CN107299483A - 洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家用电器领域,公开了一种洗衣机,其中,所述洗衣机包括驱动装置(30)、第一滚筒(10)和第二滚筒(20),所述驱动装置(30)包括定子(31)、第一转子(32)和第二转子(33),所述定子(31)包括第一绕组(312)和第二绕组(313),所述第一转子(32)和所述第二转子(33)分别驱动所述第一滚筒(10)和所述第二滚筒(20)旋转。通过上述技术方案,两个绕组可以分别通过电磁感应驱动两个转子旋转,两个转子可以分别驱动两个滚筒独立的转动,实现对两个滚筒的独立控制,不需要为电机设置离合机构,简化了结构,节省了空间,并且降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器,具体地涉及一种洗衣机。
背景技术
随着科技的发展,双滚筒洗衣机的出现满足了人们更多的需求,双滚筒洗衣机包括两个滚筒,两个滚筒可以同时独立运行以满足不同的洗涤要求,例如,可以分别用于洗涤不同颜色的衣物,可以分别用于洗涤和甩干,可以分别用于不同时长的洗涤,等等。
其中,两个滚筒需要分别独立的驱动,一般地,洗衣机仅仅包括单个电机,电机可以通过离合装置分别连接于两个滚筒,通过离合装置的离合作用,可以电机输出的转矩分别传递到两个滚筒,实现独立控制。然而,离合装置的结构较为复杂,并且占用较大的空间,不仅给洗衣机的内部结构设计增加了难度,也增加了成本。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种洗衣机,以解决驱动装置结构复杂、体积过大的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种洗衣机,所述洗衣机包括驱动装置和彼此独立的第一滚筒和第二滚筒,其中,所述驱动装置包括定子、第一转子和第二转子,所述第一转子传动连接于所述第一滚筒,所述第二转子传动连接于所述第二滚筒,所述定子包括彼此独立的第一绕组和第二绕组,所述第一转子能够通过所述第一绕组独立驱动而旋转,并且所述第二转子能够通过所述第二绕组独立驱动而旋转。
优选地,所述定子、所述第一转子和所述第二转子由外向内依次嵌套且以气隙间隔。
优选地,所述定子、所述第一转子和所述第二转子设置在所述第一滚筒的底端,所述驱动装置包括第一旋转轴和第二旋转轴,所述第一旋转轴连接于所述第一转子并朝向所述第一滚筒延伸,所述第二旋转轴连接于所述第二转子并背离所述第一滚筒延伸。
优选地,所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线彼此平行,所述第一旋转轴同轴连接于所述第一滚筒,并且所述第二旋转轴通过传动装置连接于所述第二滚筒。
优选地,所述传动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带,所述第一皮带轮同轴设置在所述第二旋转轴上,所述第二皮带轮同轴设置在所述第二滚筒上,所述皮带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。
优选地,所述定子包括定子铁芯,所述定子铁芯形成为环状,所述定子铁芯包括多个沿周向排列且沿径向延伸的铁芯件,所述第一绕组和所述第二绕组分别设置在不同的所述铁芯件上。
优选地,所述第一转子为磁阻转子,所述磁阻转子包括磁阻铁芯、环状的固定架,所述磁阻铁芯周向间隔地排列在所述固定架上,所述固定架沿轴向靠近所述第一滚筒的一侧连接有端板,所述第一旋转轴连接于所述端板。
优选地,所述第二转子为永磁转子,所述永磁转子包括盘状的永磁铁芯和多个永磁体,多个所述永磁体周向间隔排列并嵌入所述永磁铁芯,相邻的所述永磁体的极性相反,所述第二旋转轴连接于所述永磁铁芯。
优选地,所述磁阻铁芯的数量为pr,所述第一绕组形成的磁场极对数为ps,所述第一绕组的跨距为y1s,所述第二绕组形成的磁场极对数为pad,所述第二绕组的跨距为y1ad,所述永磁转子的形成的磁场的极对数为pf,其中,pr=|ps±pf|,并且pad=pf≠ps,y1s≠y1ad。
优选地,所述驱动装置包括功率单元,所述功率单元独立向所述第一绕组和所述第二绕组提供功率。
通过上述技术方案,两个绕组可以分别通过电磁感应驱动两个转子旋转,两个转子可以分别驱动两个滚筒独立的转动,实现对两个滚筒的独立控制,不需要为电机设置离合机构,简化了结构,节省了空间,并且降低了成本。
附图说明
图1是本发明的实施方式所述的驱动装置与滚筒的结构示意图;
图2是图1的剖视图;
图3是本发明的实施方式所述的驱动装置的***图。
附图标记说明
10第一滚筒 20第二滚筒
30驱动装置 40传动装置
11第一外筒 12第一内筒
21第二外筒 22第二内筒
31定子 32第一转子
33第二转子
41第一皮带轮 42第二皮带轮
43皮带
311定子铁芯 312第一绕组
313第二绕组 314功率单元
315定子外壳
321磁阻铁芯 322固定架
323端板 324第一旋转轴
331永磁铁芯 332永磁体
333第二旋转轴
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,使用的“第一”、“第二”仅仅是为了更清楚的表达,而不应该理解为对结构特征的限定。
本发明提供了一种洗衣机,所述洗衣机包括驱动装置30和彼此独立的第一滚筒10和第二滚筒20,其中,所述驱动装置30包括定子31、第一转子32和第二转子33,所述第一转子32传动连接于所述第一滚筒10,所述第二转子33传动连接于所述第二滚筒20,所述定子31包括彼此独立的第一绕组312和第二绕组313,所述第一转子32能够通过所述第一绕组312独立驱动而旋转,并且所述第二转子33能够通过所述第二绕组313独立驱动而旋转。
定子31、第一转子32以及第二转子33组成双转子电机,第一转子32和第二转子33通过定子31上的第一绕组312和第二绕组313分别独立驱动,其中,可以为第一绕组312和第二绕组313提供不同的功率,实现第一转子32和第二转子33彼此独立的转动,从而第一转子32可以独立驱动第一滚筒10转动,第二转子33可以独立驱动第二滚筒20转动,其中,如图2所示,第一滚筒10包括第一外筒11和第一内筒12,第一转子32用于驱动第一内筒12转动,第一外筒11保持固定,第二滚筒20包括第二外筒21和第二内筒22,第二转子33用于驱动第二内筒22转动,第二外筒21保持固定。
通过双转子结构,可以分别独立地驱动两个滚筒同时工作,而不需要设置离合结构,不仅提高了用户使用的便利性,而且简化了结构,节省了成本,降低了占用空间,具有很高的空间利用率。
进一步的,所述定子31、所述第一转子32和所述第二转子33由外向内依次嵌套且以气隙间隔。所述定子31可以为环状,所述第一转子32可以为环状,所述第二转子33可以为盘状,定子31、第一转子32、第二转子33依次嵌套形成为盘状结构,可以提高整体的紧凑性,便于结构和空间设计,减少占用空间。其中,定子31、第一转子32、第二转子33之间以气隙间隔,以允许第一转子32和第二转子33分别独立地相对于定子31旋转。
另外,所述定子31、所述第一转子32和所述第二转子33设置在所述第一滚筒10的底端,所述驱动装置30包括第一旋转轴324和第二旋转轴333,所述第一旋转轴324连接于所述第一转子32并朝向所述第一滚筒10延伸,所述第二旋转轴333连接于所述第二转子33并背离所述第一滚筒10延伸。定子31、第一转子32、第二转子33就近设置在其中一个滚筒处,例如第一滚筒10,用于驱动第一滚筒10的第一转子32连接有第一旋转轴324,第一旋转轴324朝向第一滚筒10延伸,从而可以传动连接于第一滚筒10,用于驱动第二滚筒20的第二转子33连接有第二旋转轴333,第二旋转轴333背离第一滚筒10延伸,第一旋转轴324和第二旋转轴333分别向不同方向延伸,以便于连接到不同的滚筒。
进一步的,所述第一滚筒10的轴线与所述第二滚筒20的轴线彼此平行,所述第一旋转轴324同轴连接于所述第一滚筒10,并且所述第二旋转轴333通过传动装置40连接于所述第二滚筒20。如图1和图3所示,第一滚筒10和第二滚筒20大致并排设置,定子31、第一转子32、第二转子33以及第一滚筒10具有相同的旋转轴线,第一转子32通过第一旋转轴324直接连接于第一滚筒10的第一内筒12,第二旋转轴333通过传动装置40传动连接于第二滚筒20的第二内筒22。当然,第一旋转轴324也可以通过传动装置间接地连接于第一滚筒10。
具体的,所述传动装置40包括第一皮带轮41、第二皮带轮42和皮带43,所述第一皮带轮41同轴设置在所述第二旋转轴333上,所述第二皮带轮42同轴设置在所述第二滚筒20上,所述皮带43套设在所述第一皮带轮41和所述第二皮带轮42上。传动装置40为皮带传动,通过皮带43将第二旋转轴333的转矩传递到第二滚筒20的第二内筒22。当然,传动装置40也可以为齿轮传动的形式。
具体的,所述定子31包括定子铁芯311,所述定子铁芯311形成为环状,所述定子铁芯311包括多个沿周向排列且沿径向延伸的铁芯件,所述第一绕组312和所述第二绕组313分别设置在不同的所述铁芯件上。如图3所示,定子铁芯311大致形成为环状,并且形成有多个大致为杆状的铁芯件,铁芯件沿径向延伸,并且沿周向间隔排列,第一绕组312和第二绕组313分别套设在不同的铁芯件上,并且第一绕组312和第二绕组313分别独立地工作而互不影响。其中,第一绕组312可以沿周向均匀地分布在定子铁芯311上,并且第二绕组313可以沿周向均匀地分布在定子铁芯311上。定子铁芯311可以由高导磁材料制成。另外,定子铁芯311的外部套设有定子外壳315,定子外壳大致形成为管状,用于保护定子31不受碰撞损坏。
另外,所述第一转子32为磁阻转子,所述磁阻转子包括磁阻铁芯321、环状的固定架322,所述磁阻铁芯321周向间隔地排列在所述固定架322上,所述固定架322沿轴向靠近所述第一滚筒10的一侧连接有端板323,所述第一旋转轴324连接于所述端板323。环状的固定架322上形成沿周向排列的多个通孔,所述通孔中设置有磁阻铁芯321,并且固定架322靠近第一滚筒10的一端连接有端板323,从而可以通过端板323连接于第一旋转轴324,端板323可以形成为盘状,第一旋转轴324可以连接于端板323的中心位置。
另外,所述第二转子33为永磁转子,所述永磁转子包括盘状的永磁铁芯331和多个永磁体332,多个所述永磁体332周向间隔排列并嵌入所述永磁铁芯331,相邻的所述永磁体332的极性相反,所述第二旋转轴333连接于所述永磁铁芯331。永磁铁芯331可以由高导磁材料制成,如图3所示,永磁铁芯331包括中心位置的轴套和呈放射状连接于轴套的多个条形板状的铁芯,永磁体332设置在相邻的铁芯之间,并且相邻的永磁体332极性相反。
进一步的,所述磁阻铁芯321的数量为pr,所述第一绕组312形成的磁场极对数为ps,所述第一绕组312的跨距为y1s,所述第二绕组313形成的磁场极对数为pad,所述第二绕组313的跨距为y1ad,所述永磁转子的形成的磁场的极对数为pf,其中,pr=|ps±pf|,并且pad=pf≠ps,y1s≠y1ad。例如,磁阻铁芯321的数量pr=14,第一绕组312形成的磁场极对数ps=8,第二绕组313形成的磁场极对数的pad=6,所述永磁转子(第二转子33)的形成的磁场的极对数为pf=6,当然也可以设置为其他数值。在满足以上条件的情况下,对第一绕组312的电流注入频率为ωs=prΩr-pfΩf,第二绕组313的电流注入频率为ωad=pfΩf,其中Ωr为第一转子32的转速,Ωf为第二转子33的转速,第一转子32的电流注入相角为θs=-prθr+pfθf,第二转子33的电流注入相角为θad=-pfθf,θf和θr分别为第二转子33和第一转子32与d轴对齐位置的机械角度差。这的设计有利于实现对第一转子32和第二转子33的解耦控制,以分别控制第一滚筒10和第二滚筒20独立转动。
另外,所述驱动装置30包括功率单元314,所述功率单元314独立地向所述第一绕组312和所述第二绕组313提供功率。功率单元314可以包括控制器和两个分别对应于第一绕组312和第二绕组313的功率模块,控制器可以控制两个功率模块分别向第一绕组312和第二绕组313提供功率(彼此互不影响),从而第一绕组312和第二绕组313通过电磁感应分别驱动第一转子32和第二转子33旋转,以分别驱动第一滚筒10和第二滚筒20转动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机,所述洗衣机包括驱动装置(30)和彼此独立的第一滚筒(10)和第二滚筒(20),其特征在于,所述驱动装置(30)包括定子(31)、第一转子(32)和第二转子(33),所述第一转子(32)传动连接于所述第一滚筒(10),所述第二转子(33)传动连接于所述第二滚筒(20),所述定子(31)包括彼此独立的第一绕组(312)和第二绕组(313),所述第一转子(32)能够通过所述第一绕组(312)独立驱动而旋转,并且所述第二转子(33)能够通过所述第二绕组(313)独立驱动而旋转。
2.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,所述定子(31)、所述第一转子(32)和所述第二转子(33)由外向内依次嵌套且以气隙间隔。
3.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于,所述定子(31)、所述第一转子(32)和所述第二转子(33)设置在所述第一滚筒(10)的底端,所述驱动装置(30)包括第一旋转轴(324)和第二旋转轴(333),所述第一旋转轴(324)连接于所述第一转子(32)并朝向所述第一滚筒(10)延伸,所述第二旋转轴(333)连接于所述第二转子(33)并背离所述第一滚筒(10)延伸。
4.根据权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,所述第一滚筒(10)的轴线与所述第二滚筒(20)的轴线彼此平行,所述第一旋转轴(324)同轴连接于所述第一滚筒(10),并且所述第二旋转轴(333)通过传动装置(40)连接于所述第二滚筒(20)。
5.根据权利要求4所述的洗衣机,其特征在于,所述传动装置(40)包括第一皮带轮(41)、第二皮带轮(42)和皮带(43),所述第一皮带轮(41)同轴设置在所述第二旋转轴(333)上,所述第二皮带轮(42)同轴设置在所述第二滚筒(20)上,所述皮带(43)套设在所述第一皮带轮(41)和所述第二皮带轮(42)上。
6.根据权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,所述定子(31)包括定子铁芯(311),所述定子铁芯(311)形成为环状,所述定子铁芯(311)包括多个沿周向排列且沿径向延伸的铁芯件,所述第一绕组(312)和所述第二绕组(313)分别设置在不同的所述铁芯件上。
7.根据权利要求6所述的洗衣机,其特征在于,所述第一转子(32)为磁阻转子,所述磁阻转子包括磁阻铁芯(321)、环状的固定架(322),所述磁阻铁芯(321)周向间隔地排列在所述固定架(322)上,所述固定架(322)沿轴向靠近所述第一滚筒(10)的一侧连接有端板(323),所述第一旋转轴(324)连接于所述端板(323)。
8.根据权利要求7所述的洗衣机,其特征在于,所述第二转子(33)为永磁转子,所述永磁转子包括盘状的永磁铁芯(331)和多个永磁体(332),多个所述永磁体(332)周向间隔排列并嵌入所述永磁铁芯(331),相邻的所述永磁体(332)的极性相反,所述第二旋转轴(333)连接于所述永磁铁芯(331)。
9.根据权利要求8所述的洗衣机,其特征在于,所述磁阻铁芯(321)的数量为pr,所述第一绕组(312)形成的磁场极对数为ps,所述第一绕组(312)的跨距为y1s,所述第二绕组(313)形成的磁场极对数为pad,所述第二绕组(313)的跨距为y1ad,所述永磁转子的形成的磁场的极对数为pf,其中,pr=|ps±pf|,并且pad=pf≠ps,y1s≠y1ad。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的洗衣机,其特征在于,所述驱动装置(30)包括功率单元(314),所述功率单元(314)独立向所述第一绕组(312)和所述第二绕组(313)提供功率。
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