CN107525574A - 一种基于精度校准的智能称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于精度校准的智能称重方法，包括以下步骤：分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集校准件的重量，记为W₁、W₂、W₃……W_n，并基于W₁、W₂、W₃……W_n计算出校准值W_e；采集目标物品的初始重量W₀，并基于目标物品的初始重量W₀选择不同工作状态采集目标物品的二次重量W₀₀；基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f。本发明提出的基于精度校准的智能称重方法，首先在不同时刻采集校准件的重量，且将多个采集值与实际值进行比较和分析得出校准值，该校准值可以平衡不同时刻时外界环境的变化对重量采集精度的干扰和影响，通过提高校准值的有效性来提高对最终采集结果的优化效率，保证最终采集结果的准确性。

Description

一种基于精度校准的智能称重方法

技术领域

本发明涉及精度校准方法技术领域，尤其涉及一种基于精度校准的智能称重方法。

背景技术

重量传感器的称量精度稳定性是在称重过程中首要考虑的指标，其精度不仅直接影响了传感器的采集结果，而且会对用户对上述采集结果的进一步使用造成影响，因此，如何提高重量传感器在称重过程中的采集精度是一个非常关键的问题。在提高重量传感器的采集精度的方法中，主要从内部因素和外界因素对其的精度进行调整，其内部因素调节起来叫麻烦，且不是专业人员能够完成的工作，因此，本发明提出的进度校准的称重方法，将外界因素作为调整基础对称重过程进行误差调节和补偿，从而降低外界因素对称重过程和称重结果的影响和干扰，提高重量传感器采集的准确性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于精度校准的智能称重方法。

本发明提出的基于精度校准的智能称重方法，包括以下步骤：

S1、分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集校准件的重量，记为W₁、W₂、W₃……W_n，并基于W₁、W₂、W₃……W_n计算出校准值W_e；

S2、采集目标物品的初始重量W₀，并基于目标物品的初始重量W₀选择不同工作状态采集目标物品的二次重量W₀₀；

S3、基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f。

优选地，步骤S1中，分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集校准件的重量具体包括：

采用多个采集模块采集校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。

优选地，步骤S1中，基于W₁、W₂、W₃……W_n计算出校准值W_e具体包括：

***内存储有校准件的实际重量W_w；

W_e＝[W₁+W₂+W₃+……+W_n-W_max-W_min-(n-2)W_w]/(n-2)；

其中，W_max＝MAX(W₁，W₂，W₃……W_n)，W_min＝MIN(W₁，W₂，W₃……W_n)。

优选地，步骤S2中，采集目标物品的初始重量W₀具体包括：

采用多个重量采集模块采集目标物品的初始重量W₀，多个重量采集模块分别设于不同位置，且任一个重量采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。

优选地，步骤S2中，基于目标物品的初始重量W₀选择不同工作状态采集目标物品的二次重量W₀₀具体包括：

***内预设有第一重量值W₁、第二重量值W₂、第三重量值W₃；

***包括n个称量模块，记为M₁、M₂、M₃……M_n；

当W₀≤W₁时，选择第一工作状态；

当W₁<W₀<W₂时，选择第二工作状态；

当W₀≥W₁时，选择第三工作状态；

优选地，在第一工作状态下，***选用M₁、M₂、M₃……M_n称重模块均启动工作，在第二工作状态下，***选用M_2j称重模块启动工作，在第三工作状态下，***选用M_3i称重模块启动工作；

其中，1≤i≤n/3且i为整数，1≤j≤n/2且j为整数。

优选地，步骤S3具体包括：

基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f，W_f＝W_e+W₀₀。

本发明提出的基于精度校准的智能称重方法，首先在不同时刻采集校准件的重量，且将多个采集值与实际值进行比较和分析得出校准值，该校准值可以平衡不同时刻时外界环境的变化对重量采集精度的干扰和影响，通过提高校准值的有效性来提高对最终采集结果的优化效率，保证最终采集结果的准确性。进一步地，为减小称重过程中不同重量范围的误差影响，本方法先采集目标物品的初始重量，并根据上述初始重量划分目标物品的重量范围，再根据上述重量范围来选择不同的工作状态来采集目标物品的二次重量，其中，在不同的工作状态下选用的称重模块的个数不同，基于目标物品的重量范围来选择不同个数的称重模块对目标物品进行二次重量采集，有利于提高二次重量采集的精度；最后基于校准值和二次重量采集值来制定目标物品的实际重量，全面提高了实际重量计算的准确性和有效性。

附图说明

图1为一种基于精度校准的智能称重方法的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种基于精度校准的智能称重方法。

参照图1，本发明提出的基于精度校准的智能称重方法，包括以下步骤：

S1、分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集校准件的重量，记为W₁、W₂、W₃……W_n，该过程具体包括：

采用多个采集模块采集校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，可从不同角度和不同位置对校准件的重量进行采集，保证了采集结果的全面性和可靠性；且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同，利用多个重量传感器可进一步提高对校准件重量采集的精度，且多个重量传感器可从不同角度和不同位置对校准件的重量进行采集，更进一步地提高了采集结果的准确性。

并基于W₁、W₂、W₃……W_n计算出校准值W_e；该过程具体包括：

***内存储有校准件的实际重量W_w；

W_e＝[W₁+W₂+W₃+……+W_n-W_max-W_min-(n-2)W_w]/(n-2)；

其中，W_max＝MAX(W₁，W₂，W₃……W_n)，W_min＝MIN(W₁，W₂，W₃……W_n)。

该计算方法摒弃了多个采集值中的最大数值和最小数值，利用中间的数值与目标校准件的实际重量件的浮动关系的平均数作为校准值有效地提高了校准值制定的合理性和有效性，有利于提高最终结果的有效性；

通过在不同时刻采集同一个校准件的重量，并基于多个采集值与实际值进行比较得出校准值，有效地避免了不同时刻因环境变化对称重过程和称重结果造成的影响，有利于提高校准值的合理性。

S2、采集目标物品的初始重量W₀，该过程具体包括：

采用多个重量采集模块采集目标物品的初始重量W₀，多个重量采集模块分别设于不同位置，且任一个重量采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同，多个重量传感器的安装位置均不相同，利用多个重量传感器可进一步提高对目标物品初始重量采集的精度，且多个重量传感器可从不同角度和不同位置对目标物品不同位置的重量进行采集，更进一步地提高了采集结果的准确性。

并基于目标物品的初始重量W₀选择不同工作状态采集目标物品的二次重量W₀₀；该过程具体包括：

***内预设有第一重量值W₁、第二重量值W₂、第三重量值W₃；

***包括n个称量模块，记为M₁、M₂、M₃……M_n；所述n个称量模块的安装位置均不相同，n个称重模块可从不同角度和不同位置对目标物品的二次重量进行采集，有利于保障其二次重量采集的精确性和可靠性。进一步地，所述n个称量模块中的任一个称重模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同，多个重量传感器的设置进一步提高了采集精度，且多个传感器的不同安装位置更进一步的保证了采集结果的有效性。

当W₀≤W₁时，表明目标物品的初始重量较小，此时选择第一工作状态；由于目标物品的重量较小，则其对传感器的精度的要求更高，选用第一工作状态有利于提高对重量较小的目标物品的采集精度，在第一工作状态下，***选用M₁、M₂、M₃……M_n称重模块均启动工作；通过选用较多的称重模块来提高对目标物品重量的采集精度和有效性；

当W₁<W₀<W₂时，表明目标物品的初始重量适中，此时选择第二工作状态；相比于选用第一工作状态的物品，第二重量范围的物品无需过多的称重模块，因此选择第二工作状态，在第二工作状态下，***选用M_2j称重模块启动工作，通过减少工作的称重模块，不仅可以保证足够的采集精度，而且可以减少资源的浪费；

当W₀≥W₁时，表明目标物品的初始重量较大，此时选择第三工作状态；对于重量较大的目标物品，其在称重过程中受到干扰的频率较低，则选用第三工作状态，在第三工作状态下，***选用M_3i称重模块启动工作，上述M_3i称重模块不仅可以保证足够的采集精度，而且可以避免选用多个称重模块工作造成的资源浪费的问题；

其中，1≤i≤n/3且i为整数，1≤j≤n/2且j为整数。

S3、基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f。

步骤S3具体包括：

基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f，W_f＝W_e+W₀₀。

通过将校准值附加至目标物品的二次重量上来计算目标物品的实际重量，可以有效地降低各种干扰因素对最终实际重量的影响，全面提高对目标物品的实际重量计算的精度和合理性。

本实施方式提出的基于精度校准的智能称重方法，首先在不同时刻采集校准件的重量，且将多个采集值与实际值进行比较和分析得出校准值，该校准值可以平衡不同时刻时外界环境的变化对重量采集精度的干扰和影响，通过提高校准值的有效性来提高对最终采集结果的优化效率，保证最终采集结果的准确性。进一步地，为减小称重过程中不同重量范围的误差影响，本方法先采集目标物品的初始重量，并根据上述初始重量划分目标物品的重量范围，再根据上述重量范围来选择不同的工作状态来采集目标物品的二次重量，其中，在不同的工作状态下选用的称重模块的个数不同，基于目标物品的重量范围来选择不同个数的称重模块对目标物品进行二次重量采集，有利于提高二次重量采集的精度；最后基于校准值和二次重量采集值来制定目标物品的实际重量，全面提高了实际重量计算的准确性和有效性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于精度校准的智能称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集校准件的重量，记为W₁、W₂、W₃……W_n，并基于W₁、W₂、W₃……W_n计算出校准值W_e；

S2、采集目标物品的初始重量W₀，并基于目标物品的初始重量W₀选择不同工作状态采集目标物品的二次重量W₀₀；

S3、基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f。

2.根据权利要求1所述的基于精度校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S1中，分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集校准件的重量具体包括：

采用多个采集模块采集校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。

3.根据权利要求1所述的基于精度校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S1中，基于W₁、W₂、W₃……W_n计算出校准值W_e具体包括：

***内存储有校准件的实际重量W_w；

W_e＝[W₁+W₂+W₃+……+W_n-W_max-W_min-(n-2)W_w]/(n-2)；

其中，W_max＝MAX(W₁，W₂，W₃……W_n)，W_min＝MIN(W₁，W₂，W₃……W_n)。

4.根据权利要求1所述的基于精度校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S2中，采集目标物品的初始重量W₀具体包括：

采用多个重量采集模块采集目标物品的初始重量W₀，多个重量采集模块分别设于不同位置，且任一个重量采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。

5.根据权利要求1所述的基于精度校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S2中，基于目标物品的初始重量W₀选择不同工作状态采集目标物品的二次重量W₀₀具体包括：

***内预设有第一重量值W₁、第二重量值W₂、第三重量值W₃；

***包括n个称量模块，记为M₁、M₂、M₃……M_n；

当W₀≤W₁时，选择第一工作状态；

当W₁<W₀<W₂时，选择第二工作状态；

当W₀≥W₁时，选择第三工作状态；

优选地，在第一工作状态下，***选用M₁、M₂、M₃……M_n称重模块均启动工作，在第二工作状态下，***选用M_2j称重模块启动工作，在第三工作状态下，***选用M_3i称重模块启动工作；

其中，1≤i≤n/3且i为整数，1≤j≤n/2且j为整数。

6.根据权利要求1所述的基于精度校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

基于校准值W_e以及目标物品的二次重量W₀₀计算目标物品的实际重量W_f，W_f＝W_e+W₀₀。