CN107347124B - 双目摄像头色差校正调整方法及*** - Google Patents

双目摄像头色差校正调整方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双目摄像头色差校正调整方法，所述方法包括如下步骤：在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像；执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图；判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。

Description

双目摄像头色差校正调整方法及***
技术领域
本发明涉及图像以及摄像头领域，尤其涉及一种双目摄像头色差校正调整方法及***。
背景技术
目前双目全景相机颜色校正方面没有形成一套较为标准且合理的矫正流程。全景相机使用的大视场角(180°以上)镜头出图之后往往存在着单个镜头由于镜头阴影(英文：lens shading)问题而出现的四周较暗，而中心区域则较亮，且四周的颜色和中心的颜色不一致的现象，所以现有的双目全景摄像头的拍摄效果差，影响用户的体验度。
发明内容
本申请提供一种双目摄像头色差校正调整方法。其解决现有技术的技术方案颜色不一致，拍摄效果差的缺点。
一方面，提供一种双目摄像头色差校正调整方法，所述方法包括如下步骤：
在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像；
执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图；
判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正。
可选的，所述双目摄像头位置调整，包括：
对双目摄像头的位置进行一次调整后分别进行图像的拍摄，如拍摄的左图像和右图像为完整的圆形且内部无杂点确定所述双目摄像头的位置调整完毕。
可选的，所述计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正，包括：
控制双目摄像头中的左镜头和右镜头拍摄球形光源的左原始数据和右原始数据，依据所述左原始数据和右原始数据计算阴影列表，最后将阴影列表中的阴影数据导入双目摄像头中实现颜色的矫正。
可选的，所述计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正，包括：
如果左右两侧的图像都拍摄正常，程序将会自动进入矫正环节，计算两个镜头中两个色卡的RGB值；最后将会自动完成色差矫正，生成图像信号处理ISP 文件并导入到相机中，完成色差矫正。
第二方面，提供一种双目摄像头色差校正调整装置，所述装置包括：
检测模块，用于在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像；
控制模块，用于执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图；
处理模块，用于判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正。
可选的，所述双目摄像头位置调整，包括：
对双目摄像头的位置进行一次调整后分别进行图像的拍摄，如拍摄的左图像和右图像为完整的圆形且内部无杂点确定所述双目摄像头的位置调整完毕。
可选的，所述处理单元，具体用于控制双目摄像头中的左镜头和右镜头拍摄球形光源的左原始数据和右原始数据，依据所述左原始数据和右原始数据计算阴影列表，最后将阴影列表中的阴影数据导入双目摄像头中实现颜色的矫正。
可选的，所述处理单元，具体用于如果左右两侧的图像都拍摄正常，程序将会自动进入矫正环节，计算两个镜头中两个色卡的RGB值；最后将会自动完成色差矫正，生成图像信号处理ISP文件并导入到相机中，完成色差矫正。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的方法。
第四方面，提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行第一方面提供的方法。
本发明提供的技术方案将颜色校正的数据导入相机之后，通过在不同的环境中观察最终相机出来的图像，可以看出两边的色差问题，通过将镜头对准单色环境(白色最好)时观察两个最终拼接图像的色差问题以及单个镜头内外圈的色差问题可以看出矫正的结果。矫正之后的效果是，单个镜头的图像内外颜色一致，两个镜头出来的拼接图像整体无偏色，且颜色保持一致，所以其提高了图像拍摄的效果，提高用户的体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种双目摄像头色差校正调整方法的流程图；
图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种双目摄像头色差校正调整方法的流程图。
图2A为图形检测过程双目摄像头拍摄图像示意图。
图2B为相机放入球形光源示意图。
图2C为拍摄左边圆形图像原始数据示意图。
图2D为拍摄右边圆形图像原始数据示意图。
图3为本发明第三较佳实施方式提供的一种两个镜头的色差矫正流程示意图。
图3A为本发明的色差矫正时相机的摆放示意图。
图3B为本发明的色卡检测失败示意图。
图3C为本发明的色卡检测成功的示意图。
图4为本发明具体实施方式提供的一种双目摄像头色差校正调整装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1是本发明第一较佳实施方式提出的一种双目摄像头色差校正调整方法，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像。
步骤S102、执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图。
步骤S103、判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正。
本发明提供的技术方案将颜色校正的数据导入相机之后，通过在不同的环境中观察最终相机出来的图像，可以看出两边的色差问题，通过将镜头对准单色环境(白色最好)时观察两个最终拼接图像的色差问题以及单个镜头内外圈的色差问题可以看出矫正的结果。矫正之后的效果是，单个镜头的图像内外颜色一致，两个镜头出来的拼接图像整体无偏色，且颜色保持一致，所以其提高了图像拍摄的效果，提高用户的体验度。
参阅图2，图2为本发明提供的一种双目摄像头色差校正调整方法，该方法主要包括如下步骤：
对图像进行识别，通过检测图像的内容是否为完整的圆形且内部无杂点来判断相机的位置是否已经放置好，并判断是左边镜头放置在球形光源内还是右边镜头放置在球形光源内；
对左右镜头拍摄球形光源的原始数据(英文：raw data)；
依据拍摄的rawdata数据，计算shading table，最后将shading数据导入相机中实现颜色的矫正。
步骤如下：
启动电脑上的软件，连接电脑与相机，启动相机；
