CN107775651A - 一种基于体感技术的灭鼠机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明一种适用于基于体感技术的灭鼠机器人，以扫地机器人为基础，加入了可旋转式折叠臂（4），臂顶部装有红外线体感摄像头（1）和雷达（2）。将扫地机器人的舱体分为两部分：垃圾收纳舱（10）和诱捕舱（19）。诱捕舱（19）有三个舱门（5），分布在机器人的三个方向，舱门由驱动（12）（15）（17）进行开关，此外在诱捕舱（19）内装有三个红外传感器（13）（16）（18）以及一个气味发生器（14）。利用体感传感器（1）和雷达（2）进行环境的监测，发现老鼠后气味发生器（14）产生气味从而诱捕老鼠，当老鼠进入诱捕舱（19）后，触发红外传感器（13）（16）（18），使舱门（5）迅速关闭，从而捉住老鼠。
Description
技术领域
本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种基于体感识别技术的兼有害虫灭杀功能的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是机器人技术近期在生活中的实用化成果，实现了机器人在室内复杂环境下的障碍识别和自主导航，它是一种在地板上导航自主覆盖机器人的方法，包括在清扫模式下控制机器人越过地板的运动、接收表示障碍物的传感器信号、使机器人旋转远离所感测到的障碍物、在至少部分的机器人旋转远离所感测到的障碍物的过程中确定接收到的传感器信号的变化、以及至少部分地基于所接收到的传感器信号的确定变化识别所感测到的障碍物。
而现有研究对扫地机器人进行了进一步的升级，实现了机器人对地面碎屑的监视功能，它是一种碎屑监视***，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。第一和第二发射器各自布置成跨过开口的至少一部分发射信号。第一接收器靠近第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。实现了扫地机器人的基础功能，并引入了碎屑收集***。
目前，针对灭鼠的装置有很多，但是将之结合到扫地机器人之前则是一种全新的尝试。本发明利用现有的红外体感摄像头来进行老鼠的辨识，并以气味发生器向结合，对老鼠进行诱捕，从而实现了扫地机器人与灭鼠装置的结合。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种通过将扫地机器人同体感识别装置和气味诱捕装置相结合，从而具有鼠类识别与诱捕击杀功能，以及垃圾清扫功能的智能机器人。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明以现有的典型扫地机器人装置为原型，在保留其基本功能的基础上进行了改造。其由以下部分组成：红外体感摄像头（1）、雷达（2）、功能按钮（3）、可旋转式折叠臂（4）、诱捕舱舱门（5）、扫地机器人主体（6）、转向轮（7）、驱动轮（8）、垃圾收纳口（9）、垃圾收纳舱（10）、主控制器（11）、诱捕舱门驱动（12）（15）（17）、红外传感器（13）（16）（18）、气味发生器（14）以及诱捕舱（19）。
在保留包含方向传感器、电动马达、集成电路等扫机器人的主体（6）部分，在其顶部加入可旋转式折叠臂（4），臂顶部装有红外线体感摄像头（1）和雷达（2）。同时，将扫地机器人的舱体分为两部分：垃圾收纳舱（10）和诱捕舱（19）。诱捕舱（19）有三个舱门（5），分布在机器人的三个方向，舱门由驱动（12）（15）（17）进行开关，此外在诱捕舱（19）内装有三个红外传感器（13）（16）（18）以及一个气味发生器（14）。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在保留自主室内清洁功能的基础上实现了对老鼠等害虫的自动诱捕；能够自动运行靠近老鼠，而不是被动的等待。
附图说明
图1是本发明一种基于体感技术的灭鼠机器人的等轴视图
图2是本发明一种基于体感技术的灭鼠机器人的正视图
图3是本发明一种基于体感技术的灭鼠机器人的底部视图
图4是本发明一种基于体感技术的灭鼠机器人的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、2、3和4所示，本发明由红外体感摄像头（1）、雷达（2）、功能按钮（3）、可旋转式折叠臂（4）、诱捕舱舱门（5）、扫地机器人主体（6）、转向轮（7）、驱动轮（8）、垃圾收纳口（9）、垃圾收纳舱（10）、主控制器（11）、诱捕舱门驱动（12）（15）（17）、红外传感器（13）（16）（18）、气味发生器（14）以及诱捕舱（19）组成。
具体实施方式如下：本发明通过位于主体（6）上的传感器进行室内环境的探测，并借此规划自己的前进路线，借助转向轮（7）来改变方向。在通过功能按钮（3）设定其工作模式后，本发明就可以在无需干预的情况下进行自主行动。当该装置完成预定的活动后，会自动回到充电底座处进行充电。实际工作时，扫地机器人通过清扫装置进行室内清扫的任务，将清扫的垃圾通过垃圾收纳口（9）收进垃圾收纳舱（10）内。在进行清扫任务的同时，机器人的体感摄像头（1）在可旋转式折叠臂（4）的配合下，进行周围环境全方位的扫描，扫描的图像传回到控制器（11）进行实时的比对处理。如果比对结果发现有老鼠存在，机器人的诱捕舱舱门（5）打开，气味发生器（14）散发出老鼠喜欢的味道，在体感摄像头（1）和雷达（2）的配合下向老鼠靠近。当距离老鼠的距离为1m后，机器人保持静止；当老鼠受气味的引诱进入到机器人的诱捕舱（19）内时，触发红外传感器（13）（16）（18），诱捕舱门（5）在舱门驱动（12）（15）（17）的作用下迅速关闭，从而捉住老鼠。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种基于体感技术的灭鼠机器人，包括：红外体感摄像头（1）、雷达（2）、功能按钮（3）、可旋转式折叠臂（4）、诱捕舱舱门（5）、扫地机器人主体（6）、转向轮（7）、驱动轮（8）、垃圾收纳口（9）、垃圾收纳舱（10）、主控制器（11）、诱捕舱门驱动（12）（15）（17）、红外传感器（13）（16）（18）、气味发生器（14）以及诱捕舱（19），其特征是：所述可旋转式折叠臂（4），所述诱捕装置。
2.根据权利要求1所述的可旋转式折叠臂（4），其特征是：所述可旋转式折叠臂（4）能够进行360°旋转，臂顶装有红外体感摄像头（1）和雷达，能够进行机器人周围环境全方位的扫描。
3.根据权利要求1所述的诱捕装置，其特征是：所述诱捕装置包括诱捕舱舱门（5）、诱捕舱门驱动（12）（15）（17）、红外传感器（13）（16）（18）、气味发生器（14）以及诱捕舱（19），当发现老鼠后气味发生器（14）产生老鼠喜欢的气味，当老鼠进入诱捕舱（19）后，触发红外传感器（13）（16）（18），舱门（5）迅速关闭完成诱捕过程。
Priority Applications (1)
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| CN201610720140.5A CN107775651A (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种基于体感技术的灭鼠机器人 |
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| CN107775651A true CN107775651A (zh) | 2018-03-09 |
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Country Status (1)
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2016
- 2016-08-24 CN CN201610720140.5A patent/CN107775651A/zh not_active Withdrawn
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |