CN107499416B - 后视镜装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种后视镜装配方法，用于将支架、折叠电机、基板、副镜壳、摄像头、照地灯、上密封垫、弹簧、垫圈、C型卡片、转向灯、镜圈、转向器、下密封垫、护罩和镜片依序装配成型为后视镜并进行检测的方法。本发明提供一种可以将后视镜的各个配件由下而上依序装配同时完成后视镜的各项检测、生产效率高、产品一致性好的后视镜装配生产线。
Description
技术领域
本发明涉及后视镜生产领域，特别涉及一种后视镜装配方法。
背景技术
现有技术中，后视镜装配多由人工装配完成，效率低，且人工操作是将后视镜的用于将支架、折叠电机、基板、副镜壳、摄像头、照地灯、上密封垫、弹簧、垫圈、C型卡片、转向灯、镜圈、转向器、下密封垫、护罩和镜片分步骤全部装完一个件后再交由下一道工序，半成品量大，占用空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以将后视镜的各个配件由下而上依序装配同时完成后视镜的各项检测、生产效率高、产品一致性好的后视镜装配生产线。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：
一种后视镜装配方法，用于将支架、折叠电机、基板、副镜壳、摄像头、照地灯、上密封垫、弹簧、垫圈、C型卡片、转向灯、镜圈、转向器、下密封垫、护罩和镜片依序装配成型为后视镜并进行检测的方法，包括以下步骤：
a，整装：把支架固定在托盘上，装配线束和折叠电机，把折叠电机和基板装配在一起并放置到托盘上，装配副镜壳和摄像头并放置在托盘上；
b，自动注油、摄像头和折叠电机锁螺钉；
c，把照地灯装配入副镜壳，将副镜壳和基板装配，上密封垫和支架装配，基板与支架装配；
d，插装装置自动把C型卡片***支架，折叠力测试工位测试后视镜扭矩；
e，转向灯装配到副镜壳上，装配镜圈和副镜壳，把转向器装配到基板上；
f，镜圈锁螺钉，转向器锁螺钉；
g，护罩和支架装配，下密封垫和护罩装配，装配镜片到转向器上；
h，对后视镜镜片进行拉脱力测试，对产品进行终检测试。
与现有技术相比，本发明的优点在于：产品依序由下至上装配，装配逻辑清晰、避免误装错装，且将多个零件一次性装配成后视镜，半成品量少，占用空间少；输送带带动托盘依序传输，无需人工搬运，节约人力；产品折叠测试在装配完C型卡片后立即进行，排除折叠力不合格的产品继续进行装配而浪费配件和人力；产品全部装配后进行拉脱力测试和功能测试，以全面检测产品，使得从后视镜装配生产线出来的后视镜即为合格品，生产效率高。
作为本发明的一种改进，所述a步骤具体包括以下子步骤，
a1，从托盘升降机传送过来的空托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
a2，从物料箱拿取支架、固定在托盘上；
a3，拿取线束和折叠电机，把线束***折叠电机；
a4，把折叠电机和基板装配在一起并放置到托盘上；
a5，装配，装配高配后视镜副镜壳和摄像头并放置到托盘上，低配后视镜只需把副镜壳放置到托盘上，并把线束按固定位置摆放好；
a6，所有零件放置到位，按下绿色启动按钮，阻挡气缸放行，
通过所述改进，由于把支架固定在托盘上、装配折叠电机和基板并放置到托盘上、装配副镜壳和摄像头并放置在托盘上这三个步骤操作相对简单，精度要求相对较低，且由机械实施比较复杂，故a步骤由人工手动完成，且在操作过程中可以目测各零件外观有无损伤。
作为本发明的还有一种改进，所述b步骤为自动注油、摄像头和折叠电机锁螺钉：支架自动涂油，摄像头自动锁两颗螺钉，折叠电机自动锁四颗螺钉，具体包括如下子步骤，
b1，整装工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
b2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行；
b3，顶升气缸将托盘顶起；
b4，涂油气缸带动涂油装置下降到位，涂油泵启动，通过定量阀对支架进行涂油，涂油完成涂油气缸上升到原位；
b5，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到摄像头螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把螺钉锁入副镜壳螺钉孔内，第一锁螺钉气缸上升，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到摄像头另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把第二颗螺钉锁入副镜壳螺钉孔内，第一锁螺钉气缸上升到位，伺服机构带动第一锁螺钉机构回到原位，