实时检测图像的圆形数据以及圆形内部的图像信息，如图2A所示，此图为正常检测过程，如图2A中可以看出检测到的圆，此时无法进行拍摄图像，因为圆形的内部不是单一均匀的颜色，而是有很多的杂色。
将相机放入到球形光源中(如图2B)，检测到圆形无杂色图像并对其进行拍摄，如图2C中，从左边圆形图像中可以看出，左边的圆形图像具有一个较好且内部无杂色的圆形，此时将启动拍摄程序拍摄left.raw数据。图2D则是拍摄右边图像，本申请具有设置有防呆处理，无论是左侧放入了球形光源中还是右侧放入了球形光源中都会对其进行拍摄，当左侧已经拍摄了图像将不会拍摄左图，同理于右侧拍摄了图像将不会拍摄右图(如图2D所示)。
当程序检测到左右两边都拍摄好了图像之后，将不再对左侧以及右侧进行拍摄，而是会自动进入shading矫正过程，矫正完成之后，会自动将颜色标定的数据生成设备所需要的图像信号处理(英文：image sensor processing，简称： ISP)文件，最后会将ISP文件写入到设备中，完成shading矫正。
两个双目镜头的色差校正流程图如图3所示。图3是对两个镜头进行色差矫正的自动化过程，其中的主要步骤包括：
对图像进行识别，通过检测图像的内容是否两个色块、内部无杂点且亮度满足要求，来判断相机的位置是否已经放置好，并判断是左边镜头拍摄的图像中有色块还是右边镜头拍摄下的图像中有色块；
对左右镜头拍摄球形光源的raw图；
依据拍摄的raw图，计算左右两个图像中的色块的RGB值，最后根据两个相机不同色块不同RGB值的差异来矫正两个镜头的色差问题。
步骤如下：
打开软件，连接电脑与相机，启动相机；
图3A为将相机正常放置在灯箱里面，相机放置在距离色卡前20cm处，且镜头的中心对准色卡，使得两个颜色色卡正好位于图像的中心位置。在拍摄图像的时候外界的光线不能够进入，需要在灯箱的口子出加上一个遮光布封起来，然后再进行实验并拍图。
图3B为检测的过程，通过设置固定区域检测并检测色卡，只有当色卡的位置与色卡的颜色同时满足要求时程序才会拍摄图像，图3B中左侧虽然位置正确但是，颜色有所偏差，色卡中的框为绿色，无法拍摄图像；图3C则是位置与颜色都满足要求，色卡中的框为红色，可以拍摄图像。程序设置有防呆功能，所以不认是左侧镜头还是右侧镜头对准色卡，都会拍摄相应的原始图，且当完成左侧的拍摄将不会对左侧进行拍摄；完成右侧的拍摄之后将不会对右侧进行拍摄；如果左右两侧的图像都拍摄正常，程序将会自动进入矫正环节，计算两个镜头中两个色卡的RGB值；最后将会自动完成色差矫正，生成ISP文件并导入到相机中，完成色差矫正。
参阅图4，图4提供一种双目摄像头色差校正调整装置，所述装置包括：
检测模块401，用于在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像；
控制模块402，用于执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图；
处理模块403，用于判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正。
可选的，所述双目摄像头位置调整，包括：
对双目摄像头的位置进行一次调整后分别进行图像的拍摄，如拍摄的左图像和右图像为完整的圆形且内部无杂点确定所述双目摄像头的位置调整完毕。
可选的，所述处理单元，具体用于控制双目摄像头中的左镜头和右镜头拍摄球形光源的左原始数据和右原始数据，依据所述左原始数据和右原始数据计算阴影列表，最后将阴影列表中的阴影数据导入双目摄像头中实现颜色的矫正。
可选的，所述处理单元，具体用于如果左右两侧的图像都拍摄正常，程序将会自动进入矫正环节，计算两个镜头中两个色卡的RGB值；最后将会自动完成色差矫正，生成图像信号处理ISP文件并导入到相机中，完成色差矫正。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的方法。
第四方面，提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行第一方面提供的方法。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及相关设备、***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种双目摄像头色差校正调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像；
执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图；
判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正；所述双目摄像头位置调整，包括：
对双目摄像头的位置进行一次调整后分别进行图像的拍摄，如拍摄的左图像和右图像为完整的圆形且内部无杂点确定所述双目摄像头的位置调整完毕；所述计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正，包括：
控制双目摄像头中的左镜头和右镜头拍摄球形光源的左原始数据和右原始数据，依据所述左原始数据和右原始数据计算阴影列表，最后将阴影列表中的阴影数据导入双目摄像头中实现颜色的矫正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正，包括：
如果左右两侧的图像都拍摄正常，程序将会自动进入矫正环节，计算两个镜头中两个色卡的RGB值；最后将会自动完成色差矫正，生成图像信号处理ISP文件并导入到相机中，完成色差矫正。
3.一种双目摄像头色差校正调整装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于在双目摄像头位置调整后，检测双目摄像头拍摄的图像是否满足色差矫正图像；
控制模块，用于执行镜头判断，分别控制左边镜头拍摄左图，控制右边镜头拍摄右图；
处理模块，用于判断左图和右图是否同时存在，如同时存在，计算阴影列表进行双目摄像头阴影矫正；所述双目摄像头位置调整，包括：
对双目摄像头的位置进行一次调整后分别进行图像的拍摄，如拍摄的左图像和右图像为完整的圆形且内部无杂点确定所述双目摄像头的位置调整完毕；所述处理单元，具体用于控制双目摄像头中的左镜头和右镜头拍摄球形光源的左原始数据和右原始数据，依据所述左原始数据和右原始数据计算阴影列表，最后将阴影列表中的阴影数据导入双目摄像头中实现颜色的矫正。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于如果左右两侧的图像都拍摄正常，程序将会自动进入矫正环节，计算两个镜头中两个色卡的RGB值；最后将会自动完成色差矫正，生成图像信号处理ISP文件并导入到相机中，完成色差矫正。
5.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序被计算机执行时能实现如权利要求1-2任意一项所述的方法。
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