CN107592497A - 一种基于无人机的果园巡视装置 - Google Patents
一种基于无人机的果园巡视装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107592497A CN107592497A CN201710740335.0A CN201710740335A CN107592497A CN 107592497 A CN107592497 A CN 107592497A CN 201710740335 A CN201710740335 A CN 201710740335A CN 107592497 A CN107592497 A CN 107592497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- orchard
- device based
- inspection device
- message handler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
一种基于无人机的果园巡视装置,包括监控模块和巡视模块,巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器,摄像头连接无线发送器;监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器,无线接收器连接信息处理器;信息处理器连接监视器。本发明通过在无人机上设置专门的无线传输模块,与无人机操控所使用的无线电信道分开,实现数据传输和控制信息的分流,可更好的完成巡视任务;单独为摄像头与无线发送模块设立电源,增加了无人机的续航;设置专门的数据存储器和监视器,可对视频记录进行追溯,更好的对果园内果树的生长发育情况进行评估;设置有报警器,还能及时对进入果园的人或者动物发出警报,防止不法事件的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于无人机的果园巡视装置。
背景技术
当前,果园的蔬果生长状况以及病虫害情况需要人为进行巡视,果园面积过大的话非常费时耗力,并且效率十分低下。近年来,无人机的兴起带动了一大批相关的产业发展,无人机的航拍,巡视功能也逐步得到了认可,但是目前批产的无人机***,虽然自身携带有相应的摄像***,但是像素低、噪点大,无法满足监控巡查的需求,此外摄像的清晰度还取决于无人机平台的传输距离,当达到无人机操控的极限距离时,图像延迟较大,画面出现失帧,无法完成巡视任务。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于无人机的果园巡视装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种基于无人机的果园巡视装置,包监控模块和巡视模块,巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器,摄像头连接无线发送器,将拍摄到的视频信息发送至无线发送器;监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器,无线接收器连接信息处理器,将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理;信息处理器连接监视器,将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。
所述监控模块上设有数据存储器,数据存储器与信息处理器相连,接收信息处理器发送的视频信息进行存储。
所述监控模块上设有报警器,报警器与信息处理器连接,接收来自信息处理器的报警信号进行报警。
巡视模块上还设有电源,电源安装在无人机上,为无线发送器和摄像头供电。
所述无线发送器与无线接收器为ZIGBEE无线收发模块,具体为ZM5168P2-2C。
所述监控模块还设有一个电源为其供电。
所述电源还连接有太阳能电池板。
所述摄像头具体为海康威视DS-2AF1-714摄像头。
所述无人机为经纬M100型号无人机。
本发明的有益效果在于:本发明通过在无人机上设置专门的无线传输模块,与无人机操控所使用的无线电信道分开,实现数据传输和控制信息的分流,可更好的完成巡视任务;单独为摄像头与无线发送模块设立电源,增加了无人机的续航;设置专门的数据存储器和监视器,可对视频记录进行追溯,更好的对果园内果树的生长发育情况进行评估;设置有报警器,还能及时对进入果园的人或者动物发出警报,防止不法事件的发生。
附图说明
图1是本发明的***构成示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示,一种基于无人机的果园巡视装置,包监控模块和巡视模块,巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器,摄像头连接无线发送器,将拍摄到的视频信息发送至无线发送器;监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器,无线接收器连接信息处理器,将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理;信息处理器连接监视器,将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。
所述监控模块上设有数据存储器,数据存储器与信息处理器相连,接收信息处理器发送的视频信息进行存储。
所述监控模块上设有报警器,报警器与信息处理器连接,接收来自信息处理器的报警信号进行报警。
巡视模块上还设有电源,电源安装在无人机上,为无线发送器和摄像头供电。
所述无线发送器与无线接收器为ZIGBEE无线收发模块,具体为ZM5168P2-2C。
所述监控模块还设有一个电源为其供电。
所述电源还连接有太阳能电池板。
所述摄像头具体为海康威视DS-2AF1-714摄像头。
所述无人机为经纬M100型号无人机。
具体到实施时,使用型号为ZM5168P2-2C的ZIGBEE无线收发模块,最大传输距离可以达到2km,使用海康威视DS-2AF1-714摄像头可以使拍摄的视频更加清晰,无人机使用型号为经纬M100的无人机,有利于***进行扩展,并且此款无人机具有长续航、飞行稳定的特点。
本发明在工作时,巡视员通过操纵无人机进行果园的巡飞,并实时拍摄视频图像发送至无线发送器,无线发送器将视频信息发送至无线接收器,无线接收器接收到无线信号后将其传送至信息处理器,此时,信息处理器对视频信号进行分析,发现有人或者动物活动时对报警器发出报警信号,报警器进行报警,同时,信息处理器将视频转换成视频流发送至监视器进行实时查看,此外,经过处理的视频信息还发送至数据存储器进行存储,便于后续对果园内果树生长状况进行追溯和评估。
本发明通过在无人机上设置专门的无线传输模块,与无人机操控所使用的无线电信道分开,实现数据传输和控制信息的分流,可更好的完成巡视任务;单独为摄像头与无线发送模块设立电源,增加了无人机的续航;设置专门的数据存储器和监视器,可对视频记录进行追溯,更好的对果园内果树的生长发育情况进行评估;设置有报警器,还能及时对进入果园的人或者动物发出警报,防止不法事件的发生。
Claims (9)
1.一种基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:包括监控模块和巡视模块,巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器,摄像头连接无线发送器,将拍摄到的视频信息发送至无线发送器;监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器,无线接收器连接信息处理器,将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理;信息处理器连接监视器,将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。
2.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述监控模块上设有数据存储器,数据存储器与信息处理器相连,接收信息处理器发送的视频信息进行存储。
3.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述监控模块上设有报警器,报警器与信息处理器连接,接收来自信息处理器的报警信号进行报警。
4.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:巡视模块上还设有电源,电源安装在无人机上,为无线发送器和摄像头供电。
5.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述无线发送器与无线接收器为ZIGBEE无线收发模块,具体为ZM5168P2-2C。
6.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述监控模块还设有一个电源为其供电。
7.如权利要求4或6所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述电源还连接有太阳能电池板。
8.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述摄像头具体为海康威视DS-2AF1-714摄像头。
9.如权利要求1所述的基于无人机的果园巡视装置,其特征在于:所述无人机为经纬M100型号无人机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710740335.0A CN107592497A (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种基于无人机的果园巡视装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710740335.0A CN107592497A (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种基于无人机的果园巡视装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107592497A true CN107592497A (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61042559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710740335.0A Pending CN107592497A (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种基于无人机的果园巡视装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107592497A (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102183955A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 南京航空航天大学 | 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检*** |
CN204090036U (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-07 | 国家电网公司 | 绝缘高空巡视装置 |
CN204145648U (zh) * | 2014-06-20 | 2015-02-04 | 国家电网公司 | 隧道无人巡视装置 |
-
2017
- 2017-08-25 CN CN201710740335.0A patent/CN107592497A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102183955A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 南京航空航天大学 | 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检*** |
CN204145648U (zh) * | 2014-06-20 | 2015-02-04 | 国家电网公司 | 隧道无人巡视装置 |
CN204090036U (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-07 | 国家电网公司 | 绝缘高空巡视装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10878708B2 (en) | Drone terrain surveillance with camera and radar sensor fusion for collision avoidance | |
CN105242686B (zh) | 一种无人机航拍***和航拍方法 | |
CN204887278U (zh) | 无人机空中自组网图像传输*** | |
CN205179245U (zh) | 一种农场无人机巡视*** | |
CN109933083A (zh) | 基于无人机的放牧方法、装置和*** | |
CN113298973B (zh) | 一种基于5g通信的无人机电力巡检方法及装置 | |
CN104994347A (zh) | 一种智能安防视频监控***及其检测处理方法 | |
CN107069859A (zh) | 一种基于无人机基站的无线充电***及方法 | |
CN111950491A (zh) | 一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN107908163A (zh) | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** | |
CN207399371U (zh) | 一种无人机数据叠加*** | |
CN106686354A (zh) | 一种无人机巡查测量***及其测量方法 | |
CN104199425B (zh) | 一种智能农业监控预警***及方法 | |
CN107592497A (zh) | 一种基于无人机的果园巡视装置 | |
CN105338316B (zh) | 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置 | |
CN113391666B (zh) | 水产养殖环境和水质多参量控制*** | |
JP6360650B1 (ja) | 異常検知システム、方法及びプログラム | |
CN109922108A (zh) | 一种基于无人机的畜牧管理*** | |
CN104683773A (zh) | 无人机视频高速传输方法 | |
CN214256471U (zh) | 一种基于无线通信与智能网关的农业图像传输*** | |
CN105472247B (zh) | 一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理***及方法 | |
CN112364763B (zh) | 基于边缘计算的仔猪吃奶行为监测*** | |
CN203851244U (zh) | 一种安防视频监控装置 | |
CN207491075U (zh) | 一种无人机机载图像处理装置 | |
CN210212778U (zh) | 基于无人机的刀闸状态跟踪*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180116 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |