2中部设置有收集箱7；其中：

所述修剪装置4包括电动滑台41、旋转电机42、旋转支架43、升降气缸44、支撑架45、推送气缸46、固定座47、推送架48、调向电机49、调向支架410、牵引气缸411、牵引面板412、连接块413、调节气缸414、修剪刀415、连接柱416、连接面板417、调节电动推杆418、抓取板419、限位弹簧420与限位板421，安装板2上开设有滑动槽，滑动槽上设置有电动滑台41，电动滑台41上安装有旋转支架43，旋转支架43内安装有旋转电机42，旋转支架43 上安装有升降气缸44，升降气缸44顶端通过法兰安装在支撑架45上，支撑架45内侧安装有推送气缸46，推送气缸46中部通过固定座47固定在支撑架45上，推送气缸46顶端通过法兰与调向支架410侧壁连接，调向支架410内设置有调向电机49，调向电机49输出轴固定在推送架48侧壁上，推送架48内壁上端安装有牵引气缸411，牵引气缸411的顶端通过法兰安装在牵引面板412上，牵引面板412设置有连接块413，连接块413内壁与调节气缸 414外表面相连接，调节气缸414两端分别通过销轴与修剪刀415两侧内壁相连接，推送架 48内壁下端安装有连接柱416，连接柱416上安装有连接面板417，连接面板417内壁上通过销轴安装有调节电动推杆418，调节电动推杆418数量为二，且两个调节电动推杆418对称安装在连接面板417前后两端，两个调节电动推杆418另一端均通过销轴与一个抓取板419 相连接，每个抓取板419内壁上均设置有一个限位弹簧420，每个限位弹簧420上均设置有一个限位板421，且两个抓取面板通过铰链相连接；通过电动滑台41带动整个修剪装置4移动至合适位置，再通过旋转电机42与升降气缸44分别对修剪角度与修剪高度进行调节，以便对植被准确修剪，当修剪位置调节完毕，抓取板419将植物根茎抓紧，抓取板419内设置的限位弹簧420与限位板421保证了直径不同的植物根茎均可被可靠抓取，接着修剪刀415 在合适位置处将植物的多余枝叶等去除，去除后的多余枝叶等将落入收集箱7内，整个修剪过程无需人工操作，避免了修剪过程中可能造成的划伤、割伤等人身伤害，提高了工作的安全性，同时也降低了人工工作成本，提高了工作效率。

所述松土施肥装置5包括电动伸缩杆51、振动电机52、工作板53、升降电动推杆54、转动电机55、辅助板58、筛筒56与旋转叶片57，电动伸缩杆51安装在安装板2上，且电动伸缩杆51数量为二，两个电动伸缩杆51顶端均通过法兰与工作板53相连接，工作板53 内壁上安装有振动电机52，工作板53外壁上安装有升降电动推杆54，升降电动推杆54数量为二，升降电动推杆54顶端通过法兰与辅助板58相连接，辅助板58内壁上安装有转动电机 55，辅助板58外壁上安装有筛筒56，筛筒56包括锥形顶561、筛筒壳体562、进料推板563、旋转锁扣564、施肥电机565、转动轴566与转动块567，筛筒壳体562安装在辅助板58上，筛筒壳体562外表面上均匀设置有圆孔，筛筒壳体562左端连接有锥形顶561，筛筒壳体562 右端通过铰链设置有进料推板563，进料推板563上设置有旋转锁扣564，筛筒壳体562内部设置有施肥电机565，施肥电机565安装在辅助板58上，施肥电机565输出轴通过联轴器与转动轴566一端相连接，转动轴566上设置有转动块567，工作前，工作人员转动旋转锁扣 564后打开进料推板563，将一定量的肥料倒入筛筒56内部，然后转动旋转锁扣564关闭进料推板563，通过调节电动伸缩杆51与升降电动推杆54将筛筒56调节至适当位置后，通过振动电机52带动整个松土施肥装置5进行振动，同时转动电机55带动筛筒56与旋转叶片 57进行旋转，锥形顶561伸入土壤，旋转叶片57在土壤内部进行旋转，从而实现了松土的功能，松土工作完成后，筛筒56内部的施肥电机565开始带动转动轴566与转动块567转动，筛筒56内的颗粒状肥料随着转动块567的转动从筛筒56上的圆孔内飞出，从而实现对土壤的施肥，整个过程无需人工进行松土、施肥操作，大大降低了劳动强度,提高了工作效率。

所述浇灌装置6包括连接架61、移动电机62、丝杠63、直线滑轨64、移动块65、托板66、固定环67、水管68、滑块69、横板610、牵引电动推杆611、连接环架612与转换喷头 613，连接架61安装在底板1外壁上，连接架61前端安装有移动电机62，移动电机62输出轴通过联轴器与丝杠63前端相连接，丝杠63另一端通过轴承安装在连接架61侧壁上，丝杠63中部设置有移动块65，移动块65外侧设置有直线滑轨64，且直线滑轨64安装在连接架 61内壁上，移动块65内侧安装有托板66，托板66上设置有固定环67，固定环67上固定有水管68，水管68中部由柔性可伸缩材料组成，且底板1与安装板2上均设置有进管口，水管68穿过进管口到达安装板2上方，进管口上方设置有滑块69，滑块69外侧安装有横板610，横板610上安装有牵引电动推杆611，牵引电动推杆611顶端通过法兰安装在连接环架612 内壁上，连接环架612固定在水管68上端，且水管68上端安装有转换喷头613，转换喷头 613包括转换壳体6131、转换电机6132、主动齿轮6133、从动齿轮6134、喷雾口6135与灌水口6136，转换壳体6131安装在水管68上端，转换壳体6131后侧设置有转换电机6132，转换电机6132输出轴安装在主动齿轮6133上，主动齿轮6133上啮合有从动齿轮6134，转换壳体6131左侧设置有喷雾口6135，转换壳体6131右侧设置有灌水口6136，通过移动电机 62与丝杠63的转动，将水管68移动至需要浇灌的位置，通过牵引电动推杆611的伸缩运动调节喷水高度，根据实际需要的不同，转换电机6132带动主动齿轮6133以及啮合在主动齿轮6133上的从动齿轮6134转动，使水管68的出口对准喷雾口6135或者灌水口6136，从而实现对浇灌方式的调节，扩大了装置的适用范围。

所述移动装置3包括定位板31、换向电机32、移动气缸33、移动板34、固定架35、移动架36、滑板37、调节液压缸38、固定支板39与两对移动轮310，定位板31安装在底板1 外壁上，定位板31侧壁与换向电机32输出轴连接，换向电机32通过电机座安装在定位板 31侧壁上，电机座外壁上通过法兰安装有移动气缸33，移动气缸33底端安装在移动板34上，移动板34右端设置有固定架35，移动板34中部设置有滑板37，滑板37上安装有移动架36，移动架36侧壁上通过法兰安装有调节液压缸38，调节液压缸38的底端安装在固定支板39 内壁上，固定支板39安装在移动板34上，且固定支板39内壁与滑板37左端相连接，移动板34下端设置有两对移动轮310，且两对移动轮310对称安装在移动板34左右两侧，通过移动装置3设置的移动轮310可轻松地将本发明移动至工作地点，通过调节移动气缸33可将底板1以及底板1上设置的其他装置调节至适当高度，以便进行其他维护工作，当维护工作完成后，可通过调节调节液压缸38将移动架36移动至适当位置，然后将除移动装置3外的其他装置放置在固定架35与移动架36之间，无需人工对本发明进行搬运与调节，节省了人工成本，同时也避免了在搬运调节过程中可能存在的安全隐患，提高了工作的安全性与可靠度。

工作时，首先工作人员转动旋转锁扣564将进料推板563推开，再把一定量的肥料倒入筛筒56内，然后再次转动旋转锁扣564关闭进料推板563，随后通过移动装置3将本发明移动至指定工作地点，通过调节移动气缸33将底板1调节至适当高度，随后将修剪装置4移动至适当位置，接着抓取板419对植物根茎进行抓取，将植物根茎抓取固定后，修剪刀415将多余枝叶等去除，去除的枝叶等将落入收集箱7内，然后松土施肥装置5开始工作，通过振动电机52带动整个松土施肥装置5振动，同时转动电机55带动筛筒56与旋转叶片57进行旋转，从而实现松土的功能，当松土完成后，筛筒56内部的施肥电机565开始带动转动轴 566上的转动块567进行转动，筛筒56内的颗粒状肥料随着转动块567的转动从筛筒56上的圆孔内飞出，从而实现对土壤的施肥，当松土施肥工作完成后，开始对植被进行浇灌，先通过移动电机62与丝杠63的转动，将水管68移动至需要浇灌的位置，通过牵引电动推杆 611的伸缩运动调节喷水高度，根据实际需要的不同，可通过转换喷头613切换喷雾与灌水两种浇灌方式，浇灌工作完成后，工作人员通过调节移动气缸33与调节液压缸38将除移动装置3外的其他装置放置在固定架35与移动架36之间，本发明解决了现有垂直绿化植被维护过程存在的安全隐患多、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，实现了移动、修剪、松土、施肥、浇灌一体化的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，包括底板(1)、安装板(2)、移动装置(3)、两个修剪装置(4)、五个松土施肥装置(5)、浇灌装置(6)与收集箱(7)，其特征在于：所述底板(1)外侧连接有移动装置(3)，底板(1)内侧安装有安装板(2)，安装板(2)中部对称设置有两个修剪装置(4)，安装板(2)下端等间距设置有五个松土施肥装置(5)，安装板(2)上端设置有浇灌装置(6)，安装板(2)中部设置有收集箱(7)；其中：

所述修剪装置(4)包括电动滑台(41)、旋转电机(42)、旋转支架(43)、升降气缸(44)、支撑架(45)、推送气缸(46)、固定座(47)、推送架(48)、调向电机(49)、调向支架(410)、牵引气缸(411)、牵引面板(412)、连接块(413)、调节气缸(414)、修剪刀(415)、连接柱(416)、连接面板(417)、调节电动推杆(418)、抓取板(419)、限位弹簧(420)与限位板(421)，安装板(2)上开设有滑动槽，滑动槽上设置有电动滑台(41)，电动滑台(41)上安装有旋转支架(43)，旋转支架(43)内安装有旋转电机(42)，旋转支架(43)上安装有升降气缸(44)，升降气缸(44)顶端通过法兰安装在支撑架(45)上，支撑架(45)内侧安装有推送气缸(46)，推送气缸(46)中部通过固定座(47)固定在支撑架(45)上，推送气缸(46)顶端通过法兰与调向支架(410)侧壁连接，调向支架(410)内设置有调向电机(49)，调向电机(49)输出轴固定在推送架(48)侧壁上，推送架(48)内壁上端安装有牵引气缸(411)，牵引气缸(411)的顶端通过法兰安装在牵引面板(412)上，牵引面板(412)设置有连接块(413)，连接块(413)内壁与调节气缸(414)外表面相连接，调节气缸(414)两端分别通过销轴与修剪刀(415)两侧内壁相连接，推送架(48)内壁下端安装有连接柱(416)，连接柱(416)上安装有连接面板(417)，连接面板(417)内壁上通过销轴安装有调节电动推杆(418)，调节电动推杆(418)数量为二，且两个调节电动推杆(418)对称安装在连接面板(417)前后两端，两个调节电动推杆(418)另一端均通过销轴与一个抓取板(419)相连接，每个抓取板(419)内壁上均设置有一个限位弹簧(420)，每个限位弹簧(420)上均设置有一个限位板(421)，且两个抓取面板通过铰链相连接；

所述松土施肥装置(5)包括电动伸缩杆(51)、振动电机(52)、工作板(53)、升降电动推杆(54)、转动电机(55)、辅助板(58)、筛筒(56)与旋转叶片(57)，电动伸缩杆(51)安装在安装板(2)上，且电动伸缩杆(51)数量为二，两个电动伸缩杆(51)顶端均通过法兰与工作板(53)相连接，工作板(53)内壁上安装有振动电机(52)，工作板(53)外壁上安装有升降电动推杆(54)，升降电动推杆(54)数量为二，升降电动推杆(54)顶端通过法兰与辅助板(58)相连接，辅助板(58)内壁上安装有转动电机(55)，辅助板(58)外壁上安装有筛筒(56)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，其特征在于：所述浇灌装置(6)包括连接架(61)、移动电机(62)、丝杠(63)、直线滑轨(64)、移动块(65)、托板(66)、固定环(67)、水管(68)、滑块(69)、横板(610)、牵引电动推杆(611)、连接环架(612)与转换喷头(613)，连接架(61)安装在底板(1)外壁上，连接架(61)前端安装有移动电机(62)，移动电机(62)输出轴通过联轴器与丝杠(63)前端相连接，丝杠(63)另一端通过轴承安装在连接架(61)侧壁上，丝杠(63)中部设置有移动块(65)，移动块(65)外侧设置有直线滑轨(64)，且直线滑轨(64)安装在连接架(61)内壁上，移动块(65)内侧安装有托板(66)，托板(66)上设置有固定环(67)，固定环(67)上固定有水管(68)，且底板(1)与安装板(2)上均设置有进管口，水管(68)穿过进管口到达安装板(2)上方，进管口上方设置有滑块(69)，滑块(69)外侧安装有横板(610)，横板(610)上安装有牵引电动推杆(611)，牵引电动推杆(611)顶端通过法兰安装在连接环架(612)内壁上，连接环架(612)固定在水管(68)上端，且水管(68)上端安装有转换喷头(613)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，其特征在于：所述移动装置(3)包括定位板(31)、换向电机(32)、移动气缸(33)、移动板(34)、固定架(35)、移动架(36)、滑板(37)、调节液压缸(38)、固定支板(39)与两对移动轮(310)，定位板(31)安装在底板(1)外壁上，定位板(31)侧壁与换向电机(32)输出轴连接，换向电机(32)通过电机座安装在定位板(31)侧壁上，电机座外壁上通过法兰安装有移动气缸(33)，移动气缸(33)底端安装在移动板(34)上，移动板(34)右端设置有固定架(35)，移动板(34)中部设置有滑板(37)，滑板(37)上安装有移动架(36)，移动架(36)侧壁上通过法兰安装有调节液压缸(38)，调节液压缸(38)的底端安装在固定支板(39)内壁上，固定支板(39)安装在移动板(34)上，且固定支板(39)内壁与滑板(37)左端相连接，移动板(34)下端设置有两对移动轮(310)，且两对移动轮(310)对称安装在移动板(34)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，其特征在于：所述筛筒(56)包括锥形顶(561)、筛筒壳体(562)、进料推板(563)、旋转锁扣(564)、施肥电机(565)、转动轴(566)与转动块(567)，筛筒壳体(562)安装在辅助板(58)上，筛筒壳体(562)左端连接有锥形顶(561)，筛筒壳体(562)右端通过铰链设置有进料推板(563)，进料推板(563)上设置有旋转锁扣(564)，筛筒壳体(562)内部设置有施肥电机(565)，施肥电机(565)安装在辅助板(58)上，施肥电机(565)输出轴通过联轴器与转动轴(566)一端相连接，转动轴(566)上设置有转动块(567)。

5.根据权利要求2所述的一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，其特征在于：所述转换喷头(613)包括转换壳体(6131)、转换电机(6132)、主动齿轮(6133)、从动齿轮(6134)、喷雾口(6135)与灌水口(6136)，转换壳体(6131)安装在水管(68)上端，转换壳体(6131)后侧设置有转换电机(6132)，转换电机(6132)输出轴安装在主动齿轮(6133)上，主动齿轮(6133)上啮合有从动齿轮(6134)，转换壳体(6131)左侧设置有喷雾口(6135)，转换壳体(6131)右侧设置有灌水口(6136)。

6.根据权利要求2所述的一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，其特征在于：所述水管(68)中部由柔性可伸缩材料组成。

7.根据权利要求4所述的一种建筑物外墙装饰用垂直绿化植被全自动维护设备，其特征在于：所述筛筒壳体(562)外表面上均匀设置有圆孔。