CN107785758A - 一种电源线插头内架自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源线插头内架自动铆接机，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。该自动铆接机在传输、定位、定型以及铆压工序中均为全自动化操作，无需人工操作，不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了因人工操作容易疲劳而增加出错几率。

Description

一种电源线插头内架自动铆接机

技术领域

本发明涉及电源插头线加工领域，更具体地说，涉及一种电源线插头内架自动铆接机。

背景技术

电源插头线，是将电源线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电源线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要加压压接，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。

在每个工序之间，需要对上工序的电源线传送至下工序处，但是，现有传输机构需要借助辅助外力作用，打开夹具放入或释放电源线才能转运，因此，现有传输机构不能实现自动夹持或松开电源线，增加了人力操作或外力辅助的步骤，增加了人力成本，使传送工序更加复杂，工作效率低下。

另外，电源线的线芯定位多采用人眼目视识别颜色，然后人工用手定位电源线，然后破入下一工序中进行加工。电源线的芯线定型多采用人工定型，即手工将火线、地线、零线分开定型，然后放入模具铆压端子。插头内架对位、铆接加工工序中多采用人工定位，即手工将火线、地线、零线分别插装至插头内架的铆接孔内，然后进行铆压。 该些操作不仅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲劳，有工伤危险，增加出错几率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电源线插头内架自动铆接机，该自动铆接机在传输、定位、定型以及铆压工序中均为全自动化操作，无需人工操作，不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了因人工操作容易疲劳而增加出错几率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电源线插头内架自动铆接机，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；所述定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述传输机构包括两个链轮、套设在两个链轮上的链条、固定连接在链条一侧的弯板以及依次安装在弯板上的夹线座总成；所述夹线座总成包括第一固定座、第二固定座、活动夹板；所述第一固定座和第二固定座并排的固定在弯板上，所述第一固定座上靠近第二固定座的一侧设置有缺口；活动夹板的下端为安装端，上端为夹持端；活动夹板的下端***缺口内与第一固定座可转动连接；活动夹板的上端贴合或远离第二固 定座以实现夹紧或松开电源线。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述夹线座总成还包括转轴以及套设在转轴上的扭簧；所述第一固定座的缺口两侧对应开设有用于安装转轴的第一销孔；所述活动夹板的下端开设有第二销孔；活动夹板的下端***第一固定座的缺口内，使第一销孔与第二销孔贯通，扭簧位于第一销孔与第二销孔之间，转轴穿设在第一销孔与第二销孔内，使活动夹板的上端能绕转轴轴心做旋转运动，以实现活动夹板的上端贴合或远离第二固定座。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述定位机构包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电源线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧电源线的下压气缸以及用于识别电源线芯线颜色以判断零线位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯电源线上。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，电源线芯线置于两个压线轮与主动轮的接合处。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述定位机构还包括PLC控制器，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述定型机构包括用于承载支撑电源线的下支撑座、用于将电源线压紧在下支撑座上的上压座、用于限制电源线的三根芯线左右移动的左限位块和右限位块、用于将电源线的芯线分开定位的分线叉；所述上压座设置在下支撑座的上方；所述左限位块、右限位块的上部均为连接端，下部均为移动端，左限位块、右限位块的上端可转动地连接在上压座上，左限位块、右限位块的下端相对靠近或分开以限制电源线芯线的移动幅度；所述分线叉设置在左限位块和右限位块之间。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述左、右限位块的连接端通过转轴可转动地连接在上压座上，左、右限位块的中部通过弹簧提供弹性回复力，弹簧一端连接在左限位块上，另一端连接在右限位块上。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述铆压机构包括用于将插头内架输送至插头支座上的传送装置、用于固定插头内架并推动插头内架的铆接孔与电源线的三芯线对接的插头支座、用于固定待铆压的三芯电源线的上定位座和下定位座以及用于将插头内架的铆接柱压扁，使铜线压紧在铆接孔内的上铆压头和下铆压头；所述插头支座与上、下定位座设置在同一水平线上，所述上、下铆压头分别设置在插头支座与上、下定位座之间，并分别位于插头支座与上、下定位座的上方和下方。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述上定位座通过上气缸驱动其做上下直线运动；所述下定位座通过下气缸驱动其 做上下直线运动；所述插头支座通过推动气缸驱动其做水平直线运动。

实施本发明的电源线插头内架自动铆接机，具有以下有益效果：

(1)该自动铆接机通过设置的传输机构、定位机构、定型机构以及铆压机构，使得在传输、定位、定型以及铆压工序中均为全自动化操作，无需人工操作，不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了因人工操作容易疲劳而增加出错几率；

