CN107717171B - 一种直线火焰焊机及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线火焰焊机，包括上料机构、焊接机构和下料机构，上料机构包括上料台、放料台和推料装置，焊接机构包括焊房支撑架和焊接组件，焊接组件包括焊接头组、纵向调节组件和横向调节组件，下料机构包括下料台、物料传送装置和物料台。该焊接方法包括如下步骤：(1)焊接工件上料；(2)焊接组件高度的调节；(3)焊接头组位置的调整；(4)焊接作业；(5)焊接工件的下料。本发明结构设计巧妙合理，使用操作便捷，通过上料机构和下料机构实现工件上料、下料的自动化处理操作，降低人工劳动强度，提高操作安全性能，同时通过多个焊接组件的设计，可以同时对工件进行焊接作业，有效加快焊接速率，提高工作效率。

Description

一种直线火焰焊机及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种直线火焰焊机及其焊接方法。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着工业和科学技术的发展，各种高熔点、高强度及活泼金属的焊接、合金的焊接、异种金属及精密复杂结构件的焊接工艺和要求越来越高。不同的金属，不同结构的工件，需要相应的焊接工艺和设备来实施焊接。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

直火电焊机现有生产手段相对较为落后，大多采用人工上料、下料，采用人工上料、下料的方式效率极低，浪费人力物力，且具有一定的危险性，尤其是电焊之后存在温度高，需要冷却一段时间之后才能搬运，影响作业效率。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种直线火焰焊机及其焊接方法的技术方案，结构设计巧妙合理，使用操作便捷，通过上料机构和下料机构实现工件上料、下料的自动化处理操作，降低人工劳动强度，提高操作安全性能，同时通过多个焊接组件的设计，可以同时对工件进行焊接作业，有效加快焊接速率，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直线火焰焊机，包括上料机构、焊接机构和下料机构，其特征在于：上料机构、焊接机构和下料机构从右到左依次设置，上料机构包括上料台、放料台和推料装置，上料台的顶面上设置有前后相对的导辊组件，上料台的中心处设置有横向滑槽，上料台的底面四周角上均设置有升降调节柱，上料台的底面上设置有移动气缸，放料台的下方设置有连接滑块，连接滑块穿过横向滑槽与移动气缸相连接，推料装置位于上料台的右端，焊接机构包括焊房支撑架和焊接组件，焊房支撑架包括支撑底架和安装架体，支撑底架的顶面上设置有焊接平台，焊接平台的中心处设置有焊接槽，安装架体包括固定架体和滑动架体，滑动架***于固定架体上，焊接组件位于滑动架体上，焊接组件设置有至少2个，焊接组件左右对称设置在滑动架体上，焊接组件包括焊接头组、纵向调节组件和横向调节组件，焊接头组上设置有焊接挡板，焊接头组的端部设置有固定框，焊接头组上设置有巩固框，焊接头组包括至少12个焊接头，横向调节组件通过连接件与安装槽框相连接，下料机构包括下料台、物料传送装置和物料台，下料台的左端设置有固定柱，下料台的右端设置有提升柱，固定柱的顶端和提升柱的顶端均与物料传送装置的底部相连接，下料台的两侧均设置有滑道，物料传送装置位于下料台的上方，物料传送装置的上方设置有拨料装置，拨料装置通过滑动轮限位在滑道内，沿滑道左右移动。

进一步，推料装置包括推料板、推料气缸和连接板，推料板位于放料台上，推料气缸与推料板相连接，推料气缸通过连接板与放料台相连接，推料气缸带动推料板的移动，从而将放料台上的工件推送到焊接平台上进行焊接作业，工件进入到焊接平台后，移动气缸的活塞杆伸长，带动放料台回到原位，从而便于下一次的上料处理，整体操作自动化，加快上料速率，使用操作极其方便，通过推料装置实现工件上料的自动化操作，有效降低人工劳动强度，提高操作安全性能，整体设计也更加的合理。

进一步，上料台的前后两侧均设置有安装板，安装板上设置有移动滑槽，放料台的前后两侧均设置有移动滑块，移动滑块与移动滑槽相匹配，移动滑块嵌入在移动滑槽内，且沿移动滑槽左右移动，安装板的设计可以便于导辊组件的安装，移动滑槽和移动滑块的设计使得放料台的左右移动更加的平稳，设计巧妙合理，更便于实际的操作，有效避免移动中放料台发生大幅度的偏移，影响工件上料速率。

进一步，滑动架体包括滑动杆和两组滑块组件，滑动杆的上端与固定架体相连接，滑动杆的下端与焊接平台相连接，滑动杆均匀分布，两组滑块组件左右对称设置在滑动杆上，滑块组件均包括两个滑块和固定板，两个滑块分别位于固定板的两端，滑块套设在滑动杆上，固定板通过滑块与滑动杆滑动连接，两组滑块组件之间通过加强板固定连接，滑动杆可以便于滑块组件的上下移动，滑块组件的设计可以便于焊接组件的安装固定，两组滑块组件的设计可以进行多个焊接组件的安装，提高焊接质量，加快焊接速率。

