CN107228678B - 确定到预设poi的出行成本的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种确定到预设POI的出行成本的方法及装置，所述方法包括：获取用户当前位置到预设POI的直线距离；判断所述直线距离是否达到预设的长距离阈值；若达到预设的长距离阈值，则将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。本申请实施例实现了即使用户当前位置距离预设POI较远也能成功确定并显示到该预设POI的出行成本，以便用户方便、快速的了解当前位置到预设POI的出行成本。

Description

确定到预设POI的出行成本的方法及装置

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种确定到预设POI(兴趣点)的出行成本的方法及装置。

背景技术

目前，在大部分具有导航功能的应用(App)软件中，用户可保存“家”和“公司”两个POI的位置信息，具有导航功能的应用(App)软件可计算从用户当前位置回家/回公司的出行成本，比如，所需时长和/或距离，并显示相应POI的出行成本。如图1中所示，用户当前位置为“长安街中心”，所保存的家的位置为“什刹海”，则可计算并显示从用户当前位置到家的距离是4.5km，所需时长12min，这样用户可一目了然的获知回家所需时长和距离。

但是发明人在对现有的具有导航功能的应用(App)软件进行调查和研究的过程中发现，当用户当前位置到所述POI的距离较远时，目前的具有导航功能的应用(App)软件无法计算到该POI所需时长和/或距离。在这种情况下，现有的具有导航功能的应用(App)软件在出行成本显示界面会采用空白显示，或者采用显示“远离家/公司”等文案的方式进行替代。如图1所示，由于用户当前位置距离公司(富荣小吃)较远，相应界面上没有显示回公司所需时长和距离，这会导致用户认为相应软件存在功能缺陷，导致用户体验变差。

发明内容

本申请解决的技术问题之一是提供一种确定到预设POI的出行成本的方法及装置，实现了确定用户当前位置到任意预设POI的出行成本，方便用户直观、快速的了解当前位置到所述预设POI的出行成本，增强 用户体验。

根据本申请的一个实施例，提供了一种确定到预设POI的出行成本的方法，所述方法包括：

获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

判断所述直线距离是否达到预设的长距离阈值；

若达到预设的长距离阈值，则将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。

根据本申请的一个实施例，提供了一种确定到预设POI的出行成本的装置，所述装置包括：

直线距离获取单元，用于获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

直线距离判断单元，用于判断所述直线距离是否达到预设的长距离阈值；

第一出行成本确定单元，用于在所述直线距离达到预设的长距离阈值情况下，将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

所述第一出行成本确定单元还用于，根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。

本申请实施例通过获取用户当前位置到预设POI的直线距离，并在所述直线距离达到预设长距离阈值情况下，以该直线距离作为到所述预设POI的出行成本所包括的距离，并根据该直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。实现了即使用户当前位置距离预设POI较远也能成功确定并显示到该预设POI的出行成本，以便用户直观、快速的了解当前位置到预设POI的出行成本。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本申请并不仅限于这些实施例。而是，本申请的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本申请的范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是现有技术显示当前位置回家/回公司出行成本显示界面示意图。

图2是根据本申请一个实施例的确定到预设POI的出行成本的方法的流程图。

图3是根据本申请一个实施例的回家/回公司出行成本显示界面示意图。

图4是根据本申请一个实施例的确定到预设POI的出行成本的装置的结构示意图。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本申请并不仅限于这些实施例。而是，本申请的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本申请的范围。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本申请，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本申请。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、 VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于…之间”相比于“直接处于…之间”，“与…邻近”相比于“与…直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本申请实施例做进一步详细介绍。

图2是根据本申请一个实施例的确定到预设POI的出行成本的方法的流程图，所述出行成本包括：时长和/或距离，即所述出行成本为时间距离估计(ETA)。因此确定到预设POI的出行成本包括：确定到预设POI所需时长和到预设POI的距离。所述方法主要包括如下步骤：

S210、获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

S220、判断所述直线距离是否达到预设长距离阈值；

S230、若达到预设长距离阈值，则将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

S240、根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长；

S250、若未达到预设的长距离阈值，则获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离作为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

S260、根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长作为到所述预设POI的出行成本所包括的时长。

下面对上述各步骤作进一步详细介绍。

本申请实施例可应用于具有导航功能的应用(App)软件中确定当前位置到用户预设POI的出行成本。所述预设POI包括但不限于：家和/或公司。用户可预先保存家和/或公司的位置信息，也可更新该位置信息，从而可根据该预设POI的位置信息确定用户当前位置到该预设POI的出行成本，以便将确定的出行成本实时显示给用户，方便用户快速了解到预设POI的时长和/或距离。

本申请一种实施例可利用具有导航功能的应用(App)软件中独立的一 个线程来确定到预设POI的出行成本。

另一种实施例可利用具有导航功能的应用(App)软件中已有的线程来确定到预设POI的出行成本，例如，利用已有的算路线程来确定到该预设POI的出行成本。该已有的算路线程用于执行步骤S250及S260的中获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；以及根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长的操作。由于算路线程会被具有导航功能的应用(App)软件的其他功能需求调用，比如路径规划功能需求，则此种情况下，为避免对该算路线程的影响，以保证具有导航功能的应用(App)软件的运行性能，本申请实施例通过预设触发条件，在满足该预设触发条件情况下触发确定到该预设POI的出行成本。因此，步骤S210是在识别当前状态满足预设触发条件的情况下，执行所述的获取用户当前位置到所述预设POI的直线距离的操作。也就是，执行获取用户当前位置到所述预设定POI的直线距离前，需判断当前状态是否满足预设触发条件，所述触发条件即为预设的触发执行获取用户当前位置到所述预设POI的直线距离的条件。其中，可通过定时器轮询判断当前状态是否满足所述触发条件，也就是可以每间隔固定时间来判断当前状态是否满足所述触发条件，以避免频繁演算浪费***资源，影响***性能。

判断当前状态是否满足预设触发条件包括但不限于：判断算路线程是否处于空闲状态，也就是具有导航功能的应用(App)软件中用于计算路径的线程处于空闲状态。若是，则判断是否满足到所述预设POI的出行成本的重算条件。其中所述判断是否满足到所述预设POI的出行成本的重算条件具体包括：

a)判断预设POI是否发生变更；

包括判断预设POI的位置信息发生变更，例如，用户更新了所保存的家的位置信息，或更新了所保存的公司的位置信息，则认为预设POI发生变更。

b)判断用户当前位置到最后一次成功确定到所述预设POI的出行成本的位置的距离是否达到预设的重算距离阈值；或

也就是，每次成功确定用户当前位置到预设POI的出行成本时，记录当 前位置的位置信息。例如，假设用户最后一次成功确定当前位置到所述预设POI的出行成本时，所述当前位置为A，则记录A的经纬度信息。在发生位移的情况下，可随时判断位移后的位置(经纬度)距离所记录的A位置的位移量。判断所述位移量是否达到预设重算距离阈值，若达到预设重算距离阈值，则认为最后一次成功确定到所述预设POI的出行成本失效，需要重新确定到所述预设POI的出行成本。因此在当前位置相对于最后一次成功确定到所述预设POI的出行成本的位置的位移量达到预设重算距离阈值情况下，认为当前满足重算条件。

c)判断用户在用户当前位置的时长是否达到预设的重算时长阈值；

也就是用户当前位置未发生变化的时长达到预设的重算时长阈值。由于路况信息实时在发生改变，在用户当前位置长时间未发生变化情况下，有可能路况信息发生变化，路况信息发生变化，会导致到所述预设POI所需时长发生变化，因此，在此种情况下即使在当前位置未发生位移，也有必要再次确定当前位置到所述预设POI的出行成本，也就是在保持当前位置不变的情况下，未发生变化的时长达到预设重算时长阈值时认为当前位置未确定过到所述预设POI的出行成本。本申请实施例可统计持续未发生位移的时长，也就是统计用户在用户当前位置的时长，以便于判断该时长是否达到预设重算时长阈值。

当上述任意一个判断结果为是时，确定满足到所述预设POI的出行成本的重算条件。

步骤S210中所述的获取用户当前位置到所述预设POI的直线距离包括：获取用户当前位置经纬度值以及所述预设POI的经纬度值；根据所述当前位置经纬度值以及所述预设POI的经纬度值计算当前位置到所述预设POI的直线距离，可见该直线距离并非从用户当前位置到预设POI的精确距离，而是估算的距离。

步骤S220所述预设长距离阈值例如可以为100km，当然，本申请实施例并不局限于此。

本申请实施例的核心思想是以步骤S210中获取的直线距离作为判断标准，在该直线距离达到预设长距离阈值情况下，则认为用户当前位置距离所 述预设POI较远，在该直线距离未达到预设长距离阈值情况下，则认为当前位置距离所述预设POI较近，在较远及较近情况下分别采用不同的出行成本确定方式。

步骤S230是在所述直线距离达到预设长距离阈值情况下，确定到所述预设POI的距离的步骤，在所述直线距离达到预设长距离阈值情况下，直接以所述直线距离作为到所述预设POI的出行成本所包括的距离。

步骤S240是在所述直线距离达到预设长距离阈值情况下，根据所述直线距离及历史车速确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长的步骤。其中所述历史车速包括：预设时长范围内当前车辆的历史平均车速。例如，前30分钟内当前车辆的平均车速，或前2小时内当前车辆的平均车速。根据所述直线距离及历史车速计算到所述预设POI的时长时，可按照直线距离除以历史车速的方法来确定。

可见，本申请实施例即使用户当前位置距离预设POI较远，也可确定到该预设POI的出行成本。

步骤S250及S260是在所述直线距离未达到预设长距离阈值情况下，确定到预设POI出行成本的步骤。在该直线距离未达到预设长距离阈值情况下，认为当前位置距离所述预设POI较近，此时计算当前位置到所述预设POI的精确距离，即，步骤S250中所述的获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离。再如步骤S260中所述，根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长。

需要说明的是，不论采用哪种确定出行成本的方法，本申请实施例均会在确定出行成本后设置相应的标识，所述标识包括：确定成功标识和确定失败标识。包括：在步骤S240执行成功/失败情况下，设置相应的确定成功/失败标识，在执行成功情况下保存当前位置以及所述出行成本，以表示在当前位置成功确定了到所述预设POI的出行成本，以方便后续是否满足重算条件。

另外，由于在所述直线距离达到预设距离阈值情况下，所确定的到所述预设POI的出行成本均为估算的信息，因此，在此种情况下显示该出行成本 时，可在相应的距离及时长前加上“大约”或“约”等表示该出行成本为估算信息的信息。如图3中所示，为按照本申请实施例的方法所确定的回家/回公司的出行成本的显示界面，假设用户当前位置为“长安街中心”，预设家的位置为“什刹海”(与长安街中心的驾车距离为4.5km)，预设公司的位置为“富荣小吃”(与长安街中心的直线距离为775km)。预设长距离阈值为100km，由于从“长安街中心”到“什刹海”的直线距离低于100km，所以回家的距离为按照导航路径来确定，图中所示时间即为回家所需时长，该时长是根据导航路径结合实时交通情况计算确定的。由于从“长安街中心”到“富荣小吃”的直线距离775km，高于100km，所以回公司的距离为估算的直线距离，并在该距离前显示“约”字来提醒驾驶者该距离为估算值。时间同样为回公司所需时长，该时长是根据估算的直线距离除以历史车速50km/h计算获得，同样，在该时间前显示“约”字以表示该时长为估算的时长。

本申请实施例还提供一种与上述确定到预设POI的出行成本的方法对应的确定到预设POI的出行成本的装置，所述装置的结构示意图如图4中所示，所述装置主要包括如下单元：

直线距离获取单元410，用于获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

直线距离判断单元420，用于判断所述直线距离是否达到预设的长距离阈值；

第一出行成本确定单元430，用于在所述直线距离达到预设的长距离阈值情况下，将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

所述第一出行成本确定单元430还用于，根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。

所述装置进一步包括：

导航距离计算单元440，用于在所述直线距离未达到预设的长距离阈值情况下，获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；

导航时长计算单元450，用于根据所述沿导航路径到所述预设POI的距 离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长；

第二出行成本确定单元460，用于将所述沿导航路径到所述预设POI的距离及相应的时长确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离和时长。

所述装置进一步包括：

重算条件判断单元470，用于判断算路线程是否处于空闲状态，若是，则判断是否满足到所述预设POI的出行成本的重算条件；所述直线距离获取单元在判断满足所述重算条件情况下获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

所述算路线程执行如下操作：

获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；

根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长。

所述重算条件判断单元470被配置为：

判断预设POI是否发生变更、判断用户当前位置到最后一次成功确定到所述预设POI的出行成本的位置的距离是否达到预设的重算距离阈值、或判断用户在用户当前位置的时长是否达到预设的重算时长阈值，当上述任意一个判断结果为是时，确定满足到所述预设POI的出行成本的重算条件。

所述历史车速包括：

预设时长范围内当前车辆的历史平均车速。

综上所述，本申请实施例通过获取用户当前位置到预设POI的直线距离，并在所述直线距离达到预设长距离阈值情况下，以该直线距离作为到所述预设POI的出行成本所包括的距离，并根据该直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。实现了即使用户当前位置距离预设POI较远也能成功确定并显示到该预设POI的出行成本，以便用户直观、快速的了解当前位置到预设POI的出行成本。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构) 可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。***权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种确定到预设兴趣点POI的出行成本的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

判断所述直线距离是否达到预设的长距离阈值；

若达到预设的长距离阈值，则将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若未达到预设的长距离阈值，则获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；

根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长；

将所述沿导航路径到所述预设POI的距离及相应的时长确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离和时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

判断算路线程是否处于空闲状态，若是，则判断是否满足到所述预设POI的出行成本的重算条件，若是，则执行所述获取用户当前位置到预设POI的直线距离的步骤；

由所述算路线程执行如下步骤：

获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；

根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否满足到所述预设POI的出行成本的重算条件具体包括：

判断预设POI是否发生变更、判断用户当前位置到最后一次成功确定到所述预设POI的出行成本的位置的距离是否达到预设的重算距离阈值、或判断用户在用户当前位置的时长是否达到预设的重算时长阈值，当上述任意一个判断结果为是时，确定满足到所述预设POI的出行成本的重算条件。

5.如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述历史车速包括：

预设时长范围内当前车辆的历史平均车速。

6.一种确定到预设兴趣点POI的出行成本的装置，其特征在于，所述装置包括：

直线距离获取单元，用于获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

直线距离判断单元，用于判断所述直线距离是否达到预设的长距离阈值；

第一出行成本确定单元，用于在所述直线距离达到预设的长距离阈值情况下，将所述直线距离确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离；

所述第一出行成本确定单元还用于，根据所述直线距离及历史车速，确定到所述预设POI的出行成本所包括的时长。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

导航距离计算单元，用于在所述直线距离未达到预设的长距离阈值情况下，获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；

导航时长计算单元，用于根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长；

第二出行成本确定单元，用于将所述沿导航路径到所述预设POI的距离及相应的时长确定为到所述预设POI的出行成本所包括的距离和时长。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

重算条件判断单元，用于判断算路线程是否处于空闲状态，若是，则判断是否满足到所述预设POI的出行成本的重算条件；所述直线距离获取单元在判断满足所述重算条件情况下获取用户当前位置到预设POI的直线距离；

所述算路线程执行如下操作：

获取以用户当前位置沿导航路径到所述预设POI的距离；

根据所述沿导航路径到所述预设POI的距离及导航路径包括道路的实时路况，确定到所述预设POI的时长。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述重算条件判断单元被配置为：

判断预设POI是否发生变更、判断用户当前位置到最后一次成功确定到所述预设POI的出行成本的位置的距离是否达到预设的重算距离阈值、或判断用户在用户当前位置的时长是否达到预设的重算时长阈值，当上述任意一个判断结果为是时，确定满足到所述预设POI的出行成本的重算条件。

10.如权利要求6-9中任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述历史车速包括：

预设时长范围内当前车辆的历史平均车速。

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