CN107258490B - 一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器 - Google Patents
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Abstract
一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器，属于农用设备领域，是由飞行器机体、配重、旋翼和供水装置组成的，飞行器机体由底座、撑腿、横杆、第一导线、孔式电机、超声波探头、超声波探体、横柱、控制箱、顶盖、第二导线、粗管、喷头、水泵、竖柱、套环、第三导线、主控板和GPS模块组成，配重由配重体和配重钩组成，旋翼由旋轴和叶片组成，供水装置由箱体、盖板、微型电机、细水管、板轴、水筒、大电机、桶轴、电机轴、联轴器和进水口组成，有益之处是：微型电机的工作控制盖板的开和闭，从而实现飞行器机体的收纳和隐藏；超声波传感器能控制飞行器实现定向圆周运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器，具体地说是通过传感器控制距离实现圆周远动，同时通过GPS模块实现能够定位和位移的功能从而实现飞行浇水器的收纳和隐藏，属于农用设备领域。
背景技术
如今，飞行器的使用已经相当普遍，在各行各业均能见到，在日常生活中，飞行器也有在浇水特别是漫灌的使用情况，然而漫灌所用的飞行器大多体积庞大，若将飞行器的体积减小使其用于一般情况下的小范围浇水，则可以大大减少浇水过程的成本消耗，也能提高浇水的精度和效率。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器，是由飞行器机体、配重、旋翼和供水装置组成的，所述的飞行器机体由底座、撑腿、横杆、第一导线、孔式电机、超声波探头、超声波探体、横柱、控制箱、顶盖、第二导线、粗管、喷头、水泵、竖柱、套环、第三导线、主控板和GPS模块组成，所述的底座上安装着撑腿，所述的控制箱固定在撑腿上方，所述的控制箱外侧固定着横杆，所述的横杆上安装着孔式电机，所述的控制箱前侧安装着横柱，所述的横柱前端固定着超声波探体，所述的超声波探体前端安装着超声波探头，所述的控制箱前侧底部固定着竖柱，所述的竖柱下部安装着套环，所述的控制箱后端固定着粗管，所述的粗管末端安装着喷头，所述的粗管中间安装着水泵，所述的控制箱内固定着主控板，所述主控板连接着第一导线、第二导线和第三导线，所述的第一导线连接主控板和孔式电机，所述的第二导线连接主控板和水泵，所述的第三导线连接主控板和超声波探体，所述的主控板上方安装着GPS模块，所述的控制箱上部固定着顶盖；所述的配重由配重体和配重钩组成，所述的配重体固定在配重钩的下方，所述的配重钩安装在套环内；所述的旋翼由旋轴和叶片组成，所述的叶片固定在旋轴的外表面上，所述的旋轴安装在孔式电机上；所述的供水装置由箱体、盖板、微型电机、细水管、板轴、水筒、大电机、筒轴、电机轴、联轴器和进水口组成，所述的箱体上边缘安装着微型电机，所述的微型电机两端连接着板轴，所述的板轴上固定着盖板，所述的箱体内部安装着水筒和大电机，所述的水筒一端固定着筒轴，所述的大电机一端固定着电机轴，所述的电机轴和筒轴通过联轴器连接在一起，所述的水筒上固定着进水口，所述的细水管一端与水泵连接并深入到粗管内，一端***到水筒内。
进一步地，所述的底座数目为两个，所述的撑腿数目为四个且成对称分布，所述的横杆、孔式电机和第一导线的数目为六个且360°平均分布，所述的第二导线、横柱、超声波探头和超声波探体的数目为两个，且关于飞行器机体的中轴平面成对称分布。
进一步地，所述的粗管由两段组成，两段成135°夹角，所述的水泵上加工着通孔。
进一步地，所述的配重钩为U型状，与套环的关系为过盈配合。
进一步地，所述的箱体为长方体结构，电机轴和板轴的数目为两个且对称分布，所述的盖板的数目为四个且对称分布，所述的细水管盘绕在水筒外表面。
该发明的有益之处是：微型电机的工作控制盖板的开和闭，从而实现飞行器机体的收纳和隐藏；超声波传感器能控制飞行器实现定向圆周运动。
附图说明
附图1为本发明的整体轴侧示意图，附图2为本发明的飞行器机体的有顶盖的整体示意图，附图3为本发明的飞行器机体的无顶盖的俯视图，附图4为本发明的A处的局部放大视图，附图5为本发明的配重的示意图，附图6为本发明的旋翼的示意图，附图7为本发明的供水装置的轴侧示意图，附图8为本发明的供水装置的俯视图。
图中，1、飞行器机体；2、配重；3、旋翼；4、供水装置；101、底座；102、撑腿；103、横杆；104、第一导线；105、孔式电机；106、超声波探头；107、超声波探体；108、横柱；109、控制箱；110顶盖；111、第二导线；112、粗管；113、喷头；114、水泵；115、竖柱；116、套环；117、第三导线；118、主控板；119、GPS模块；201、配重体；202、配重钩；301、旋轴；302、叶片；401、箱体；402、盖板；403、微型电机；404、细水管；405、板轴；406、水筒；407、大电机；408、筒轴；409、电机轴；410、联轴器；411、进水口。
具体实施方式
一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器，是由飞行器机体1、配重2、旋翼3和供水装置4组成的，飞行器机体1由底座101、撑腿102、横杆103、第一导线104、孔式电机105、超声波探头106、超声波探体107、横柱108、控制箱109、顶盖110、第二导线111、粗管112、喷头113、水泵114、竖柱115、套环116、第三导线117、主控板118和GPS模块119组成，底座101上安装着撑腿102，控制箱109固定在撑腿102上方，控制箱109外侧固定着横杆103，横杆103上安装着孔式电机105，控制箱109前侧安装着横柱108，横柱108前端固定着超声波探体107，超声波探体107前端安装着超声波探头106，控制箱109前侧底部固定着竖柱115，竖柱115下部安装着套环116，控制箱109后端固定着粗管112，粗管112末端安装着喷头113，粗管112中间安装着水泵114，控制箱109内固定着主控板118，所述主控板118连接着第一导线104、第二导线111和第三导线117，第一导线104连接主控板118和孔式电机105，第二导线111连接主控板118和水泵114，第三导线117连接主控板118和超声波探体107，主控板118上方安装着GPS模块119，控制箱109上部固定着顶盖110；配重2由配重体201和配重钩202组成，配重体201固定在配重钩202的下方，配重钩202安装在套环116内；旋翼3由旋轴301和叶片302组成，叶片302固定在旋轴301的外表面上，旋轴301安装在孔式电机105上；供水装置4由箱体401、盖板402、微型电机403、细水管404、板轴405、水筒406、大电机407、筒轴408、电机轴409、联轴器410和进水口411组成，箱体401上边缘安装着微型电机403，微型电机403两端连接着板轴405，板轴405上固定着盖板402，箱体401内部安装着水筒406和大电机407，水筒406一端固定着筒轴408，大电机407一端固定着电机轴409，电机轴409和筒轴408通过联轴器410连接在一起，水筒406上固定着进水口411，细水管404一端与水泵114连接并深入到粗管112内，一端***到水筒406内，底座101数目为两个，撑腿102数目为四个且成对称分布，横杆103、孔式电机105和第一导线104的数目为六个且360°平均分布，第二导线111、横柱108、超声波探头106和超声波探体107的数目为两个，且关于飞行器机体1的中轴平面成对称分布，粗管112由两段组成，两段成135°夹角，水泵114上加工着通孔，配重钩202为U型状，与套环116的关系为过盈配合，箱体401为长方体结构，电机轴409和板轴405的数目为两个且对称分布，盖板402的数目为四个且对称分布，细水管404盘绕在水筒406外表面。
该装置在工作时，飞行器机体1、配重2和旋翼3组成的整体收藏于供水装置4内，盖板402处于关闭状态，当工作人员远程控制主控板118并给其发送浇水信号时，微型电机403同时收到信号使板轴405旋转从而使盖板402打开，10秒钟之后，主控板118通过无线信号给大电机407发送信号使大电机407通过电机轴409、联轴器410和筒轴408使水筒406正向旋转，从而使盘绕在水筒406上的细水管404部分变短，同时主控板118通过第一导线104给孔式电机105发信号使孔式电机105带动旋翼3正向旋转使飞行器机体1垂直向上运动，随着高度的升高，GPS模块119检测到达设定最高高度后，六个旋翼3此时转速相同使飞行器机体1稳定在固定位置，5秒钟之后，主控板118通过第二导线111给水泵114发送信号，水泵114开始工作，将水筒406内的水通过细水管404、水泵114、粗管112和喷头113且对准树叶和花卉将水喷出，实现浇水的目的，在浇水的过程中，超声波探头106和超声波探体107协同工作通过第三导线117实时控制飞行器机体1与树木的距离，从而实现飞行器机体1做圆周运动，待完成浇水任务后，主控板118通过第一导线104给孔式电机105发信号使孔式电机105带动旋翼3逆向旋转使飞行器机体1垂直向下运动，同时主控板118通过无线信号给大电机407发送信号使大电机407通过电机轴409、联轴器410和筒轴408使水筒406逆向旋转，从而使盘绕在水筒406上的细水管404部分变长，随着高度的降低，GPS模块119检测到达设定最低高度后，六个旋翼3停止转动，5秒钟之后，微型电机403工作使板轴405旋转从而使盖板402关闭，完成整个浇水过程。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器，是由飞行器机体、配重、旋翼和供水装置组成的，其特征在于：所述的飞行器机体由底座、撑腿、横杆、第一导线、孔式电机、超声波探头、超声波探体、横柱、控制箱、顶盖、第二导线、粗管、喷头、水泵、竖柱、套环、第三导线、主控板和GPS模块组成，所述的底座上安装着撑腿，所述的控制箱固定在撑腿上方，所述的控制箱外侧固定着横杆，所述的横杆上安装着孔式电机，所述的控制箱前侧安装着横柱，所述的横柱前端固定着超声波探体，所述的超声波探体前端安装着超声波探头，所述的控制箱前侧底部固定着竖柱，所述的竖柱下部安装着套环，所述的控制箱后端固定着粗管，所述的粗管末端安装着喷头，所述的粗管中间安装着水泵，所述的控制箱内固定着主控板，所述主控板连接着第一导线、第二导线和第三导线，所述的第一导线连接主控板和孔式电机，所述的第二导线连接主控板和水泵，所述的第二导线连接主控板和超声波探体，所述的主控板上方安装着GPS模块，所述的控制箱上部固定着顶盖；所述的配重由配重体和配重钩组成，所述的配重体固定在配重钩的下方，所述的配重钩安装在套环内；所述的旋翼由旋轴和叶片组成，所述的叶片固定在旋轴的外表面上，所述的旋轴安装在孔式电机上；所述的供水装置由箱体、盖板、微型电机、细水管、板轴、水筒、大电机、筒轴、电机轴、联轴器和进水口组成，所述的箱体上边缘安装着微型电机，所述的微型电机两端连接着板轴，所述的板轴上固定着盖板，所述的箱体内部安装着水筒和大电机，所述的水筒一端固定着筒轴，所述的大电机一端固定着电机轴，所述的电机轴和筒轴通过联轴器连接在一起，所述的水筒上固定着进水口，所述的细水管一端与水泵连接并深入到粗管内，一端***到水筒内；
所述的底座数目为两个，所述的撑腿数目为四个且成对称分布，所述的横杆、孔式电机和第一导线的数目为六个且360°平均分布，所述的第二导线、横柱、超声波探头和超声波探体的数目为两个，且关于飞行器机体的中轴平面成对称分布；
所述的粗管由两段组成，两段成135°夹角，所述的水泵上加工着通孔；所述的配重钩为U型状，与套环的关系为过盈配合。
2.如权利要求1所述的一种可收藏式用于树木的圆周运动飞行浇水器，其特征在于：所述的箱体为长方体结构，电机轴和板轴的数目为两个且对称分布，所述的盖板的数目为四个且对称分布，所述的细水管盘绕在水筒外表面。
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Effective date of registration: 20210201 Address after: No.195, Hedong East Street, Yanhu District, Yuncheng City, Shanxi Province 044000 Applicant after: Jia Jian Applicant after: Zhang Yan Applicant after: Yao Junbing Address before: 250101 School of mechanical and electrical engineering, Shandong Jianzhu University, No.1000, Fengming Road, Lingang Development Zone, Licheng District, Jinan City, Shandong Province Applicant before: Zhou Jinlin |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210226 |