CN107478194A - 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置 - Google Patents

自动调整雷达料位计安装角度的检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107478194A
CN107478194A CN201710583732.1A CN201710583732A CN107478194A CN 107478194 A CN107478194 A CN 107478194A CN 201710583732 A CN201710583732 A CN 201710583732A CN 107478194 A CN107478194 A CN 107478194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
level gauge
radar level
executing agency
direct travel
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710583732.1A
Other languages
English (en)
Inventor
聂英权
王政
王遥遥
张宇
张军
朱赛
吕家慧
林刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Province Metallurgical Design Institute Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Province Metallurgical Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Province Metallurgical Design Institute Co Ltd filed Critical Jiangsu Province Metallurgical Design Institute Co Ltd
Priority to CN201710583732.1A priority Critical patent/CN107478194A/zh
Publication of CN107478194A publication Critical patent/CN107478194A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，包括位于料仓顶部的雷达料位计和带动该雷达料位计旋转的直行程执行机构，该直行程执行机构可水平来回移动，且带动雷达料位计绕固定支点旋转；所述直行程执行机构和雷达料位计分别与控制器相连接，所述雷达料位计将检测的料位距离信号传输至控制器，直行程执行机构将水平执行行程信号传输至控制器。本发明利用直行程执行机构带动雷达料位计旋转，同时控制器根据雷达料位计的料位距离信号和直行程执行机构的水平执行行程，得到雷达料位计的最佳倾斜角度，并根据最佳倾斜角度修正料仓的真实料位值，使得雷达料位计在避开料仓中心加料孔安装并测量带有锥段料仓料位时，可大大提高测量精度。

Description

自动调整雷达料位计安装角度的检测装置
技术领域
本发明涉及一种仪表安装检测装置，尤其涉及一种自动调整雷达料位计安装角度的检测装置。
背景技术
通常情况下，大多数工程中固体物料缓冲仓上半段为圆柱体，下半段为圆锥体，仓顶正中加料，如图1所示。为了连续检测料仓料位，目前广泛采用的是雷达料位计。为了避开料流，雷达料位计只能避开正中的加料孔安装，若雷达料位计竖直安装，雷达波将会发射在料仓下部的锥段上而无法检测到料仓底部。现有技术中通常采用带有万向法兰的雷达料位计可以人工手动调整其安装角度使其粗略地对准料仓底部。但是调整精度低，无法达到精准控制，对于操作人员的技能要求较高。
因此，亟待解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种的可自动捕捉雷达料位计安装角度并修正实际料位值的自动调整雷达料位计安装角度的检测装置。
技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，包括位于料仓顶部的雷达料位计和带动该雷达料位计旋转的直行程执行机构，该直行程执行机构可水平来回移动，且带动雷达料位计绕固定支点旋转；所述执行机构和雷达料位计分别与控制器相连接，所述雷达料位计将检测的料位距离信号传输至控制器，直行程执行机构将水平执行行程信号传输至控制器。
其中，所述直行程执行机构距离固定支点的垂直距离为K，该直行程执行机构的水平执行行程为S，所述雷达料位计的旋转倾斜角度为α，其中
优选的，所述料仓内的料位高度H，其中L为雷达料位计检测的料位距离。
再者，所述料仓的下部为锥形结构。
进一步，所述雷达料位计偏置于料仓顶部。
优选的，所述直行程执行机构包括可水平来回伸缩的水平拉杆，该水平拉杆的一端与雷达料位计固定连接，并带动雷达料位计绕固定支点旋转。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：本发明利用直行程执行机构带动雷达料位计旋转，同时控制器根据雷达料位计的料位距离信号和直行程执行机构的水平执行行程，得到雷达料位计的最佳倾斜角度，并根据最佳倾斜角度修正料仓的真实料位值，使得雷达料位计在避开料仓中心加料孔安装并测量带有锥段料仓料位时，可大大提高测量精度。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图2所示，本发明一种自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，包括雷达料位计2、直行程执行机构3和控制器4。料仓1包括上半段的圆柱体结构和下半段的圆锥体结构。雷达料位计2位于料仓1顶部，且偏置设置，避开料仓正中的加料孔位置。直行程执行机构3包括可水平来回伸缩的水平拉杆，该水平拉杆的一端与雷达料位计2固定连接，并带动雷达料位计2绕固定支点旋转。上述直行程执行机构3和雷达料位计2分别与控制器4相连接，其中雷达料位计2将检测的料位距离信号传输至控制器4，直行程执行机构3将水平执行行程信号传输至控制器4。
其中，直行程执行机构3距离固定支点的垂直距离为K，可取K＝100mm。该直行程执行机构3的水平执行行程为S，雷达料位计2的旋转倾斜角度为α，其中料仓1空仓状态下，雷达料位计2在直行程执行机构3的驱动下，从竖直方向缓慢旋转，其旋转倾斜角度α逐步增大，雷达料位计检测的料位距离L先逐步增大，后逐步减小。且料位距离L变化拐点出现时旋转倾斜角度α即为最佳角度，本发明中料位距离L的变化拐点出现两次，即分别对应最佳角度α1和α2，在雷达料位计安装旋转过程中，控制器检测到的旋转倾斜角度α1≤α≤α2时，均是合适的安装角度。
本发明在根据控制仪自动捕捉到的旋转倾斜角度α来修正料内的料位高度H，其中
本发明利用直行程执行机构带动雷达料位计旋转，同时控制器根据雷达料位计的料位距离信号和直行程执行机构的水平执行行程，得到雷达料位计的最佳倾斜角度，并根据最佳倾斜角度修正料仓的真实料位值，使得雷达料位计在避开料仓中心加料孔安装并测量带有锥段料仓料位时，可大大提高测量精度。

