CN107717677A - 一种油泵叶片的加工设备 - Google Patents

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Abstract

一种油泵叶片的加工设备，包括工作平台，工作平台上固定有X轴进给机构，X轴进给机构上安设有X工作台，X工作台上固定有Y轴进给机构，Y轴进给机构上安设有Y工作台，Y工作台上固定有竖直的支撑板，支撑板前端面上固定有Z轴进给机构，Z轴进给机构上固定有Z工作台,Z工作台的上侧设有送料机构，送料机构的出口端设有夹持机构，夹持机构安设在Z工作台的前端面上，送料机构的进口端设有振动给料机构，所述送料机构出口端的下侧设有加工装置。它为轴承零部件的加工设备，其能代替手动实现轴承叶片的自动加工，能提高叶片的加工效率，同时减小加工的安全隐患。

Description

一种油泵叶片的加工设备
技术领域：
本发明涉及轴承加工设备的技术领域，更具体地说涉及一种油泵叶片的加工设备。
背景技术：
轴承，是工业产业的重要组成部分。其一般的滚动轴承由外圈、内圈、保持架和滚珠组成，而一些特殊的轴承内还设有矩形的叶片结构，其叶片的两侧边需要进行加工成圆弧面，才能实现轴承的内圈和外圈相配合，而现有轴承叶片的加工方式采用人工加工方式，其人工加工方式不仅效率低，而且磨削时存在一定的安全隐患。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种油泵叶片的加工设备，其能实现轴承叶片两侧圆弧面的自动加工。
一种油泵叶片的加工设备，包括工作平台，工作平台上固定有X轴进给机构，X轴进给机构上安设有X工作台，X工作台上固定有Y轴进给机构，Y轴进给机构上安设有Y工作台，Y工作台上固定有竖直的支撑板，支撑板前端面上固定有Z轴进给机构，Z轴进给机构上固定有Z工作台,Z工作台的上侧设有送料机构，送料机构的出口端设有夹持机构，夹持机构安设在Z工作台的前端面上，送料机构的进口端设有振动给料机构，所述送料机构出口端的下侧设有加工装置；
所述的振动给料机构包括振动给料盘，振动给料盘固定在托架上，托架固定在Y工作台上，振动给料盘上固定有输出槽轨，输出槽轨和送料机构的进口端相连；所述的加工装置包括磨削砂轮，磨削砂轮通过砂轮安装座固定在工作平台上，砂轮安装座上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和磨削砂轮固接；
所述的送料机构包括分布在Z工作台前侧的后挡板，后挡板的下端面上固定有底板，底板前侧的上端面通过第一螺栓固定有前挡条，前挡条和后挡板之间成型有输送槽道，输送槽道一端的后挡板和振动给料机构上的输出槽轨固接，输送槽道另一端的后挡板上固定有竖直的后面板，后面板的两侧固定有分别固定有左挡条和右挡条，后面板的下端固定有下挡条，左挡条、右挡条和下挡条的前端面上固定有前面板，左挡条和下挡条之间成型有出料口，右挡条和下挡条之间插设有与出料口相对的推料条，推料条的右端固定有连接柱，连接柱的后端通过第二螺栓固定在T型的连接件，连接件固定在推料气缸的活塞杆上，推料气缸固定在支撑板的后端面上；所述的后面板上固定有若干支撑件，支撑件固定在支撑板上；
所述的夹持机构包括与送料机构出料口相对的侧挡块，侧挡块通过第三螺栓固定在Z工作台上，Z工作台的下侧设有倒置的L型托板，L型托板固定在托料气缸，托料气缸固定在Z工作台上，托料气缸上侧的Z工作台上固定有若干根固定杆，固定杆的前端固定有水平的支架板，支架板上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有锥形的夹持头，夹持头分布在侧挡块的正右侧。
优选的，所述的X轴进给机构包括若干X轴导轨，X轴导轨固定在工作平台上，X轴导轨上插套有X轴滑块，X轴滑块固定在X工作台的下端面上，X轴导轨之间设有X轴丝杠，X轴丝杠的两端铰接在X轴轴承座上，X轴轴承座上固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的转轴和X轴丝杠固接，X轴丝杠上螺接有X轴螺套，X轴螺套固定在X工作台的下端面上。
优选的，所述的Y轴进给机构包括若干垫板，垫板上固定有Y轴导轨，Y轴导轨固定在X工作台上，Y轴导轨上插套有Y轴滑块，Y轴滑块固定在Y工作台的下端面上，Y轴导轨之间设有Y轴丝杠，Y轴丝杠的两端铰接在Y轴轴承座上，Y轴轴承座上固定有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的转轴和Y轴丝杠固接，Y轴丝杠上螺接有Y轴螺套，Y轴螺套固定在Y工作台的下端面上。
优选的，所述的Z轴进给机构包括Z轴导轨，Z轴导轨固定在支撑板的前端面上，Z轴导轨上插套有Z轴滑块，Z轴滑块固定在Z工作台的后端面上，Z工作台的上端面上固定有连接板，连接板后侧的支撑板上固定有Z轴油缸安装支架，Z轴油缸安装支架的上端面上固定有Z轴油缸，Z轴油缸的活塞杆穿过Z轴油缸安装支架固定在连接板上。
优选的，所述送料机构上后挡板和前挡条之间的间距等于后面板和前面板之间的间距，后挡板的前端面和后面板的前端面位于同一平面内。
优选的，所述送料机构的前面板上成型有若干个透视槽孔。
优选的，所述夹持机构上的侧挡块上成型有竖直的腰型孔，第三螺栓插设在侧挡块的腰型孔内，侧挡块的上端成型有槽口，侧挡块的槽口内插设有定位块，定位块固定在Z工作台的前端面上，定位块上螺接有调节螺钉，调节螺钉的下端抵靠在侧挡块上。
所述加工装置上的磨削砂轮外安设有防护罩。
本发明的有益效果在于：
它为轴承零部件的加工设备，其能代替手动实现轴承叶片的自动加工，能提高叶片的加工效率，同时减小加工的安全隐患。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图；
图4为本发明侧视的结构示意图；
图5为本发明夹持机构的立体结构示意图；
图6为本发明夹持机架的俯视结构示意图；
图7为本发明夹持机架的正视结构示意图；
图8为本发明送料机构的立体结构示意图；
图9为本发明送料机构的俯视结构示意图；
图10为本发明送料机构的正视结构示意图。
图中：1、工作平台；2、X工作台；3、X轴进给机构；4、Y轴进给机构；5、Y工作台；6、支撑板；7、Z轴进给机构；8、送料机构；9、夹持机构；10、Z工作台；11、振动给料机构；12、加工装置；
31、X轴导轨；32、X轴滑块；33、X轴轴承座；34、X轴丝杠；35、X轴螺套；36、X轴伺服电机；41、垫板；42、Y轴导轨；43、Y轴滑块；44、Y轴轴承座；45、Y轴丝杠；46、Y轴螺套；47、Y轴伺服电机；71、Z轴导轨；72、Z轴滑块；73、Z轴油缸安装支架；74、Z轴油缸；
81、底板；82、后挡板；83、前挡条；84、第一螺栓；85、后面板；86、右挡条；87、前面板；871、透视槽孔；88、左挡条；89、下挡条；810、推料条；811、连接柱；812、连接件；813、第二螺栓；814、推料气缸；815、支撑件；
91、托料气缸；92、L型托板；93、侧挡块；94、定位块；95、调节螺钉；96、支架板；97、固定杆；98、夹持气缸；99、夹持头；910、第三螺栓；111、振动给料盘；112、托架；113、输出槽轨；121、磨削砂轮；122、防护罩；123、砂轮安装座。
具体实施方式：
实施例：见图1至10所示，一种油泵叶片的加工设备，包括工作平台1，工作平台1上固定有X轴进给机构3，X轴进给机构3上安设有X工作台2，X工作台2上固定有Y轴进给机构4，Y轴进给机构5上安设有Y工作台5，Y工作台5上固定有竖直的支撑板6，支撑板6前端面上固定有Z轴进给机构7，Z轴进给机构7上固定有Z工作台10,Z工作台10的上侧设有送料机构8，送料机构8的出口端设有夹持机构9，夹持机构9安设在Z工作台10的前端面上，送料机构8的进口端设有振动给料机构11，所述送料机构8出口端的下侧设有加工装置12；
所述的振动给料机构11包括振动给料盘111，振动给料盘111固定在托架112上，托架112固定在Y工作台5上，振动给料盘111上固定有输出槽轨113，输出槽轨113和送料机构8的进口端相连；所述的加工装置12包括磨削砂轮121，磨削砂轮121通过砂轮安装座123固定在工作平台1上，砂轮安装座123上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和磨削砂轮121固接；
所述的送料机构8包括分布在Z工作台10前侧的后挡板82，后挡板82的下端面上固定有底板81，底板81前侧的上端面通过第一螺栓84固定有前挡条83，前挡条83和后挡板82之间成型有输送槽道b，输送槽道b一端的后挡板82和振动给料机构11上的输出槽轨113固接，输送槽道b另一端的后挡板82上固定有竖直的后面板85，后面板85的两侧固定有分别固定有左挡条88和右挡条86，后面板85的下端固定有下挡条89，左挡条88、右挡条86和下挡条89的前端面上固定有前面板87，左挡条88和下挡条89之间成型有出料口a，右挡条86和下挡条89之间插设有与出料口a相对的推料条810，推料条810的右端固定有连接柱811，连接柱811的后端通过第二螺栓813固定在T型的连接件812，连接件812固定在推料气缸814的活塞杆上，推料气缸814固定在支撑板6的后端面上；所述的后面板85上固定有若干支撑件815，支撑件815固定在支撑板6上；
所述的夹持机构9包括与送料机构8出料口a相对的侧挡块93，侧挡块93通过第三螺栓910固定在Z工作台10上，Z工作台10的下侧设有倒置的L型托板92，L型托板92固定在托料气缸91，托料气缸91固定在Z工作台10上，托料气缸91上侧的Z工作台10上固定有若干根固定杆97，固定杆97的前端固定有水平的支架板96，支架板96上固定有夹持气缸98，夹持气缸98的活塞杆上固定有锥形的夹持头99，夹持头99分布在侧挡块93的正右侧。
所述的X轴进给机构3包括若干X轴导轨31，X轴导轨31固定在工作平台1上，X轴导轨31上插套有X轴滑块32，X轴滑块32固定在X工作台2的下端面上，X轴导轨31之间设有X轴丝杠34，X轴丝杠34的两端铰接在X轴轴承座33上，X轴轴承座33上固定有X轴伺服电机36，X轴伺服电机36的转轴和X轴丝杠34固接，X轴丝杠34上螺接有X轴螺套35，X轴螺套35固定在X工作台2的下端面上。
所述的Y轴进给机构4包括若干垫板41，垫板41上固定有Y轴导轨42，Y轴导轨42固定在X工作台2上，Y轴导轨42上插套有Y轴滑块43，Y轴滑块43固定在Y工作台5的下端面上，Y轴导轨42之间设有Y轴丝杠45，Y轴丝杠45的两端铰接在Y轴轴承座44上，Y轴轴承座44上固定有Y轴伺服电机47，Y轴伺服电机47的转轴和Y轴丝杠45固接，Y轴丝杠45上螺接有Y轴螺套46，Y轴螺套46固定在Y工作台5的下端面上。
所述的Z轴进给机构7包括Z轴导轨71，Z轴导轨71固定在支撑板6的前端面上，Z轴导轨71上插套有Z轴滑块72，Z轴滑块72固定在Z工作台10的后端面上，Z工作台10的上端面上固定有连接板，连接板后侧的支撑板6上固定有Z轴油缸安装支架73，Z轴油缸安装支架73的上端面上固定有Z轴油缸74，Z轴油缸74的活塞杆穿过Z轴油缸安装支架73固定在连接板上。
所述送料机构8上后挡板82和前挡条83之间的间距等于后面板85和前面板87之间的间距，后挡板82的前端面和后面板85的前端面位于同一平面内。
所述送料机构8的前面板87上成型有若干个透视槽孔871。
所述夹持机构9上的侧挡块93上成型有竖直的腰型孔，第三螺栓910插设在侧挡块93的腰型孔内，侧挡块93的上端成型有槽口，侧挡块93的槽口内插设有定位块94，定位块94固定在Z工作台10的前端面上，定位块94上螺接有调节螺钉95，调节螺钉95的下端抵靠在侧挡块93上。
所述加工装置12上的磨削砂轮121外安设有防护罩122。
工作原理：本发明为轴承零部件的加工设备，工作方式为；
振动给料机构11实现叶片的驱动，然后进入送料机构8的输送槽道b内，在振动的作用和后续叶片的推动下，其叶片倒入左挡条88和右挡条86之间的料槽内，为下挡条89所阻挡，然后驱动推料气缸814，实现推料条810推料，在推料之前，其Z轴进给机构7先驱动Z工作台10上升，实现夹持机构9的侧挡块93和送料机构8上的出料口a相对，并驱使托料气缸91将托板92推送到侧挡块93的右侧，则推料条810推料后，其叶片落在托板92上并抵靠在侧挡块93的右侧壁，然后推料条810复位，其夹持气缸98驱动夹持头99夹持叶片，完成夹持后，其托板92复位，Z轴进给机构7驱动Z工作台10复位，再驱动X轴进给机构3和Y轴进给机构4，其叶片向磨削砂轮121靠近进行圆弧面的修磨。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种油泵叶片的加工设备，包括工作平台(1)，工作平台(1)上固定有X轴进给机构(3)，X轴进给机构(3)上安设有X工作台(2)，X工作台(2)上固定有Y轴进给机构(4)，Y轴进给机构(5)上安设有Y工作台(5)，其特征在于：Y工作台(5)上固定有竖直的支撑板(6)，支撑板(6)前端面上固定有Z轴进给机构(7)，Z轴进给机构(7)上固定有Z工作台(10),Z工作台(10)的上侧设有送料机构(8)，送料机构(8)的出口端设有夹持机构(9)，夹持机构(9)安设在Z工作台(10)的前端面上，送料机构(8)的进口端设有振动给料机构(11)，所述送料机构(8)出口端的下侧设有加工装置(12)；
所述的振动给料机构(11)包括振动给料盘(111)，振动给料盘(111)固定在托架(112)上，托架(112)固定在Y工作台(5)上，振动给料盘(111)上固定有输出槽轨(113)，输出槽轨(113)和送料机构(8)的进口端相连；所述的加工装置(12)包括磨削砂轮(121)，磨削砂轮(121)通过砂轮安装座(123)固定在工作平台(1)上，砂轮安装座(123)上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和磨削砂轮(121)固接；
所述的送料机构(8)包括分布在Z工作台(10)前侧的后挡板(82)，后挡板(82)的下端面上固定有底板(81)，底板(81)前侧的上端面通过第一螺栓(84)固定有前挡条(83)，前挡条(83)和后挡板(82)之间成型有输送槽道(b)，输送槽道(b)一端的后挡板(82)和振动给料机构(11)上的输出槽轨(113)固接，输送槽道(b)另一端的后挡板(82)上固定有竖直的后面板(85)，后面板(85)的两侧固定有分别固定有左挡条(88)和右挡条(86)，后面板(85)的下端固定有下挡条(89)，左挡条(88)、右挡条(86)和下挡条(89)的前端面上固定有前面板(87)，左挡条(88)和下挡条(89)之间成型有出料口(a)，右挡条(86)和下挡条(89)之间插设有与出料口(a)相对的推料条(810)，推料条(810)的右端固定有连接柱(811)，连接柱(811)的后端通过第二螺栓(813)固定在T型的连接件(812)，连接件(812)固定在推料气缸(814)的活塞杆上，推料气缸(814)固定在支撑板(6)的后端面上；所述的后面板(85)上固定有若干支撑件(815)，支撑件(815)固定在支撑板(6)上；
所述的夹持机构(9)包括与送料机构(8)出料口(a)相对的侧挡块(93)，侧挡块(93)通过第三螺栓(910)固定在Z工作台(10)上，Z工作台(10)的下侧设有倒置的L型托板(92)，L型托板(92)固定在托料气缸(91)，托料气缸(91)固定在Z工作台(10)上，托料气缸(91)上侧的Z工作台(10)上固定有若干根固定杆(97)，固定杆(97)的前端固定有水平的支架板(96)，支架板(96)上固定有夹持气缸(98)，夹持气缸(98)的活塞杆上固定有锥形的夹持头(99)，夹持头(99)分布在侧挡块(93)的正右侧。
2.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述的X轴进给机构(3)包括若干X轴导轨(31)，X轴导轨(31)固定在工作平台(1)上，X轴导轨(31)上插套有X轴滑块(32)，X轴滑块(32)固定在X工作台(2)的下端面上，X轴导轨(31)之间设有X轴丝杠(34)，X轴丝杠(34)的两端铰接在X轴轴承座(33)上，X轴轴承座(33)上固定有X轴伺服电机(36)，X轴伺服电机(36)的转轴和X轴丝杠(34)固接，X轴丝杠(34)上螺接有X轴螺套(35)，X轴螺套(35)固定在X工作台(2)的下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述的Y轴进给机构(4)包括若干垫板(41)，垫板(41)上固定有Y轴导轨(42)，Y轴导轨(42)固定在X工作台(2)上，Y轴导轨(42)上插套有Y轴滑块(43)，Y轴滑块(43)固定在Y工作台(5)的下端面上，Y轴导轨(42)之间设有Y轴丝杠(45)，Y轴丝杠(45)的两端铰接在Y轴轴承座(44)上，Y轴轴承座(44)上固定有Y轴伺服电机(47)，Y轴伺服电机(47)的转轴和Y轴丝杠(45)固接，Y轴丝杠(45)上螺接有Y轴螺套(46)，Y轴螺套(46)固定在Y工作台(5)的下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述的Z轴进给机构(7)包括Z轴导轨(71)，Z轴导轨(71)固定在支撑板(6)的前端面上，Z轴导轨(71)上插套有Z轴滑块(72)，Z轴滑块(72)固定在Z工作台(10)的后端面上，Z工作台(10)的上端面上固定有连接板，连接板后侧的支撑板(6)上固定有Z轴油缸安装支架(73)，Z轴油缸安装支架(73)的上端面上固定有Z轴油缸(74)，Z轴油缸(74)的活塞杆穿过Z轴油缸安装支架(73)固定在连接板上。
5.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述送料机构(8)上后挡板(82)和前挡条(83)之间的间距等于后面板(85)和前面板(87)之间的间距，后挡板(82)的前端面和后面板(85)的前端面位于同一平面内。
6.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述送料机构(8)的前面板(87)上成型有若干个透视槽孔(871)。
7.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述夹持机构(9)上的侧挡块(93)上成型有竖直的腰型孔，第三螺栓(910)插设在侧挡块(93)的腰型孔内，侧挡块(93)的上端成型有槽口，侧挡块(93)的槽口内插设有定位块(94)，定位块(94)固定在Z工作台(10)的前端面上，定位块(94)上螺接有调节螺钉(95)，调节螺钉(95)的下端抵靠在侧挡块(93)上。
8.根据权利要求1所述的一种油泵叶片的加工设备，其特征在于：所述加工装置(12)上的磨削砂轮(121)外安设有防护罩(122)。
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Inventor after: Xu Rongbin

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Inventor after: Liang Guilin

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