(2)本发明的传输机构通过设置的夹线座总成，该夹线座总成随着链条的移动可自动张开或闭合，均无需借助其他装置施加外力，以实现夹紧或松开电源线；具体为，在首端链轮处放入电源线时夹线座总成是自然张开的，无需借助其他装置施加外力将夹具张开，而在末端链轮处取出电源线时夹线座总成也是自然张开的，也无需借助其他装置施加外力将夹具张开；

另外，活动夹板依靠扭簧的弹力把线缆压紧，有一定的活动空间，可以适用一定范围内不同直径的线缆，无需更换夹具；

(3)本发明的定位机构通过步进电机驱动主动轮转动以带动电源线旋转，视觉传感器对电源线的线芯颜色准确识别后，步进电机停止转动，以达到符合颜色要求的电源线线芯停止在指定位置，便于后期加工；

设置压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电源线置于两个压线轮与主动轮的接合处，使旋转多芯电源线时更加容易控制线芯的定位；

定位机构还设置有PLC控制器，该PLC控制器、视觉传感器、步进电机的组合运用，能够实现快速准确识别颜色，控制设定颜色的线芯定位于指定位置，快速完成定位，提高工作效率；

(4)本发明的定型机构通过设置的上压座、下支撑座、左限位块和右限位块，以提供限位作用定位三条芯线的位置，然后用分线叉***三条并列线的两个接合缝处，利用斜面原理，将两边两条芯线挤到两边，中间线位置不变，最终定形，该装置不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了人工操作因操作人员容易疲劳而增加出错几率；

本定型机构只通过第一、二气缸的上下运动，通过一系列机械运动原理将电线的三芯线定形成所要的三叉结构，运动控制简单，稳定可靠，且制造成本更低；

(5)本发明的铆压机构通过设置的传送装置自动排列送插头内架到工位，然后通过上、下定位座自动将定型的三芯线位置对准插头内架的铆接孔，并穿入铆接孔，上、下铆压头自动铆压，本装置全过程依靠机械装置替代人工作业后可以提高工作效率和产品品质；

自动穿芯线入插头内架的铆接孔，精确定位，最后完成铆压，三个铆接位一次完成铆压，效率更高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例电源线插头内架自动铆接机的结构示 意图；

图2是本发明较.佳实施例的传输机构的示意图；

图3是夹线座总成的示意图；

图4是夹线座总成的拆解图；

图5是本发明较佳实施例定位机构的结构示意图；

图6是本发明定位机构另一角度的结构示意图；

图7是本发明较.佳实施例定型机构的结构示意图；

图8是本发明较佳实施例定型机构另一角度的结构示意图；

图9是定型机构未分线定型的正视图；

图10是图9中沿A-A线的剖视图；

图11是图9的侧视图；

图12是图11中沿B-B线的剖视图；

图13是定型机构分线定型的正视图；

图14是图13中沿G-C线的剖视图；

图15是图13的侧视图；

图16是图15中沿D-D线的剖视图；

图17是本发明较.佳实施例铆压机构的结构示意图；

图18是铆压机构在生产作业中输送电源线步骤的示意图；

图19是铆压机构在生产作业中插头支座向电源线移动步骤的示意图；

图20是铆压机构中插头支座的铆接孔与电源线芯线对接步骤的示意图；

图21是铆压机构在生产作业中上、下铆压头向中心移动铆接步骤的示意图；

图22是铆压机构在生产作业中上、下铆压头离开铆压区步骤的示意图；

图23是铆压机构在生产作业中插头支座复位步骤的示意图；

图24是铆压机构在生产作业中上、下定位座复位步骤的示意图；

其中，1、传输机构；11、链轮；12、链条；13、弯板；131、安装孔；14、夹线座总成；141、第一固定座；1411、缺口；1412、第一销孔；142、第二固定座；143、活动夹板；1431、第二销孔；144、转轴；145、扭簧；146、腰型槽；147、固定孔；15、电机；16、轴承座；2、定位机构；21、支架；22、主动轮；23、步进电机；24、压线轮；25、下压气缸；26、视觉传感器；27、传动轴；28、轴承座；29、安装板；3、定型机构；31、下支撑座；311、限位槽；32、上压座；321、压片；33、左限位块；34、右限位块；35、分线叉；351、安装片；352、分线针；3521、直立边；3522、倾斜边；36、第二转轴；37、弹簧；4、铆压机构；41、传送装置；42、插头支座；43、上定位座；44、下定位座；45、上铆压头；46、下铆压头；47、上气缸；48、下气缸；a、插头内架；L、电源线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，一种电源线插头内架自动铆接机，包括用于输送电源线的传输机构1、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机 构2、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构3以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构4；所述定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。

