CN107364809A - 一种仓储货架的仓储机器人叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储货架的仓储机器人叉车，包括机箱、铲臂，所述机箱下方设置有主动轮，所述机箱两侧面设置有红外距离感应器，所述机箱前端设置有外固定框，所述外固定框下方前端两侧设置有下横杆，所述下横杆下方设置有从动轮，所述外固定框内部设置有内固定框，所述内固定框中间设置有液压支撑杆，所述液压支撑杆顶部设置有固定架，所述固定架两端设置有链轮，所述链轮上盘绕有传动链，所述液压支撑杆底部设置有底座，所述内固定框前端设置有后挡板，所述后挡板前端两侧各设置有一个所述铲臂。有益效果在于：可以自动确定货物的位置并进行自动搬运和取放货物，不用人工操作，速度快，产生差错概率低，工作时间长，减少人工消耗，方便使用。

Description

一种仓储货架的仓储机器人叉车
技术领域
本发明涉及货物搬运设备技术领域，特别是涉及一种仓储货架的仓储机器人叉车。
背景技术
在大型的仓库由于货物较多，为了方便进行管理，大多利用仓储货架来存放不同种类的货物，而且对仓库内货物的储存位置进行规范，实行网格式规划。需要将货物从货架上取出或者将货物放置在货架上时，需要使用叉车进行操作，传统的叉车都是人工进行操作的，人工操作速度慢，当工作量较大时，工人由于长时间劳作容易出现疲劳，进而发生危险，对货物和自身均可能造成损伤，非常不安全。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仓储货架的仓储机器人叉车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种仓储货架的仓储机器人叉车，包括机箱、铲臂，所述机箱下方设置有主动轮，所述机箱两侧面设置有红外距离感应器，所述机箱前端设置有外固定框，所述外固定框下方前端两侧设置有下横杆，所述下横杆下方设置有从动轮，所述外固定框内部设置有内固定框，所述内固定框中间设置有液压支撑杆，所述液压支撑杆顶部设置有固定架，所述固定架两端设置有链轮，所述链轮上盘绕有传动链，所述液压支撑杆底部设置有底座，所述内固定框前端设置有后挡板，所述后挡板前端两侧各设置有一个所述铲臂，所述后挡板外表面设置有接触感应器，所述铲臂上表面设置有压力监测器，所述铲臂内部设置有高度感应器。
进一步的，所述机箱内部设置有两层固定板，所述机箱内部上方设置有蓄电池，所述蓄电池旁边设置有报警器，所述蓄电池上方设置有控制器，所述控制器上表面设置有控制面板，所述机箱中部设置有双轴电机，所述双轴电机两端设置有卷扬机，所述机箱内部下方设置有液压油箱，所述液压油箱旁边设置有液压泵。
进一步的，所述机箱内部下方设置有驱动电机，所述驱动电机通过万向传动轴连接有差速器，所述差速器两端通过传动杆与两个所述主动轮相连接。
进一步的，所述红外距离感应器镶嵌在所述机箱侧壁上，所述红外距离感应器与所述控制器电连接，两个所述下横杆前端同样设置有所述红外距离感应器。
进一步的，所述铲臂为颠倒的“凵”型结构，所述铲臂可以卡在所述下横杆上方，所述铲臂前端为梯形结构。
进一步的，所述铲臂与所述后挡板焊接为一体，所述压力监测器镶嵌在所述铲臂上，所述压力监测器与所述控制器通过无线信号相连接。
进一步的，所述外固定框与所述机箱焊接为一体，所述内固定框滑动连接固定在所述外固定框内部，所述内固定框的最高高度不小于4米。
进一步的，所述底座焊接在所述机箱前表面下端，所述液压支撑杆通过螺钉固定在所述底座上，所述液压支撑杆的活塞杆通过螺钉固定在所述内固定框上，所述固定件嵌套在所述液压支撑杆的活塞杆顶部，所述链轮通过轴承固定在所述固定架两侧的横轴上，所述传动链盘绕在所述链轮上，所述传动链一端与所述卷扬机相连接，所述传动链另一端与所述后挡板相连接。
进一步的，所述机箱内部设置有与所述控制器电连接的***，所述***的定位误差小于0.5米。
本发明的有益效果在于：可以自动确定货物的位置并进行自动搬运和取放货物，不用人工操作，速度快，产生差错概率低，工作时间长，减少人工消耗，方便使用。
附图说明
图1是本发明所述一种仓储货架的仓储机器人叉车的主视结构简图；
图2是本发明所述一种仓储货架的仓储机器人叉车的侧视结构简图；
图3是本发明所述一种仓储货架的仓储机器人叉车的机箱内部结构简图。
附图标记说明如下：
1、外固定框；2、报警器；3、机箱；4、主动轮；5、红外距离感应器；6、铲臂；7、压力监测器；8、高度感应器；9、内固定框；10、固定架；11、链轮；12、液压支撑杆；13、传动链；14、后挡板；15、接触感应器；16、下横杆；17、底座；18、从动轮；19、控制面板；20、控制器；21、蓄电池；22、卷扬机；23、液压油箱；24、驱动电机；25、差速器；26、传动杆；27、液压泵；28、固定板；29、双轴电机；30、***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种仓储货架的仓储机器人叉车，包括机箱3、铲臂6，所述机箱3下方设置有主动轮4，所述机箱3两侧面设置有红外距离感应器5，所述机箱3前端设置有外固定框1，所述外固定框1下方前端两侧设置有下横杆16，所述下横杆16下方设置有从动轮18，所述外固定框1内部设置有内固定框9，所述内固定框9中间设置有液压支撑杆12，所述液压支撑杆12顶部设置有固定架10，所述固定架10两端设置有链轮11，所述链轮11上盘绕有传动链13，所述液压支撑杆12底部设置有底座17，所述内固定框9前端设置有后挡板14，所述后挡板14前端两侧各设置有一个所述铲臂6，所述后挡板14外表面设置有接触感应器15，所述铲臂6上表面设置有压力监测器7，所述铲臂6内部设置有高度感应器8。
本实施例中，所述机箱3内部设置有两层固定板28，所述机箱3内部上方设置有蓄电池21，所述蓄电池21旁边设置有报警器2，所述蓄电池21上方设置有控制器20，所述控制器20上表面设置有控制面板19，所述机箱3中部设置有双轴电机29，所述双轴电机29两端设置有卷扬机22，所述机箱3内部下方设置有液压油箱23，所述液压油箱23旁边设置有液压泵27。
本实施例中，所述机箱3内部下方设置有驱动电机24，所述驱动电机24通过万向传动轴连接有差速器25，所述差速器25两端通过传动杆26与两个所述主动轮4相连接。
本实施例中，所述红外距离感应器5镶嵌在所述机箱3侧壁上，所述红外距离感应器5与所述控制器20电连接，两个所述下横杆16前端同样设置有所述红外距离感应器5。
本实施例中，所述铲臂6为颠倒的“凵”型结构，所述铲臂6可以卡在所述下横杆16上方，所述铲臂6前端为梯形结构。
本实施例中，所述铲臂6与所述后挡板14焊接为一体，所述压力监测器7镶嵌在所述铲臂6上，所述压力监测器7与所述控制器20通过无线信号相连接。
本实施例中，所述外固定框1与所述机箱3焊接为一体，所述内固定框9滑动连接固定在所述外固定框1内部，所述内固定框9的最高高度不小于4米。
本实施例中，所述底座17焊接在所述机箱3前表面下端，所述液压支撑杆12通过螺钉固定在所述底座17上，所述液压支撑杆12的活塞杆通过螺钉固定在所述内固定框9上，所述固定件嵌套在所述液压支撑杆12的活塞杆顶部，所述链轮11通过轴承固定在所述固定架10两侧的横轴上，所述传动链13盘绕在所述链轮11上，所述传动链13一端与所述卷扬机22相连接，所述传动链13另一端与所述后挡板14相连接。
本实施例中，所述机箱3内部设置有与所述控制器20电连接的***30，所述***30的定位误差小于0.5米。
本发明的具体工作原理为：所述控制器20内储存有每个货架上存放的货物的电子信息，当需要取某样货物时，工作人员利用无线信号向所述控制器20发出指令后，所述控制器20控制所述驱动电机24启动，所述启动电机带动所述主动轮4旋转从而带动叉车移动位置，通过所述***30可以精准的实现定位，所述红外距离感应器5用来感应叉车行驶时距离前方和两侧的障碍物的距离，避免发生碰撞事故，当叉车移动到指定的货架前方后，所述双轴电机29启动带动所述卷扬机22收卷所述传动链13，从而带动所述铲臂6抬升到合适的高度，然后叉车继续向前使得所述铲臂6***货物下方的架子中，当货物碰触到所述接触感应器15后，所述接触感应器15向所述控制器20发出信号，所述控制器20控制叉车停止移动，同时所述双轴电机29带动所述铲臂6继续抬升一定的高度将货物抬起，然后叉车后移，当所述铲臂6完全从货架内出来以后，所述双轴电机29反向转动使得所述铲臂6匀速下降最终落在所述下横杆16上，然后所述控制器20控制叉车移动到指定为位置完成卸货工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：包括机箱、铲臂，所述机箱下方设置有主动轮，所述机箱两侧面设置有红外距离感应器，所述机箱前端设置有外固定框，所述外固定框下方前端两侧设置有下横杆，所述下横杆下方设置有从动轮，所述外固定框内部设置有内固定框，所述内固定框中间设置有液压支撑杆，所述液压支撑杆顶部设置有固定架，所述固定架两端设置有链轮，所述链轮上盘绕有传动链，所述液压支撑杆底部设置有底座，所述内固定框前端设置有后挡板，所述后挡板前端两侧各设置有一个所述铲臂，所述后挡板外表面设置有接触感应器，所述铲臂上表面设置有压力监测器，所述铲臂内部设置有高度感应器。
2.根据权利要求1所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述机箱内部设置有两层固定板，所述机箱内部上方设置有蓄电池，所述蓄电池旁边设置有报警器，所述蓄电池上方设置有控制器，所述控制器上表面设置有控制面板，所述机箱中部设置有双轴电机，所述双轴电机两端设置有卷扬机，所述机箱内部下方设置有液压油箱，所述液压油箱旁边设置有液压泵。
3.根据权利要求1所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述机箱内部下方设置有驱动电机，所述驱动电机通过万向传动轴连接有差速器，所述差速器两端通过传动杆与两个所述主动轮相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述红外距离感应器镶嵌在所述机箱侧壁上，所述红外距离感应器与所述控制器电连接，两个所述下横杆前端同样设置有所述红外距离感应器。
5.根据权利要求1所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述铲臂为颠倒的“凵”型结构，所述铲臂可以卡在所述下横杆上方，所述铲臂前端为梯形结构。
6.根据权利要求1或2所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述铲臂与所述后挡板焊接为一体，所述压力监测器镶嵌在所述铲臂上，所述压力监测器与所述控制器通过无线信号相连接。
7.根据权利要求1所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述外固定框与所述机箱焊接为一体，所述内固定框滑动连接固定在所述外固定框内部，所述内固定框的最高高度不小于4米。
8.根据权利要求1或2所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述底座焊接在所述机箱前表面下端，所述液压支撑杆通过螺钉固定在所述底座上，所述液压支撑杆的活塞杆通过螺钉固定在所述内固定框上，所述固定件嵌套在所述液压支撑杆的活塞杆顶部，所述链轮通过轴承固定在所述固定架两侧的横轴上，所述传动链盘绕在所述链轮上，所述传动链一端与所述卷扬机相连接，所述传动链另一端与所述后挡板相连接。
9.根据权利要求1或2所述的一种仓储货架的仓储机器人叉车，其特征在于：所述机箱内部设置有与所述控制器电连接的***，所述***的定位误差小于0.5米。
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