Claims (6)

1.一种自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，其特征在于：包括位于料仓(1)顶部的雷达料位计(2)和带动该雷达料位计(2)旋转的直行程执行机构(3)，该直行程执行机构(3)可水平来回移动，且带动雷达料位计(2)绕固定支点旋转；所述直行程执行机构(3)和雷达料位计(2)分别与控制器(4)相连接，所述雷达料位计(2)将检测的料位距离信号传输至控制器(4)，直行程执行机构(3)将水平执行行程信号传输至控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，其特征在于：所述直行程执行机构(3)距离固定支点的垂直距离为K，该直行程执行机构(3)的水平执行行程为S，所述雷达料位计(2)的旋转倾斜角度为α，其中
3.根据权利要求2所述的自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，其特征在于：所述料仓(1)内的料位高度H，其中L为雷达料位计检测的料位距离。
4.根据权利要求1所述的自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，其特征在于：所述料仓(1)的下部为锥形结构。
5.根据权利要求1所述的自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，其特征在于：所述雷达料位计(2)偏置于料仓(1)顶部。
6.根据权利要求1所述的自动调整雷达料位计安装角度的检测装置，其特征在于：所述直行程执行机构(3)包括可水平来回伸缩的水平拉杆，该水平拉杆的一端与雷达料位计(2)固定连接，并带动雷达料位计(2)绕固定支点旋转。
CN201710583732.1A 2017-07-18 2017-07-18 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置 Pending CN107478194A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710583732.1A CN107478194A (zh) 2017-07-18 2017-07-18 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710583732.1A CN107478194A (zh) 2017-07-18 2017-07-18 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107478194A true CN107478194A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60595091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710583732.1A Pending CN107478194A (zh) 2017-07-18 2017-07-18 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107478194A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108414046A (zh) * 2018-03-30 2018-08-17 哈尔滨共阳科技咨询有限公司 一种料位计检测角度、位置调整方法
CN112283550A (zh) * 2020-10-16 2021-01-29 姜文平 一种可调节雷达物位计
CN112649064A (zh) * 2020-10-13 2021-04-13 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿 仓位检测装置及***
CN113834420A (zh) * 2021-09-28 2021-12-24 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108414046A (zh) * 2018-03-30 2018-08-17 哈尔滨共阳科技咨询有限公司 一种料位计检测角度、位置调整方法
CN112649064A (zh) * 2020-10-13 2021-04-13 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿 仓位检测装置及***
CN112283550A (zh) * 2020-10-16 2021-01-29 姜文平 一种可调节雷达物位计
CN113834420A (zh) * 2021-09-28 2021-12-24 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107478194A (zh) 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置
CN104265280B (zh) 一种固体充填投料井井壁磨损检测装置及检测方法
CN201654175U (zh) 基于局部放电信号的电力设备视频检测装置
CN102398745B (zh) 一种粉料收集仓
CN205981366U (zh) 一种测量稳定且精度高的热料仓料位检测装置
CN208721088U (zh) 一种gps-rtk测量仪的调平机构
CN103308111B (zh) 一种散体物料堆体积的测量装置
CN110482166B (zh) 自动垃圾进料控制***
CN207132883U (zh) 自动调整雷达料位计安装角度的检测装置
CN209494526U (zh) 一种用于建筑的水平灵活校准式地质勘察钻机
CN106500962A (zh) 一种适用于不对称海洋平台模型的试验装置及实验方法
CN204428750U (zh) 一种移动式排球网架
CN103017720A (zh) 摆动主轴旋转角度检测机构
CN207390523U (zh) 一种减量式螺旋称重输送机
CN203848824U (zh) 一种输电杆塔倾角传感器安装调整机构
CN110119115A (zh) 一种农业遥感观测装置的固定装置
CN204563969U (zh) 一种自动控制液位的卧式搅拌机
CN202575357U (zh) 具有称重计量功能的分料装置
CN210466139U (zh) 一种喂料仓光电开关调整支架
CN206192628U (zh) 一种适用于不对称海洋平台模型的试验装置
CN207423324U (zh) 浮筒液位计智能连续校验装置
CN203191016U (zh) 一种散体物料堆体积的测量装置
CN206795173U (zh) 一种电阻式水分仪的碾压模组的定位机构
CN109607073A (zh) 零件送料机构
CN207249918U (zh) 一种多干路交通信号指示灯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination