CN107499113A - 电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法及装置。所述控制方法包括：分别获取前驱***中前控制器和前电机的当前温度、以及后驱***中后控制器和后电机的当前温度；计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值；将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数；按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。本公开的冷却液流量分配比例的计算方法考虑了同一流速的冷却液对控制器和电机的冷却效果的差异，即冷却液流量分配比例更加合理，解决了电动汽车的冷却液流量分配比例不合理的问题。

Description

电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法及装置。

背景技术

驱动电机作为电动汽车(特别是纯电动汽车)的牵引动力主要来源，其冷却工作对整车的动力性、经济性、驾驶性影响重大。电动汽车的驱动***一般包括前驱动***和后驱***，所匹配的冷却循环回路有串联的形式和并联的形式。

对于驱动***采用并联回路冷却形式的电动汽车，前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数k可通过一个可调节三通阀的装置实现。常规的k值计算过程为：分别比较前驱***中前控制器和前电机的当前温度，进而将比较出来的最高温度作为所述前驱***的当前最高温度；分别比较后驱***中后控制器和后电机的当前温度，进而将比较出来的最高温度作为所述后驱***的当前最高温度；然后计算出所述前驱***的当前最高温度与所述后驱***的当前最高温度的比值，该比值即为k值。

k值的常规计算过程没有考虑到同一流速的冷却液对控制器和电机的冷却效果是不同的因素，也没有充分考虑环境温度对于冷却液粘度的影响，因此，计算出来的k值只是反映了两个并联冷却回路的最大温度比值，并没有真实反应两并联回路对冷却液流量需求的不同，即前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例是不合理的。

发明内容

本公开的目的是提供一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法及装置，用于解决电动汽车的冷却液流量分配比例不合理的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法，所述驱动***包括前驱***和后驱***，所述控制方法包括：

分别获取所述前驱***中前控制器和前电机的当前温度、以及所述后驱***中后控制器和后电机的当前温度；

计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值；

将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数；

按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

可选地，所述将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，包括：

分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度；

计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，并将所述第三比值进行限幅计算；

根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力；

将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

可选地，所述根据进行限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，包括：

分别获取标准流阻和环境流阻；所述标准流阻为标准环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻，所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻；

根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。

可选地，所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量，包括：

获取所述驱动***中冷却水泵的转速脉冲值；

判断所述转速脉冲值是否大于预设值；

当所述转速脉冲值大于所述预设值时，令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1，并按照该数值进行分配冷却液流量。

可选地，所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量，还包括：

当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算，以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内；所述预设范围的最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a，其中，a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例；

按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

本公开还提供了一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制装置，所述驱动***包括前驱***和后驱***，所述控制装置包括：

获取模块，用于分别获取所述前驱***中前控制器和前电机的当前温度、以及所述后驱***中后控制器和后电机的当前温度；

第一计算模块，用于计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值；

第二计算模块，用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数；

分配模块，用于按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

可选地，所述第二计算模块包括：

第一获取子模块，用于分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度；

第一计算子模块，用于计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，并将所述第三比值进行限幅计算；

第二获取子模块，用于根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力；

第二计算子模块，用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

可选地，所述第二获取子模块包括：

第三获取子模块，用于分别获取标准流阻和环境流阻；所述标准流阻为标准环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻，所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻；

第三计算子模块，用于根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。

可选地，所述分配模块包括：

第四获取子模块，用于获取所述驱动***中冷却水泵的转速脉冲值；

判断子模块，用于判断所述转速脉冲值是否大于预设值；

第一分配子模块，用于当所述转速脉冲值大于所述预设值时，令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1，并按照该数值进行分配冷却液流量。

可选地，所述分配模块还包括：

第四计算子模块，用于当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算，以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内；所述预设范围的最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a，其中，a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例；

第二分配子模块，用于按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

一、本公开的冷却液流量分配比例的计算方法考虑了同一流速的冷却液对控制器和电机的冷却效果的差异，即冷却液流量分配比例更加合理，解决了电动汽车的冷却液流量分配比例不合理的问题。

二、考虑环境温度对于冷却液粘度的影响，通过引入流量因子，使得在所述流量因子影响下而计算出的冷却液流量分配比例系数更加合理，在合理的冷却液流量分配下，可以有效的降低冷却水泵的耗电量，节约了能源。

三、通过考虑实际工程应用情况，比如，当所述冷却水泵的转速脉冲值超过预设值时，令冷却液流量分配比例系数为1，减少了控制器的控制复杂度，进一步降低了电耗。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法的流程图。

图2是图1包括的步骤中将第一比值和第二比值中数值最大的比值进行限幅计算的流程图。

图3是图2包括的步骤中获取流量因子的流程图。

图4是图1包括的步骤中按照冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制装置的框图。

图6是图5中第二计算模块的框图。

图7是图6中第二获取子模块的框图。

图8是图5中分配模块的框图。

图9是图5中分配模块的另一框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，所述控制方法应用于电动汽车中，所述电动汽车可以是纯电动汽车，也可以是混合动力汽车。所述电动汽车的驱动***包括前驱***和后驱***，所述驱动***采用前驱回路和后驱回路并联的回路冷却形式。所述冷却液流量分配比例系数在本公开中使用k表示，所述冷却液流量分配比例系数是指分配给所述前驱回路的冷却液流量比例除以分配给所述后驱回路的冷却液流量比例，假设分配给所述前驱回路的冷却液流量比例为0.5，分配给所述后驱回路的冷却液流量比例为0.5，则k值为1。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法的流程图，如图1所示，所述控制方法用于电动汽车中，包括以下步骤。

在步骤S11中，分别获取所述前驱***中前控制器和前电机的当前温度、以及所述后驱***中后控制器和后电机的当前温度。

在步骤S12中，计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值。

在步骤S13中，将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

在步骤S14中，按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

所述前驱***包括前控制器和前电机，所述后驱***包括后控制器和后电机。首先，步骤S11中，分别获取所述前控制器的当前温度、所述前电机的当前温度、所述后控制器的当前温度和所述后电机的当前温度。当前温度可以是通过设置在所述前控制器、所述前电机、所述后控制器和所述后电机上的温度传感器来获得。

在分别获取所述前控制器、所述前电机、所述后控制器和所述后电机的当前温度后，执行步骤S12，计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值k1，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值k2。在计算比值过程中，本公开考虑了同一流速的冷却液对控制器和电机的冷却效果的差异，例如，在计算第一比值k1时，本公开是计算前驱***中前控制器的当前温度与后驱***中后控制器的当前温度的比值；在计算第二比值k2时，本公开是计算前驱***中前电机的当前温度与后驱***中后电机的当前温度的比值。

在获得所述第一比值和所述第二比值后，执行步骤S13，将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

在该步骤中，首先需要比较第一比值k1和第二比值k2的大小，令第一比值k1和第二比值k2中数值最大的比值为n，当k1大于k2时，则n为k1；当k1小于k2时，则n为k2。该最大比值n既反应了同一流速的冷却液对控制器和电机的冷却效果的差异，同时最大比值的选择方式也满足了冷却回路中冷却部件的冷却需求。

接着，将最大比值n进行限幅计算，进而获得冷却液流量分配比例系数k。进而，执行步骤S14，按照所述冷却液流量分配比例系数k分配冷却液流量。需要指出的是，对最大比值n进行限幅计算，主要考虑三通阀所能调整的极限值，而且在实际工程中并不会完全根据k值来调整流量分配，比如k值为9，实际控制中，分配给的后驱回路的冷却液流量至少为20％，而非k值对应的10％。此外，限幅计算的操作在温度传感器或温度数据出现故障异常时也有利于提高驱动***的鲁棒性。

本公开通过在获取前控制器、前电机、后控制器和后电机的当前温度后，在计算最大比值时，是计算前驱***中前控制器的当前温度与后驱***中后控制器的当前温度的第一比值以及计算前驱***中前电机的当前温度与后驱***中后电机的当前温度的第二比值，因此，本公开的冷却液流量分配比例的计算方法考虑了同一流速的冷却液对控制器和电机的冷却效果的差异，即冷却液流量分配比例更加合理，解决了电动汽车的冷却液流量分配比例不合理的问题。

图2是图1包括的步骤中将第一比值和第二比值中数值最大的比值进行限幅计算的流程图。如图2所示，所述将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，可以包括以下步骤：

在步骤S131中，分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度。

在步骤S132中，计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，并将所述第三比值进行限幅计算。

在步骤S133中，根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力。

在步骤S134中，将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

首先，步骤S131中，所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度可以是通过分别设置在所述前电机、所述后电机的冷却液入口的温度传感器来获得，所述环境温度可以是通过设置在所述驱动***所在空间内温度传感器来获得。

在获得取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度后，执行步骤S132，计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，即将所述前电机的冷却液入口温度除以所述后电机的冷却液入口温度的比值作为第三比值，并对所述第三比值进行限幅计算，令限幅计算后的所述第三比值为k0。

接下来，根据限幅计算后的所述第三比值k0以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力。由于在实际应用中，环境温度对冷却液在回路中的流速有一定的影响，特别是在温度较低的时候，k0值对k值计算的影响更具有参考意义；而环境温度较高时k0值对k值计算的影响可以弱化到最小。因此，k0值需要经过一个与环境温度相关联的过程，因此，本公开引入流量因子这一概念，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对冷却液流量分配的干预能力。

为了获取流量因子，可以参照图3，图3是图2包括的步骤中获取流量因子的流程图。所述流量因子的获取可以包括以下步骤。

在步骤S1331中，分别获取标准流阻和环境流阻；所述标准流阻为标准环境温度(可以假设为23℃)下冷却液在所述驱动***中的流阻，所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻。

在步骤S1332中，根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。

其中，不同环境温度下的冷却液在所述驱动***中的流阻数据可以是事先实验测定，进而制成一个表格或数据库。实验测定的步骤可以大致如下：在环境温度可调整的高低温实验仓内，将整车冷却管路置于高低温实验仓内，通过测量不同环境温度下冷却管路内冷却液的流阻。测量的流阻数据可以填入表格中或者存入数据库中，进而可以通过查表或者数据库获取步骤S1331中的标准流阻和环境流阻。

在获取所述标准流阻和所述环境流阻后，执行步骤S1332，根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。所述流量因子可以为标准流阻除以环境流阻后，再乘以限幅计算后的所述第三比值。令所述流量因子为G，所述标准流阻为R0，所述环境流阻为R1，则G＝(R0/R1)×k0。当然，该流量因子的计算式只是一个简化的计算公式，在实际使用中，需要根据冷却液的配比和实际控制需要对数据进行修正和补偿。

在获取所述流量因子后，执行步骤S134，将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。最后，按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

本公开充分考虑环境温度对于冷却液粘度的影响，通过引入流量因子，使得在所述流量因子影响下而计算出的冷却液流量分配比例系数更加合理，在合理的冷却液流量分配下，可以有效的降低冷却水泵的耗电量，节约了能源。

图4是图1包括的步骤中按照冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量的流程图。如图4所示，所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量，可以包括以下步骤。

在步骤S141中，获取所述驱动***中冷却水泵的转速脉冲值。

在步骤S142中，判断所述转速脉冲值是否大于预设值。

在步骤S143中，当所述转速脉冲值大于所述预设值时，令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1，并按照该数值进行分配冷却液流量。

在步骤S144中，当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算，以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内；所述预设范围的最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a，其中，a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例。

在步骤S145中，按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

其中，所述冷却水泵的转速脉冲值为一个比例值，即在一个脉冲周期中高电平所占的时间比例。所述预设值可以是75％，当然，也可以是78％或者80％等其它百分比例值，对此，本公开不作具体限定。在工程实践中，针对实际冷却管路的设计情况，有时k值的变化并不会直接引起流量分配的变化。比如，当所述冷却水泵的转速脉冲值超过75％时，精细分配冷却液流量比例的意义不是很大，而且增加了控制复杂度，此时，只需将两个回路的比例控制在0.5：0.5，即k值为1，从而减少了控制器的控制复杂度，进一步降低了电耗。

在实际冷却液流量分配中，所述前驱回路或者所述后驱回路中的冷却液流量都需要分配一个最低比例a，比如，分配给所述前驱回路或者所述后驱回路中的冷却液流量不少于20％。当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，需要对k值进行限幅，使得k值在预设范围内。k值的预设范围可以通过以下等式算出：[k/(k+1)＝a，k/(k+1)＝1-a]，即[k＝a/(1-a)，k＝(1-a)/a]，所以所述预设范围最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a。假设分配给所述前驱回路或者所述后驱回路中的冷却液流量不少于20％，即a＝20％，则所述预设范围为[0.25，4]，当计算出来的k值小于0.25时，则令k值＝0.25；当计算出来的k值大于4时，则令k值＝4；当计算出来的k值在预设范围内时，则按照计算出来k值分配冷却液流量。

本公开通过考虑实际工程应用情况，比如，当所述冷却水泵的转速脉冲值超过预设值时，令冷却液流量分配比例系数为1，减少了控制器的控制复杂度，进一步降低了电耗。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制装置的框图。所述驱动***包括前驱***和后驱***，参照图5，所述控制装置500包括获取模块510、第一计算模块520、第二计算模块530和分配模块540。

所述获取模块510用于分别获取所述前驱***中前控制器和前电机的当前温度、以及所述后驱***中后控制器和后电机的当前温度；

所述第一计算模块520用于计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值；

所述第二计算模块530用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数；

所述分配模块540用于按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

可选地，如图6所示，所述第二计算模块530可以包括：

第一获取子模块531，用于分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度；

第一计算子模块532，用于计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，并将所述第三比值进行限幅计算；

第二获取子模块533，用于根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力；

第二计算子模块534，用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

可选地，如图7所示，所述第二获取子模块533可以包括：

第三获取子模块5331，用于分别获取标准流阻和环境流阻；所述标准流阻为标准环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻，所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻；

第三计算子模块5332，用于根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。

可选地，如图8所示，所述分配模块540可以包括：

第四获取子模块541，用于获取所述驱动***中冷却水泵的转速脉冲值；

判断子模块542，用于判断所述转速脉冲值是否大于预设值；

第一分配子模块543，用于当所述转速脉冲值大于所述预设值时，令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1，并按照该数值进行分配冷却液流量。

可选地，如图9所示，所述分配模块540除了包括第四获取子模块541、判断子模块542和第一分配子模块543外，还可以包括：

第四计算子模块544，用于当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算，以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内；所述预设范围的最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a，其中，a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例；

第二分配子模块545，用于按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制方法，所述驱动***包括前驱***和后驱***，其特征在于，所述控制方法包括：

分别获取所述前驱***中前控制器和前电机的当前温度、以及所述后驱***中后控制器和后电机的当前温度；

计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值；

将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数；

按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，包括：

分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度；

计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，并将所述第三比值进行限幅计算；

根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力；

将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据进行限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，包括：

分别获取标准流阻和环境流阻；所述标准流阻为标准环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻，所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻；

根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量，包括：

获取所述驱动***中冷却水泵的转速脉冲值；

判断所述转速脉冲值是否大于预设值；

当所述转速脉冲值大于所述预设值时，令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1，并按照该数值进行分配冷却液流量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量，还包括：

当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算，以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内；所述预设范围的最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a，其中，a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例；

按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

6.一种电动汽车驱动***的冷却液流量分配的控制装置，所述驱动***包括前驱***和后驱***，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于分别获取所述前驱***中前控制器和前电机、以及所述后驱***中后控制器和后电机的当前温度；

第一计算模块，用于计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值，以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值；

第二计算模块，用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数；

分配模块，用于按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一获取子模块，用于分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度；

第一计算子模块，用于计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值，并将所述第三比值进行限幅计算；

第二获取子模块，用于根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度，获取流量因子，所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力；

第二计算子模块，用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算，以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第二获取子模块包括：

第三获取子模块，用于分别获取标准流阻和环境流阻；所述标准流阻为标准环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻，所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动***中的流阻；

第三计算子模块，用于根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻，计算所述流量因子。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述分配模块包括：

第四获取子模块，用于获取所述驱动***中冷却水泵的转速脉冲值；

判断子模块，用于判断所述转速脉冲值是否大于预设值；

第一分配子模块，用于当所述转速脉冲值大于所述预设值时，令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1，并按照该数值进行分配冷却液流量。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述分配模块还包括：

第四计算子模块，用于当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时，将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算，以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内；所述预设范围的最小边界值为a/(1-a)，最大边界值为(1-a)/a，其中，a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例；

第二分配子模块，用于按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。