b6，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到折叠电机螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把螺钉锁入折叠电机螺钉孔内，第一锁螺钉气缸上升，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到折叠电机另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把第二颗螺钉锁入折叠电机螺钉孔内，重复以上流程，设备把四颗螺钉锁到位，第一锁螺钉机构回到原位；
b7，阻挡气缸放行，托盘流转到下一工位，
通过所述改进，涂油装置对支架进行涂油，定量阀对涂油量进行定量，以避免涂油过多使得后视镜其他配件粘油、亦避免涂油过少而影响润滑效果，且通过调节旋钮对涂油量进行精确控制，使得涂油量调节为最适合的量；第一锁螺钉机构通过第一锁螺钉气缸带动第一夹头移动，螺钉吹入至螺钉孔，第一螺丝刀对螺钉进行旋紧，旋紧力一致，产品一致性好。
作为本发明的还有一种改进，所述c步骤为第一辅装：把照地灯装配入副镜壳，接插照地灯线束，上密封垫穿过线束，把两个线束卡扣卡入支架，副镜壳基板装配，上密封垫和支架装配，基板与支架装配：取弹簧，卡止垫圈，塑料垫圈依次放入支架，具体包括如下子步骤，
c1，第一锁螺钉工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
c2，从物料箱拿取照地灯，装配到副镜壳上，把线束接插到照地灯插口内；
c3，从物料箱拿取上密封垫，穿过线束，并把两个线束卡扣卡入支架；
c4，把上密封垫和支架装配在一起；
c5，把装配好照地灯的副镜壳和基板装配在一起；
c6，把基板和支架装配在一起，从物料盒拿取弹簧、卡止垫圈、塑料垫圈放入支架；
c7，所有零件放置到位，按下绿色启动按钮，阻挡气缸放行，
通过所述改进，由于把照地灯装配入副镜壳，接插照地灯线束，上密封垫穿过线束，把两个线束卡扣卡入支架，副镜壳基板装配，上密封垫和支架装配，基板与支架装配：取弹簧，卡止垫圈，塑料垫圈依次放入支架这几个步骤操作相对简单，精度要求相对较低，且由机械实施比较复杂，故c步骤由人工手动完成，且在操作过程中可以目测各零件外观有无损伤。
作为本发明的还有一种改进，所述d步骤为C型卡片安装工位和折叠力测试工位：插装装置自动把C型卡片***支架，折叠力测试工位测试后视镜扭矩，具体包括如下子步骤，
d1，第一辅装工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住
d2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行
d3，顶升气缸将托盘顶起
d4，气缸依次执行：
d41，弹簧压紧装置的弹簧压紧气缸下压，导向装置把支架导正；
d42，卡片吸盘下压；
d43，卡片吸盘抽真空吸住振动盘排列好的C型卡片；
d44，卡片吸盘上升；
d45，卡片吸盘将C形卡片放入插接位；
d46，传感器检测到C型卡片放置到位；
d47，插装装置把C型卡片插装到位；
d48，插装装置复位；
d5，顶升气缸下降；
d6，阻挡气缸放行；
d7，折叠力测试工位阻挡气缸将托盘自动挡住；
d8，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行
d9，顶升气缸将托盘顶起；
d10，相机拍照检测C型卡片插装是否到位，检测C型卡片插装不合格，设备报警，检测合格，设备进行下一步动作；
d11，折叠力测试伺服电机启动，带动折叠力测试机构转动，带动产品折叠三次，***读取扭矩传感器输出的扭矩值，自动判断折叠力是否合格，测试不合格，设备报警；
d12，折叠力测试合格，顶升气缸下降；
d13，阻挡气缸放行；
d14，激光打标工位阻挡气缸将托盘自动挡住；
d15，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行；
d16，顶升气缸将托盘顶起；
d17，顶升气缸下降；
d18，阻挡气缸放行。
通过所述改进，通过弹簧压紧装置对弹簧下压，卡片吸盘吸取C型卡片放入插接位后，插装装置推动C型卡片***支架，由于弹簧弹力大，且C型卡片安装正确与否影响折叠测试的数值，与原来手动扳动弹簧后将C型卡片***支架相比，更节约人力，且C型卡片***的一致性好，避免C型卡片安装不合适而影响折叠测试的效果。
作为本发明的还有一种改进，所述e步骤为第二辅装，转向灯和线束接插，转向灯装配到副镜壳上，锁两颗螺钉，装配镜圈和副镜壳，把线束***转向器，把转向器装配到基板上，具体包括如下子步骤，
e1，上一工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
e2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行；
e3，顶升气缸将托盘顶起；
e4，托盘倾斜气缸伸出，使副镜壳上的转向灯安装螺丝孔垂直朝上；
e5，从物料箱拿取转向灯，线束***转向灯，转向灯装配到副镜壳上，锁两颗螺钉托盘倾斜气缸缩回，顶升气缸缩回；
e6，从物料箱拿取镜圈，把镜圈装配到副镜壳上；
e7，从物料箱拿取转向器，线束***转向器，转向器装配到基板上；
e8，按下绿色启动按钮；
e9，阻挡气缸放行，
通过所述改进，由于转向灯和线束接插，转向灯装配到副镜壳上，锁两颗螺钉，装配镜圈和副镜壳，把线束***转向器，把转向器装配到基板上这几个步骤操作相对简单，精度要求相对较低，且由机械实施比较复杂，故e步骤由人工手动完成，且在操作过程中可以目测各零件外观有无损伤。
作为本发明的还有一种改进，所述f步骤为镜圈和转向器锁螺钉：镜圈自动锁两颗螺钉，转向器自动锁一颗螺钉，包括如下子步骤，
f1，上一工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住
f2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行
f3，顶升气缸将托盘顶起
f4，伺服机构带动第二锁螺钉机构运行到镜圈螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头内，第二锁螺钉气缸下降，第二螺丝刀启动，把螺钉锁入镜圈螺钉孔内，第二锁螺钉气缸上升，伺服机构带动第二锁螺钉机构运行到镜圈另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头内，第二锁螺钉气缸下降，第二螺丝刀启动，把第二颗螺钉锁入镜圈螺钉孔内，第二锁螺钉气缸上升到位，伺服机构带动第二锁螺钉机构回到原位；
f5，气缸带动第二锁螺钉机构运行到转向器螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头内，第二锁螺钉气缸下降，第二螺丝刀启动，把螺钉锁入转向器螺钉孔内，第二锁螺钉气缸上升，第二锁螺钉机构回到原位；
f6，顶升气缸下降；
f7，阻挡气缸放行，托盘流转到下一工位；
通过所述改进，第一锁螺钉机构通过第一锁螺钉气缸带动第一夹头移动，螺钉吹入至副镜壳螺钉孔，第一螺丝刀对螺钉进行旋紧，螺钉旋紧力一致性好。
作为本发明的还有一种改进，所述g步骤为第三辅装：护罩和支架装配，锁一颗螺钉，下密封垫和护罩装配，把线束***镜片上，装配镜片到转向器上，具体包括如下子步骤，
g1，上一工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
g2，从物料箱拿取护罩，装配到支架上；
g3，锁一颗护罩螺钉；
g4，从物料箱拿取下密封垫，装配到护罩上；
g5，从物料箱拿取镜片，并把线束***镜片，把镜片装配到转向器上；
g6，按下绿色启动按钮；
g7，阻挡气缸放行，
通过所述改进，由由于转向灯和线束接插，转向灯装配到副镜壳上，锁两颗螺钉，装配镜圈和副镜壳，把线束***转向器，把转向器装配到基板上这几个步骤操作相对简单，精度要求相对较低，且由机械实施比较复杂，故g步骤由人工手动完成，且在操作过程中可以目测各零件外观有无损伤。
作为本发明的还有一种改进，所述h步骤为拉脱力测试和终检：对后视镜镜片进行拉脱力测试，检测镜片卡扣是否装配到位，对产品进行终检测试，检测后视镜各种功能是否合格，具体包括如下子步骤，
h1，托盘传送到拉脱力测试工位，阻挡气缸将托盘阻挡住
h2，顶升气缸将托盘顶起；
h3，气缸依次执行：
h31，压紧气缸把产品压紧；
h32，拉脱力测试气缸下压；
h33，吸盘抽真空；
h34，拉脱力测试气缸上拉；
h35，力传感器检测力是否合格(镜片是否脱开)；
h36，拉脱力测试气缸下压；
h37，吸盘真空断开；
h38，拉脱力测试气缸上升；
h39，压紧气缸上升；
h310，顶升气缸下降；
h311，阻挡气缸放行；
h4，托盘传送到终检工位，阻挡气缸将托盘阻挡住；
h5，顶升气缸将托盘顶起；
h6，产品通电气缸下降，通电插头和托盘上的插头对接；
h7，产品通电进行各种功能检测；
h8，检测合格产品通电气缸上升；
h9，顶升气缸下降；
h10，阻挡气缸放行。
通过所述改进，压紧气缸将后视镜基板压紧，拉脱吸盘对镜片吸合后拉脱力测试气缸上拉对镜片进行拉脱力检测，以判断镜片安装是否到位，终检对后视镜通电做功能检测，判断后视镜整体的各项功能是否合格。
附图说明
图1为本发明后视镜立体示意图。
图2为本发明后视镜***示意图。
图3为本发明后视镜生产线示意图。
图4为本发明托盘升降机示意图。
图5为本发明注油和第一锁螺钉处结构示意图。
图6为C型卡片安装和折叠测试处结构示意图。
图7为C型卡片安装处结构放大示意图。
图8为折叠测试处结构放大示意图。
图9为第二锁螺钉处结构示意图。
图10为拉脱力测试和终检处结构示意图。
1-后视镜，1.1-支架，1.2-折叠电机，1.3-基板，1.4-副镜壳，1.5-摄像头，1.6-照地灯，1.7-弹簧，1.8-垫圈，1.9-C型卡片，1.10-转向灯，1.11-镜圈，1.12-转向器，2-输送带，2.1-上层输送链，2.2-下层输送链，2.3-托盘升降机，3-托盘，4-整装工位，5-注油工位，5.1-涂油泵，5.2-调节旋钮，5.3-定量阀，6-第一锁螺钉工位，6.1-第一夹头，6.2-第一锁螺钉气缸，6.3-第一螺丝刀，7-第一辅装工位，8-C型卡片安装工位，8.1-弹簧压紧装置，8.2-导向装置，8.3-卡片吸盘，8.4-插装装置，9-折叠力测试工位，9.1-扭矩传感器，10-第二辅装工位，11-第二锁螺钉工位，11.1-第二夹头，11.2-第二锁螺钉气缸，11.3-第二螺丝刀，12-第三辅装工位，13-拉脱力测试工位，13.1-压紧气缸，13.2-拉脱吸盘，13.3-拉脱力测试气缸，14-终检工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图所示，
本生产线总长约12.5米、宽约3米、高约2米，主要通过电与气的驱动和人工来完成对后视镜1的装配及测试，控制机器运作的核心为PLC。
其主要由托盘3、输送带2、托盘升降机2.3、整装工位4、注油工位5和第一锁螺钉工位6、第一辅装工位7、C型卡片安装工位8和折叠力测试工位9、第二辅装工位10、第二锁螺钉工位11、第三辅装工位12、拉脱力测试工位13、终检工位14多个部分组成。
整体技术参数：
额定电压：380V
额定功率：25KW
气源：0.6MPa
质量：3000kg
托盘3，托盘3起到装载后视镜1零件的作用。
输送带2，输送带2共有上下两层，上层输送链2.1在装备运行过程中起到传送托盘3的作用，并在各个工作位置都有阻挡机构，使托盘3在该位置停止，下层输送链2.2起到把空托盘3从最后一个工位传送到第一工位的作用。
托盘升降机2.3，把下层输送链2.2传送到位的空托盘3上升到上层输送链2.1，并配合上层输送链2.1把空托盘3传送到整装工位4。
整装工位4，
手动把支架1.1固定在托盘3上，手动装配线束和折叠电机1.2，把折叠电机1.2和基板1.3装配在一起并放置到托盘3上，手动装配副镜壳1.4和摄像头1.5并把组装好的产品放置在托盘3上，
工艺操作流程：
a1，从托盘升降机2.3传送过来的空托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住；
a2，手动从物料箱拿取支架1.1、固定在托盘3上；
a3，手动拿取线束和折叠电机1.2，把线束***折叠电机1.2；
a4，手动把折叠电机1.2和基板1.3装配在一起并放置到托盘3上；
a5，手动装配，装配高配后视镜副镜壳1.4和摄像头1.5并放置到托盘3上，低配后视镜只需把副镜壳1.4放置到托盘3上，并把线束按固定位置摆放好；
a6，所有零件放置到位，按下绿色启动按钮，阻挡气缸放行。
自动注油工位5，
支架1.1自动涂油，摄像头1.5自动锁两颗螺钉，折叠电机1.2自动锁四颗螺钉，
工艺操作流程：
b1，整装工位4流转过来的托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住；
b2，产品检测传感器检测到托盘3上有产品，如果检测到托盘3上无产品，阻挡气缸放行；
b3，顶升气缸将托盘3顶起；
b4，涂油气缸带动涂油装置下降到位，涂油泵5.1启动，通过定量阀5.3对支架1.1进行涂油，涂油完成涂油气缸上升到原位；
b5，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到摄像头螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头6.1内，第一锁螺钉气缸6.2下降，第一螺丝刀6.3启动，把螺钉锁入副镜壳螺钉孔内，第一锁螺钉气缸6.2上升，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到摄像头1.5另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头6.1内，第一锁螺钉气缸6.2下降，第一螺丝刀6.3启动，把第二颗螺钉锁入副镜壳螺钉孔内，第一锁螺钉气缸6.2上升到位，伺服机构带动第一锁螺钉机构回到原位，
b6，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到折叠电机1.2螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头6.1内，第一锁螺钉气缸6.2下降，第一螺丝刀6.3启动，把螺钉锁入折叠电机螺钉孔内，第一锁螺钉气缸6.2上升，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到折叠电机1.2另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头6.1内，第一锁螺钉气缸6.2下降，第一螺丝刀6.3启动，把第二颗螺钉锁入折叠电机螺钉孔内，重复以上流程，设备把四颗螺钉锁到位，第一锁螺钉机构回到原位；
b7，阻挡气缸放行，托盘3流转到下一工位。
其中，如果涂油量太多：调节定量阀5.3上的油量调节旋钮5.2，使旋钮停在较小刻度值上，如果涂油量太少：调节定量阀5.3上的油量调节旋钮5.2，使旋钮停在较大刻度值上；检查注油头是否堵塞，当锁螺钉扭矩不合格或锁螺钉超时时设置报警，分为以下三种情形：螺丝刀头和螺钉头相互打滑导致扭矩不合格报警，若是出现打滑频率较高，则需检查螺丝刀头是否磨损，如果磨损严重，需更换新的螺丝刀；振动盘没有把螺钉吹送到位，螺丝刀空转导致扭矩不合格，检查振动盘内的螺钉振动排列机构是否卡钉，振动盘是否缺少螺钉；螺钉锁偏导致锁螺钉超时报警，检查产品是否放置到位，产品上的螺钉孔是否错位，螺钉夹头内是否有异物导致螺钉歪斜。
第一辅装工位7，
手动装配把照地灯1.6装入副镜壳1.4，手动接插照地灯1.6线束，上密封垫手动穿过线束，手动把2个线束卡扣卡入支架1.1，副镜壳1.4和基板1.3手动装配，上密封垫和支架1.1装配，基板1.3与支架1.1装配：取弹簧1.7，将垫圈1.8卡入支架1.1，
工艺操作流程：
c1，第一锁螺钉工位6流转过来的托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住；
c2，手动从物料箱拿取照地灯1.6，装配到副镜壳1.4上，把线束接插到照地灯1.6插口内；
c3，从物料箱拿取上密封垫，手动穿过线束，并把两个线束卡扣卡入支架1.1；
c4，手动把上密封垫和支架1.1装配在一起；
c5，手动把装配好照地灯1.6的副镜壳1.4和基板1.3装配在一起；
c6，手动把基板1.3和支架1.1装配在一起，从物料盒拿取弹簧1.7、将垫圈1.8卡入支架1.1；
c7，所有零件放置到位，按下绿色启动按钮，阻挡气缸放行。
C型卡片安装工位8+折叠力测试工位9+激光打标工位，
插装装置8.4自动把C型卡片1.9***支架1.1，折叠力测试工位测试后视镜扭矩，激光打标机构在折叠力测试合格的产品上打标记，
工艺流程：
d1，第一辅装工位7流转过来的托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住
d2，产品检测传感器检测到托盘3上有产品，如果检测到托盘3上无产品，阻挡气缸放行
d3，顶升气缸将托盘3顶起
d4，气缸依次执行：
d41，弹簧压紧装置8.1的弹簧压紧气缸下压，导向装置8.2把支架1.1导正；
d42，卡片吸盘8.3下压；
d43，卡片吸盘8.3抽真空吸住振动盘排列好的C型卡片1.9；
d44，卡片吸盘8.3上升；
d45，卡片吸盘8.3将C型卡片1.9放入插接位；
d46，传感器检测到C型卡片1.9放置到位；
d47，插装装置8.4把C型卡片1.9插装到位；
d48，插装装置8.4复位；
d5，顶升气缸下降；
d6，阻挡气缸放行；
d7，折叠力测试工位阻挡气缸将托盘3自动挡住；
d8，产品检测传感器检测到托盘3上有产品，如果检测到托盘3上无产品，阻挡气缸放行
d9，顶升气缸将托盘3顶起；
d10，相机拍照检测C型卡片1.9插装是否到位，检测C型卡片1.9插装不合格，设备报警，检测合格，设备进行下一步动作；
d11，折叠力测试伺服电机启动，带动折叠力测试机构转动，带动产品折叠三次，***读取扭矩传感器9.1输出的扭矩值，自动判断折叠力是否合格，测试不合格，设备报警；
d12，折叠力测试合格，顶升气缸下降；
d13，阻挡气缸放行；
d14，激光打标工位阻挡气缸将托盘3自动挡住；
d15，产品检测传感器检测到托盘3上有产品，如果检测到托盘3上无产品，阻挡气缸放行；
d16，顶升气缸将托盘3顶起；
d17，激光打标机自动在产品上打印标记；
d18，顶升气缸下降；
d19，阻挡气缸放行；
如果出现以下情形，C型卡片1.9插装不到位：检查固定在托盘3夹具内的支架1.1是否有歪斜；支架1.1***多个C型卡片1.9：C型卡片1.9在插装装置8.4内没有放置到位，导致检测传感器没有检测到C型卡片1.9，吸盘重复把C型卡片1.9放入插装装置8.4，用磁铁把插装机构内的C型卡片1.9全部取出后再开机；支架1.1被导向机构压碎：检查固定在托盘3夹具内的支架1.1是否有歪斜；振动盘没有把C型卡片1.9振动排列到位：检查振动盘是否卡住C型卡片1.9；C型卡片1.9插装到位拍照检测误报警：检查产品是否固定到位，检查相机安装机构是否松动；折叠力测试扭矩值超差报警：检查托盘3夹具是否把产品完全夹紧，产品没有固定夹紧会导致测试扭矩值不合格。
第二辅装工位10，
转向灯1.10和线束接插，转向灯1.10装配到副镜壳1.4上，手动锁两颗螺钉，手动装配镜圈1.11和副镜壳1.4，手动把线束***转向器1.12，手动把转向器1.12装配到基板1.3上，
工艺流程：
e1，上一工位流转过来的托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住；
e2，产品检测传感器检测到托盘3上有产品，如果检测到托盘3上无产品，阻挡气缸放行；
e3，顶升气缸将托盘3顶起；
e4，托盘3倾斜气缸伸出，使副镜壳1.4上的转向灯1.10安装螺丝孔垂直朝上；
e5，手动从物料箱拿取转向灯1.10，线束***转向灯1.10，转向灯1.10手动装配到副镜壳1.4上，手动锁两颗螺钉托盘3倾斜气缸缩回，顶升气缸缩回；
e6，手动从物料箱拿取镜圈1.11，把镜圈1.11装配到副镜壳1.4上；
e7，手动从物料箱拿取转向器1.12，线束***转向器1.12，转向器1.12手动装配到基板1.3上；
e8，按下绿色启动按钮；
e9，阻挡气缸放行。
第二锁螺钉工位11，
镜圈1.11自动锁两颗螺钉，转向器1.12自动锁一颗螺钉
工艺流程：
f1，上一工位流转过来的托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住
f2，产品检测传感器检测到托盘3上有产品，如果检测到托盘3上无产品，阻挡气缸放行
f3，顶升气缸将托盘3顶起
f4，伺服机构带动第二锁螺钉机构运行到镜圈螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头11.1内，第二锁螺钉气缸头11.2下降，第二螺丝刀11.3启动，把螺钉锁入镜圈螺钉孔内，第二锁螺钉气缸头11.2上升，伺服机构带动第二锁螺钉机构运行到镜圈1.11另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头11.1内，第二锁螺钉气缸头11.2下降，第二螺丝刀11.3启动，把第二颗螺钉锁入镜圈螺钉孔内，第二锁螺钉气缸头11.2上升到位，伺服机构带动第二锁螺钉机构回到原位；
f5，气缸带动第二锁螺钉机构运行到转向器螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头11.1内，第二锁螺钉气缸头11.2下降，第二螺丝刀11.3启动，把螺钉锁入转向器螺钉孔内，第二锁螺钉气缸头11.2上升，第二锁螺钉机构回到原位；
f6，顶升气缸下降；
f7，阻挡气缸放行，托盘3流转到下一工位；
如有以下情形：设备报警：锁螺钉扭矩不合格或锁螺钉超时；螺丝刀头和螺钉头相互打滑导致扭矩不合格报警，若是出现打滑频率较高，则需检查螺丝刀头是否磨损，如果磨损严重，需更换新的螺丝刀；振动盘没有把螺钉吹送到位，螺丝刀空转导致扭矩不合格，检查振动盘内的螺钉振动排列机构是否卡钉，振动盘是否缺少螺钉；螺钉锁偏导致锁螺钉超时报警，检查产品是否放置到位，产品上的螺钉孔是否错位，螺钉夹头内是否有异物导致螺钉歪斜。
第三辅装工位12，
护罩和支架1.1手动装配，锁一颗螺钉，下密封垫和护罩手动装配。手动把线束***镜片上，手动装配镜片到转向器1.12上
工艺流程：
g1，上一工位流转过来的托盘3到位，阻挡气缸将托盘3自动挡住；
g2，手动从物料箱拿取护罩，装配到支架1.1上；
g3，手动锁一颗护罩螺钉；
g4，手动从物料箱拿取下密封垫，装配到护罩上；
g5，手动从物料箱拿取镜片，并把线束***镜片，手动把镜片装配到转向器1.12上；
g6，按下绿色启动按钮；
g7，阻挡气缸放行。
拉脱力测试工位13+终检工位14
对镜片进行拉脱力测试，检测镜片卡扣是否装配到位，对产品进行终检测试，检测后视镜1各种功能是否合格，
工艺流程：
h1，托盘3传送到拉脱力测试工位13，阻挡气缸将托盘3阻挡住
h2，顶升气缸将托盘3顶起；
h3，气缸依次执行：
h31，压紧气缸13.1把产品压紧；
h32，拉脱力测试气缸13.3下压；
h33，拉脱吸盘13.2抽真空；
h34，拉脱力测试气缸13.3上拉；
h35，力传感器检测力是否合格(镜片是否脱开)；
h36，拉脱力测试气缸13.3下压；
h37，拉脱吸盘13.2真空断开；
h38，拉脱力测试气缸13.3上升；
h39，压紧气缸13.1上升；
h310，顶升气缸下降；
h311，阻挡气缸放行；
h4，托盘3传送到终检工位14，阻挡气缸将托盘3阻挡住；
h5，顶升气缸将托盘3顶起；
h6，产品通电气缸下降，通电插头和托盘3上的插头对接；
h7，产品通电进行各种功能检测；
h8，检测合格产品通电气缸上升；
h9，顶升气缸下降；
h10，阻挡气缸放行。
如果出现以下情形，折叠到位和折叠复位检测不合格：折叠到位检测传感器位置调整；电流检测不合格：检查产品线束插头是否插好，检查通电探针接触是否良好；镜片转动角度不合格：检查角度传感器是否损坏，角度传感器线缆是否固定太紧。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
Claims (9)
1.一种后视镜装配方法，其特征在于：用于将支架、折叠电机、基板、副镜壳、摄像头、照地灯、上密封垫、弹簧、垫圈、C型卡片、转向灯、镜圈、转向器、下密封垫、护罩和镜片依序装配成型为后视镜并进行检测的方法，包括以下步骤：
a，整装：把支架固定在托盘上，装配折叠电机和基板并放置到托盘上，装配副镜壳和摄像头并放置在托盘上；
b，自动注油、摄像头和折叠电机锁螺钉；
c，把照地灯装配入副镜壳，将副镜壳和基板装配，上密封垫和支架装配，基板与支架装配；
d，插装装置自动把C型卡片***支架，折叠力测试工位测试后视镜扭矩；
e，转向灯装配到副镜壳上，装配镜圈和副镜壳，把转向器装配到基板上；
f，镜圈锁螺钉，转向器锁螺钉；
g，护罩和支架装配，下密封垫和护罩装配，装配镜片到转向器上；
h，对后视镜镜片进行拉脱力测试，对产品进行终检测试。
2.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述a步骤为把支架固定在托盘上，装配线束和折叠电机，把折叠电机和基板装配在一起并放置到托盘上，装配副镜壳和摄像头并放置在托盘上，具体包括以下子步骤，
a1，从托盘升降机传送过来的空托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
a2，从物料箱拿取支架、固定在托盘上；
a3，拿取线束和折叠电机，把线束***折叠电机；
a4，把折叠电机和基板装配在一起并放置到托盘上；
a5，装配，装配高配后视镜副镜壳和摄像头并放置到托盘上，低配后视镜只需把副镜壳放置到托盘上，并把线束按固定位置摆放好；
a6，所有零件放置到位，按下绿色启动按钮，阻挡气缸放行。
3.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述b步骤为自动注油、摄像头和折叠电机锁螺钉：支架自动涂油，摄像头自动锁两颗螺钉，折叠电机自动锁四颗螺钉，具体包括如下子步骤，
b1，整装工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
b2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行；
b3，顶升气缸将托盘顶起；
b4，涂油气缸带动涂油装置下降到位，涂油泵启动，通过定量阀对支架进行涂油，涂油完成涂油气缸上升到原位；
b5，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到摄像头螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把螺钉锁入副镜壳螺钉孔内，第一锁螺钉气缸上升，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到摄像头另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把第二颗螺钉锁入副镜壳螺钉孔内，第一锁螺钉气缸上升到位，伺服机构带动第一锁螺钉机构回到原位，
b6，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到折叠电机螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把螺钉锁入折叠电机螺钉孔内，第一锁螺钉气缸上升，伺服机构带动第一锁螺钉机构运行到折叠电机另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第一夹头内，第一锁螺钉气缸下降，第一螺丝刀启动，把第二颗螺钉锁入折叠电机螺钉孔内，重复以上流程，设备把四颗螺钉锁到位，第一锁螺钉机构回到原位；
b7，阻挡气缸放行，托盘流转到下一工位。
4.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述c步骤为第一辅装：把照地灯装配入副镜壳，接插照地灯线束，上密封垫穿过线束，把两个线束卡扣卡入支架，副镜壳基板装配，上密封垫和支架装配，基板与支架装配：取弹簧，卡止垫圈，塑料垫圈依次放入支架，具体包括如下子步骤，
c1，第一锁螺钉工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
c2，从物料箱拿取照地灯，装配到副镜壳上，把线束接插到照地灯插口内；
c3，从物料箱拿取上密封垫，穿过线束，并把两个线束卡扣卡入支架；
c4，把上密封垫和支架装配在一起；
c5，把装配好照地灯的副镜壳和基板装配在一起；
c6，把基板和支架装配在一起，从物料盒拿取弹簧、卡止垫圈、塑料垫圈放入支架；
c7，所有零件放置到位，按下绿色启动按钮，阻挡气缸放行。
5.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述d步骤为C型卡片安装工位和折叠力测试工位：插装装置自动把C型卡片***支架，折叠力测试工位测试后视镜扭矩，具体包括如下子步骤，
d1，第一辅装工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住
d2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行
d3，顶升气缸将托盘顶起
d4，气缸依次执行：
d41，弹簧压紧装置的弹簧压紧气缸下压，导向装置把支架导正；
d42，卡片吸盘下压；
d43，卡片吸盘抽真空吸住振动盘排列好的C型卡片；
d44，卡片吸盘上升；
d45，卡片吸盘将C形卡片放入插接位；
d46，传感器检测到C型卡片放置到位；
d47，插装装置把C型卡片插装到位；
d48，插装装置复位；
d5，顶升气缸下降；
d6，阻挡气缸放行；
d7，折叠力测试工位阻挡气缸将托盘自动挡住；
d8，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行
d9，顶升气缸将托盘顶起；
d10，相机拍照检测C型卡片插装是否到位，检测C型卡片插装不合格，设备报警，
检测合格，设备进行下一步动作；
d11，折叠力测试伺服电机启动，带动折叠力测试机构转动，带动产品折叠三次，***读取扭矩传感器输出的扭矩值，自动判断折叠力是否合格，测试不合格，设备报警；
d12，折叠力测试合格，顶升气缸下降；
d13，阻挡气缸放行；
d14，激光打标工位阻挡气缸将托盘自动挡住；
d15，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行；
d16，顶升气缸将托盘顶起；
d17，顶升气缸下降；
d18，阻挡气缸放行。
6.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述e步骤为第二辅装，转向灯和线束接插，转向灯装配到副镜壳上，锁两颗螺钉，装配镜圈和副镜壳，把线束***转向器，把转向器装配到基板上，具体包括如下子步骤，
e1，上一工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
e2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行；
e3，顶升气缸将托盘顶起；
e4，托盘倾斜气缸伸出，使副镜壳上的转向灯安装螺丝孔垂直朝上；
e5，从物料箱拿取转向灯，线束***转向灯，转向灯装配到副镜壳上，锁两颗螺钉托盘倾斜气缸缩回，顶升气缸缩回；
e6，从物料箱拿取镜圈，把镜圈装配到副镜壳上；
e7，从物料箱拿取转向器，线束***转向器，转向器装配到基板上；
e8，按下绿色启动按钮；
e9，阻挡气缸放行。
7.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述f步骤为镜圈和转向器锁螺钉：镜圈自动锁两颗螺钉，转向器自动锁一颗螺钉，包括如下子步骤，
f1，上一工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住
f2，产品检测传感器检测到托盘上有产品，如果检测到托盘上无产品，阻挡气缸放行
f3，顶升气缸将托盘顶起
f4，伺服机构带动第二锁螺钉机构运行到镜圈螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头内，第二锁螺钉气缸下降，第二螺丝刀启动，把螺钉锁入镜圈螺钉孔内，第二锁螺钉气缸上升，伺服机构带动第二锁螺钉机构运行到镜圈另一个螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头内，第二锁螺钉气缸下降，第二螺丝刀启动，把第二颗螺钉锁入镜圈螺钉孔内，第二锁螺钉气缸上升到位，伺服机构带动第二锁螺钉机构回到原位；
f5，气缸带动第二锁螺钉机构运行到转向器螺钉孔正上方，振动盘把排列好的螺钉吹送一颗到第二夹头内，第二锁螺钉气缸下降，第二螺丝刀启动，把螺钉锁入转向器螺钉孔内，第二锁螺钉气缸上升，第二锁螺钉机构回到原位；
f6，顶升气缸下降；
f7，阻挡气缸放行，托盘流转到下一工位。
8.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述g步骤为第三辅装：护罩和支架装配，锁一颗螺钉，下密封垫和护罩装配，把线束***镜片上，装配镜片到转向器上，具体包括如下子步骤，
g1，上一工位流转过来的托盘到位，阻挡气缸将托盘自动挡住；
g2，从物料箱拿取护罩，装配到支架上；
g3，锁一颗护罩螺钉；
g4，从物料箱拿取下密封垫，装配到护罩上；
g5，从物料箱拿取镜片，并把线束***镜片，把镜片装配到转向器上；
g6，按下绿色启动按钮；
g7，阻挡气缸放行。
9.根据权利要求1所述的后视镜装配方法，其特征在于：所述h步骤为拉脱力测试和终检：对后视镜镜片进行拉脱力测试，检测镜片卡扣是否装配到位，对产品进行终检测试，检测后视镜各种功能是否合格，具体包括如下子步骤，
h1，托盘传送到拉脱力测试工位，阻挡气缸将托盘阻挡住
h2，顶升气缸将托盘顶起；
h3，气缸依次执行：
h31，压紧气缸把产品压紧；
h32，拉脱力测试气缸下压；
h33，拉托吸盘抽真空；
h34，拉脱力测试气缸上拉；
h35，力传感器检测力是否合格，即镜片是否脱开；
h36，拉脱力测试气缸下压；
h37，拉托吸盘真空断开；
h38，拉脱力测试气缸上升；
h39，压紧气缸上升；
h310，顶升气缸下降；
h311，阻挡气缸放行；
h4，托盘传送到终检工位，阻挡气缸将托盘阻挡住；
h5，顶升气缸将托盘顶起；
h6，产品通电气缸下降，通电插头和托盘上的插头对接；
h7，产品通电进行各种功能检测；
h8，检测合格产品通电气缸上升；
h9，顶升气缸下降；
h10，阻挡气缸放行。
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