进一步，纵向调节组件包括第一调节电机、齿轮转向箱、第一调节螺杆和调节手轮，第一调节电机通过齿轮转向箱第一调节螺杆相连接，第一调节螺杆的上下两端分别设置有上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间通过巩固板相连接，调节手轮位于下限位板的下方，且调节手轮与第一调节螺杆的底端相连接，第一调节电机可以带动第一调节螺杆的转动，从而对焊接头组的上下位置进行调整，调节首轮的设计可以对焊接头组的上下位置进行微调，使得焊接头组的上下位置调节更精准，同时又不会撞击到焊接工件的表面，设计合理，上限位板和下限位板的设计可以提高操作安全性能，使得焊接头组上下位置的调节保证在一定的行程范围内，通过纵向调节组件对焊接头组的上下位置进行调整，根据焊接工件的厚度将焊接头组移动到指定的位置，从而更便于焊接作业。

进一步，横向调节组件包括第二调节电机、第二调节螺杆、滑动架和调节架，第二调节电机与第二调节螺杆相连接，第二调节螺杆与第一调节螺杆相互垂直错位设置，第二螺杆的端部设置有限位环，滑动架包括滑套筒和固定条，滑套筒套设在第二调节螺杆上，滑套筒的两端均设置有卡箍板，滑套筒通过卡箍板与固定条相连接，固定条对称设置在卡箍板的前后两侧，固定条的中段设置有连接框，连接框与固定条固定连接，第一调节螺杆贯穿连接框的垂直面，调节架位于滑动架的上方，调节架包括左限位板、右限位板和连杆，连杆位于左限位板和右限位板之间，左限位板和右限位板分别位于连接框的左右两侧，连杆贯穿连接框的水平面，第二调节电机可以带动第二调节螺杆的转动，从而对焊接头组的左右位置进行调整，使得焊接头可以与焊接位置精准对位，提高焊接精度和焊接质量，滑动架的设计使得焊接头组的左右移动更加的平稳顺畅，结构设计合理，使用方便，调节架的设计可以提高焊接组件的整体机构强度，使得焊接头组的安装固定更加的牢固，限位环的设计可以提高操作安全性能，避免焊接头组从第二调节螺杆上掉落，影响实际的焊接作业，通过横向调节组件对焊接头组的左右位置进行调整，将焊接头组移动到焊接处，与纵向调节组件相配合，有效提高焊接质量和焊接精度。

进一步，连接件包括连接架、支撑托架板和连接块，连接架与固定框相连接，连接架与支撑托架板铰接，连接块与支撑托架板固定连接，连接块卡接在两个固定条之间，且与固定条铰接，左限位板上设置有凸块，连接块通过辅助板与凸块连接，辅助板的两端分别与连接块、凸块铰接，连接架的设计可以便于焊接头组与支撑托架板之间的铰接固定，简化安装操作步骤，连接块的设计可以便于焊接头组与固定条、调节架之间的铰接固定，使得整体结构更加的牢固可靠，提高结构强度，更便于实际的焊接作业。

进一步，物料传送装置包括横梁、转轴和传送辊，横梁之间均匀设置有转轴，转轴上均套设有传送辊，横梁的设计可以便于转轴和传送辊的安装放置，转轴的设计可以便于传送辊的安装，传送辊的设计可以使得工件的传送更加的平稳快速，设计合理，安装拆卸便捷，便于后续的维护和更换，通过物料传送装置将焊接后的工件传送到物料台上，便于下一个工件的焊接作业。

进一步，拨料装置包括拨料杆、安装块和伸缩滑动杆，拨料杆设置在安装块上，伸缩滑动杆前后对称设置在安装块的两端，伸缩滑动杆通过调节块与滑动轮相连接，安装块可以便于拨料杆与伸缩滑动杆之间的连接固定，拨料装置的设计可以在工件体积较大或出现故障时，通过拨料杆将工件顺利推送到物料台上，整体结构设计更加的紧凑合理，降低事故的发生率。

采用如权利要求1所述的一种直线火焰焊机的焊接方法，其特征在于:包括如下步骤：

1)焊接工件上料：

(1)首先根据焊接平台的实际高度调整升降调节柱的高度，使得上料台的顶面与焊接平台的顶面相平齐，从而便于后续的上料处理，使得上料机构适用于不同尺寸的直线火焰焊机，扩大上料机构的使用范围，再与机械手相配合，机械手将焊接工件抓取到放料台上；

(2)当机械手将工件抓取到放料台上时，移动气缸开启，移动气缸通过活塞杆的缩回带动放料台往焊接平台方向移动，使得放料台的左端位于焊接台平上，移动气缸停止工作，然后推料装置开启，推料气缸带动推料板的移动，从而将放料台上的工件推送到焊接平台上进行焊接作业，工件进入到焊接平台后，移动气缸的活塞杆伸长，带动放料台回到原位，从而便于下一次的上料处理,整体操作自动化，加快上料速率，使用操作极其方便，同时由于上料台上设置了导辊组件，使得放料台的移动更加的平稳，有效避免放料台与工作台之间的硬性摩擦，延长工作台和放料台的使用寿命，再通过移动滑块和移动滑槽的进一步配合，使得放料台只能沿水平线移动，进一步限制放料台的移动，使得放料台准确移动到焊接平台上，整体结构设计更合理；

2)焊接组件高度的调节：

首先调整焊接平台上的待焊接工件的位置，使得待焊接工件的焊接位置与焊接平台上的焊接槽相对应，再手动拉动滑块组件，使得滑块组件沿着滑动杆往下移动，从而带动滑块组件上的焊接组件的移动，根据待焊接工件的厚度将滑块组件移动到待焊接工件的上方，且确保滑块组件位于待焊接工件上方50cm～80cm之间，既不会碰撞到待焊接工件的表面，又确保距离在纵向调节组件的调节行程内，从而便于后续焊接头位置的调节；

3)焊接头组位置的调整：

(1)首先通过纵向调节组件进行焊接头组上下高度的调节，第一调节电机正转，通过齿轮转向箱带动第一调节螺杆的转动，使得连接框在第一调节螺杆上往下移动，连接框再带动固定条、调节架往下移动，从而带动焊接头组往下移动，直至焊接头的前端位于待焊接工件上方20mm～30mm；

(2)再通过横向调节组件进行焊接头组左右位置的调节，第二调节电机转动，带动第二调节螺杆转动，使得连接框、调节架、和滑套筒同时在第二调节螺杆的左右移动，从而带动焊接头组的左右移动，直至焊接头的前端位于待焊接工件的焊接位置处；

(3)最后对焊接头组的位置进行微调，手动拨动焊接头组，使得焊接头组上下转动，对焊接头组的位置进行进一步的精准定位，使得焊接头的端部与待焊接工件的焊接位置处精准定位，再手动转动调节手轮，对焊接头组的上下位于进行进一步的调节，确保焊接头与带焊接工件之间的上下距离在指定范围内，从而便于实际的焊接，提高待焊接工件的焊接质量和焊接处的结构强度；

4)焊接作业：

焊接头组的位置调节完成后，焊接组件对焊接位置进行焊接作业，根据实际的焊接长度选择焊接组件的使用数量，并且由于焊接头组中具有至少12个焊接头，有效加快焊接速率，确保焊接处焊接时间和焊接质量的一致性，从而便于后续的处理；

5)焊接工件的下料：

(1)待焊接工件经过焊接作业后，将其推送到下料机构，同时上料机构进行再次上料操作，从而实现连续性焊接作业，提高焊接速率，当工件推送到下料机构的物料传送装置上时，提升柱启动，使得物料传送装置的右端升高，使得物料传送装置呈倾斜桩，工件无需其他动力作用，依靠坡度进行下滑，从物料传送装置进入到物料台上；

(2)当工件体积大或出现故障，无法顺利滑入到物料台时，拨料装置开启，伸缩滑动杆下降，直至拨料杆的弧形面与物料传送装置的顶面相碰触时，伸缩滑动杆停止下降，滑动轮启动，滑动轮通过伸缩滑动杆带动拨料杆往左移动，将物料传送装置上的工件推入到物料台上。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明中通过上料机构实现工件的自动化上料处理，移动气缸通过连接滑块带动放料台沿着横向滑槽左右移动，从而将放料台移动到焊接平台上，再通过推料装置将工件推送到焊接平台上进行焊接作业，整体结构设计合理，有效提高上料速率。

本发明中通过焊房支撑架可以便于焊接组件的安装固定，结构设计紧凑合理，安装拆卸便捷，再通过多个焊接组件的设计可以同时对多处焊接位置进行焊接作业，加快焊接速率，提高工作速率，同时通过对焊接组件内部结构的改进，使得焊接头组可以实现全方面位置的调整，通过纵向调节组件实现焊接头组上下位置的调整，通过横向调节组件实现焊接头组左右位置的调整，同时焊接头组与横向调节组件之间为活动连接，使得焊接头组可以转动，有效扩大焊接头组的移动范围，使得焊接头组可以根据焊接位置进行位置调整，实现焊接头组与焊接处的精准定位，有效提高焊接质量和焊接精度。

本发明中通过下料机构实现工件的自动化下料处理，无需人工手动操作，通过物料传送装置将工件传送到物料台上，同时提升柱的设计更加的巧妙，使得物料传送装置呈倾斜设置，使得工件无需依靠其他动力就可以滑入到物料台上，同时再与拨料装置相配合使用，可以有效避免故障的发生速率，当工件被卡在物料传送装置时，拨料装置可以将工件推入到物料台内，保障工件的运送，达到机械下料的目的，解决了现有技术中人工削了效率低下，浪费人力，作业效率低的问题。

本发明结构设计巧妙合理，使用操作便捷，通过上料机构和下料机构实现工件上料、下料的自动化处理操作，降低人工劳动强度，提高操作安全性能，同时通过多个焊接组件的设计，可以同时对工件进行焊接作业，有效加快焊接速率，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种直线火焰焊机的结构示意图；

图2为本发明中焊接组件的结构示意图；

图3为本发明中下料机构的结构示意图；

图4为本发明中上料机构的结构示意图；

图5为本发明中移动气缸与放料台的安装结构示意；

图6为本发明中焊接支撑架的结构示意图；

图7为图3中I处的局部放大图；

图8为本发明中连接件的结构示意图。

图中：1-上料机构；2-焊接机构；3-下料机构；4-上料台；5-放料台；6-推料装置；7-导辊组件；8-横向滑槽；9-升降调节柱；10-移动气缸；11-连接滑块；12-焊房支撑架；13-焊接组件；14-支撑底架；15-安装架体；16-焊接平台；17-焊接槽；18-固定架体；19-滑动架体；20-焊接头组；21-焊接挡板；22-固定框；23-巩固框；24-焊接头；25-下料台；26-物料传送装置；27-物料台；28-固定柱；29-提升柱；30-滑道；31-拨料装置；32-滑动轮；33-推料板；34-推料气缸；35-连接板；36-安装板；37-移动滑槽；38-移动滑块；39-滑动杆；40-滑块；41-固定板；42-加强板；43-第一调节电机；44-齿轮转向箱；45-第一调节螺杆；46-调节手轮；47-上限位板；48-下限位板；49-巩固板；50-第二调节电机；51-第二调节螺杆；52-限位环；53-滑套筒；54-固定条；55-卡箍板；56-连接框；57-左限位板；58-右限位板；59-连杆；60-连接架；61-支撑托架板；62-连接块；63-凸块；64-横梁；65-转轴；66-传送辊；67-拨料杆；68-安装块；69-伸缩滑动杆；70-连接件；71-辅助板；72-调节块。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明一种直线火焰焊机，包括上料机构1、焊接机构2和下料机构3，上料机构1、焊接机构2和下料机构3从右到左依次设置，上料机构1包括上料台4、放料台5和推料装置6，上料台4的顶面上设置有前后相对的导辊组件7，上料台4的中心处设置有横向滑槽8，上料台4的底面四周角上均设置有升降调节柱9，上料台4的底面上设置有移动气缸10，放料台5的下方设置有连接滑块11，连接滑块11穿过横向滑槽8与移动气缸10相连接，上料台的前后两侧均设置有安装板36，安装板36上设置有移动滑槽37，放料台5的前后两侧均设置有移动滑块38，移动滑块38与移动滑槽37相匹配，移动滑块38嵌入在移动滑槽37内，且沿移动滑槽37左右移动，安装板36的设计可以便于导辊组件7的安装，移动滑槽37和移动滑块38的设计使得放料台5的左右移动更加的平稳，设计巧妙合理，更便于实际的操作，有效避免移动中放料台5发生大幅度的偏移，影响工件上料速率，推料装置6位于上料台4的右端，推料装置6包括推料板33、推料气缸34和连接板35，推料板33位于放料台5上，推料气缸34与推料板33相连接，推料气缸34通过连接板35与放料台5相连接，推料气缸34带动推料板33的移动，从而将放料台5上的工件推送到焊接平台16上进行焊接作业，工件进入到焊接平台16后，移动气缸10的活塞杆伸长，带动放料台5回到原位，从而便于下一次的上料处理，整体操作自动化，加快上料速率，使用操作极其方便，通过推料装置6实现工件上料的自动化操作，有效降低人工劳动强度，提高操作安全性能，整体设计也更加的合理。

焊接机构2包括焊房支撑架12和焊接组件13，焊房支撑架12包括支撑底架14和安装架体15，支撑底架14的顶面上设置有焊接平台16，焊接平台16的中心处设置有焊接槽17，安装架体15包括固定架体18和滑动架体19，滑动架体19位于固定架体18上，滑动架体19包括滑动杆39和两组滑块组件，滑动杆39的上端与固定架体18相连接，滑动杆39的下端与焊接平台16相连接，滑动杆39均匀分布，两组滑块组件左右对称设置在滑动杆39上，滑块组件均包括两个滑块40和固定板41，两个滑块40分别位于固定板41的两端，滑块40套设在滑动杆39上，固定板41通过滑块40与滑动杆39滑动连接，两组滑块组件之间通过加强板42固定连接，滑动杆39可以便于滑块组件的上下移动，滑块组件的设计可以便于焊接组件13的安装固定，两组滑块组件的设计可以进行多个焊接组件13的安装，提高焊接质量，加快焊接速率。

焊接组件13位于滑动架体19上，焊接组件13设置有至少2个，焊接组件13左右对称设置在滑动架体19上，焊接组件13包括焊接头组20、纵向调节组件和横向调节组件，焊接头组20上设置有焊接挡板21，焊接头组20的端部设置有固定框22，焊接头组20上设置有巩固框23，焊接头组20包括至少12个焊接头24，纵向调节组件包括第一调节电机43、齿轮转向箱44、第一调节螺杆45和调节手轮46，第一调节电机43通过齿轮转向箱44与第一调节螺杆45相连接，第一调节螺杆45的上下两端分别设置有上限位板47和下限位板48，上限位板47和下限位板48之间通过巩固板49相连接，调节手轮46位于下限位板48的下方，且调节手轮46与第一调节螺杆45的底端相连接，第一调节电机43可以带动第一调节螺杆45的转动，从而对焊接头组20的上下位置进行调整，调节首轮的设计可以对焊接头组20的上下位置进行微调，使得焊接头组20的上下位置调节更精准，同时又不会撞击到焊接工件的表面，设计合理，上限位板47和下限位板48的设计可以提高操作安全性能，使得焊接头组20上下位置的调节保证在一定的行程范围内，通过纵向调节组件对焊接头组20的上下位置进行调整，根据焊接工件的厚度将焊接头组20移动到指定的位置，从而更便于焊接作业，横向调节组件通过连接件70与固定框相连接，连接件70包括连接架60、支撑托架板61和连接块62，连接架60与固定框22相连接，连接架60与支撑托架板61铰接，连接块62与支撑托架板61固定连接，连接块62卡接在两个固定条54之间，且与固定条54铰接，左限位板57上设置有凸块63，连接块62通过辅助板71与凸块63连接，辅助板71的两端分别与连接块62、凸块63铰接，连接架60的设计可以便于焊接头组20与支撑托架板61之间的铰接固定，简化安装操作步骤，连接块62的设计可以便于焊接头组20与固定条54、调节架之间的铰接固定，使得整体结构更加的牢固可靠，提高结构强度，更便于实际的焊接作业，横向调节组件包括第二调节电机50、第二调节螺杆51、滑动架和调节架，第二调节电机50与第二调节螺杆51相连接，第二调节螺杆51与第一调节螺杆45相互垂直错位设置，第二螺杆的端部设置有限位环52，滑动架包括滑套筒53和固定条54，滑套筒53套设在第二调节螺杆51上，滑套筒53的两端均设置有卡箍板55，滑套筒53通过卡箍板55与固定条54相连接，固定条54对称设置在卡箍板55的前后两侧，固定条54的中段设置有连接框56，连接框56与固定条54固定连接，第一调节螺杆45贯穿连接框56的垂直面，调节架位于滑动架的上方，调节架包括左限位板57、右限位板58和连杆59，连杆59位于左限位板57和右限位板58之间，左限位板57和右限位板58分别位于连接框56的左右两侧，连杆59贯穿连接框56的水平面，第二调节电机50可以带动第二调节螺杆51的转动，从而对焊接头组20的左右位置进行调整，使得焊接头24可以与焊接位置精准对位，提高焊接精度和焊接质量，滑动架的设计使得焊接头组20的左右移动更加的平稳顺畅，结构设计合理，使用方便，调节架的设计可以提高焊接组件13的整体机构强度，使得焊接头组20的安装固定更加的牢固，限位环52的设计可以提高操作安全性能，避免焊接头组20从第二调节螺杆51上掉落，影响实际的焊接作业，通过横向调节组件对焊接头组20的左右位置进行调整，将焊接头组20移动到焊接处，与纵向调节组件相配合，有效提高焊接质量和焊接精度。

下料机构3包括下料台25、物料传送装置26和物料台27，下料台25的左端设置有固定柱28，下料台25的右端设置有提升柱29，固定柱28的顶端和提升柱29的顶端均与物料传送装置26的底部相连接，下料台25的两侧均设置有滑道30，物料传送装置26位于下料台25的上方，物料传送装置26包括横梁64、转轴65和传送辊66，横梁64之间均匀设置有转轴65，转轴65上均套设有传送辊66，横梁64的设计可以便于转轴65和传送辊66的安装放置，转轴65的设计可以便于传送辊66的安装，传送辊66的设计可以使得工件的传送更加的平稳快速，设计合理，安装拆卸便捷，便于后续的维护和更换，通过物料传送装置26将焊接后的工件传送到物料台27上，便于下一个工件的焊接作业，物料传送装置26的上方设置有拨料装置31，拨料装置31通过滑动轮32限位在滑道30内，沿滑道30左右移动，拨料装置31包括拨料杆67、安装块68和伸缩滑动杆69，拨料杆67设置在安装块68上，伸缩滑动杆69前后对称设置在安装块68的两端，伸缩滑动杆69通过调节块72与滑动轮32相连接，安装块68可以便于拨料杆67与伸缩滑动杆69之间的连接固定，拨料装置31的设计可以在工件体积较大或出现故障时，通过拨料杆67将工件顺利推送到物料台27上，整体结构设计更加的紧凑合理，降低事故的发生率。

采用如权利要求1所述的一种直线火焰焊机的焊接方法，包括如下步骤：

1)焊接工件上料：

(1)首先根据焊接平台16的实际高度调整升降调节柱9的高度，使得上料台4的顶面与焊接平台16的顶面相平齐，从而便于后续的上料处理，使得上料机构1适用于不同尺寸的直线火焰焊机，扩大上料机构1的使用范围，再与机械手相配合，机械手将焊接工件抓取到放料台5上；

(2)当机械手将工件抓取到放料台5上时，移动气缸10开启，移动气缸10通过活塞杆的缩回带动放料台5往焊接平台16方向移动，使得放料台5的左端位于焊接台平上，移动气缸10停止工作，然后推料装置6开启，推料气缸34带动推料板33的移动，从而将放料台5上的工件推送到焊接平台16上进行焊接作业，工件进入到焊接平台16后，移动气缸10的活塞杆伸长，带动放料台5回到原位，从而便于下一次的上料处理,整体操作自动化，加快上料速率，使用操作极其方便，同时由于上料台4上设置了导辊组件7，使得放料台5的移动更加的平稳，有效避免放料台5与工作台之间的硬性摩擦，延长工作台和放料台5的使用寿命，再通过移动滑块38和移动滑槽37的进一步配合，使得放料台5只能沿水平线移动，进一步限制放料台5的移动，使得放料台5准确移动到焊接平台16上，整体结构设计更合理；

2)焊接组件13高度的调节：

首先调整焊接平台16上的待焊接工件的位置，使得待焊接工件的焊接位置与焊接平台16上的焊接槽17相对应，再手动拉动滑块组件，使得滑块组件沿着滑动杆39往下移动，从而带动滑块组件上的焊接组件13的移动，根据待焊接工件的厚度将滑块组件移动到待焊接工件的上方，且确保滑块组件位于待焊接工件上方50cm～80cm之间，既不会碰撞到待焊接工件的表面，又确保距离在纵向调节组件的调节行程内，从而便于后续焊接头24位置的调节；

3)焊接头组20位置的调整：

(1)首先通过纵向调节组件进行焊接头组20上下高度的调节，第一调节电机43正转，通过齿轮转向箱44带动第一调节螺杆45的转动，使得连接框56在第一调节螺杆上往下移动，连接框56再带动固定条54、调节架往下移动，从而带动焊接头组20往下移动，直至焊接头24的前端位于待焊接工件上方20mm～30mm；

(2)再通过横向调节组件进行焊接头组20左右位置的调节，第二调节电机50转动，带动第二调节螺杆51转动，使得连接框56、调节架、和滑套筒53同时在第二调节螺杆51的左右移动，从而带动焊接头组20的左右移动，直至焊接头24的前端位于待焊接工件的焊接位置处；

(3)最后对焊接头组20的位置进行微调，手动拨动焊接头组20，使得焊接头组20上下转动，对焊接头组20的位置进行进一步的精准定位，使得焊接头24的端部与待焊接工件的焊接位置处精准定位，再手动转动调节手轮，对焊接头组20的上下位于进行进一步的调节，确保焊接头24与带焊接工件之间的上下距离在指定范围内，从而便于实际的焊接，提高待焊接工件的焊接质量和焊接处的结构强度；

4)焊接作业：

焊接头组20的位置调节完成后，焊接组件13对焊接位置进行焊接作业，根据实际的焊接长度选择焊接组件13的使用数量，并且由于焊接头组20中具有至少12个焊接头24，有效加快焊接速率，确保焊接处焊接时间和焊接质量的一致性，从而便于后续的处理；

5)焊接工件的下料：

(1)待焊接工件经过焊接作业后，将其推送到下料机构3，同时上料机构1进行再次上料操作，从而实现连续性焊接作业，提高焊接速率，当工件推送到下料机构3的物料传送装置26上时，提升柱29启动，使得物料传送装置26的右端升高，使得物料传送装置26呈倾斜桩，工件无需其他动力作用，依靠坡度进行下滑，从物料传送装置26进入到物料台27上；

(2)当工件体积大或出现故障，无法顺利滑入到物料台27时，拨料装置31开启，伸缩滑动杆69下降，直至拨料杆67的弧形面与物料传送装置26的顶面相碰触时，伸缩滑动杆69停止下降，滑动轮32启动，滑动轮32通过伸缩滑动杆69带动拨料杆67往左移动，将物料传送装置26上的工件推入到物料台27上。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种直线火焰焊机，包括上料机构、焊接机构和下料机构，其特征在于：所述上料机构、所述焊接机构和所述下料机构从右到左依次设置，所述上料机构包括上料台、放料台和推料装置，所述上料台的顶面上设置有前后相对的导辊组件，所述上料台的中心处设置有横向滑槽，所述上料台的底面四周角上均设置有升降调节柱，所述上料台的底面上设置有移动气缸，所述放料台的下方设置有连接滑块，所述连接滑块穿过所述横向滑槽与所述移动气缸相连接，所述推料装置位于所述上料台的右端，所述焊接机构包括焊房支撑架和焊接组件，所述焊房支撑架包括支撑底架和安装架体，所述支撑底架的顶面上设置有焊接平台，所述焊接平台的中心处设置有焊接槽，所述安装架体包括固定架体和滑动架体，所述滑动架***于所述固定架体上，所述焊接组件位于所述滑动架体上，所述焊接组件设置有至少2个，所述焊接组件左右对称设置在所述滑动架体上，所述焊接组件包括焊接头组、纵向调节组件和横向调节组件，所述焊接头组上设置有焊接挡板，所述焊接头组的端部设置有固定框，所述焊接头组上设置有巩固框，所述焊接头组包括至少12个焊接头，所述横向调节组件通过连接件与所述安装槽框相连接，所述下料机构包括下料台、物料传送装置和物料台，所述下料台的左端设置有固定柱，所述下料台的右端设置有提升柱，所述固定柱的顶端和所述提升柱的顶端均与所述物料传送装置的底部相连接，所述下料台的两侧均设置有滑道，所述物料传送装置位于所述下料台的上方，所述物料传送装置的上方设置有拨料装置，所述拨料装置通过滑动轮限位在所述滑道内，沿所述滑道左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述推料装置包括推料板、推料气缸和连接板，所述推料板位于所述放料台上，所述推料气缸与所述推料板相连接，所述推料气缸通过所述连接板与所述放料台相连接。

3.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述上料台的前后两侧均设置有安装板，所述安装板上设置有移动滑槽，所述放料台的前后两侧均设置有移动滑块，所述移动滑块与所述移动滑槽相匹配，所述移动滑块嵌入在所述移动滑槽内，且沿所述移动滑槽左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述滑动架体包括滑动杆和两组滑块组件，所述滑动杆的上端与所述固定架体相连接，所述滑动杆的下端与所述焊接平台相连接，所述滑动杆均匀分布，两组所述滑块组件左右对称设置在所述滑动杆上，所述滑块组件均包括两个滑块和固定板，两个所述滑块分别位于所述固定板的两端，所述滑块套设在所述滑动杆上，所述固定板通过所述滑块与所述滑动杆滑动连接，两组所述滑块组件之间通过加强板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述纵向调节组件包括第一调节电机、齿轮转向箱、第一调节螺杆和调节手轮，所述第一调节电机通过所述齿轮转向箱所述第一调节螺杆相连接，所述第一调节螺杆的上下两端分别设置有上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板之间通过巩固板相连接，所述调节手轮位于所述下限位板的下方，且所述调节手轮与所述第一调节螺杆的底端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述横向调节组件包括第二调节电机、第二调节螺杆、滑动架和调节架，所述第二调节电机与所述第二调节螺杆相连接，所述第二调节螺杆与所述第一调节螺杆相互垂直错位设置，所述第二调节螺杆的端部设置有限位环，所述滑动架包括滑套筒和固定条，所述滑套筒套设在所述第二调节螺杆上，所述滑套筒的两端均设置有卡箍板，所述滑套筒通过所述卡箍板与所述固定条相连接，所述固定条对称设置在所述卡箍板的前后两侧，所述固定条的中段设置有连接框，所述连接框与所述固定条固定连接，所述第一调节螺杆贯穿所述连接框的垂直面，所述调节架位于所述滑动架的上方，所述调节架包括左限位板、右限位板和连杆，所述连杆位于所述左限位板和所述右限位板之间，所述左限位板和所述右限位板分别位于所述连接框的左右两侧，所述连杆贯穿所述连接框的水平面。

7.根据权利要求6所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述连接件包括连接架、支撑托架板和连接块，所述连接架与所述固定框相连接，所述连接架与所述支撑托架板铰接，所述连接块与所述支撑托架板固定连接，所述连接块卡接在两个所述固定条之间，且与所述固定条铰接，所述左限位板上设置有凸块，所述连接块通过辅助板与所述凸块连接，所述辅助板的两端分别与所述连接块、所述凸块铰接。

8.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述物料传送装置包括横梁、转轴和传送辊，所述横梁之间均匀设置有所述转轴，所述转轴上均套设有所述传送辊。

9.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机，其特征在于：所述拨料装置包括拨料杆、安装块和伸缩滑动杆，所述拨料杆设置在所述安装块上，所述伸缩滑动杆前后对称设置在所述安装块的两端，所述伸缩滑动杆通过调节块与所述滑动轮相连接。

10.采用如权利要求1所述的一种直线火焰焊机的焊接方法，其特征在于:包括如下步骤：

1)焊接工件上料：

(1)首先根据焊接平台的实际高度调整升降调节柱的高度，使得上料台的顶面与焊接平台的顶面相平齐，从而便于后续的上料处理，使得上料机构适用于不同尺寸的直线火焰焊机，扩大上料机构的使用范围，再与机械手相配合，机械手将焊接工件抓取到放料台上；

(2)当机械手将工件抓取到放料台上时，移动气缸开启，移动气缸通过活塞杆的缩回带动放料台往焊接平台方向移动，使得放料台的左端位于焊接台平上，移动气缸停止工作，然后推料装置开启，推料气缸带动推料板的移动，从而将放料台上的工件推送到焊接平台上进行焊接作业，工件进入到焊接平台后，移动气缸的活塞杆伸长，带动放料台回到原位，从而便于下一次的上料处理，同时由于上料台上设置了导辊组件，使得放料台的移动更加的平稳，有效避免放料台与工作台之间的硬性摩擦，延长工作台和放料台的使用寿命，再通过移动滑块和移动滑槽的进一步配合，使得放料台只能沿水平线移动，进一步限制放料台的移动，使得放料台准确移动到焊接平台上；

2)焊接组件高度的调节：

首先调整焊接平台上的待焊接工件的位置，使得待焊接工件的焊接位置与焊接平台上的焊接槽相对应，再手动拉动滑块组件，使得滑块组件沿着滑动杆往下移动，从而带动滑块组件上的焊接组件的移动，根据待焊接工件的厚度将滑块组件移动到待焊接工件的上方，且确保滑块组件位于待焊接工件上方50cm～80cm之间，既不会碰撞到待焊接工件的表面，又确保距离在纵向调节组件的调节行程内，从而便于后续焊接头位置的调节；

3)焊接头组位置的调整：

(1)首先通过纵向调节组件进行焊接头组上下高度的调节，第一调节电机正转，通过齿轮转向箱带动第一调节螺杆的转动，使得连接框在第一调节螺杆上往下移动，连接框再带动固定条、调节架往下移动，从而带动焊接头组往下移动，直至焊接头的前端位于待焊接工件上方20mm～30mm；

(2)再通过横向调节组件进行焊接头组左右位置的调节，第二调节电机转动，带动第二调节螺杆转动，使得连接框、调节架、和滑套筒同时在第二调节螺杆的左右移动，从而带动焊接头组的左右移动，直至焊接头的前端位于待焊接工件的焊接位置处；

(3)最后对焊接头组的位置进行微调，手动拨动焊接头组，使得焊接头组上下转动，对焊接头组的位置进行进一步的精准定位，使得焊接头的端部与待焊接工件的焊接位置处精准定位，再手动转动调节手轮，对焊接头组的上下位于进行进一步的调节，确保焊接头与带焊接工件之间的上下距离在指定范围内，从而便于实际的焊接，提高待焊接工件的焊接质量和焊接处的结构强度；

4)焊接作业：

焊接头组的位置调节完成后，焊接组件对焊接位置进行焊接作业，根据实际的焊接长度选择焊接组件的使用数量，并且由于焊接头组中具有至少12个焊接头，有效加快焊接速率，确保焊接处焊接时间和焊接质量的一致性，从而便于后续的处理；

5)焊接工件的下料：

(1)待焊接工件经过焊接作业后，将其推送到下料机构，同时上料机构进行再次上料操作，从而实现连续性焊接作业，提高焊接速率，当工件推送到下料机构的物料传送装置上时，提升柱启动，使得物料传送装置的右端升高，使得物料传送装置呈倾斜桩，工件无需其他动力作用，依靠坡度进行下滑，从物料传送装置进入到物料台上；

(2)当工件体积大或出现故障，无法顺利滑入到物料台时，拨料装置开启，伸缩滑动杆下降，直至拨料杆的弧形面与物料传送装置的顶面相碰触时，伸缩滑动杆停止下降，滑动轮启动，滑动轮通过伸缩滑动杆带动拨料杆往左移动，将物料传送装置上的工件推入到物料台上。