CN107128504A - 电力巡检无人机自动更换电池平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电力巡检无人机自动更换电池平台，涉及无人机充电平台技术领域，包括箱体、自动更换电池装置、变电器、远程控制器和电力铁塔支架；所述箱体由底板、背板、无人机降落板和充电侧板组成，所述底板伸出背板一段距离，且底板与电力铁塔支架焊接；所述变电器与充电侧板固定连接；所述远程控制器安装在底板上。该技术方案解决了无人机自动更换电池的问题，保证了无人机的续航，扩大了无人机电力巡检时的工作范围，解决人工更换电池的麻烦。

Description

电力巡检无人机自动更换电池平台
技术领域
本发明属于无人机充电平台技术领域，具体地说，本发明涉及电力巡检无人机自动更换电池平台。
背景技术
近年来，随着无人机技术的快速发展，特别是在诸多传统企业自动化转型的趋势下，无人机技术在各个领域的使用日渐增多，由于现阶段电池技术还有待增强，无人机的持续工作时间一直受到限制，目前常用的无人机持续工作时间一般在30分钟左右，因此必须频繁地更换电池。
当前电网公司运用无人机配合人力对输电线路进行巡查和检测，由于电池续航的局限性，造成巡检范围的限制性，并且需要人工更换电池，效率低，操作麻烦。
发明内容
本发明提供电力巡检无人机自动更换电池平台，可以解决无人机自动更换电池，保持续航，无需返航。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：包括箱体、自动更换电池装置、变电器、远程控制器和电力铁塔支架；所述箱体由底板、背板、无人机降落板和充电侧板组成，所述底板伸出背板一段距离，且底板与电力铁塔支架焊接；所述变电器与充电侧板固定连接；所述远程控制器安装在底板。
优选的，所述充电侧板上设有放置板和充电头，所述充电头与变电器电性连接。
优选的，所述无人机降落板上设有交换口。
优选的，所述自动更换电池装置包括主电动推杆、副电动推杆、步进电机、十字更换架和电池箱；所述副电动推杆与主电动推杆上端用螺丝紧固，所述副电动推杆的左端与步进电机螺纹连接，所述步进电机的电机轴与十字更换架的中心通过螺纹连接，所述电池箱与十字更换架连接。
优选的，所述十字更换架的每个支架末端上设有电磁托盘，且每个电磁托盘独立控制，所述电池箱与电磁托盘吸合。
优选的，所述电池箱是铁质的，电池箱侧壁设有充电口，电池箱内设有充电电池。
采用以上技术方案的有益效果是：该发明是电力巡检无人机自动更换电池平台，该平台直接焊接在电力铁塔支架上，十字更换架的四个支架的末端均设有电磁托盘，且电磁托盘独立控制，由于电池箱是铁材质的，当电磁托盘通电后，产生的磁性可以吸取电池箱，步进电机设置成每步转动四分之一圆，便可以保证总有电池箱正对交换口，当无人机电量低时，可以飞到最近的具有该平台的铁塔去，按特定的位置落在无人机降落板上，无人机自动打开电池仓，电池仓内放置了电池箱，电池箱内的充电电池是亏电的，无人机发出控制信号给远程控制器，控制主电动推杆上升，使得十字交换架其中一个支架穿过交换口，电磁托盘通电后便可吸取装有亏电充电电池的电池箱，接着控制主电动推杆收缩回复到初始位置，此时控制副电动推杆推进，带动亏电的电池箱推进，直到亏电的电池箱放在了放置板上，此时充电头刚好插在充电口，变电器与充电头连接，降压后直接给亏电的电池箱充电，随后控制步进电机旋转四分之一圈，将已经充好电的电池箱对准交换口，然后控制主电动推杆上升，将充好电的电池箱推送到无人机的电池仓，并断开该支架末端电磁托盘的电，使充好电的电池箱与电磁托盘脱离，然后控制主电动推杆收缩回复到初始位置，至此对无人机的电池更换和充电都已完成。
附图说明
图1是该电力巡检无人机自动更换电池平台的平面结构示意图；
图2是自动更换电池装置的主视图；
图3是无人机降落板的俯视图；
图4是电池箱的平面结构图。
其中：1、箱体；11、底板；12、背板；13、无人机降落板；13-1交换口；14、充电侧板；14-1、放置板；14-2、充电头；2、自动更换电池装置；21、主电动推杆；22、副电动推杆；23、步进电机；23-1、电机轴；24、十字更换架；24-1、电磁托盘；25、电池箱；25-1、充电口；25-2、充电电池；3、变电器；4、远程控制器；5、电力铁塔支架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本发明是电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：包括箱体1、自动更换电池装置2、变电器3、远程控制器4和电力铁塔支架5；所述箱体1由底板11、背板12、无人机降落板13和充电侧板14组成，所述底板11伸出背板12一段距离，且底板11与电力铁塔支架5焊接；所述变电器3与充电侧板14固定连接；所述远程控制器4安装在底板上。
在实施例中，所述充电侧板14上设有放置板14-1和充电头14-2，所述充电头14-2与变电器3电性连接，亏电的电池箱25可以放在放置板14-1上，充电头14-2插在充电口，变电器3降压，可以直接给亏电的电池箱25内的充电电池25-2充电。
在实施例中，所述无人机降落板13上设有交换口13-1，作为电池的更换口。
在实施例中，所述自动更换电池装置2包括主电动推杆21、副电动推杆22、步进电机23、十字更换架24和电池箱25；所述副电动推杆22与主电动推杆21上端用螺丝紧固，所述副电动推杆22的左端与步进电机23螺纹连接，所述步进电机23的电机轴23-1与十字更换架24的中心通过螺纹连接，所述电池箱25与十字更换架24连接，装置在远程控制器4的控制下可自动实现电池的更换，同时给亏电的充电电池25-2充电。
在实施例中，所述十字更换架24的每个支架末端上设有电磁托盘24-1，且每个电磁托盘24-1独立控制，所述电池箱25与电磁托盘24-1吸合，对电磁托盘24-1通过通电和断电可实现对铁材质的电池箱25的吸取和释放。
在实施例中，所述电池箱25是铁质的，电池箱25侧壁设有充电口，电池箱25内设有充电电池，铁材质的电池箱25方便电磁托盘24-1的吸取，通过充电口25-1可以直接充电。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该发明是电力巡检无人机自动更换电池平台，该平台直接焊接在电力铁塔支架5上，十字更换架24的四个支架的末端均设有电磁托盘24-1，且电磁托盘24-1独立控制，由于电池箱25是铁材质的，当电磁托盘24-1通电后，产生的磁性可以吸取电池箱25，步进电机23设置成每步转动四分之一圆，便可以保证总有电池箱25正对交换口13-1，当无人机电量低时，可以飞到最近的具有该平台的铁塔去，按特定的位置落在无人机降落板13上，无人机自动打开电池仓，电池仓内放置了电池箱25，电池箱25内的充电电池25-2是亏电的，无人机发出控制信号给远程控制器4，控制主电动推杆21上升，使得十字交换架24其中一个支架穿过交换口13-1，电磁托盘24-1通电后便可吸取装有亏电充电电池25-2的电池箱25，接着控制主电动推杆21收缩回复到初始位置，此时控制副电动推杆22推进，带动亏电的电池箱25推进，直到亏电的电池箱25放在了放置板14-1上，此时充电头14-2刚好插在充电口25-1，变电器3与充电头14-2连接，降压后直接给亏电的电池箱25充电，随后控制步进电机23旋转四分之一圈，将已经充好电的电池箱25对准交换口13-1，然后控制主电动推杆21上升，将充好电的电池箱25推送到无人机的电池仓，并断开该支架末端电磁托盘24-1的电，使充好电的电池箱25与电磁托盘24-1脱离，然后控制主电动推杆21收缩回复到初始位置，至此对无人机的电池更换和充电都已完成。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：包括箱体、自动更换电池装置、变电器、远程控制器和电力铁塔支架；所述箱体由底板、背板、无人机降落板和充电侧板组成，所述底板伸出背板一段距离，且底板与电力铁塔支架焊接；所述变电器与充电侧板固定连接；所述远程控制器安装在底板上。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：所述充电侧板上设有放置板和充电头，所述充电头与变电器电性连接。
3.根据权利要求1所述的电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：所述无人机降落板上设有交换口。
4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：所述自动更换电池装置包括主电动推杆、副电动推杆、步进电机、十字更换架和电池箱；所述副电动推杆与主电动推杆上端用螺丝紧固，所述副电动推杆的左端与步进电机螺纹连接，所述步进电机的电机轴与十字更换架的中心通过螺纹连接，所述电池箱与十字更换架连接。
5.根据权利要求4所述的电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：所述十字更换架的每个支架末端上设有电磁托盘，且每个电磁托盘独立控制，所述电池箱与电磁托盘吸合。
6.根据权利要求4所述的电力巡检无人机自动更换电池平台，其特征在于：所述电池箱是铁质的，电池箱侧壁设有充电口，电池箱内设有充电电池。
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