其中，如图2-4所示，传输机构1包括两个链轮11、套设在两个链轮上的链条12、固定连接在链条一侧的弯板13以及依次安装在弯板上的夹线座总成14；由两个链轮与链条构成一个环型转送机构，其中一个链轮与电机15传动连接，另一个链轮通过轴承座16固定在机架上。

所述夹线座总成14包括第一固定座141、第二固定座142、活动夹板143、转轴144以及套设在转轴上的扭簧145；所述第一固定座和第二固定座并排的固定在弯板上，所述第一固定座上靠近第二固定座的一侧设置有缺口1411；活动夹板的下端为安装端，上端为夹持端；所述第一固定座的缺口两侧对应开设有用于安装转轴的第一销孔1412；所述活动夹板的下端开设有第二销孔1431；活动夹板的下端***缺口内，使第一销孔与第二销孔贯通，扭簧位于第一销孔与第二销孔之间，转轴穿设在第一销孔与第二销孔内，使活动夹板的上端能绕转轴轴心做旋转运动，以实现活动夹板的上端贴合或远离第二固定座，进一步实现夹紧或松开电源线L。

所述活动夹板的上端与第二固定座上分别凹设有用于夹持电源线的腰型槽146。

所述第一固定座和第二固定座上均开设有固定孔147，所述弯板 13上开设有与固定孔对应的安装孔131；第一固定座和第二固定座分别通过螺栓(图中未示)固定在弯板上。

该传输机构的工作过程如下：

(1)在链轮的驱动下，夹线座总成在链条上做环形运动，链条在其中一个链轮处的拐角为A端，在另一个链轮处的拐角为B端，当夹线座总成在A端时，由于第一固定座还处在链轮的圆周上。而第二固定座已经到水平位置时，两个固定座构成了一个夹角，这样活动夹板与第二固定座的夹线位置形成了一个张开的缺口。此处可以放入待加工电源线；

(2)当夹线座总成运行到水平段时，第一固定座与第二固定座均在水平位置上，原来的夹角消失，活动夹板随之与第二固定座的夹线位置贴合闭紧，在扭簧的弹性力作用力下，将电源线夹持住，运送到各工段进行加工；

(3)当夹线座总成运行到B端时，第二固定座随链条进入到链轮的圆周上，而第一固定座还处在水平段，此时，两个固定座又构成了一个夹角，这样活动夹板与第二固定座的夹线位置又形成了一个张开的缺口，电源线被释放，此时随链条的继续传动，电源线可自动脱出线夹座总成，传送完成。

如图5-6所示，所述定位机构2包括支架21、主动轮22、用于驱动主动轮转动的步进电机23、用于将电源线L压紧在主动轮上的压线轮24、用于驱动压线轮向下压紧多芯电源线的下压气缸25以及用于识别电源线零线颜色以判断线芯位置的视觉传感器26；所述步 进电机23通过传动轴27与主动轮22传动连接；支架21上还固定连接有用于固定步进电机传动轴的轴承座28；所述步进电机、主动轮、下压气缸和视觉传感器均固定安装在支架上。所述压线轮24设置在主动轮的上方；所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电源线置于两个压线轮与主动轮的接合处。

为了视觉传感器的投射光源不被下压气缸挡住，所述下压气缸的伸缩杆固定连接有安装板29，所述压线轮固定连接在安装板的一侧。该安装板的作用在于将下压气缸与压线轮的直接传动转变成间接传动，以达到视觉传感器的投射光源可以直接投射在剥去绝缘皮的多芯线缆上。所述视觉传感器26设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯电源线上。

该多芯电源线颜色识别定位装置还包括PLC控制器(图中未示)，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。

本定位机构的工作过程如下：

(1)将已经剥去外层绝缘皮的多芯线缆置于主动轮正上方，露出线芯的部分超出主动轮，以便视觉传感器能捕捉设定颜色的线芯影像；

(2)两个压线轮与主动轮呈倒“品”字型，PLC控制器控制下压气缸向下压，刚好将多芯电源线置于两个压线轮与主动轮的接合处；

(3)步进电机接受PLC控制器的指令开始旋转，通过传动轴驱 动主动轮旋转，靠主动轮表面与多芯电源线的外层绝缘皮的摩擦力，驱动多芯电源线旋转，同时视觉传感器开启开始捕捉设定颜色的线芯影像；

(4)视觉传感器捕捉到设定颜色的线芯位于指定位置时，即刻传递信号到PLC控制器(可编程控制器)，PLC控制器控制步进电机停止转动，下压气缸上行复位，带动两个压线轮上行；多芯电源线定位完成，通过传输机构送入下一工序。

如图7-8所示，所述定型机构包括用于承载支撑电源线L的下支撑座31、用于将电源线压紧在下支撑座上的上压座32、用于限制电源线的三根芯线左右移动的左限位块33和右限位块34、用于将电源线的芯线分开定位的分线叉35；

所述上压座32设置在下支撑座31的上方；所述上压座通过第一气缸(图中未示)驱动其做上下直线运动；第一气缸的伸缩杆与上压座的顶部固定连接。所述上压座32的下部垂直连接一压片321，压片上开设有供限位块的下部和分线针伸入的限位孔；所述下支撑座31的上部凹设有与限位孔位置对应的限位槽311。

所述左限位块33、右限位块34的上部均为连接端，下部均为移动端，所述左、右限位块的连接端通过第二转轴36可转动地连接在上压座上，左、右限位块的中部通过弹簧37提供弹性回复力，弹簧一端连接在左限位块上，另一端连接在右限位块上；左限位块、右限位块的下端相对靠近或分开以限制电源线芯线的移动幅度；所述分线叉设置在左限位块和右限位块之间。

所述分线叉35包括安装片351和固定连接在安装片一端的两根分线针352。所述分线针上均设有直立边3521和倾斜边3522，两根分线针的直线边设置在内侧，倾斜边设置在外侧；两直线边之间距离为一根电源线芯线的直径长度。所述分线叉通过第二气缸(图中未示)驱动其做上下直线运动，第二气缸的伸缩杆固定连接在安装片上。

定型机构的工作过程如下：

(1)将上工序已经按顺序排列的三芯线体(即火线零线地线三芯线并排收拢)置于下支撑座正中上方；

(2)上压座总成(含左限位块、右限位块、第二转轴、弹簧的共同装配体)至上而下移动，直至压住电源线的三芯线，限制三条芯线在一个平面，不会上下错位，如图9-12所示。此时因为左、右限位块在弹簧牵引力的作用下，将三芯线往中间收拢，此时的三芯便被限制在一个固定的空腔内，上下左右都有限位，即三芯线的上下方向被上压座和下支撑座固定限位，三芯线的左右方向被左、右限位块的移动端固定限位；

(3)分线叉在第二气缸作用下，直线向下移动。两个分线针尖刚好对准三芯线的接合缝处(如图12所示)，分线针继续下行，在分线叉外侧面倾斜边的斜面作用下，左右的两条芯线被挤向两边；同时分线针与左、右限位块通过接触面的摩擦(如图12所示)，把左、右限位块分别向两边撑开，为芯线让出了空间；

(4)分线针向下移动到下支撑座的限位槽底部时，左右芯线已经完全按要求分开，并定形(如图13-16所示)，为下一工序的加工 做好准备。

如图17所示，所述铆压机构4包括用于将插头内架a输送至插头支座上的传送装置41、用于固定插头内架并推动插头内架的铆接孔与电源线L的三芯线对接的插头支座42、用于固定待铆压的三芯电源线的上定位座43和下定位座44以及用于将插头内架的铆接柱压扁，使铜线压紧在铆接孔内的上铆压头45和下铆压头46；

所述插头支座与上、下定位座设置在同一水平线上，所述上、下铆压头分别设置在插头支座与上、下定位座之间，并分别位于插头支座与上、下定位座的上方和下方。所述传送装置41为经振动盘排列整齐后送入插头轨道内的送插头轨道。

所述插头支座42通过推动气缸(图中未示)驱动其做水平直线运动。所述上定位座43通过上气缸47驱动其做上下直线运动，上气缸设置在上定位座的上方，上气缸的伸缩杆与上定位座固定连接；所述下定位座44通过下气缸48驱动其做上下直线运动，下气缸设置在下定位座的下方，下气缸的伸缩杆与下定位座固定连接。所述上铆压头45和下铆压头46分别对应固定在上、下冲压机(图中未示)的冲头上使上铆压头和下铆压头可沿直线上下移动。

本铆压机构的工作过程如下：

(1)如图18所示，已经剥去绝缘皮并分好线定位好的的三芯电源线(即按“品”字形要求定型好)通过输送装置运送到上、下定位座正中间，上、下定位座分别在上、下气缸驱动下，向中间移动，最终将电源线的三条芯线对准插头内架的三个铆接孔，每条芯线对准一个铆接孔；

(2)如图19所示，芯线与插头内架的铆接孔定位完成后，插头支座在输送气缸的推动下，携带一个插头内架a向电源线线体方向移动，直到剥去绝缘皮的铜导线完全穿入插头内架的“品”字型排列的铆接孔内，如图20所示；

(3)如图21所示，上、下铆压头在冲压机的外作用力下向中心移动，直至将插头内架的铆接柱压扁，将铜导线压紧在铆接孔内；

(4)如图22所示，铆压完成后，上、下铆压头在冲压机的外作用下，往插头内架反方向移动，离开铆压区间；

(5)如图23所示：铆压完成，上、下铆压头回位后，插头支座开始向插头内架反方向移动，回复到开始位置；送插头轨道内的插头内架在重力作用下，向下掉入插头支座内，准备下一次的铆接；

(6)如图24所示，上、下定位座分别在上、下气缸的驱动下，回复到开始位置，松开三芯电源线线体，三芯电源线线体在输送装置作用下，脱离铆压工位，加工完成。

本电源线插头内架自动铆接机的工作过程如下：

在电源线插头加工过程中，首先需要手工剥去电源线的绝缘皮，露出三根火线、零线和地线，然后通过本传输机构将漏出露出三根芯线的电源线输送至定位机构上，定位机构根据芯线颜色识别定位电源线中的零线芯线，然后再由传输机构将定位好的电源线输送至定型机构上，定型机构利用斜面原理，将两边两条芯线挤到两边，中间线位置不变，完成定型后，继而手工将定型好的芯线再定型成品字形，传 输机构将品字形的电源线输送至铆压机构上，铆压机构将各个铜芯穿入插头内架的插脚圆孔内，加压压接，即可完成电源线插头的加工过程。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；所述定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。

2.根据权利要求1所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述传输机构包括两个链轮、套设在两个链轮上的链条、固定连接在链条一侧的弯板以及依次安装在弯板上的夹线座总成；所述夹线座总成包括第一固定座、第二固定座、活动夹板；所述第一固定座和第二固定座并排的固定在弯板上，所述第一固定座上靠近第二固定座的一侧设置有缺口；活动夹板的下端为安装端，上端为夹持端；活动夹板的下端***缺口内与第一固定座可转动连接；活动夹板的上端贴合或远离第二固定座以实现夹紧或松开电源线。

3.根据权利要求2所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述夹线座总成还包括转轴以及套设在转轴上的扭簧；所述第一固定座的缺口两侧对应开设有用于安装转轴的第一销孔；所述活动夹板的下端开设有第二销孔；活动夹板的下端***第一固定座的缺口内，使第一销孔与第二销孔贯通，扭簧位于第一销孔与第二销孔之间，转轴穿设在第一销孔与第二销孔内，使活动夹板的上端能绕转轴轴心做旋转运动，以实现活动夹板的上端贴合或远离第二固定座。

4.根据权利要求1所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述定位机构包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电源线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧电源线的下压气缸以及用于识别电源线芯线颜色以判断零线位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯电源线上。

5.根据权利要求4所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，电源线芯线置于两个压线轮与主动轮的接合处。

6.根据权利要求4所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述定位机构还包括PLC控制器，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。

7.根据权利要求1所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述定型机构包括用于承载支撑电源线的下支撑座、用于将电源线压紧在下支撑座上的上压座、用于限制电源线的三根芯线左右移动的左限位块和右限位块、用于将电源线的芯线分开定位的分线叉；所述上压座设置在下支撑座的上方；所述左限位块、右限位块的上部均为连接端，下部均为移动端，左限位块、右限位块的上端可转动地连接在上压座上，左限位块、右限位块的下端相对靠近或分开以限制电源线芯线的移动幅度；所述分线叉设置在左限位块和右限位块之间。

8.根据权利要求7所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述左、右限位块的连接端通过转轴可转动地连接在上压座上，左、右限位块的中部通过弹簧提供弹性回复力，弹簧一端连接在左限位块上，另一端连接在右限位块上。

9.根据权利要求1所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述铆压机构包括用于将插头内架输送至插头支座上的传送装置、用于固定插头内架并推动插头内架的铆接孔与电源线的三芯线对接的插头支座、用于固定待铆压的三芯电源线的上定位座和下定位座以及用于将插头内架的铆接柱压扁，使铜线压紧在铆接孔内的上铆压头和下铆压头；所述插头支座与上、下定位座设置在同一水平线上，所述上、下铆压头分别设置在插头支座与上、下定位座之间，并分别位于插头支座与上、下定位座的上方和下方。

10.根据权利要求9所述的电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，所述上定位座通过上气缸驱动其做上下直线运动；所述下定位座通过下气缸驱动其做上下直线运动；所述插头支座通过推动气缸驱动其做水平直线运动。