CN107552880B - 一种自动圆锯片磨齿机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动圆锯片磨齿机，包括机架、磨齿装置、分齿装置，磨齿装置包括X轴左右移动装置、Y轴前后移动进刀装置、砂轮磨头装置，X轴左右移动装置与机架底板滑动连接，Y轴前后移动进刀装置与X轴左右移动装置滑动连接，砂轮磨头装置安装在Y轴前后移动进刀装置上，分齿装置包括圆锯片、锯片旋转分齿装置、锯片托架装置，圆锯片安装在锯片旋转分齿装置上，锯片托架装置位于圆锯片下方托住圆锯片外边磨齿部分。本发明提供一种自动圆锯片磨齿机设置有锯片托架装置，通过锯片托架装置的设置实现对圆锯片磨齿时的不晃动保持水平，有利于圆锯片磨齿精度和效率的提高，使磨出的圆锯片保持高精度、优良的品质、耐用、锯切效果好。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造加工技术领域，特别涉及一种自动圆锯片磨齿机。
背景技术
目前，自动圆锯片磨齿机在圆锯片行业中应用十分普遍，是圆锯片生产制造关键性的环节，直接影响着圆锯片的精度、品质的优良、耐用度、锯切效果。
市场上自动圆锯片磨齿机在磨齿时，存在以下缺陷：
1、砂轮在磨齿时，砂轮的X轴(左右)、Y轴(前后)进给运动自动化、精确性不够，导致砂轮磨齿精度和效率低；
2、砂轮在磨圆锯片的锯齿时，由于砂轮施加给圆锯片磨齿部位一个磨削力，圆锯片磨齿部位的受到磨削力，圆锯片不再保持水平，磨齿部分会向下倾斜晃动或者向下弹，就需要停机来调整圆锯片的水平，额外需要时间，导致磨齿效率低下；如果不及时调整，影响砂轮对圆锯片的磨齿位置精度与力度，从而影响圆锯片整个磨齿的精度和质量，导致磨出的圆锯片锯齿精度低、品质差、不耐用、锯切效果差；
3、砂轮上设置的冷却喷头装置只有一个方向的冷却水管引出一个冷却水喷头，使砂轮在磨齿时冲洗、冷却、润滑不充分，使磨屑堆积的堵塞、高温使砂轮过热而影响正常的磨齿。
发明内容
为了克服现有研究的不足，本发明专利提供了一种自动圆锯片磨齿机，通过控制机构实现砂轮与圆锯片的X轴(左右)、Y轴(前后)运动的自动化、精确化，通过锯片托架装置的设置，在砂轮磨齿圆锯片的锯齿时，由于锯片托架装置托住圆锯片的磨齿部位，圆锯片依旧可以保持水平，有利于砂轮磨齿的加工有序进行，同时有利于提高砂轮磨齿精度和力度，节省时间和人力，磨出的圆锯片精度高、品质优良、耐用、锯切效果好。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明专利提供了一种自动圆锯片磨齿机，包括机架、磨齿装置、分齿装置，磨齿装置包括X轴左右移动装置、Y轴前后移动进刀装置、砂轮磨头装置，X轴左右移动装置与机架底板滑动连接，Y轴前后移动进刀装置与X轴左右移动装置滑动连接，砂轮磨头装置安装在Y轴前后移动进刀装置上，分齿装置包括圆锯片、锯片旋转分齿装置、锯片托架装置，圆锯片安装在锯片旋转分齿装置上，锯片托架装置位于圆锯片下方托住圆锯片外边磨齿部分，锯片旋转分齿装置、锯片托架装置固定在机架底板后部，锯片托架装置位于锯片旋转分齿装置左部。
进一步地，所述X轴左右移动装置包括X轴滚珠丝杆、X轴直线导轨、X轴伺服电机、X轴滑板，X轴直线导轨位于X轴滚珠丝杆前后两侧，X轴滚珠丝杆、X轴直线导轨固定在机架底板上，X轴滚珠丝杆与X轴伺服电机相连接，X轴滑板固定在X轴滚珠丝杆上部，X轴滑板与X轴直线导轨滑动连接。
进一步地，所述Y轴前后移动进刀装置包括Y轴滚珠丝杆、Y轴直线导轨、Y轴滑板、Y轴伺服电机，Y轴滚珠丝杆固定在X轴滑板上，Y轴直线导轨固定在X轴滑板上，Y轴滑板与Y轴直线导轨滑动连接，Y轴滚珠丝杆与Y轴伺服电机相连接。
进一步地，所述砂轮磨头装置包括砂轮、砂轮磨头电机、砂轮防护罩、冷却水喷头装置，砂轮与砂轮磨头电机相连接，砂轮磨头电机固定在Y轴滑板上，砂轮外周设置有砂轮防护罩，砂轮防护罩左右两侧设置有冷却喷头装置。
进一步地，所述冷却喷头装置包括四个冷却管和与其相接的四个冷却喷头，砂轮防护罩左右两侧分别平行设置两个冷却管，四个冷却喷头向砂轮防护罩露出的砂轮方向弯折，四个冷却管内通切削液。
进一步地，所述锯片旋转分齿装置包括主轴、分齿伺服电机，圆锯片安装在主轴上部，分齿伺服电机安装在主轴下部。
进一步地，所述锯片托架装置包括底板、立柱、伸缩杆滑座、伸缩杆、伸缩杆锁紧装置、顶杆，立柱垂直固定在底板上，立柱上固定伸缩杆滑座，伸缩杆在伸缩杆滑座内滑动，伸缩杆上设置有伸缩杆锁紧装置，伸缩杆的左端固定有顶杆。
进一步地，所述顶杆与主轴平行，底板固定在机架底板后部。
进一步地，砂轮与圆锯片相互配合磨齿。
进一步地，还包括人机界面、控制机构，人机界面、控制机构、磨齿装置、分齿装置相互连接，通过向人机界面显示屏输入参数由控制机构控制磨齿装置和分齿装置工作。
本发明的工作原理和过程。
一种三轴自动磨齿机在准备磨齿时，先把圆锯片安装在锯片旋转分齿装置的主轴上；再根据圆锯片的直径大小和位置，通过X轴左右移动装置实现砂轮与圆锯片X轴(左右)方向移动，通过Y轴前后移动进刀装置实现砂轮与圆锯片的Y轴(前后)方向运动；根据圆锯片的直径大小，调整好锯片托架装置中顶杆的位置，使顶杆刚好托住圆锯片外边磨齿部位。这样在砂轮磨圆锯片的锯齿时，由于圆锯片磨齿部位被顶杆托住，使圆锯片保持平衡、保持水平位置，圆锯片保持水平不再晃动，有利于使砂轮磨圆锯片锯齿时保持高精度，使磨出的圆锯片具有高精度和优良的品质。
砂轮与圆锯片的X轴(左右)方向的移动是通过X轴左右移动装置实现的。具体是通过控制机构启动X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆带动X轴滑板在X轴直线导轨上左右运动，X轴滑板左右运动带动Y轴前后移动进刀装置左右运动，Y轴前后移动进刀装置再带动砂轮磨头装置左右运动，从而调整圆锯片前角大小的磨削。
砂轮与圆锯片的Y轴(前后)方向的移动是通过Y轴前后移动进刀装置实现的。具体是通过控制机构启动Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆带动Y轴滑板在Y轴直线导轨上前后运动，Y轴滑板再带动砂轮磨头装置前后运动。
而圆锯片的旋转分齿可以通过锯片旋转分齿装置来调整，通过控制机构启动分齿伺服电机带动主轴旋转，从而实现圆锯片的旋转分齿作用。
锯片托架装置的调整是根据圆锯片的直径大小来调整顶杆的位置，顶杆的调整通过调整伸缩杆的长短来实现，先拧松伸缩杆锁紧装置，调整好伸缩的适合长度之后，锁紧伸缩杆锁紧装置。
在工作时，砂轮在对圆锯片磨齿时，锯片托架装置使圆锯片在工作时的始终保持水平，有利于砂轮的精确进刀，磨齿的加工有序进行，大大提高了砂轮磨齿的精度与效率，磨出的圆锯片的锯齿精度高，品质优良，耐用，锯切效果好。
在砂轮对圆锯片的磨齿过程中，冷却喷头装置中的冷却管中通入切削液，四个冷却喷头向砂轮防护罩露出的砂轮方向弯折，通过冷却喷头四个方向向砂轮充分冲洗，使砂轮冷却、润滑更充分，使砂轮始终保持清爽干净、常温状态，不会因为磨屑堆积的堵塞和高温使砂轮过热而影响正常的磨齿。
砂轮外周设置有砂轮防护罩，对磨屑四处飞溅有防护作用，使磨齿更安全。
本发明的有益效果：
1、本发明的一种自动圆锯片磨齿机通过控制机构使砂轮与圆锯片的X轴(左右)、Y轴(前后)运动自动化、精确化，有利于砂轮对圆锯片的磨齿精度和效率的提高。
2、本发明的一种自动圆锯片磨齿机中设置有锯片托架装置，在砂轮对圆锯片磨齿时，由于锯片托架装置托住圆锯片外边磨齿部分，使圆锯片始终保持水平，有利于磨齿精度和效率的提高。
3、本发明的一种自动圆锯片磨齿机中设置冷却喷头装置，使砂轮在磨齿时冲洗、冷却、润滑更充分，使砂轮始终保持清爽干净、常温状态，不会因为磨屑堆积的堵塞、高温使砂轮过热而影响正常的磨齿。
4、本发明的一种自动圆锯片磨齿机中砂轮外周设置有砂轮防护罩，对磨屑四处飞溅有防护作用，磨齿更安全。
5、本发明专利提供了一种自动圆锯片磨齿机根据不同直径大小的圆锯片，通过控制机构实现砂轮与圆锯片的X轴(左右)、Y轴(前后)运动的自动化、精确化，通过锯片托架装置的设置实现对圆锯片磨齿时的不晃动保持水平，有利于圆锯片磨齿精度和效率的提高，使磨出的圆锯片保持高精度、优良的品质、耐用、锯切效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中所述一种自动圆锯片磨齿机的结构示意图(去掉控制机构与人机界面)。
图2为本发明中所述X轴左右移动装置的结构示意图。
图3为本发明中所述Y轴前后移动进刀装置的结构示意图。
图4为本发明中所述砂轮磨头装置的结构示意图。
图5为本发明中所述圆锯片与锯片旋转分齿装置的结构示意图。
图6为本发明中所述锯片托架装置的结构示意图。
在图中：1、机架；11、机架底板；2、X轴左右移动装置；21、X轴滚珠丝杆；22、X轴直线导轨；23、X轴伺服电机；24、X轴滑板；3、Y轴前后移动进刀装置；31、Y轴滚珠丝杆；32、Y轴直线导轨；33、Y轴滑板；34、Y轴伺服电机；4、砂轮磨头装置；41、砂轮；42、砂轮磨头电机；43、砂轮防护罩；44、冷却喷头装置；441、冷却管；442、冷却喷头；5、圆锯片；6、锯片旋转分齿装置；61、主轴；62、分齿伺服电机；7、锯片托架装置；71、底板；72、立柱；73、伸缩杆滑座；74、伸缩杆；75、伸缩杆锁紧装置；76、顶杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，本发明专利提供了一种自动圆锯片磨齿机，包括机架1、磨齿装置、分齿装置，磨齿装置包括X轴左右移动装置2、Y轴前后移动进刀装置3、砂轮磨头装置4，X轴左右移动装置2与机架底板11滑动连接，Y轴前后移动进刀装置3与X轴左右移动装置2滑动连接，砂轮磨头装置4安装在Y轴前后移动进刀装置3上，分齿装置包括圆锯片5、锯片旋转分齿装置6、锯片托架装置7，圆锯片5安装在锯片旋转分齿装置6上，锯片托架装置6位于圆锯片5下方托住圆锯片5外边磨齿部分，锯片旋转分齿装置5、锯片托架装置6固定在机架底板11后部，锯片托架装置6位于锯片旋转分齿装置5左部。
所述X轴左右移动装置2包括X轴滚珠丝杆21、X轴直线导轨22、X轴伺服电机23、X轴滑板24，X轴直线导轨22位于X轴滚珠丝杆21前后两侧，X轴滚珠丝杆21、X轴直线导轨22固定在机架底板上，X轴滚珠丝杆21与X轴伺服电机32相连接，X轴滑板24固定在X轴滚珠丝杆21上部，X轴滑板24与X轴直线导轨22滑动连接。
所述Y轴前后移动进刀装置3包括Y轴滚珠丝杆31、Y轴直线导轨32、Y轴滑板33、Y轴伺服电机34，Y轴滚珠丝杆31固定在X轴滑板24上，Y轴直线导轨32固定在X轴滑板24上，Y轴滑板33与Y轴直线导轨32滑动连接，Y轴滚珠丝杆31与Y轴伺服电机34相连接。
所述砂轮磨头装置4包括砂轮41、砂轮磨头电机42、砂轮防护罩43、冷却水喷头装置44，砂轮41与砂轮磨头电机42相连接，砂轮磨头电机42固定在Y轴滑板33上，砂轮41外周设置有砂轮防护罩43，砂轮防护罩43左右两侧设置有冷却喷头装置44。
所述冷却喷头装置44包括四个冷却管441和与其相接的四个冷却喷头442，砂轮防护罩43左右两侧分别平行设置两个冷却管441，四个冷却喷头442向砂轮防护罩43露出的砂轮41方向弯折，四个冷却管441内通切削液。
所述锯片旋转分齿装置6包括主轴61、分齿伺服电机62，圆锯片5安装在主轴61上部，分齿伺服电机62安装在主轴61下部。
所述锯片托架装置7包括底板71、立柱72、伸缩杆滑座73、伸缩杆74、伸缩杆锁紧装置75、顶杆76，立柱72垂直固定在底板71上，立柱72上固定伸缩杆滑座73，伸缩杆74在伸缩杆滑座73内滑动，伸缩杆74上设置有伸缩杆锁紧装置75，伸缩杆74的左端固定有顶杆76。
所述顶杆76与主轴61平行，底板71固定在机架底板11后部。
砂轮41与圆锯片5相互配合磨齿。
还包括人机界面、控制机构，人机界面、控制机构、磨齿装置、分齿装置相互连接，通过向人机界面显示屏输入参数由控制机构控制磨齿装置和分齿装置工作。
本发明的工作原理和过程。
一种三轴自动磨齿机在准备磨齿时，先把圆锯片5安装在锯片旋转分齿装置6的主轴61上；再根据圆锯片5的直径大小和位置，通过X轴左右移动装置2实现砂轮41与圆锯片X轴(左右)方向移动，通过Y轴前后移动进刀装置3实现砂轮41与圆锯片5的Y轴(前后)方向运动；根据圆锯片5的直径大小，调整好锯片托架装置7中顶杆76的位置，使顶杆76刚好托住圆锯片5外边磨齿部位。这样在砂轮41磨圆锯片5的锯齿时，由于圆锯片5磨齿部位被顶杆76托住，使圆锯片5保持平衡、保持水平位置，圆锯片5保持水平不再晃动，有利于使砂轮41磨圆锯片5锯齿时保持高精度，使磨出的圆锯片5具有高精度和优良的品质。
砂轮与圆锯片5的X轴(左右)方向的移动是通过X轴左右移动装置2实现的。具体是通过控制机构启动X轴伺服电机23，X轴伺服电机23驱动X轴滚珠丝杆21，X轴滚珠丝杆21带动X轴滑板24在X轴直线导轨22上左右运动，X轴滑板24左右运动带动Y轴前后移动进刀装置3左右运动，Y轴前后移动进刀装置3再带动砂轮磨头装置4左右运动，从而调整圆锯片5前角大小的磨削。
砂轮与圆锯片5的Y轴(前后)方向的移动是通过Y轴前后移动进刀装置3实现的。具体是通过控制机构启动Y轴伺服电机34，Y轴伺服电机34驱动Y轴滚珠丝杆31，Y轴滚珠丝杆31带动Y轴滑板33在Y轴直线导轨32上前后运动，Y轴滑板33再带动砂轮磨头装置4前后运动。
而圆锯片5的旋转分齿可以通过锯片旋转分齿装置6来调整，通过控制机构启动分齿伺服电机62带动主轴61旋转，从而实现圆锯片5的旋转分齿作用。
锯片托架装置7的调整是根据圆锯片5的直径大小来调整顶杆76的位置，顶杆76的调整通过调整伸缩杆74的长短来实现，先拧松伸缩杆锁紧装置75，调整好伸缩的适合长度之后，锁紧伸缩杆锁紧装置75。
在工作时，砂轮41在对圆锯片5磨齿时，锯片托架装置7使圆锯片5在工作时的始终保持水平，有利于砂轮的精确进刀，磨齿的加工有序进行，大大提高了砂轮41磨齿的精度与效率，磨出的圆锯片5的锯齿精度高，品质优良，耐用，锯切效果好。
在砂轮41对圆锯片5的磨齿过程中，冷却喷头装置44中的冷却管441中通入切削液，四个冷却喷头442向砂轮防护罩43露出的砂轮41方向弯折，通过冷却喷头442四个方向向砂轮41充分冲洗，使砂轮41冷却、润滑更充分，使砂轮41始终保持清爽干净、常温状态，不会因为磨屑堆积的堵塞和高温使砂轮41过热而影响正常的磨齿。
砂轮41外周设置有砂轮防护罩43，对磨屑四处飞溅有防护作用，使磨齿更安全。
本发明的有益效果：
1、本发明的一种自动圆锯片磨齿机通过控制机构使砂轮41与圆锯片5的X轴(左右)、Y轴(前后)运动自动化、精确化，有利于砂轮41对圆锯片5的磨齿精度和效率的提高。
2、本发明的一种自动圆锯片磨齿机中设置有锯片托架装置7，在砂轮41对圆锯片5磨齿时，由于锯片托架装置7托住圆锯片5外边磨齿部分，使圆锯片5始终保持水平，有利于磨齿精度和效率的提高。
3、本发明的一种自动圆锯片磨齿机中设置冷却喷头装置，使砂轮41在磨齿时冲洗、冷却、润滑更充分，使砂轮41始终保持清爽干净、常温状态，不会因为磨屑堆积的堵塞、高温使砂轮过热而影响正常的磨齿。
4、本发明的一种自动圆锯片磨齿机中砂轮41外周设置有砂轮防护罩43，对磨屑四处飞溅有防护作用，磨齿更安全。
5、本发明专利提供了一种自动圆锯片磨齿机根据不同直径大小的圆锯片5，通过控制机构实现砂轮41与圆锯片5的X轴(左右)、Y轴(前后)运动的自动化、精确化，通过锯片托架装置7的设置实现对圆锯片磨齿时的不晃动保持水平，有利于圆锯片5磨齿精度和效率的提高，使磨出的圆锯片5保持高精度、优良的品质、耐用、锯切效果好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种自动圆锯片磨齿机，其特征在于，包括机架(1)、磨齿装置、分齿装置，磨齿装置包括X轴左右移动装置(2)、Y轴前后移动进刀装置(3)、砂轮磨头装置(4)，X轴左右移动装置(2)与机架底板(11)滑动连接，Y轴前后移动进刀装置(3)与X轴左右移动装置(2)滑动连接，砂轮磨头装置(4)安装在Y轴前后移动进刀装置(3)上，分齿装置包括圆锯片(5)、锯片旋转分齿装置(6)、锯片托架装置(7)，圆锯片(5)安装在锯片旋转分齿装置(6)上，锯片托架装置(7)位于圆锯片(5)下方托住圆锯片(5)外边磨齿部分，锯片旋转分齿装置(6)、锯片托架装置(7)固定在机架底板(11)后部，锯片托架装置(7)位于锯片旋转分齿装置(6)左部；
所述X轴左右移动装置(2)包括X轴滚珠丝杆(21)、X轴直线导轨(22)、X轴伺服电机(23)、X轴滑板(24)，X轴直线导轨(22)位于X轴滚珠丝杆(21)前后两侧，X轴滚珠丝杆(21)、X轴直线导轨(22)固定在机架底板上，X轴滚珠丝杆(21)与X轴伺服电机(23)相连接，X轴滑板(24)固定在X轴滚珠丝杆(21)上部，X轴滑板(24)与X轴直线导轨(22)滑动连接；
所述Y轴前后移动进刀装置(3)包括Y轴滚珠丝杆(31)、Y轴直线导轨(32)、Y轴滑板(33)、Y轴伺服电机(34)，Y轴滚珠丝杆(31)固定在X轴滑板(24)上，Y轴直线导轨(32)固定在X轴滑板(24)上，Y轴滑板(33)与Y轴直线导轨(32)滑动连接，Y轴滚珠丝杆(31)与Y轴伺服电机(34)相连接；
所述砂轮磨头装置(4)包括砂轮(41)、砂轮磨头电机(42)、砂轮防护罩(43)、冷却水喷头装置(44)，砂轮(41)与砂轮磨头电机(42)相连接，砂轮磨头电机(42)固定在Y轴滑板(33)上，砂轮(41)外周设置有砂轮防护罩(43)，砂轮防护罩(43)左右两侧设置有冷却喷头装置(44);
所述冷却喷头装置(44)包括四个冷却管(441)和与其相接的四个冷却喷头(442)，砂轮防护罩(43)左右两侧分别平行设置两个冷却管(441)，四个冷却喷头(442)向砂轮防护罩(43)露出的砂轮(41)方向弯折，四个冷却管(441)内通切削液；
所述锯片旋转分齿装置(6)包括主轴(61)、分齿伺服电机(62)，圆锯片(5)安装在主轴(61)上部，分齿伺服电机(62)安装在主轴(61)下部；
所述锯片托架装置(7)包括底板(71)、立柱(72)、伸缩杆滑座(73)、伸缩杆(74)、伸缩杆锁紧装置(75)、顶杆(76)，立柱(72)垂直固定在底板(71)上，立柱(72)上固定伸缩杆滑座(73)，伸缩杆(74)在伸缩杆滑座(73)内滑动，伸缩杆(74)上设置有伸缩杆锁紧装置(75)，伸缩杆(74)的左端固定有顶杆(76)；
砂轮(41)与圆锯片(5)相互配合磨齿。
2.根据权利要求1所述的一种自动圆锯片磨齿机，其特征在于，所述顶杆(76)与主轴(61)平行，底板(71)固定在机架底板(11)后部。
3.根据权利要求1所述的一种自动圆锯片磨齿机，其特征在于，还包括人机界面、控制机构，人机界面、控制机构、磨齿装置、分齿装置相互连接，通过向人机界面显示屏输入参数由控制机构控制磨齿装置和分齿装置工作。
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