CN107139191A - 一种机械手臂用手柄遥控器 - Google Patents
一种机械手臂用手柄遥控器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107139191A CN107139191A CN201710416110.XA CN201710416110A CN107139191A CN 107139191 A CN107139191 A CN 107139191A CN 201710416110 A CN201710416110 A CN 201710416110A CN 107139191 A CN107139191 A CN 107139191A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control panel
- mechanical arm
- control device
- handle frame
- plastic casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/02—Hand grip control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Abstract
本发明一种机械手臂用手柄遥控器，包括控制面板、塑料壳体、密封条、手柄框以及急停操作按钮，所述的控制面板设置在塑料壳体的上端面，所述的密封条设置在控制面板和塑料壳体的连接处位置，所述的手柄框呈前端开口结构设置在控制面板的上端，所述的急停操作按钮设置在控制面板下部的中间位置。通过上述，本发明的机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了架桥模拟训练机的自动化程度，使受训人员可以较低的成本增加舟桥操纵的训练机会，为实装操作打下基础，当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及机械手臂的领域，尤其涉及一种机械手臂用手柄遥控器。
背景技术
目前机械臂的动作行程动力均为液压或电动，在许多领域得到了广泛应用，但遥控操作性能差，不能用在多个作业领域进行工作。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种机械手臂用手柄遥控器，包括控制面板、塑料壳体、密封条、手柄框以及急停操作按钮，所述的控制面板设置在塑料壳体的上端面，所述的密封条设置在控制面板和塑料壳体的连接处位置，所述的手柄框呈前端开口结构设置在控制面板的上端，所述的急停操作按钮设置在控制面板下部的中间位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的控制面板呈腰圆形结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述的机械手臂用手柄遥控器还包括支撑柱，所述的支撑柱分别设置在控制面板长度方向一侧边的中间位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的手柄框的一侧边通过支撑柱安装在控制面板的上端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的手柄框上设置有U型凹槽结构和连接孔，所述的U型凹槽结构设置在手柄框前端的中间位置，所述的连接孔分别设置在手柄框前端的左右两边。
在本发明一个较佳实施例中，所述的控制面板上还设置有纽子开关和收回推扭，所述的收回推扭分别设置在控制面板的上部并位于同一水平线上，所述的纽子开关设置在控制面板的下部并分别位于急停操作按钮的两侧边和急停操作按钮的上部。
本发明的有益效果是：本发明的一种机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种机械手臂用手柄遥控器的一较佳实施例的结构示意图；
附图中的标记为：1、控制面板，2、塑料壳体，3、密封条，4、手柄框，5、急停操作按钮，6、支撑柱，11、纽子开关，12、收回推扭，41、U型凹槽结构，42、连接孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种机械手臂用手柄遥控器，包括控制面板1、塑料壳体2、密封条3、手柄框4以及急停操作按钮5，所述的控制面板1设置在塑料壳体2的上端面，所述的密封条3设置在控制面板1和塑料壳体2的连接处位置，所述的手柄框4呈前端开口结构设置在控制面板1的上端，所述的急停操作按钮5设置在控制面板1下部的中间位置。其中，所述的控制面板1呈腰圆形结构。
上述中，所述的机械手臂用手柄遥控器还包括支撑柱6，所述的支撑柱6分别设置在控制面板1长度方向一侧边的中间位置。其中，所述的手柄框4的一侧边通过支撑柱6安装在控制面板1的上端。
进一步的，所述的手柄框4上设置有U型凹槽结构41和连接孔42，所述的U型凹槽结构41设置在手柄框4前端的中间位置，所述的连接孔42分别设置在手柄框4前端的左右两边， 方便使用和携带。
本实施例中，所述的控制面板1上还设置有纽子开关11和收回推扭12，所述的收回推扭12分别设置在控制面板1的上部并位于同一水平线上，所述的纽子开关11设置在控制面板1的下部并分别位于急停操作按钮5的两侧边和急停操作按钮5的上部。
综上所述，本发明的一种机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械手臂用手柄遥控器，其特征在于，包括控制面板、塑料壳体、密封条、手柄框以及急停操作按钮，所述的控制面板设置在塑料壳体的上端面，所述的密封条设置在控制面板和塑料壳体的连接处位置，所述的手柄框呈前端开口结构设置在控制面板的上端，所述的急停操作按钮设置在控制面板下部的中间位置。
2.根据权利要求1所述的机械手臂用手柄遥控器，其特征在于，所述的控制面板呈腰圆形结构。
3.根据权利要求2所述的机械手臂用手柄遥控器，其特征在于，所述的机械手臂用手柄遥控器还包括支撑柱，所述的支撑柱分别设置在控制面板长度方向一侧边的中间位置。
4.根据权利要求3所述的机械手臂用手柄遥控器，其特征在于，所述的手柄框的一侧边通过支撑柱安装在控制面板的上端。
5.根据权利要求1所述的机械手臂用手柄遥控器，其特征在于，所述的手柄框上设置有U型凹槽结构和连接孔，所述的U型凹槽结构设置在手柄框前端的中间位置，所述的连接孔分别设置在手柄框前端的左右两边。
6.根据权利要求1所述的机械手臂用手柄遥控器，其特征在于，所述的控制面板上还设置有纽子开关和收回推扭，所述的收回推扭分别设置在控制面板的上部并位于同一水平线上，所述的纽子开关设置在控制面板的下部并分别位于急停操作按钮的两侧边和急停操作按钮的上部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710416110.XA CN107139191A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种机械手臂用手柄遥控器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710416110.XA CN107139191A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种机械手臂用手柄遥控器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107139191A true CN107139191A (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59779539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710416110.XA Pending CN107139191A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种机械手臂用手柄遥控器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107139191A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5059958A (en) * | 1990-04-10 | 1991-10-22 | Jacobs Jordan S | Manually held tilt sensitive non-joystick control box |
| EP0470615B1 (en) * | 1990-08-09 | 1995-11-08 | Nintendo Co., Ltd. | Controller for a game machine |
| US20070249244A1 (en) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Eifu Watanabe | Remote control unit for a boat |
| CN202617535U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-19 | 湖南戎克工业科技有限公司 | 具有仿生结构的遥控器 |
| CN204720012U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-10-21 | 苏州华斯雷奇机器人科技有限公司 | 机器人示教器 |
| CN106217349A (zh) * | 2015-06-02 | 2016-12-14 | 精工爱普生株式会社 | 示教装置以及机器人*** |
-
2017
- 2017-06-06 CN CN201710416110.XA patent/CN107139191A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5059958A (en) * | 1990-04-10 | 1991-10-22 | Jacobs Jordan S | Manually held tilt sensitive non-joystick control box |
| EP0470615B1 (en) * | 1990-08-09 | 1995-11-08 | Nintendo Co., Ltd. | Controller for a game machine |
| US20070249244A1 (en) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Eifu Watanabe | Remote control unit for a boat |
| CN202617535U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-19 | 湖南戎克工业科技有限公司 | 具有仿生结构的遥控器 |
| CN106217349A (zh) * | 2015-06-02 | 2016-12-14 | 精工爱普生株式会社 | 示教装置以及机器人*** |
| CN204720012U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-10-21 | 苏州华斯雷奇机器人科技有限公司 | 机器人示教器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204497111U (zh) | 一种具有良好手感的开关 | |
| CN107139191A (zh) | 一种机械手臂用手柄遥控器 | |
| CN107257050A (zh) | 一种智能电子连接器 | |
| CN201521276U (zh) | 电控型地面防喷器的控制装置 | |
| CN205959813U (zh) | 一种保护及控制开关 | |
| CN207301657U (zh) | 一种侧滑双屏智能手表 | |
| CN207744266U (zh) | 显示装置及其壳体结构 | |
| CN205046989U (zh) | 一种摇杆型多方位门锁结构 | |
| CN201215777Y (zh) | 防水轻触开关结构 | |
| CN202435743U (zh) | 智能温度控制面板 | |
| CN207834153U (zh) | Led显示屏四按键智能开关面板 | |
| CN206799046U (zh) | 一种电葫芦控制器 | |
| CN204538394U (zh) | 排插 | |
| CN202698885U (zh) | 一种上盖能自动弹起的蛋糕机 | |
| CN206907211U (zh) | 一种手柄操作遥控器 | |
| CN203326977U (zh) | 一种分层式触摸开关 | |
| CN205050446U (zh) | 一种新型多功能信息技术教学用的实验箱 | |
| CN209417865U (zh) | 一种工业园区智能指示装置 | |
| CN205789769U (zh) | 漏电断路器 | |
| CN204334846U (zh) | 一种防摔光能电视机遥控器 | |
| CN214671328U (zh) | 控制树莓派实现盲文书写装置 | |
| CN211508023U (zh) | 一种新型智能面板插座 | |
| CN202469177U (zh) | 一种浮球阀 | |
| CN201494029U (zh) | 塑料封口机 | |
| CN206713201U (zh) | 一种建筑工地用多功能智能面板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170908 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |